專利名稱：用于制造汽車的人造行駛噪音的方法和裝置，計算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造汽車的人造行駛噪音的方法和裝置。本發(fā)明還涉及一種計算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
在最近一段時間發(fā)展的并且投入交通運輸中的安靜的汽車，例如混合動力汽車和電動車，只要是通過電動機(jī)驅(qū)動行駛，幾乎不發(fā)出行駛噪音。這種汽車在行駛中很難通過人的聽力被察覺。為了降低在與其他的交通參與者(其沒有或幾乎沒有覺察到安靜的汽車)發(fā)生事故之前的危險，在DE 10 2010006 633 Al中描述了在這種汽車靠近其他交通參與者時通過特殊的警示信號提前警示這些交通參與者。為此，汽車具有能夠檢測環(huán)境中較柔弱的交通參與者的傳感器系統(tǒng)。根據(jù)交通參與者的交通狀況或類型，發(fā)出不同的警示信號或在不同的時刻發(fā)出警示信號。警示信號能夠與交通狀況相適配。不同強(qiáng)度的聲音或光學(xué)信號(喇叭或燈)作為警示信號被發(fā)出。

發(fā)明內(nèi)容
在這種背景下，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提高對安靜的汽車的聲音方面的注意力，用于減小與其他交通參與者發(fā)生事故的危險。按照本發(fā)明，所述技術(shù)問題通過一種用于制造汽車的人造行駛噪音的方法解決，其中，借助環(huán)境傳感器單元發(fā)射或接收光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電磁的信號，用于檢測目標(biāo)，控制單元控制所述信號的發(fā)射并且處理所接收到的信號，并且控制單元促使發(fā)聲單元制造并向外發(fā)射人造的行駛噪音，其中行駛噪音的特征取決于對接收信號的處理、檢測到的目標(biāo)和必要時汽車內(nèi)部數(shù)據(jù)。所述技術(shù)問題還通過一種計算機(jī)程序和裝置解決。按照所述方法規(guī)定，借助環(huán)境傳感器單兀發(fā)射或接收光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電磁的信號，用于檢測其他的應(yīng)該注意到臨近的汽車的交通參與者，或必要時檢測能夠認(rèn)知相應(yīng)的周圍環(huán)境的目標(biāo)?？刂茊卧刂扑鲂盘柕陌l(fā)射并且處理所接收到的信號，用于檢測相應(yīng)的目標(biāo)，如環(huán)境參與者。控制單元控制發(fā)聲單元，用于根據(jù)所接收的信號的形式制造并向外聲學(xué)地發(fā)射人造行駛噪音。本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過根據(jù)在附近檢測到的目標(biāo)(交通參與者或確定的交通狀況)的類型，根據(jù)汽車與目標(biāo)的相對運動和行駛情況相應(yīng)地制造用于喚起對臨近汽車的注意力的可調(diào)的行駛噪音的方法，引起對于特別安靜的汽車在聲音上的注意力。優(yōu)選的設(shè)計方案和擴(kuò)展設(shè)計由結(jié)合附圖的說明得出。在一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征可以取決于通過環(huán)境傳感器單元檢測的汽車的位置。因此行駛噪音能夠僅在那或在那特別強(qiáng)化地產(chǎn)生，那里需要對駛近的汽車提高注意力，例如在交通安靜的區(qū)域或游戲街道。在高速公路上行駛噪音通常是次要的。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于實時汽車的速度。因此交通參與者能夠?qū)芸祚偨钠囂崆昂颓宄匾鹱⒁?。這種汽車也可以較早地被發(fā)現(xiàn)。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于所述被檢測的交通參與者的運動和/或類型。因此，行人被檢測的朝向街道的運動優(yōu)選比被檢測的離開街道的運動優(yōu)選可以發(fā)出更明顯被覺察的行駛噪音，在上述街道上相關(guān)汽車駛近。也可以對于兒童的反應(yīng)有所不同，因為兒童的行為與成人的行為不同。在一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于汽車內(nèi)部參數(shù)，例如用于當(dāng)前的或駕駛員保存的行駛風(fēng)格的數(shù)據(jù)。其優(yōu)點在于，對運動式行駛的汽車更明顯和必要時更早地引起注意。跑車的人造行駛噪音已經(jīng)足夠使其他交通參與者對原本靜止、但運動性很快駛近的汽車弓I起注意。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于當(dāng)前負(fù)載和/或當(dāng)前拖掛載荷。因為較大負(fù)載的汽車或具有拖車的汽車具有明顯更長的剎車距離，可以對這種汽車更早地引起注意。通過行駛噪音的強(qiáng)度、聲響或形式也能夠特殊地對拖掛車(具有拖車的汽車)引起注意。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于汽車當(dāng)前的速度或汽車和已識別交通參與者之間的相對速度。汽車行駛的越快，則人造行駛噪音越響。因此其他的交通參與者能夠及時對駛近的汽車引起注意。當(dāng)交通參與者是沿相同方向或相反方向行駛的騎自行車的人、輕型摩托駕駛者或類似的目標(biāo)，則及時的警告和行駛噪音的特征取決于汽車和交通參與者之間的相對速度。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于通過汽車內(nèi)部的定位系統(tǒng)獲知的汽車當(dāng)前的地理位置。因此行駛噪音與區(qū)域性的或國家專屬的規(guī)定相適配，并且在越過國界時相應(yīng)地自動調(diào)整。位置數(shù)據(jù)也可以遙測地(移動電話、網(wǎng)絡(luò)、無線電)從外部傳送至汽車內(nèi)。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征根據(jù)駕駛員的期望自由地被選擇和保存。因此各個駕駛員能夠自由地選擇自己的行駛噪音(例如從預(yù)設(shè)的行駛噪音的清單中)并且還可以永久地保存這種設(shè)置，因此在上車時能夠自動調(diào)整行駛噪音，例如通過其汽車鑰匙識別駕駛員。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于通過環(huán)境傳感器單元當(dāng)前檢測的環(huán)境條件的類型和/或強(qiáng)度。因此行駛噪音例如能夠與環(huán)境中的噪音級別相適配，因此如果汽車駛近其他交通參與者時，而該交通參與者應(yīng)該對駛近的汽車引起注意，則汽車自身始終仍能在嘈雜的環(huán)境中明顯的被感知。在安靜的環(huán)境條件中，例如在夜晚中，則噪音級別通過人造行駛噪音保持比白天更小，由此，雖然附近的交通參與者仍能感知行駛噪音，但居民較少地被行駛噪音干擾。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于汽車款型和汽車種類。由此對于敞篷汽車能夠制造其他的如豪華轎車的噪音。在敞篷汽車中還可以根據(jù)是否敞開地或封閉地行駛區(qū)別地調(diào)整行駛噪音。由此能夠降低對駕駛員的聲音的影響，同時提高其他交通參與者的聲音的感知度。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于通過所謂的車對車通信系統(tǒng)和/或車對X (car to X)通信系統(tǒng)傳送的信息。通過這種車對車通信系統(tǒng)例如能夠?qū)㈥P(guān)于危險位置的信息由汽車向尾隨的和/或迎面駛來的汽車和/或向處于通信范圍內(nèi)的汽車傳遞。相應(yīng)地能夠調(diào)整行駛噪音，例如用于就危險位置警告其他交通參與者。不言而喻地這不僅可以用于危險位置，而且也可以用于每個其他交通技術(shù)的特殊性，如路況、交通改道和類似的情況。此外，通過車對X通信系統(tǒng)從固定位置的熱點傳遞這種信息。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于通過尤其由至少一個攝像機(jī)構(gòu)成的環(huán)境傳感器單元檢測的路牌。例如用于禁止鳴笛的區(qū)域的路牌被識別并且行駛噪音被相應(yīng)地最小化或關(guān)閉。不言而喻地也可以對于各個其他形式的路牌、如危險路牌、人行橫道路牌和類似路牌調(diào)整行駛噪音。本發(fā)明的另一主題是具有程序編碼器的計算機(jī)程序，在可編程的處理器單元上實施該程序則可以執(zhí)行前述方法。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計和擴(kuò)展設(shè)計在合理的情況下能夠彼此任意組合。本發(fā)明其它可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計、擴(kuò)展設(shè)計和實施形式也、包括之前或之后參照實施例所述的本發(fā)明的特征的沒有明確提及的各種組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員尤其還可以將單個方面作為改進(jìn)或補(bǔ)充而加入本發(fā)明的各基本形式中。


以下結(jié)合在示意附圖中說明的實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中:圖1示出一種交通狀況的示意圖，其中汽車按照本發(fā)明的第一實施例接近行人群；和圖2示出本發(fā)明示范性的方法的框圖或流程圖。任意的附圖應(yīng)當(dāng)顯示本發(fā)明的實施形式并且傳遞出更寬泛的理解。附圖結(jié)合說明以解釋本發(fā)明的構(gòu)思和原理。其他實施例和很多所述優(yōu)點可參照附圖給出。附圖中的元件并沒用必須按照相互比例顯示。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖1和2進(jìn)一步闡述本發(fā)明(裝置或方法)。圖1顯示的是用于制造汽車10的人造行駛噪音的裝置。該裝置具有環(huán)境傳感器單元11，環(huán)境傳感器單元11能夠檢測在環(huán)境中的或在較近周圍的、尤其粗略地位于行駛方向上的目標(biāo)，如其他交通參與者20、交通標(biāo)志21或其他相關(guān)的目標(biāo)。尤其檢測交通參與者20，其應(yīng)該對附近的相對安靜的汽車10的聲音引起注意力，并且位于汽車10在下一時間將要行駛過的路徑上或在下一時間將要靠近汽車10。這種交通參與者20尤其是行人、騎自行車的人、輕型摩托或摩托車駕駛者、馬車駕駛者等。所述交通參與者20不應(yīng)該被警告，而是對靠近的汽車10的聲音引起注意。優(yōu)選地也應(yīng)檢測提示了特殊交通狀況的目標(biāo)，例如步行區(qū)、狹窄街道、交通安靜區(qū)域、在學(xué)?；蛴變簣@的區(qū)域中游戲的兒童等。環(huán)境傳感器單元11向外發(fā)出光學(xué)、聲學(xué)和/或電磁信號12并且從外界接收信號
13。待發(fā)射的信號12在此基本沿行駛方向或沿計劃行駛路徑的方向發(fā)射，用于檢測在那里停留的交通參與者20或其他目標(biāo)。環(huán)境傳感器單元11還能夠接收例如是電磁信號的信號13，所述信號由異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)(對接收信號自動作出回應(yīng)；無線射頻識別技術(shù))、移動電話或其他便攜式儀器發(fā)射。在目標(biāo)上反射的電磁射線(雷達(dá)射線)或目標(biāo)的光學(xué)信號13同樣能夠被相機(jī)或光學(xué)傳感器接收。環(huán)境傳感器單元11也能夠感知環(huán)境噪聲。借助攝像系統(tǒng)能夠檢測其他交通參與者20、交通標(biāo)志21或類似目標(biāo)。通過遙測系統(tǒng)(GPS、導(dǎo)航系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、無線電等)能夠使環(huán)境傳感器單元11獲知汽車10的位置以及周圍街道的具體分布或例如學(xué)校或幼兒園這樣的特殊部門。所接收的數(shù)據(jù)然后被如同其他接收的信號13—樣被處理/評估?？刂茊卧?4控制信號12或13的發(fā)送和接收。在控制單元14中評估所接收到的信號13，必要時一起評估汽車內(nèi)部數(shù)據(jù)(例如汽車速度或來自汽車10的其他數(shù)據(jù))。這些數(shù)據(jù)原本就存在于汽車10中，因此不必額外地檢測。控制單元14可以是汽車10內(nèi)部原有的單元或集成在環(huán)境傳感器單元11中。所有的汽車內(nèi)部信號/數(shù)據(jù)能夠通過數(shù)據(jù)總線15向控制單元14傳遞，汽車中的所有控制儀器和單元通過數(shù)據(jù)總線15網(wǎng)絡(luò)化。發(fā)聲單元16與控制單元14相連并且相應(yīng)地被控制，用于根據(jù)對接收到的信號的評估制造具有相應(yīng)特征的人造行駛噪音并且向外發(fā)出聲音。這種行駛噪音可以是發(fā)動機(jī)噪音(內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī))、輪胎滾動噪音或類似聲音。行駛噪音是典型的噪音，該噪音在傳統(tǒng)的汽車行駛時產(chǎn)生。行駛噪音也可以專屬地設(shè)計，用于賦予汽車10—種典型的聲音作為行駛噪音。在最簡單的情況中，發(fā)聲單元16是具有相應(yīng)驅(qū)動器/放大器的喇叭。行駛噪音也可以具有典型的過程，例如發(fā)動機(jī)突然發(fā)聲或類似的情況。通過人造行駛噪音能夠引起交通參與者20對汽車10的注意，否則所述交通參與者20可能會接近安靜行駛的汽車10并且處于發(fā)生與汽車10相撞的事故的危險中。可以根據(jù)在附近檢測到的交通參與者20的類型、運動方式、當(dāng)前行駛狀況和/或當(dāng)前環(huán)境條件、與噪聲的特征相關(guān)地(如形式、強(qiáng)度、持續(xù)時間、開始時刻/結(jié)束時刻和聲音)制造行駛噪
曰 所制造的行駛噪音的特征可以取決于通過環(huán)境傳感器單元11檢測的運動的汽車10的相對已知目標(biāo)的位置。因此人造行駛噪音能夠與當(dāng)前行駛狀況相適配。若環(huán)境傳感器單元11檢測到交通安靜的區(qū)域、步行區(qū)、醫(yī)院、學(xué)?；蛴變簣@的區(qū)域或其他有很多行人的區(qū)域，則行駛噪音持續(xù)地略微大聲地保持開啟，直到?jīng)]有其他交通參與者20 (如行人或騎自行車的人)直接處于沿行駛方向的危險區(qū)域中。在郊區(qū)或高速公路上可以抑制或僅低聲地發(fā)射人造行駛噪音，除非檢測到在高速公路上或在高速公路附近沿行駛方向和在潛在的危險區(qū)域22 (在圖1中劃線表示的區(qū)域)有行人、動物或騎自行車的人。行駛噪音的特征也可以取決于目標(biāo)的形式。例如當(dāng)檢測到導(dǎo)盲犬，則可以在行駛噪音中額外制造尤其能夠使導(dǎo)盲犬聽到的聲音頻率，例如次聲波。行駛噪音的特征也可以對于行人和騎自行車的人是不同的。對于不同的交通參與者20開啟行駛噪音的時間點可以是不同的。所述時間點的開啟和行駛噪音的時長也能夠取決于汽車10和交通參與者20之間的相對速度以及一個或多個交通參與者20的運動方向。所制造的行駛噪音的特征也能夠取決于汽車自身的速度。汽車行駛越快，則剎車距離越長。因此相關(guān)交通參與者20能夠及時并且清楚地注意到靠近的汽車10是非常重要的。對于相關(guān)交通參與者20，汽車10多快地靠近這樣的聲音信息也是很重要的。所制造的行駛噪音的特征也能夠取決于被檢測目標(biāo)的運動方向，例如動物或人和/或被檢測目標(biāo)的類型。在圖1中顯示了在街邊的行人群。控制單元14檢測到作為相關(guān)交通參與者20的人群，該人群停留在未來的或可能的、直接位于附近的行駛道的區(qū)域中。控制單元14能夠識別人的運動。若行人將要向相關(guān)汽車10駛近的道路中運動，則可以時間上較早地并且明顯地開啟行駛噪音。如果人或動物已經(jīng)停留在行車道上，則必須也得識別人或動物并且借助行駛噪音使其特別地對此產(chǎn)生反應(yīng)。當(dāng)控制單元14在人群中識別到兒童時，則同樣可以預(yù)防地在時間上較早地并且大聲地開啟行駛噪音，因為兒童在其交通行為中不能精確地評估。為了識別兒童和大量的行為，需要對位于附近的參考值進(jìn)行對比。這種參考值例如可以是交通標(biāo)志21，提示符號或路牌。行駛噪音一旦進(jìn)入人的聽力范圍就被開啟或明顯地被感知，這樣就足夠了。聽力范圍一方面取決于環(huán)境噪音，并且另一方面取決于人造行駛噪音的音量/強(qiáng)度。行駛噪音的最大音量應(yīng)該是這樣的，即汽車10在距離人耳大約最大50至100米的距離處仍能夠被聽到(在安靜的環(huán)境中)。對于非常慢的行駛(例如速度為30公里/小時)最遲從距離30米處能夠聽到汽車10就足夠了。所制造的行駛噪音的特征也能夠取決于用于駕駛員當(dāng)前行駛方式或已調(diào)整的行駛風(fēng)格的汽車內(nèi)部的信號。行駛方式通過車載電腦、發(fā)動機(jī)控制裝置或變速器控制裝置獲知。在此，行駛方式要么針對駕駛員被保存了(駕駛員能夠在不同的行駛風(fēng)格中選擇，如運動的或經(jīng)濟(jì)的)，要么從過去的行駛數(shù)據(jù)中提取，例如根據(jù)加速形式。如果駕駛員在過去非常運動地駕駛或當(dāng)前駕駛員調(diào)整為運動式行駛風(fēng)格，則相對已識別的目標(biāo)或交通參與者20的相對速度和相對速度的改變必須多加注意，并且必須讓已識別的交通參與者20清楚地并且提前地對駛近汽車10提起注意，因為汽車10會更快地靠近目標(biāo)。因此在這種情況中跑車的行駛噪音被人工制造，用于使其他交通參與者20對可能無聲、但運動性地很快靠近的汽車10引起特別的注意。對于非常安靜的行駛方式能夠模擬安靜行駛的豪華轎車的行駛噪音。其他的交通參與者20由于行駛噪音在其自身的行為方面能夠更好地評估將要靠近的汽車10。所制造的行駛噪音的特征也能夠根據(jù)當(dāng)前負(fù)載或與之相連的拖車以及拖車當(dāng)前的拖掛重量被調(diào)整。能夠通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩獲知整體重量(空車重量加上負(fù)載)，因為對于較高的總體重量需要較高的發(fā)動機(jī)功率。相連的拖車通過電的拖車連接裝置被識別。因為較大負(fù)載的汽車10或具有拖車的汽車10具有明顯更長的剎車距離，因此可以對這種汽車10提前引起注意。通過不同強(qiáng)度、聲音或類型的行駛噪音能夠使小貨車(具有拖車的汽車10)特殊地被注意。在此，行駛噪音能夠被這樣修正，使得拖車的典型的輪胎滾動噪音能夠被明顯的感知。在另一種優(yōu)選的設(shè)計方案中，所制造的行駛噪音的特征取決于當(dāng)前的汽車速度和加速度。汽車10行駛得越快或加速度越大，則可以制造更大聲的人造汽車噪音。因此其他交通參與者20能夠更早地注意到駛近的汽車10。行駛噪音的開啟時刻能夠與汽車速度和加速度/制動相適配。當(dāng)汽車剎車時，則行駛噪音根據(jù)剎車的強(qiáng)度可以比較強(qiáng)加速時相對更小。汽車10的地理位置也能夠影響所制造的行駛噪音的特征。借助汽車內(nèi)部的導(dǎo)航儀和其定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或其他無線地傳送至汽車10的數(shù)據(jù)(例如無線電網(wǎng)絡(luò)的、英特網(wǎng)、局域網(wǎng)或類似的)能夠獲得汽車10的地理位置。因此，行駛噪音能夠與區(qū)域的或國家專屬的實際情況或規(guī)定相適配，并且在越過國界時自動地調(diào)整。因此在制造行駛噪音時不應(yīng)該超過國家專屬的噪音防護(hù)極限值。在制造行駛噪音時還應(yīng)該注意區(qū)域性的或局部的規(guī)定，例如治療區(qū)域中限定的安靜區(qū)域。雖然在這些區(qū)域中行駛噪音的強(qiáng)度應(yīng)該足夠大，但是應(yīng)該始終低于極限值，尤其在夜晚。所制造的人造行駛噪音的形式還應(yīng)該被駕駛員自由選擇和修改。在此，駕駛員可以從這種噪音的或多或少的數(shù)量中選擇，其汽車10可以如法拉利一樣運動性地發(fā)聲或如勞斯萊斯一樣有品質(zhì)地發(fā)聲。載重汽車的行駛噪音也能夠被調(diào)整，因此其他的交通參與者20也能夠在聽到該噪音時更加小心。所謂的生活方式汽車(如歐寶的Kadett、雪鐵龍的2CV或大眾甲殼蟲)的典型的行駛噪音也能被調(diào)整。所選的行駛噪音能夠長久地保存在汽車10中并且任何時候都能由駕駛員調(diào)用。因此，每個駕駛員能夠根據(jù)個人的品味選擇其行駛噪音。預(yù)設(shè)的行駛噪音根據(jù)環(huán)境條件和交通參與者20的類型和行為以及行駛狀況標(biāo)準(zhǔn)化地被保存，并且根據(jù)檢測到的用于各種狀況的信號被修改和調(diào)整(音量、時長、開啟/關(guān)閉時刻或聲音)。此外，駕駛員能夠修改和保存用于各種情況的行駛噪音的特征。如果這種數(shù)據(jù)被個性化地保存，一旦駕駛員例如通過其汽車鑰匙或其他個性化的、如生理測定學(xué)上的特征(按手指或面部識別)被識別，則相應(yīng)的數(shù)據(jù)能夠在進(jìn)入汽車10時就能被調(diào)用。在接下來行駛過程中，根據(jù)已檢測的外部信號并根據(jù)已識別的交通參與者20和交通和行駛狀況調(diào)整相應(yīng)的汽車噪音的特征。還能夠根據(jù)通過環(huán)境傳感器單元11獲知的當(dāng)前環(huán)境條件的形式和/或強(qiáng)度調(diào)整所制造的行駛噪音的特征。因此行駛噪音能夠例如同環(huán)境中的噪音級別相適配，因此當(dāng)汽車10駛近其他交通參與者20 (其應(yīng)該注意到駛近的汽車10)時，汽車10仍能從嘈雜的環(huán)境中被清楚地注意到。在安靜的環(huán)境條件中，例如在夜晚，人造行駛噪音的噪音級別能夠總體上保持小于白天的級別，因為行駛噪音更容易被聽到。由此僅附近的交通參與者20能夠感知行駛噪音，但是居民較少地被人造行駛噪音影響。行駛噪音因此還能夠取決于時間和/或由環(huán)境傳感器單元11檢測到的環(huán)境噪音而被制造。因此在學(xué)?；蛴變簣@區(qū)域中，在典型的學(xué)校時間中即使兒童在該區(qū)域中吵鬧也得保證較高感知度。也能夠根據(jù)典型的學(xué)校時間/課堂時間對于行駛噪音的強(qiáng)度確定行駛噪音的開啟時刻或改變時刻。人造行駛噪音的特征還能夠取決于汽車款型和汽車種類。對于敞篷汽車能夠制造其他的如豪華轎車的噪音。對于敞篷汽車還需要區(qū)分是否敞開地或封閉地行駛。在敞開的敞篷汽車中駕駛員不應(yīng)該過度地被行駛噪音影響。其中，行駛噪音的發(fā)射方向也可以這樣被調(diào)整，使得其基本上沿行駛方向或指向已識別的交通參與者20的方向或向潛在的危險區(qū)域22發(fā)射。由此較少的聲音發(fā)射到剩余的環(huán)境或周圍中。圖2顯示了用于制造汽車10的人造行駛噪音的方法，如其結(jié)合圖1在前面所述的。因此信號被發(fā)射，用于接收外部目標(biāo)的信號。此外參數(shù)或目標(biāo)被檢測，而不必提前發(fā)射信號。此外，遙測數(shù)據(jù)(GPS、移動電話、網(wǎng)絡(luò)、無線電等)被檢測，用于連同其他已檢測的參數(shù)/接收的信號、目標(biāo)一起被評估。一旦在附近交通的區(qū)域中檢測到相關(guān)目標(biāo)(確定的交通區(qū)域、人、動物等)，則根據(jù)目標(biāo)的特征/行為和附加參數(shù)(如汽車自身參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、遙測接收的參數(shù)等)制造具有專屬特征的行駛噪音，用于引起交通參與者20對駛近的汽車聽覺上的注意，而不額外地發(fā)射警告信號。因為警告信號典型地聲音較大并且可能在行車道上傳遞較遠(yuǎn)，因此被相關(guān)的交通參與者不舒服地接收。警告信號也可能較短和較響，而行駛噪音能保持較安靜和較長。人造行駛噪音應(yīng)該最遲在這樣的時刻、S卩如此及時地被開啟，使得汽車10能夠在潛在的危險區(qū)域22之前通過剎車停止。行駛噪音應(yīng)該保持至少一段時間地開啟，直到已經(jīng)經(jīng)過了各個危險區(qū)域22 (被檢測到的交通參與者20可能與汽車在該區(qū)域中發(fā)生事故)?；蛘咧钡皆俅坞x開了已知的、潛在的危險區(qū)域(例如游戲街道)。一旦檢測到其他的交通參與者20 (其可能具有與汽車10發(fā)生事故的潛在危險)，則能夠在已知的區(qū)域中改變行駛噪音的特征。本發(fā)明的另一主題是具有程序編碼器的計算機(jī)程序，在可編程的處理器單元上實施該程序則可以執(zhí)行前述方法。處理器單元能夠設(shè)置在控制單元14中或在其他的、始終設(shè)置在汽車10中的處理器單元，例如在環(huán)境傳感器單元11或其他控制器中。所有控制器和控制單元14能夠借助數(shù)據(jù)總線15相互連接并且與分離的數(shù)據(jù)存儲器相連，用于獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)或產(chǎn)生信號以及相互交換數(shù)據(jù)。用于識別其他交通參與者20的程序，例如圖形處理軟件能夠同樣在該處理器中運行。具有按照本發(fā)明的用于使其他的交通參與者20在汽車10駛近時引起注意的裝置的汽車10應(yīng)該沒有以傳統(tǒng)的方式借助附加制造的警告信號警告其他交通參與者20，因為這需要借助相應(yīng)的音量并且產(chǎn)生新形式的交通警告。反而應(yīng)該僅制造行駛噪音，由此其他交通參與者20能夠?qū)^安靜駛近的汽車10引起注意。行駛噪音還應(yīng)該根據(jù)若干參數(shù)被修改并且在相應(yīng)的時刻被開啟或關(guān)閉。行駛噪音也能夠保持持續(xù)開啟，其中對于已識別的和相關(guān)交通參與者20可以提高強(qiáng)度/音量并且相對安靜地獲知行駛噪音。例如當(dāng)常見的汽車靠近危險區(qū)域22時，行駛噪音應(yīng)該發(fā)揮功效。人造行駛噪音的優(yōu)點在于，其特征能夠根據(jù)已知的目標(biāo)(如交通參與者20)和其他參數(shù)被修改。在此使用的“交通參與者20”描述的是相關(guān)的人或動物，其對在直接的環(huán)境/周圍發(fā)生的交通事件產(chǎn)生影響并且通過駛近的汽車10和其自身行為可能在潛在的危險區(qū)域22(兩者潛在的交匯點)中發(fā)生事故。交通參與者20應(yīng)該對駛近的、然而安靜的汽車10引起注意?！澳繕?biāo)”在此理解為已識別目標(biāo)，其與沿行駛方向的交通事件是相關(guān)的，例如交通標(biāo)志21、特殊用途區(qū)域(如游戲街道、步行路口、步行區(qū)等等)、特殊用途建筑(如醫(yī)院、學(xué)校、幼兒園等)。在此使用的“行駛噪音”的概念理解為汽車10在行駛中產(chǎn)生的噪音。這可以是發(fā)動機(jī)噪音(內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī))或輪胎滾動噪音或其他行駛噪音。已制造的行駛噪音的“特征”可以在類型、強(qiáng)度、聲響、強(qiáng)度變化、各自持續(xù)時間、開啟或關(guān)閉時刻、行駛噪音被改變的時刻或時長等方面有所區(qū)別。電動車幾乎不產(chǎn)生行駛噪音。為了引起注意，行駛噪音被針對自身安靜的行駛噪音附加地根據(jù)情況人工地制造。不是電動車的汽車或具有至少一個電動驅(qū)動的汽車10 (如混合動力汽車)也可以借用人造行駛噪音。對于每種汽車類型都能夠設(shè)計專屬的、固有的行駛噪音，因此特定的汽車類型能夠被聽出，并且典型的聲音又能夠可識別地被人熟知。但是行駛噪音應(yīng)該被這樣設(shè)計，使得其在交通事件中仍要舒服地被聽到并且不能引起煩躁。在此使用的“環(huán)境傳感器單元11”的概念是一個汽車內(nèi)部單元，其通過光學(xué)地、聲學(xué)地、電磁地等方式檢測汽車外部參數(shù)。根據(jù)已檢測參數(shù)傳回的信號在評估單元(例如控制單元14或環(huán)境傳感器單元11)中目標(biāo)專屬地(例如交通參與者20)被評估和處理。據(jù)此產(chǎn)生相應(yīng)的人造行駛噪音。環(huán)境傳感器單元11具有至少一個攝像機(jī)、雷達(dá)系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)(光檢測和搜索系統(tǒng))、紅外系統(tǒng)和/或超聲系統(tǒng)-所述系統(tǒng)也可以任意組合。環(huán)境傳感器單元11也可以動用數(shù)字地圖，用于識別精確的街道分布或位置。在數(shù)字地圖中能夠?qū)⒔值老鄳?yīng)地分級，由此能夠相應(yīng)地產(chǎn)生行駛噪音的特征。在數(shù)字地圖中可以非常精確地存儲街道分布，因此應(yīng)該掃描哪些區(qū)域的目標(biāo)(如其他的交通參與者20)是清楚地。若開啟具有目的地引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)，則被推薦的行駛路徑優(yōu)選作為目標(biāo)待檢測的區(qū)域使用。環(huán)境傳感器單元11可以設(shè)計為單獨的單元，其中也可以集成控制單元14，或由多個單獨單元構(gòu)成，它們部分地原本為了其他目的安置在汽車10中。因此雷達(dá)射線或IR/US射線能夠由原本在汽車10中已有的距離警告設(shè)備發(fā)射。如果用于其他目的的攝像機(jī)(例如用于識別限速的交通標(biāo)志21的)原本就安置在汽車10中，則該攝像機(jī)同樣能夠用于識別其他目標(biāo)(交通標(biāo)志21、交通參與者20等)。由外部遙測的信息(GPS、網(wǎng)絡(luò)、移動電話、無線電信號等)同樣能夠被使用，用于識別目標(biāo)、位置或道路分布等。在此也可以使用所謂的車對車或車對人通信裝置，用于檢測其他的交通參與者。環(huán)境傳感器單元11也能夠根據(jù)街道上的若干目標(biāo)(如護(hù)欄、中心線、路肩、停泊的汽車10、道路寬度、交通標(biāo)志21、引導(dǎo)符號、道路標(biāo)識等)識別道路關(guān)系，用于根據(jù)行駛狀況相應(yīng)地調(diào)整行駛噪音。以上示范性地描述了至少一個實施例，但是還存在大量的變型和組合。所述實施例應(yīng)該盡可能小地限制保護(hù)范圍或應(yīng)用范圍。通過對實施例的說明為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了可以實施至少一個實施例的技術(shù)教導(dǎo)。不言而喻地是，能夠?qū)κ痉缎缘膶嵤├扇《喾N變型，只要不背離權(quán)利要求書所確定的字面保護(hù)范圍及等同保護(hù)范圍。例如能夠?qū)樘囟ǖ膮^(qū)域設(shè)定的聲音或其他噪音通過車對X通信系統(tǒng)在行駛時傳送至該區(qū)域，因此所有汽車能發(fā)出相同聲音或噪音。此外可以考慮發(fā)射音樂。尤其能夠從廣播傳送音樂。因此如果所有汽車發(fā)射相同的音樂，則能夠在確定的區(qū)域中預(yù)設(shè)一個固定的電臺頻率用于發(fā)射。還可以考慮的是，傳送和直接發(fā)射其他任意的實時聲音。附圖標(biāo)記清單10 汽車11環(huán)境單元傳感器12已發(fā)出的信號13已接收的信號14控制單元15數(shù)據(jù)總線16發(fā)聲單兀20交通參與者21交通標(biāo)志22危險區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種用于制造汽車(10)的人造行駛噪音的方法，其中 -借助環(huán)境傳感器單元(11)發(fā)射和/或接收光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電磁的信號(12、13)，用于檢測目標(biāo)(20、21)， -控制單元(14)控制所述信號的發(fā)射并且處理所接收到的信號(13)， -所述控制單元(14)促使發(fā)聲單元(16)制造并向外聲學(xué)地發(fā)射人造的行駛噪音，其中，所述行駛噪音的特征取決于對所述接收信號(13)的處理、所檢測到的目標(biāo)(20、21)并且必要時取決于汽車內(nèi)部數(shù)據(jù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于通過所述環(huán)境傳感器單元(11)檢測到的所述汽車(10)的位置。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于所述汽車(10)和所述檢測到的目標(biāo)(20、21)之間的相對速度。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于所檢測到的目標(biāo)(20)的檢測到的運動和/或類型。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于關(guān)于當(dāng)前的行駛風(fēng)格或針對駕駛員保存的行駛風(fēng)格的所述汽車內(nèi)部數(shù)據(jù)。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于當(dāng)前負(fù)載和/或耦連的拖車和/或當(dāng)前耦連的拖車的拖掛載荷。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于當(dāng)前的行駛速度或汽車加速度。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于通過定位系統(tǒng)確定的所述汽車(10)當(dāng)前的地理位置。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征能夠由所述駕駛員個性化地選擇和保存。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于通過所述環(huán)境傳感器單元(11)檢測的當(dāng)前環(huán)境條件的類型和/或強(qiáng)度。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于汽車款型和汽車種類。
12.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于通過車對車通信系統(tǒng)和/或車對X(Car to X)通信系統(tǒng)傳送的信息。
13.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制造的行駛噪音的特征取決于通過尤其由至少一個攝像機(jī)構(gòu)成的所述環(huán)境傳感器單元(11)檢測的路牌。
14.一種計算機(jī)程序，其具有程序編碼器，在可編程的處理器單元上運行該程序則可以實施按照權(quán)利要求1至13之一所述的方法。
15.一種用于制造汽車(10)的人造行駛噪音的裝置，尤其用于實施按照權(quán)利要求1至13之一所述的方法， 具有環(huán)境傳感器單元(11)，其設(shè)計用于發(fā)射和/或接收光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電磁的信號(12、13)，用于檢測周圍的目標(biāo)(20)， 具有控制單元(14)，其設(shè)計用于控制所述信號(12)的發(fā)射并且處理所接收到的信號(13)，具有發(fā)聲單元(16)，所述控制單元(14)可以這樣控制所述發(fā)聲單元(16)，用于根據(jù)所 識別的目標(biāo)(20、21)和必要時汽車內(nèi)部數(shù)據(jù)制造并聲學(xué)地向外發(fā)射具有相應(yīng)特征的人造行駛噪音。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造汽車的人造行駛噪音的裝置和方法以及一種實施該方法的計算機(jī)程序。環(huán)境條件、目標(biāo)和/或其他交通參與者通過環(huán)境傳感器單元被檢測。據(jù)此和必要時根據(jù)汽車內(nèi)部信息制造具有專屬特征的行駛噪音。由此能夠使其他交通參與者對特別安靜行駛的汽車引起注意。
文檔編號B60Q5/00GK103158616SQ201210544288
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者U.哈恩 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司