專利名稱：一種車輛鎖定方法及裝置的制作方法
一種車輛鎖定方法及裝置 技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實(shí)施例一般涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛鎖定方法及裝置。
背景技術(shù)：
各類車輛，如常用的卡車、客車，以及起重機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)等工程車輛，因?yàn)閮r(jià) 格一般都比較高，所以一旦被盜，或者出現(xiàn)貸款購買者不還貸款等情況，會(huì)造成很大損失。
現(xiàn)有技術(shù)中的一種方案是為這些車輛設(shè)計(jì)鎖定措施，例如在這些車輛上安裝遠(yuǎn)程 控制裝置，若發(fā)現(xiàn)被盜或不還貸款等情況，則通過向該遠(yuǎn)程控制裝置發(fā)送遠(yuǎn)程指令的方式， 使該遠(yuǎn)程控制裝置控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，令其熄火。但是發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)， 現(xiàn)有技術(shù)中的這種方案存在弊端，因?yàn)橐坏┸囕v上的遠(yuǎn)程控制裝置被人拆除，則無法接收 到遠(yuǎn)程指令，也就無法再控制車輛了。可見現(xiàn)有技術(shù)中仍缺少一種有效的車輛鎖定方案。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種車輛鎖定方法及裝置，以解決車輛無 法有效進(jìn)行鎖定的技術(shù)問題。
一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛鎖定方法，所述車輛安裝有遠(yuǎn)程控制裝置， 所述方法包括
接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文；
在上一次收到所述指定報(bào)文之后，判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到所述指定報(bào) 文，所述指定時(shí)間段大于等于所述指定周期；
若否，則啟動(dòng)預(yù)置的車輛鎖定指令。
優(yōu)選的，所述接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文，包括
接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線發(fā)送的指定 報(bào)文。
優(yōu)選的，所述指定報(bào)文符合J1939協(xié)議。
優(yōu)選的，所述鎖定指令包括
限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令。
優(yōu)選的，所述判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到所述指定報(bào)文之后，所述方法還 包括
若是，則對(duì)所述指定報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤，則啟動(dòng)所述預(yù)置的車輛鎖定指 令。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛鎖定裝置，所述車輛安裝有遠(yuǎn)程控制 裝置，所述鎖定裝置包括
接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文；
判斷單元，用于在上一次收到所述指定報(bào)文之后，判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次 收到所述指定報(bào)文，所述指定時(shí)間段大于等于所述指定周期，若否，則觸發(fā)故障處理單元；
故障處理單元，用于啟動(dòng)預(yù)置的車輛鎖定指令。
優(yōu)選的，所述接收單元具體用于
接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線發(fā)送的指定 報(bào)文。
優(yōu)選的，所述指定報(bào)文符合J1939協(xié)議。
優(yōu)選的，所述鎖定指令包括
限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令。
優(yōu)選的，所述鎖定裝置還包括
校驗(yàn)單元，用于當(dāng)收到所述指定報(bào)文時(shí)，對(duì)所述指定報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤則 啟動(dòng)所述預(yù)置的車輛鎖定指令。
本發(fā)明實(shí)施例在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU原有的故障檢測機(jī)制基礎(chǔ)上，增加了遠(yuǎn)程控制裝 置防拆的功能，令遠(yuǎn)程控制裝置類似于其他傳感器那樣向ECU發(fā)送約定的報(bào)文，以使ECU可 以感知到遠(yuǎn)程控制裝置是否發(fā)生異常(如被非法拆除)，然后啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)急措施，如限制 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令等，從而可以起到即使遠(yuǎn)程控制裝置 被拆除也能有效地對(duì)車輛進(jìn)行鎖定的技術(shù)問題。此外，因?yàn)楸景l(fā)明可以在原有的ECU故障 檢測機(jī)制上擴(kuò)展得來，不需要為ECU增加額外的復(fù)雜的功能，因此實(shí)現(xiàn)起來異常方便，可以 將改造成本降到最低。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一方法的流程圖2是本發(fā)明實(shí)施例二裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
為了全面理解本發(fā)明，在以下詳細(xì)描述中提到了眾多具體的細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明可以無需這些具體細(xì)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，不詳細(xì)描述公知 的方法、過程、組件和電路，以免不必要地導(dǎo)致實(shí)施例模糊。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一方法的流程圖。本實(shí)施例提供了一種車輛鎖定方法，所述 車輛安裝有遠(yuǎn)程控制裝置。遠(yuǎn)程控制裝置用于在必要時(shí)(如被盜)對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖定，凡 是能實(shí)現(xiàn)接收控制站點(diǎn)發(fā)出的遠(yuǎn)程指令并根據(jù)遠(yuǎn)程指令實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行某種控制的裝置 都可以是遠(yuǎn)程控制裝置，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不做任何限制。
因?yàn)檫h(yuǎn)程控制裝置有被拆下來的危險(xiǎn)，此時(shí)因?yàn)槭詹坏竭h(yuǎn)程指令會(huì)導(dǎo)致鎖定失敗，所以本發(fā)明實(shí)施例便是要解決即使遠(yuǎn)程控制裝置被拆除也能有效地對(duì)車輛進(jìn)行鎖定的技術(shù)問題。
所述方法具體用于車輛上的電控發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(電子控制單元)，包括
S101、接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文。換句話說，所述遠(yuǎn)程控制裝置會(huì)按一定頻率向ECU發(fā)送指定報(bào)文，以證明遠(yuǎn)程控制裝置在正常工作。
車輛上一般都會(huì)有ECU故障檢測機(jī)制，在該機(jī)制中，ECU會(huì)通過CAN總線接受各傳感器發(fā)來的信息或監(jiān)測油門等的狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)判斷出現(xiàn)了故障，并啟動(dòng)相應(yīng)的故障處理措施。本發(fā)明實(shí)施例將ECU對(duì)遠(yuǎn)程控制裝置的監(jiān)測也加入到該機(jī)制中，當(dāng)遠(yuǎn)程控制裝置被非法拆除時(shí)令ECU也作出出現(xiàn)故障的判斷，采取同樣或類似的故障處理措施。這樣就將遠(yuǎn)程控制裝置被拆時(shí)的處理融入到了原有的故障檢測機(jī)制中，最大程度降低了對(duì)ECU等的改動(dòng)，所以實(shí)現(xiàn)起來非常方便。如果為ECU和遠(yuǎn)程控制裝置建立專門的通信機(jī)制，那么改動(dòng)會(huì)較大，改造的成本也會(huì)較高，不利于推廣。
在本發(fā)明某些實(shí)施例中，所述接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文，具體可以包括
接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線發(fā)送的指定報(bào)文。即遠(yuǎn)程控制裝置通過CAN總線實(shí)現(xiàn)與E⑶的通信。CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱)總線是德國BOSCH公司開發(fā)的一種現(xiàn)場總線。
更進(jìn)一步的，在本發(fā)明某些實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述指定報(bào)文可以符合J1939協(xié)議。
表I
權(quán)利要求
1.一種車輛鎖定方法，其特征在于，所述車輛安裝有遠(yuǎn)程控制裝置，所述方法包括 接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文；在上一次收到所述指定報(bào)文之后，判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到所述指定報(bào)文， 所述指定時(shí)間段大于等于所述指定周期；若否，則啟動(dòng)預(yù)置的車輛鎖定指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文，包括接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線發(fā)送的指定報(bào)文。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定報(bào)文符合J1939協(xié)議。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖定指令包括限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到所述指定報(bào)文之后，所述方法還包括若是，則對(duì)所述指定報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤，則啟動(dòng)所述預(yù)置的車輛鎖定指令。
6.一種車輛鎖定裝置，其特征在于，所述車輛安裝有遠(yuǎn)程控制裝置，所述鎖定裝置包括接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文；判斷單元，用于在上一次收到所述指定報(bào)文之后，判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到所述指定報(bào)文，所述指定時(shí)間段大于等于所述指定周期，若否，則觸發(fā)故障處理單元； 故障處理單元，用于啟動(dòng)預(yù)置的車輛鎖定指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述接收單元具體用于接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線發(fā)送的指定報(bào)文。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述指定報(bào)文符合J1939協(xié)議。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鎖定指令包括限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，或限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鎖定裝置還包括校驗(yàn)單元，用于當(dāng)收到所述指定報(bào)文時(shí)，對(duì)所述指定報(bào)文進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)錯(cuò)誤則啟動(dòng)所述預(yù)置的車輛鎖定指令。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制領(lǐng)域，公開了一種車輛鎖定方法及裝置，所述車輛安裝有遠(yuǎn)程控制裝置，所述方法包括接收所述遠(yuǎn)程控制裝置按照指定周期發(fā)送的指定報(bào)文；在上一次收到指定報(bào)文之后，判斷在指定時(shí)間段內(nèi)是否再次收到指定報(bào)文，所述指定時(shí)間段大于等于所述指定周期；若否，則啟動(dòng)預(yù)置的車輛鎖定指令。本發(fā)明在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)ECU原有的故障檢測機(jī)制基礎(chǔ)上，增加了遠(yuǎn)程控制裝置防拆的功能，使ECU可以感知到遠(yuǎn)程控制裝置是否發(fā)生異常(如被非法拆除)，然后啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)急措施，從而可以起到即使遠(yuǎn)程控制裝置被拆除也能有效進(jìn)行鎖定的技術(shù)問題。此外可以在原有的ECU故障檢測機(jī)制上擴(kuò)展得來，實(shí)現(xiàn)起來非常方便。
文檔編號(hào)B60R25/04GK103057516SQ201210595058
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者楊拴寶, 張成國, 劉彬, 趙福芹 申請人:濰柴動(dòng)力股份有限公司