專利名稱：一種電動車行車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電力電子領(lǐng)域，尤其涉及ー種電動車行車控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
考慮到汽車需要在復(fù)雜的路況和環(huán)境條件下行駛，作為電動車電源的車載電池需要適應(yīng)這些復(fù)雜的狀況，尤其當(dāng)電動車處于低溫環(huán)境中時，更需要車載電池具有優(yōu)異的低溫充放電性能和較高的輸入輸出功率性能。一般而言，在低溫條件下會導(dǎo)致車載電池的阻抗增大，極化增強(qiáng)，由此導(dǎo)致車載電池的容量下降。為了保持車載電池在低溫條件下的容 量，現(xiàn)有的電動車設(shè)置有車載電池的加熱電路。如圖I所示，現(xiàn)有技術(shù)中的加熱電路F通常與車載電池E構(gòu)成回路，通過控制能量在車載電池E與加熱電路F之間流動使得加熱電路F中的阻尼元件發(fā)熱達(dá)到給車載電池E加熱的目的，以此提高車載電池E的充放電性能。然而，當(dāng)電動車在低溫環(huán)境下需要邊行車邊加熱吋，需要通過電動車的負(fù)載電容C不斷為車輛負(fù)載R提供能量，邊行車邊加熱會導(dǎo)致加熱電路F與負(fù)載電路同時工作，加熱電路F在エ作時可能使車載電池E兩端的電壓劇烈地波動，甚至可能變成負(fù)值，與此同吋，加熱電路F也會受到負(fù)載電路的影響而導(dǎo)致無法正常工作，如圖2的現(xiàn)有技術(shù)的電動車行車控制系統(tǒng)中的加熱電路F和負(fù)載電容C所對應(yīng)的電壓波形時序圖所示，其中，Vf指的是加熱電路F的電壓值，Vc指的是負(fù)載電容C兩端的輸出電壓值。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的電動車在低溫環(huán)境下行車時，由于邊行車邊加熱會導(dǎo)致加熱電路和負(fù)載電路相互影響，導(dǎo)致加熱電路不能正常工作的問題，提供一種能夠在電動車邊行車邊加熱時保證加熱電路和負(fù)載電路互不影響的電動車行車控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)包括加熱電路和負(fù)載電容C12，所述加熱電路用干與車載電池連接構(gòu)成加熱回路，該控制系統(tǒng)還包括電流存儲元件LI I，該電流存儲元件Lll與所述負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路并聯(lián)。優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)還可以包括加熱電路控制模塊，該加熱電路控制模塊與所述加熱電路連接，用于控制所述加熱電路與所述車載電池的連接和斷開。優(yōu)選地，所述加熱電路可以包括相互串聯(lián)的阻尼元件R1、雙向開關(guān)裝置、電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl，所述加熱電路控制模塊與所述雙向開關(guān)裝置連接，用于通過控制雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通和關(guān)斷來控制所述加熱電路與所述車載電池的連接和斷開。優(yōu)選地，所述阻尼元件Rl可以為所述車載電池內(nèi)部的寄生電阻，所述電流存儲元件LI可以為所述車載電池內(nèi)部的寄生電感。優(yōu)選地，所述阻尼元件Rl可以為電阻，所述電流存儲元件LI和電流存儲元件Lll可以為電感，所述電荷存儲元件Cl可以為電容。優(yōu)選地,所述加熱電路還包括能量疊加單元,該能量疊加單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的能量與車載電池中的能量進(jìn)行疊加；所述能量疊加單元包括極性反轉(zhuǎn)單元，該極性反轉(zhuǎn)單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述加熱電路還包括能量轉(zhuǎn)移單元，該能量轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中；所述能量轉(zhuǎn)移單元包括電量回灌單元，該電量回灌單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的電能轉(zhuǎn)移至所述儲能元件中。 優(yōu)選地,所述加熱電路還包括能量疊加和轉(zhuǎn)移單元,該能量疊加和轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，之后將加熱電路中的剰余能量與車載電池中的能量進(jìn)行疊加。優(yōu)選地，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元包括能量疊加單元和能量轉(zhuǎn)移單元，所述能量轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中；所述能量疊加單元用于在所述能量轉(zhuǎn)移單元進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移之后，將加熱電路中的剰余能量與車載電池中的能量進(jìn)行疊加；所述能量轉(zhuǎn)移單元包括電量回灌單元，該電量回灌單元用于在雙向開關(guān)裝置導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路中的能量轉(zhuǎn)移至所述儲能元件中，所述能量疊加單元包括極性反轉(zhuǎn)單元，該極性反轉(zhuǎn)單元用于在所述電量回灌單元進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移之后，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元包括DC-DC模塊，所述加熱電路控制模塊還與所述DC-DC模塊連接，用于通過控制DC-DC模塊工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，之后將所述電荷存儲元件Cl中的剰余能量與電池車載電池中的能量進(jìn)行疊加。優(yōu)選地，所述極性反轉(zhuǎn)單元包括單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2，所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別位于所述電荷存儲元件Cl兩端，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的入線連接在所述加熱電路中，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第二出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的入線連接在所述加熱電路中，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第二出線連接在所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述加熱電路控制模塊還與所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別連接，用于通過改變所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2各自的入線和出線的連接關(guān)系來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述極性反轉(zhuǎn)單元包括單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2以及開關(guān)K9，所述電荷存儲元件Cl、電流存儲元件L2和開關(guān)K9順次串聯(lián)形成回路，所述單向半導(dǎo)體元件D3和串聯(lián)在所述電荷存儲元件Cl與電流存儲元件L2或所述電流存儲元件L2與開關(guān)K9之間，所述加熱電路控制模塊還與所述開關(guān)K9連接，用于通過控制開關(guān)K9導(dǎo)通來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述極性反轉(zhuǎn)單元包括第一 DC-DC模塊和電荷存儲元件C2，所述加熱電路控制模塊還與所述第一 DC-DC模塊連接，用于通過控制第一 DC-DC模塊工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至所述電荷存儲元件C2,再將所述電荷存儲元件C2中的能量反向轉(zhuǎn)移回所述電荷存儲元件Cl,以實(shí)現(xiàn)對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性的反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述電量回灌單元包括第二 DC-DC模塊，所述加熱電路控制模塊還與所述第二 DC-DC模塊連接，用于通過控制第二 DC-DC模塊工作來將電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移到所述車載電池中。優(yōu)選地，該控制系統(tǒng)還包括能量限制電路，該能量限制電路用于限制由加熱電路流向車載電池的電流大小。優(yōu)選地，所述雙向開關(guān)裝置包括用于實(shí)現(xiàn)能量從車載電池流向加熱電路的第一單向支路和用于實(shí)現(xiàn)能量從加熱電路流向車載電池的第二單向支路，所述加熱電路控制模塊與所述第一單向支路和第二單向支路中的一者或兩者分別連接，用以控制所連接的支路的導(dǎo)通和關(guān)斷。優(yōu)選地,所述能量限制電路包括電流存儲元件L111,該電流存儲元件Llll串聯(lián)在第二單向支路中。優(yōu)選地，所述雙向開關(guān)裝置包括開關(guān)K6、單向半導(dǎo)體元件Dll以及單向半導(dǎo)體元件D12，開關(guān)K6和單向半導(dǎo)體元件Dll彼此串聯(lián)以構(gòu)成所述第一單向支路，單向半導(dǎo)體元 件D12構(gòu)成所述第二單向支路，所述加熱電路控制模塊(100)與開關(guān)K6連接，用于通過控制開關(guān)K6的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第一單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷，所述電流存儲元件Llll與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)。優(yōu)選地，所述雙向開關(guān)裝置還包括位于第二單向支路中的開關(guān)K7，該開關(guān)K7與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)，所述加熱電路控制模塊還與開關(guān)K7連接，用于通過控制開關(guān)K7的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第二單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷，所述電流存儲元件Llll串聯(lián)在單向半導(dǎo)體元件D12與開關(guān)K7之間。優(yōu)選地，該加熱電路還包括單向半導(dǎo)體元件D15、單向半導(dǎo)體元件D16、開關(guān)K10、開關(guān)Kll ;單向半導(dǎo)體元件D16的陰級連接到開關(guān)K7與電荷存儲元件Llll之間，陽級連接到開關(guān)Kll的一端，開關(guān)Kll的另一端連接到車載電池的負(fù)級；單向半導(dǎo)體元件D15的陽級連接到單向半導(dǎo)體元件D12與電荷存儲元件Llll之間，陰級連接到開關(guān)KlO的一端，開關(guān)KlO的另一端連接到車載電池的負(fù)級；所述加熱電路控制模塊還與開關(guān)KlO和開關(guān)Kll連接，用于控制開關(guān)KlO和開關(guān)Kll的導(dǎo)通和關(guān)斷。優(yōu)選地，所述加熱電路控制模塊用于控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池流向電荷存儲元件Cl和從電荷存儲元件Cl流向車載電池；當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值大于車載電池電壓的第一預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7，導(dǎo)通開關(guān)Kll ;當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件LI 11的電流為零時關(guān)斷開關(guān)Kll，并且導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述加熱電路控制模塊用于控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池流向電荷存儲元件Cl和從電荷存儲元件Cl流向車載電池；當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值小于等于車載電池電壓的第二預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7，導(dǎo)通開關(guān)Kll ;當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第二電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)K11，導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)KlO ;當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第一電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)KlO以使得電流存儲元件Llll中的能量流向車載電池；當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流為零時導(dǎo)通開關(guān)K7和KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。由于本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中還包括與負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與加熱電路并聯(lián)的電流存儲元件L11，該電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12能夠構(gòu)成LC濾波電路，在電動車邊行車邊加熱時，通過該LC濾波電路能夠?yàn)V除加熱電路工作時產(chǎn)生的劇烈的電壓波動，減小負(fù)載電容兩端的輸出電壓紋波，使得負(fù)載電容的電壓輸出趨于平穩(wěn)，反過來也避免了負(fù)載電容對加熱電路工作的影響，使得加熱電路和負(fù)載電容同時工作時不會
互相影響。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖I為現(xiàn)有技術(shù)中的電動車行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為與圖I中的電動車行車控制系統(tǒng)中的加熱電路和負(fù)載電容所對應(yīng)的電壓波 形時序圖；圖3為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中加熱電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為與圖4中的電動車行車控制系統(tǒng)中的加熱電路和負(fù)載電容對應(yīng)的波形時序圖；圖6為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖7為圖6中的能量疊加單元的一種實(shí)施方式的示意圖；圖8為圖7中的極性反轉(zhuǎn)單元的一種實(shí)施方式的示意圖；圖9為圖7中的極性反轉(zhuǎn)單元的一種實(shí)施方式的示意圖；圖10為圖7中的極性反轉(zhuǎn)單元的一種實(shí)施方式的示意圖；圖11為圖10中的第一 DC-DC模塊的一種實(shí)施方式的示意圖；圖12為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖13為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖14為圖13中的電量回灌單元的一種實(shí)施方式的示意圖；圖15為圖14中的第二 DC-DC模塊的一種實(shí)施方式的示意圖；圖16為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖17為圖16中的能量疊加和轉(zhuǎn)移單元的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖；圖18為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中加熱電路的一種實(shí)施方式的示意圖；圖19為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中加熱電路的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的不意圖；圖20為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中加熱電路的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的示意圖。圖21為本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖22為與圖21中的電動車行車控制系統(tǒng)中的加熱電路和負(fù)載電容對應(yīng)的波形時序圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。需要指出的是，除非特別說明，當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“加熱電路控制模塊”為任意能夠根據(jù)設(shè)定的條件或者設(shè)定的時刻輸出控制指令(例如脈沖波形)從而控制與其連接的加熱電路相應(yīng)地啟動或停止的控制器，例如可以為PLC;當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“雙向開關(guān)”指的是可以通過電信號實(shí)現(xiàn)通斷控制或者根據(jù)元器件自身的特性實(shí)現(xiàn)通斷控制的雙向開關(guān)，例如金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)管(MOSFET)或帶有反并續(xù)流ニ極管的IGBT ;當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“電荷存儲元件”指任意可以實(shí)現(xiàn)電荷存儲的裝置，例如可以為電容等；當(dāng)下文中提及吋，術(shù)語“電流存儲元件”指任意可以對電流進(jìn)行存儲的裝置，例如可以為電感等；當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“正向”指能量從車載電池向加熱電路流動的方向，術(shù)語“反向”指能量從加熱電路向車載電池流動的方向；當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“車載電池”包括一次電池(例如干電池、堿性電池等)和二次電池(例如鋰離子電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鉛酸電池等)；當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“阻尼元件”指任意通過對電流的流動起阻礙作用以實(shí)現(xiàn) 能量消耗的裝置，例如可以為電阻等；當(dāng)下文中提及時，術(shù)語“加熱回路”指的是車載電池與加熱電路組成的回路。這里還需要特別說明的是，考慮到不同類型的車載電池的不同特性，在本實(shí)用新型中，“車載電池”可以指不包含內(nèi)部寄生電阻和寄生電感、或者內(nèi)部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池，也可以指包含有內(nèi)部寄生電阻和寄生電感的電池包；因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)“車載電池”為不包含內(nèi)部寄生電阻和寄生電感、或者內(nèi)部寄生電阻的阻值和寄生電感的電感值較小的理想電池時，阻尼元件Rl指的是車載電池外部的阻尼元件，電流存儲元件LI指的是車載電池外部的電流存儲元件；當(dāng)“車載電池”為包含有內(nèi)部寄生電阻和寄生電感的電池包時，阻尼元件Rl既可以指電池包外部的阻尼元件，也可以指電池包內(nèi)部的寄生電阻，同樣地，電流存儲元件LI既可以指電池包外部的電流存儲元件，也可以指電池包內(nèi)部的寄生電感。為了實(shí)現(xiàn)電動車在低溫環(huán)境中邊行車邊加熱，本實(shí)用新型提供了 ー種電動車行車控制系統(tǒng)，如圖3所示，該控制系統(tǒng)包括加熱電路11和負(fù)載電容C12，所述加熱電路11用于與車載電池5連接構(gòu)成加熱回路，所述負(fù)載電容C12用于為車輛負(fù)載6提供能量，該控制系統(tǒng)還包括電流存儲元件LI I，該電流存儲元件LI I與所述負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路11并聯(lián)。為了保證車載電池的使用壽命，可以在低溫情況下控制加熱電路與車載電路連接，通過加熱電路對車載電池進(jìn)行加熱。當(dāng)達(dá)到加熱條件時，對車載電池進(jìn)行加熱，當(dāng)達(dá)到停止加熱條件時，斷開加熱電路與車載電池的連接。如圖4所示，本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)還包括加熱電路控制模塊100，所述加熱電路控制模塊100與所述加熱電路11連接，用于控制所述加熱電路11與所述車載電池5的連接和斷開。所述加熱電路11包括相互串聯(lián)的阻尼元件R1、雙向開關(guān)裝置I、電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl，所述加熱電路控制模塊100與所述雙向開關(guān)裝置I連接，用于通過控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通和關(guān)斷來控制所述加熱電路11與所述車載電池5的連接和斷開。[0058]由此，當(dāng)達(dá)到加熱條件時，加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通，車載電池5與加熱電路11連接構(gòu)成回路，車載電池5可以通過回路放電，即對電荷存儲元件Cl進(jìn)行充電，當(dāng)回路中的電流經(jīng)過電流峰值后正向?yàn)榱銜r，電荷存儲元件Cl開始通過回路放電，即是對車載電池5充電；在車載電池5的充放電過程中，回路中的電流正向、反向均能流過阻尼元件R1，通過阻尼元件Rl的發(fā)熱可以達(dá)到給車載電池5加熱的目的。當(dāng)達(dá)到停止加熱條件時，加熱電路控制模塊100可以控制雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷，加熱電路11停止工作。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中還包括電流存儲元件L11，該電流存儲元件Lll在與負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與加熱電路11并聯(lián)。所述電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12能夠串聯(lián)構(gòu)成LC濾波電路，在電動車邊行車邊加熱時，通過該LC濾波電路能夠?yàn)V除加熱電路11工作時產(chǎn)生的劇烈的電壓波動，減小負(fù)載電容兩端的輸出電壓紋波，使得負(fù)載電容的電壓輸出趨于平穩(wěn)，反過來也避免了負(fù)載 電容對加熱電路11工作的影響，使得加熱電路11和負(fù)載電容C12同時工作時不會互相影響。 下面結(jié)合圖4和圖5對本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)的工作方式進(jìn)行簡單介紹。需要注意的是，雖然本實(shí)用新型的特征和元素參考圖4和圖5以特定的結(jié)合進(jìn)行了描述，但每個特征或元素可以在沒有其它特征和元素的情況下單獨(dú)使用，或在與或不與其它特征和元素結(jié)合的各種情況下使用。本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)并不限于圖4和圖5所示的實(shí)現(xiàn)方式。在圖4中所示的電動車行車控制系統(tǒng)中，加熱電路11包括相互串聯(lián)的阻尼元件Rl、雙向開關(guān)裝置I、電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl，加熱電路11與車載電池5連接構(gòu)成回路，車輛負(fù)載6并聯(lián)在負(fù)載電容C12兩端，用于通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路11并聯(lián)，加熱電路控制模塊100與雙向開關(guān)裝置I連接，用于通過控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通和關(guān)斷來控制所述加熱電路11與所述車載電池5的連接和斷開。圖5為與圖4中的加熱電路11和負(fù)載電容C12對應(yīng)的波形時序圖，其中，Va為加熱電路11中的電荷存儲元件Cl兩端的電壓值，Vci2為負(fù)載電容C12兩端的電壓值，Ilu為流入電流存儲元件Lll的電流值，I1為負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值。這里需要說明的是，負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2的升高和降低取決于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui (即充入負(fù)載電容C12的電流值)是否大于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,當(dāng)Ilu大于I1吋，Vci2升高，當(dāng)Ilu小于I1吋，Vci2降低，當(dāng)Ilu等于I1吋，Vci2保持不變。圖4中的電動車行車控制系統(tǒng)邊行車邊加熱的工作過程如下a)在電動車行車過程中，當(dāng)需要對車載電池5進(jìn)行加熱時，加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通，加熱電路11與車載電池5連接構(gòu)成加熱回路，車載電池5通過加熱電路11放電，即對加熱電路11中的電荷存儲元件Cl進(jìn)行充電，電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va升高；同吋，車載電池5還通過電流存儲元件Lll向負(fù)載電容C12充電，此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件LU的電流值Iui小于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2降低；如圖5中所示的tl時間段；b)當(dāng)加熱回路中的電流經(jīng)過電流峰值后正向?yàn)榱銜r，加熱電路11中的電荷存儲元件Cl開始通過加熱回路向車載電池5充電，電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va降低；同時，加熱電路11中的電荷存儲元件Cl還通過電流存儲元件LI I向負(fù)載電容C12充電，此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電 容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui大于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2升高；如圖5中所示的t2時間段；c)當(dāng)加熱電路11中的電荷存儲元件Cl放電達(dá)到最低電壓值時，所述加熱電路控制模塊100可以控制雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷，斷開所述加熱電路11與所述車載電池5的連接，電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va保持不變；此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui等于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2保持不變；如圖5中所示的t3時間段。通過圖5中加熱電路11中的電荷存儲元件Cl和負(fù)載電容C12所對應(yīng)的電壓波形時序圖可以清楚地看到，波形圖中的電壓波形趨于平穩(wěn)，這是由于電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12構(gòu)成了 LC濾波電路，從而濾除了加熱電路11工作時產(chǎn)生的劇烈的電壓波動，以及減小了負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓紋波。本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)中包括與負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與加熱電路11并聯(lián)的電流存儲元件LI I，該電流存儲元件LI I與負(fù)載電容C12能夠構(gòu)成LC濾波電路，在電動車邊行車邊加熱時，通過該LC濾波電路能夠?yàn)V除加熱電路11工作時產(chǎn)生的負(fù)電壓，改善負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓波動，使得負(fù)載電容C12的電壓輸出趨于平穩(wěn)，由此也避免了負(fù)載電容C12對加熱電路11工作的影響，使得加熱電路11和負(fù)載電容C12同時工作時不會互相影響。在上述加熱過程中，當(dāng)電流從加熱電路11流回車載電池5時，電荷存儲元件Cl中的能量不會完全流回車載電池5，而是會有一些能量余留在電荷存儲元件Cl中，最終使得電荷存儲元件Cl電壓接近或等于車載電池5的電壓，從而使得從車載電池5向電荷存儲元件Cl的能量流動不能進(jìn)行，不利于加熱電路11的循環(huán)工作。因此，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式中還增加了將電荷存儲元件Cl內(nèi)的能量與車載電池5的能量進(jìn)行疊加、將電荷存儲元件Cl內(nèi)的能量轉(zhuǎn)移到其他儲能元件等功能的附加單元。在達(dá)到一定時刻時，關(guān)斷雙向開關(guān)裝置1，對電荷存儲元件Cl中的能量進(jìn)行疊加、轉(zhuǎn)移等操作。根據(jù)本實(shí)用新型的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖6所示，本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)中，加熱電路11可以包括能量疊加單元，該能量疊加單元與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路11中的能量與車載電池5中的能量進(jìn)行疊加。所述能量疊加單元使得在雙向開關(guān)裝置I再次導(dǎo)通吋，車載電池5能夠?qū)B加后的能量充入電荷存儲元件Cl，由此提高加熱電路11的工作效率。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖7所示，所述能量疊加單元包括極性反轉(zhuǎn)單元102,該極性反轉(zhuǎn)單元102與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由于極性反轉(zhuǎn)后的電荷存儲元件Cl的電壓極性與車載電池5的電壓極性形成串聯(lián)相加關(guān)系，當(dāng)雙向開關(guān)裝置I再次導(dǎo)通吋，電荷存儲元件Cl中的能量可以與車載電池5中的能量進(jìn)行疊カロ。作為極性反轉(zhuǎn)單元102的一種實(shí)施方式,如圖8所示,所述極性反轉(zhuǎn)單元102包括單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2，所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別位于所述電荷存儲元件Cl兩端，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的入線連接在所述加熱電路11中，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第二出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的入線連接在所述加熱電路11中，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第二出線連接在所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述加熱電路控制模塊100還與所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別連接，用于通過改變所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2各自的入線和出線的連接關(guān)系來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。根據(jù)上述實(shí)施方式，可以預(yù)先對單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2各自的入線 和出線的連接關(guān)系進(jìn)行設(shè)置，使得當(dāng)雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通時，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的入線與其第一出線連接，而所述單刀雙擲開關(guān)J2的入線與其第一出線連接，當(dāng)雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷時，通過加熱電路控制模塊100控制單刀雙擲開關(guān)Jl的入線切換到與其第二出線連接，而所述單刀雙擲開關(guān)J2的入線切換到與其第二出線連接，由此實(shí)現(xiàn)電荷存儲元件Cl電壓極性反轉(zhuǎn)的目的。作為極性反轉(zhuǎn)單元102的另ー種實(shí)施方式，如圖9所示，所述極性反轉(zhuǎn)單元102包括單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2以及開關(guān)K9，所述電荷存儲元件Cl、電流存儲元件L2和開關(guān)K9順次串聯(lián)形成回路，所述單向半導(dǎo)體元件D3和串聯(lián)在所述電荷存儲元件Cl與電流存儲元件L2或所述電流存儲元件L2與開關(guān)K9之間，所述加熱電路控制模塊100還與所述開關(guān)K9連接，用于通過控制開關(guān)K9導(dǎo)通來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。根據(jù)上述實(shí)施方式，當(dāng)雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷時，可以通過加熱電路控制模塊100控制開關(guān)K9導(dǎo)通，由此，電荷存儲元件Cl與單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2以及開關(guān)K9形成LC振蕩回路，電荷存儲元件Cl通過電流存儲元件L2放電，振蕩回路上的電流流經(jīng)正半周期后，流經(jīng)電流存儲元件L2的電流為零時達(dá)到電荷存儲元件Cl電壓極性反轉(zhuǎn)的目的。作為極性反轉(zhuǎn)單元102的又一種實(shí)施方式，如圖10所示，所述極性反轉(zhuǎn)單元102包括第一 DC-DC模塊2和電荷存儲元件C2，該第一 DC-DC模塊2與所述電荷存儲元件Cl和電荷存儲元件C2分別連接，所述加熱電路控制模塊100還與所述第一 DC-DC模塊2連接，用于通過控制第一 DC-DC模塊2工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至所述電荷存儲元件C2,再將所述電荷存儲元件C2中的能量反向轉(zhuǎn)移回所述電荷存儲元件Cl,以實(shí)現(xiàn)對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性的反轉(zhuǎn)。所述第一 DC-DC模塊2是本領(lǐng)域中常用的用于實(shí)現(xiàn)電壓極性反轉(zhuǎn)的直流變直流轉(zhuǎn)換電路，本實(shí)用新型不對第一DC-DC模塊2的具體電路結(jié)構(gòu)作任何限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對電荷存儲元件Cl的電壓極性反轉(zhuǎn)即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際操作的需要對其電路中的元件進(jìn)行增加、替換或刪減。圖11為本實(shí)用新型提供的第一 DC-DC模塊2的一種實(shí)施方式，如圖11所示，所述第一 DC-DC模塊2包括雙向開關(guān)Q1、雙向開關(guān)Q2、雙向開關(guān)Q3、雙向開關(guān)Q4、第一變壓器Tl、單向半導(dǎo)體元件D4、單向半導(dǎo)體元件D5、電流存儲元件L3、雙向開關(guān)Q5、雙向開關(guān)Q6、第ニ變壓器T2、單向半導(dǎo)體元件D6、單向半導(dǎo)體元件D7、以及單向半導(dǎo)體元件D8。在該實(shí)施方式中，雙向開關(guān)Q1、雙向開關(guān)Q2、雙向開關(guān)Q3和雙向開關(guān)Q4均為M0SFET，雙向開關(guān)Q5和雙向開關(guān)Q6為IGBT。其中，所述第一變壓器Tl的I腳、4腳、5腳為同名端，第二變壓器T2的2腳與3腳為同名端。其中，單向半導(dǎo)體元件D7的陽極與電容Cl的a端連接，單向半導(dǎo)體元件D7的陰極與雙向開關(guān)Ql和雙向開關(guān)Q2的漏極連接，雙向開關(guān)Ql的源極與雙向開關(guān)Q3的漏極連接，雙向開關(guān)Q2的源極與雙向開關(guān)Q4的漏極連接，雙向開關(guān)Q3、雙向開關(guān)Q4的源極與電容Cl的b端連接，由此構(gòu)成全橋電路，此時電容Cl的電壓極性為a端為正，b端為負(fù)。 在該全橋電路中，雙向開關(guān)Ql、雙向開關(guān)Q2為上橋臂，雙向開關(guān)Q3、雙向開關(guān)Q4為下橋臂，該全橋電路通過第一變壓器Tl與所述電荷存儲元件C2相連；第一變壓器Tl的I腳與第一節(jié)點(diǎn)NI連接、2腳與第二節(jié)點(diǎn)N2連接，3腳和5腳分別連接至單向半導(dǎo)體元件D4和單向半導(dǎo)體元件D5的陽極；單向半導(dǎo)體元件D4和單向半導(dǎo)體元件D5的陰極與電流存儲元件L3的一端連接，電流存儲元件L3的另一端與電荷存儲元件C2的d端連接；變壓器Tl的4腳與電荷存儲元件C2的c端連接，單向半導(dǎo)體元件D8的陽極與電荷存儲元件C2的d端連接,單向半導(dǎo)體元件D8的陰極與電荷存儲元件Cl的b端連接,此時電荷存儲元件C2的電壓極性為c端為負(fù)，d端為正。其中，電荷存儲元件C2的c端連接雙向開關(guān)Q5的發(fā)射極，雙向開關(guān)Q5的集電極與變壓器T2的2腳連接，變壓器T2的I腳與電荷存儲元件Cl的a端連接，變壓器T2的4腳與電荷存儲元件Cl的a端連接，變壓器T2的3腳連接單向半導(dǎo)體元件D6的陽極，單向半導(dǎo)體元件D6的陰極與雙向開關(guān)Q6的集電極連接，雙向開關(guān)Q6的發(fā)射極與電荷存儲元件C2的b端連接。其中，雙向開關(guān)Q1、雙向開關(guān)Q2、雙向開關(guān)Q3、雙向開關(guān)Q4、雙向開關(guān)Q5和雙向開關(guān)Q6分別通過所述加熱電路控制模塊100的控制來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通和關(guān)斷。下面對所述第一 DC-DC模塊2的工作過程進(jìn)行描述I、在雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷后，所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)Q5、雙向開關(guān)Q6關(guān)斷，控制雙向開關(guān)Ql和雙向開關(guān)Q4同時導(dǎo)通以構(gòu)成A相，控制雙向開關(guān)Q2、雙向開關(guān)Q3同時導(dǎo)通以構(gòu)成B相，通過控制所述A相、B相交替導(dǎo)通以構(gòu)成全橋電路進(jìn)行工作；2、當(dāng)所述全橋電路工作吋，電荷存儲元件Cl上的能量通過第一變壓器Tl、單向半導(dǎo)體元件D4、單向半導(dǎo)體元件D5、以及電流存儲元件L3轉(zhuǎn)移到電荷存儲元件C2上,此時電荷存儲元件C2的電壓極性為c端為負(fù)，d端為正。3、所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)Q5導(dǎo)通，電荷存儲元件Cl通過第二變壓器T2和單向半導(dǎo)體元件D8與電荷存儲元件C2構(gòu)成通路，由此，電荷存儲元件C2上的能量向電荷存儲元件Cl反向轉(zhuǎn)移，其中，部分能量將儲存在第二變壓器T2上；此時，所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)Q5關(guān)斷、雙向開關(guān)Q6閉合，通過第二變壓器T2和單向半導(dǎo)體元件D6將儲存在第二變壓器T2上的能量轉(zhuǎn)移至電荷存儲元件Cl，以實(shí)現(xiàn)對電荷存儲元件Cl進(jìn)行反向充電,此時電荷存儲元件Cl的電壓極性反轉(zhuǎn)為a端為負(fù)，b端為正，由此達(dá)到了將電荷存儲元件Cl的電壓極性反向的目的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)方式并不局限于上述幾種特定結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)，例如電荷泵等。為了對加熱電路11中的能量進(jìn)行回收利用，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖12所示，本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)中，加熱電路11可以包括能量轉(zhuǎn)移單元，所述能量轉(zhuǎn)移單元與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中。所述能量轉(zhuǎn)移單元目的在于對存儲電路中的能量進(jìn)行回收利用。所述儲能元件可以是外接電容、低溫電池或者電網(wǎng)以及其他用電設(shè)備。優(yōu)選情況下，所述儲能元件是本實(shí)用新型提供的車載電池5，所述能量轉(zhuǎn)移單元包括電量回灌單元103，該電量回灌單元103與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移至所述車 載電池5中，如圖13所示。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷后，通過能量轉(zhuǎn)移單元將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移到車載電池5中，能夠在雙向開關(guān)裝置I再次導(dǎo)通后對被轉(zhuǎn)移的能量進(jìn)行循環(huán)利用，提高了加熱電路11的工作效率。作為電量回灌單元103的一種實(shí)施方式,如圖14所示,所述電量回灌單元103包括第二 DC-DC模塊3，該第二 DC-DC模塊3與所述電荷存儲元件Cl和所述車載電池5分別連接，所述加熱電路控制模塊100還與所述第二 DC-DC模塊3連接，用于通過控制第二 DC-DC模塊3工作來將電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移到所述車載電池5中。所述第二 DC-DC模塊3是本領(lǐng)域中常用的用于實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)移的直流變直流轉(zhuǎn)換電路，本實(shí)用新型不對第二 DC-DC模塊3的具體電路結(jié)構(gòu)作任何限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對電荷存儲元件Cl的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)移即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際操作的需要對其電路中的元件進(jìn)行增加、替換或刪減。圖15為本實(shí)用新型提供的第二 DC-DC模塊3的一種實(shí)施方式，如圖15所示，所述第二 DC-DC模塊3包括雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4、第三變壓器T3、電流存儲元件L4、以及四個單向半導(dǎo)體元件。在該實(shí)施方式中，所述雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4均為M0SFET。其中，所述第三變壓器T3的I腳和3腳為同名端，所述四個單向半導(dǎo)體元件中的兩個單向半導(dǎo)體元件負(fù)極相接成組，接點(diǎn)通過電流存儲元件L4與車載電池5的正端連接，另兩個單向半導(dǎo)體元件正極相接成組，接點(diǎn)與車載電池5的負(fù)端連接，且組與組之間的對接點(diǎn)分別與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構(gòu)成橋式整流電路。其中，雙向開關(guān)SI的源極與雙向開關(guān)S3的漏極連接，雙向開關(guān)S2的源極與雙向開關(guān)S4的漏極連接，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2的漏極與電荷存儲元件Cl的正端連接，雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4的源極與電荷存儲元件Cl的負(fù)端連接，由此構(gòu)成全橋電路。在該全橋電路中，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2為上橋臂，雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4為下橋臂，第三變壓器T3的I腳與雙向開關(guān)SI和雙向開關(guān)S3之間的節(jié)點(diǎn)連接、2腳與雙向開關(guān)S2和雙向開關(guān)S4之間的節(jié)點(diǎn)連接。[0100]其中，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3和雙向開關(guān)S4分別通過所述加熱電路控制模塊100的控制來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通和關(guān)斷。下面對所述第二 DC-DC模塊3的工作過程進(jìn)行描述I、在雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷后，所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)SI和雙向開關(guān)S4同時導(dǎo)通以構(gòu)成A相，控制雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3同時導(dǎo)通以構(gòu)成B相，通過控制所述A相、B相交替導(dǎo)通以構(gòu)成全橋電路進(jìn)行工作；2、當(dāng)所述全橋電路工作吋，電荷存儲元件Cl上的能量通過第三變壓器T3和整流電路轉(zhuǎn)移到車載電池5上，所述整流電路將輸入的交流電轉(zhuǎn)化為直流電輸出至車載電池5， 達(dá)到電量回灌的目的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移到儲能元件中的實(shí)現(xiàn)方式并不局限于上述特定結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對加熱電路11中的能量的轉(zhuǎn)移，例如電荷泵、變壓器等。為了使本實(shí)用新型提供的加熱電路11在提高工作效率的同時能夠?qū)訜犭娐?1中的能量進(jìn)行回收利用，根據(jù)本實(shí)用新型的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖16所示，本實(shí)用新型提供的控制系統(tǒng)中，加熱電路11可以包括能量疊加和轉(zhuǎn)移單元，該能量疊加和轉(zhuǎn)移單元與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，之后將加熱電路11中的剩余能量與車載電池5中的能量進(jìn)行疊加。所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元既能夠提高加熱電路11的工作效率，又能夠?qū)訜犭娐?1中的能量進(jìn)行回收利用。將加熱電路11中的剩余能量與車載電池5中的能量進(jìn)行疊加可以通過將電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)后其極性與車載電池5的電壓極性形成串聯(lián)相加關(guān)系，由此，當(dāng)下一次導(dǎo)通雙向開關(guān)裝置I吋，車載電池5中的能量能夠與電荷存儲元件Cl中的能量進(jìn)行疊加。因此，根據(jù)一種實(shí)施方式，如圖17所示，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元包括DC-DC模塊4，該DC-DC模塊4與所述電荷存儲元件Cl和所述車載電池5分別連接，所述加熱電路控制模塊100還與所述DC-DC模塊4連接，用于通過控制DC-DC模塊4工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中,之后將所述電荷存儲元件Cl中的剩余能量與車載電池5中的能量進(jìn)行疊加。所述DC-DC模塊4是本領(lǐng)域中常用的用于實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)移和電壓極性反轉(zhuǎn)的直流變直流轉(zhuǎn)換電路，本實(shí)用新型不對DC-DC模塊4的具體電路結(jié)構(gòu)作任何限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對電荷存儲元件Cl的能量轉(zhuǎn)移和電壓極性反轉(zhuǎn)即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際操作的需要對其電路中的元件進(jìn)行增加、替換或刪減。作為DC-DC模塊4的一種實(shí)施方式，如圖17所示，該DC-DC模塊4包括雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4、雙向開關(guān)S5、雙向開關(guān)S6、第四變壓器T4、單向半導(dǎo)體元件D13、單向半導(dǎo)體元件D14、電流存儲元件L4、以及四個單向半導(dǎo)體元件。在該實(shí)施方式中，所述雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4均為M0SFET，雙向開關(guān)S5和雙向開關(guān)S6為IGBT。其中，第四變壓器T4的I腳和3腳為同名端，所述四個單向半導(dǎo)體元件中的兩個單向半導(dǎo)體元件負(fù)極相接成組，接點(diǎn)通過電流存儲元件L4與車載電池5的正端連接,另兩個單向半導(dǎo)體元件正極相接成組，接點(diǎn)與車載電池5的負(fù)端連接，且組與組之間的對接點(diǎn)分別通過雙向開關(guān)S5和雙向開關(guān)S6與第三變壓器T3的3腳和4腳連接，由此構(gòu)成橋式整流電路。其中，雙向開關(guān)SI的源極與雙向開關(guān)S3的漏極連接，雙向開關(guān)S2的源極與雙向開關(guān)S4的漏極連接，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2的漏極通過單向半導(dǎo)體元件D13與電荷存儲元件Cl的正端連接，雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4的源極通過單向半導(dǎo)體元件D14與電荷存儲元件Cl的負(fù)端連接，由此構(gòu)成全橋電路。在該全橋電路中，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2為上橋臂，雙向開關(guān)S3、雙向開關(guān)S4為下橋臂，第四變壓器T4的I腳與雙向開關(guān)SI和雙向開關(guān)S3之間的節(jié)點(diǎn)連接、2腳與雙向 開關(guān)S2和雙向開關(guān)S4之間的節(jié)點(diǎn)連接。其中，雙向開關(guān)SI、雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3和雙向開關(guān)S4、雙向開關(guān)S5和雙向開關(guān)S6分別通過所述加熱電路控制模塊100的控制來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通和關(guān)斷。下面對所述DC-DC模塊4的工作過程進(jìn)行描述I、在雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷后，當(dāng)需要對電荷存儲元件Cl執(zhí)行電量回灌以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)移時，所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)S5和S6導(dǎo)通，控制雙向開關(guān)SI和雙向開關(guān)S4同時導(dǎo)通以構(gòu)成A相，控制雙向開關(guān)S2、雙向開關(guān)S3同時導(dǎo)通以構(gòu)成B相，通過控制所述A相、B相交替導(dǎo)通以構(gòu)成全橋電路進(jìn)行工作；2、當(dāng)所述全橋電路工作吋，電荷存儲元件Cl上的能量通過第四變壓器T4和整流電路轉(zhuǎn)移到車載電池5上，所述整流電路將輸入的交流電轉(zhuǎn)化為直流電輸出至車載電池5，達(dá)到電量回灌的目的；3、當(dāng)需要對電荷存儲元件Cl進(jìn)行極性反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)能量疊加時，所述加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)S5和雙向開關(guān)S6關(guān)斷，控制雙向開關(guān)SI和雙向開關(guān)S4或者雙向開關(guān)S2和雙向開關(guān)S3兩組中的任意一組導(dǎo)通；此時，電荷存儲元件Cl中的能量通過其正端、雙向開關(guān)SI、第四變壓器T4的原邊、雙向開關(guān)S4反向回到其負(fù)端，或者通過其正端、雙向開關(guān)S2、第四變壓器T4的原邊、雙向開關(guān)S3反向回到其負(fù)端，利用T4的原邊勵磁電感，達(dá)到對電荷存儲元件Cl進(jìn)行電壓極性反轉(zhuǎn)的目的。根據(jù)另ー種實(shí)施方式，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元可以包括能量疊加單元和能量轉(zhuǎn)移単元，所述能量轉(zhuǎn)移單元與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路11中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，所述能量疊加單元與所述電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl形成的通路連接，用于在所述能量轉(zhuǎn)移單元進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移之后，將加熱電路11中的剰余能量與車載電池5中的能量進(jìn)行疊加。其中，所述能量疊加單元和能量轉(zhuǎn)移單元均可以采用本實(shí)用新型在前述實(shí)施方式中提供的能量疊加單元和能量轉(zhuǎn)移單元，其目的在于實(shí)現(xiàn)對電荷存儲元件Cl的能量轉(zhuǎn)移和疊加，其具體結(jié)構(gòu)和功能在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對加熱電路11中的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)移之后再進(jìn)行疊加的實(shí)現(xiàn)方式并不局限于上述幾種特定結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對加熱電路11中的能量的疊加和轉(zhuǎn)移，例如電荷泵等。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，所述雙向開關(guān)裝置I可以包括用于實(shí)現(xiàn)能量從車載電池5流向加熱電路11的第一單向支路和用于實(shí)現(xiàn)能量從加熱電路11流向車載電池5的第二單向支路，所述加熱電路控制模塊100與所述第一單向支路和第二單向支路中的一者或兩者分別連接，用以控制所連接的支路的導(dǎo)通和關(guān)斷。所述能量限制電路可以包括電流存儲元件L111，該電流存儲元件Llll串聯(lián)在第二單向支路中，以用于限制流向車載電池5的電流大小。作為雙向開關(guān)裝置的一種實(shí)施方式，如圖18所示，所述雙向開關(guān)裝置I包括開關(guān)K6、單向半導(dǎo)體元件Dll以及單向半導(dǎo)體元件D12，開關(guān)K6和單向半導(dǎo)體元件Dll彼此串聯(lián)以構(gòu)成所述第一單向支路，單向半導(dǎo)體元件D12構(gòu)成所述第二單向支路，所述加熱電路控制模塊100與開關(guān)K6連接，用于通過控制開關(guān)K6的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第一單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷。所述電流存儲元件Llll與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)。在如圖18所示的雙向開關(guān)裝置I中，當(dāng)需要加熱時，導(dǎo)通開關(guān)K6即可，不需要加熱時，關(guān)斷開關(guān)K6即可。如圖18中所示的雙向開關(guān)裝置I的實(shí)現(xiàn)方式雖然實(shí)現(xiàn)了能量往返沿著相對獨(dú)立 的支路流動，但是還不能實(shí)現(xiàn)能量反向流動時的關(guān)斷功能。本實(shí)用新型還提出了雙向開關(guān)裝置I的另ー種實(shí)施方式，如圖19所示，所述雙向開關(guān)裝置I還可以包括位于第二單向支路中的開關(guān)K7，該開關(guān)K7與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)，所述加熱電路控制模塊100還與開關(guān)K7連接，用于通過控制開關(guān)K7的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第二單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷。這樣在圖19示出的雙向開關(guān)裝置I中，由于兩個單向支路上均存在開關(guān)(即開關(guān)K6和開關(guān)K7)，同時具備能量正向和反向流動時的關(guān)斷功能。所述電流存儲元件Llll串聯(lián)在單向半導(dǎo)體元件D12與開關(guān)K7之間以實(shí)現(xiàn)限制流向車載電池5的電流的作用。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，當(dāng)需要對車載電池5加熱時，加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通，車載電池5與加熱電路11串聯(lián)構(gòu)成回路，車載電池5對電荷存儲元件Cl進(jìn)行充電，當(dāng)回路中的電流經(jīng)過電流峰值后正向?yàn)榱銜r，電荷存儲元件Cl開始放電，電流從電荷存儲元件Cl流回車載電池5，回路中的正向、反向電流均流過阻尼元件R1，通過阻尼元件Rl的發(fā)熱可以達(dá)到給車載電池5加熱的目的。上述充放電過程循環(huán)進(jìn)行，當(dāng)車載電池5的溫度升高達(dá)到停止加熱條件時，加熱電路控制模塊100可以控制雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷，加熱電路11停止工作。為了節(jié)省元器件、減小加熱電路11的體積，本實(shí)用新型還提供了一種優(yōu)選實(shí)施方式，使得用于能量限制作用的電流存儲元件Llll也能夠用在極性反轉(zhuǎn)單元102中，以在需要對電荷存儲元件Cl兩端的電壓進(jìn)行極性反轉(zhuǎn)時起作用。在這種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖20所示，所述雙向開關(guān)裝置I可以采用如圖19所示的雙向開關(guān)裝置形式，用于能量限制作用的電流存儲元件Llll串聯(lián)在雙向開關(guān)裝置I的第二單向支路上的單向半導(dǎo)體元件D12與開關(guān)K7之間；所述加熱電路11還包括單向半導(dǎo)體元件D15、單向半導(dǎo)體元件D16、開關(guān)K10、開關(guān)Kll ;單向半導(dǎo)體元件D16的陰級連接到開關(guān)K7與電荷存儲元件Llll之間，陽級連接到開關(guān)Kll的一端，開關(guān)Kll的另一端連接到車載電池5的負(fù)級；單向半導(dǎo)體元件D15的陽級連接到單向半導(dǎo)體元件D12與電荷存儲元件Llll之間，陰級連接到開關(guān)KlO的一端，開關(guān)KlO的另一端連接到車載電池5的負(fù)級；所述加熱電路控制模塊100還與開關(guān)KlO和開關(guān)Kll連接，用于控制開關(guān)KlO和開關(guān)Kll的導(dǎo)通和關(guān)斷。在這ー優(yōu)選實(shí)施方式中，加熱電路控制模塊100對于加熱電路11中的開關(guān)K6、K7、KlO和Kll的控制可以采用各種不同的導(dǎo)通關(guān)斷策略，只要能實(shí)現(xiàn)能量在車載電池5和電荷存儲元件Cl之間的流動，且能將電荷存儲元件Cl兩端的電壓反轉(zhuǎn)即可。例如，在ー種方式中，當(dāng)需要對車載電池5加熱時，所述加熱電路控制模塊100控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池5流向電荷存儲元件Cl，并且再從電荷存儲元件Cl流向車載電池5 (其中，對于開關(guān)K6和開關(guān)K7，可以同時導(dǎo)通，也可以在開關(guān)K6關(guān)斷后再導(dǎo)通開關(guān)K7)；當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值大于車載電池5電壓的第一預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7，導(dǎo)通開關(guān)K11，直到流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流為零時關(guān)斷開關(guān)K11，并且導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。又如，在另ー種方式中，當(dāng)需要對車載電池5加熱時，所述加熱電路控制模塊100控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池5流向電荷存儲元件Cl，并且再從電荷存儲元件Cl流向車載電池5 ;當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值小于等于車載電池5電壓的第二預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7，導(dǎo)通開關(guān)K11，當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第二電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)K11，導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)K10，當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第一電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)KlO以使得電流存儲元件Llll中的能量流向車載電池5，當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流為零時導(dǎo)通開關(guān)K7和KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。下面結(jié)合圖21和圖22對本實(shí)用新型提供的包括能量疊加單元的電動車行車控制系統(tǒng)的工作方式進(jìn)行簡單介紹。在圖21中所示的電動車行車控制系統(tǒng)中，加熱電路11包括相互串聯(lián)的阻尼元件Rl、雙向開關(guān)裝置I、電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl，加熱電路11與車載電池5連接構(gòu)成回路，車輛負(fù)載6并聯(lián)在負(fù)載電容C12兩端，用于通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路11并聯(lián)，加熱電路控制模塊100與雙向開關(guān)裝置I連接，用于通過控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通和關(guān)斷來控制所述加熱電路11與所述車載電池5的連接和斷開；單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2和開關(guān)K9構(gòu)成極性反轉(zhuǎn)單元102，加熱電路控制模塊100可以控制開關(guān)K9和開關(guān)K3的導(dǎo)通和關(guān)斷。圖22為與圖21中的加熱電路11和負(fù)載電容C12對應(yīng)的波形時序圖，其中，Va為加熱電路11中的電荷存儲元件Cl兩端的電壓值，Va2為負(fù)載電容C12兩端的電壓值，Iui為流入電流存儲元件Lll的電流值，I1為負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值。這里需要說明的是，負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2的升高和降低取決于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui (即充入負(fù)載電容C12的電流值)是否大于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,當(dāng)Ilu大于I1吋，Vci2升高，當(dāng)Ilu小于I1吋，Vci2降低，當(dāng)Ilu等于I1吋，Vci2保持不變。圖21中的電動車行車控制系統(tǒng)邊行車邊加熱的工作過程如下a)在電動車行車過程中，當(dāng)需要對車載電池5進(jìn)行加熱時，加熱電路控制模塊100控制雙向開關(guān)裝置I導(dǎo)通，加熱電路11與車載電池5連接構(gòu)成加熱回路，車載電池5通過加熱電路11放電，即對加熱電路11中的電荷存儲元件Cl進(jìn)行充電，電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va升高；同吋，車載電池5還通過電流存儲元件Lll向負(fù)載電容C12充電，此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件LU的電流值Iui小于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2降低；如圖22中所示的tl時間段；b)當(dāng)加熱回路中的電流經(jīng)過電流峰值后正向?yàn)榱銜r，加熱電路11中的電荷存儲元件Cl開始通過加熱回路向車載電池5充電，電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va降低；同時，加熱電路11中的電荷存儲元件Cl還通過電流存儲元件LI I向負(fù)載電容C12充電，此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui大于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1,負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2升高；如圖22中所示的t2時間段；c)當(dāng)加熱電路11中的電荷存儲元件Cl放電達(dá)到最低電壓值時，所述加熱電路控制模塊100可以控制雙向開關(guān)裝置I關(guān)斷，斷開所述加熱電路11與所述車載電池5的連接，同時，加熱電路控制模塊100控制開關(guān)K9導(dǎo)通，極性反轉(zhuǎn)單元102工作，電荷存儲元件Cl通過單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2和開關(guān)K9組成的回路放電，并達(dá)到電壓極性反轉(zhuǎn)的目的，此時電荷存儲元件Cl兩端的電壓值Va下降為負(fù)值，之后，加熱電路控制模塊100控制開關(guān)K9關(guān)斷；此時電動車在行車過程中，車輛負(fù)載6通過負(fù)載電容C12提供的能量工作，此時由于流入電流存儲元件Lll的電流值Iui等于負(fù)載電容C12流出到車輛負(fù)載6的電流值I1，負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓值Va2保持不變；如圖22中所示的t3時間段。通過圖22中加熱電路11中的電荷存儲元件Cl和負(fù)載電容C12所對應(yīng)的電壓波 形時序圖可以清楚地看到，波形圖中的電壓波形趨于平穩(wěn)，這是由于電流存儲元件Lll與負(fù)載電容C12構(gòu)成了 LC濾波電路，從而濾除了加熱電路11工作時產(chǎn)生的劇烈的電壓波動，以及減小了負(fù)載電容C12兩端的輸出電壓紋波。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.ー種電動車行車控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括加熱電路(11)和負(fù)載電容C12，所述加熱電路(11)用干與車載電池(5)連接構(gòu)成加熱回路，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括電流存儲元件L11，該電流存儲元件Lll與所述負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路(11)并聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括加熱電路控制模塊(100)，該加熱電路控制模塊(100)與所述加熱電路(11)連接，用于控制所述加熱電路(11)與所述車載電池(5)的連接和斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱電路(11)包括相互串聯(lián)的阻尼元件Rl、雙向開關(guān)裝置(I)、電流存儲元件LI和電荷存儲元件Cl，所述加熱電路控制模塊(100 )與所述雙向開關(guān)裝置(I)連接，用于通過控制雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通和關(guān)斷來控制所述加熱電路(11)與所述車載電池(5)的連接和斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述阻尼元件Rl為所述車載電池(5)內(nèi)部的寄生電阻，所述電流存儲元件LI為所述車載電池(5)內(nèi)部的寄生電感。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述阻尼元件Rl為電阻，所述電流存儲元件LI和電流存儲元件Lll為電感，所述電荷存儲元件Cl為電容。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱電路(11)還包括能量疊加単元，該能量疊加單元用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的能量與車載電池(5)中的能量進(jìn)行疊加；所述能量疊加單元包括極性反轉(zhuǎn)單元(102),該極性反轉(zhuǎn)單元(102)用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱電路(11)還包括能量轉(zhuǎn)移単元，該能量轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中；所述能量轉(zhuǎn)移單元包括電量回灌單元(103)，該電量回灌單元(103)用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的電能轉(zhuǎn)移至所述儲能元件中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱電路(11)還包括能量疊加和轉(zhuǎn)移單元，該能量疊加和轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，之后將加熱電路(11)中的剩余能量與車載電池(5 )中的能量進(jìn)行疊加。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在干，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元包括能量疊加單元和能量轉(zhuǎn)移單元，所述能量轉(zhuǎn)移單元用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中；所述能量疊加單元用于在所述能量轉(zhuǎn)移單元進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移之后，將加熱電路(11)中的剰余能量與車載電池(5)中的能量進(jìn)行疊加；所述能量轉(zhuǎn)移單元包括電量回灌單元(103)，該電量回灌單元(103)用于在雙向開關(guān)裝置(I)導(dǎo)通再關(guān)斷后，將加熱電路(11)中的能量轉(zhuǎn)移至所述儲能元件中，所述能量疊加單元包括極性反轉(zhuǎn)單元(102)，該極性反轉(zhuǎn)單元(102)用于在所述電量回灌單元(103)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移之后，對電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量疊加和轉(zhuǎn)移單元包括DC-DC模塊(4)，所述加熱電路控制模塊(100)還與所述DC-DC模塊(4)連接，用于通過控制DC-DC模塊(4)工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至儲能元件中，之后將所述電荷存儲元件Cl中的剰余能量與電池車載電池(5)中的能量進(jìn)行疊加。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述極性反轉(zhuǎn)單元(102)包括單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2，所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別位于所述電荷存儲元件Cl兩端，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的入線連接在所述加熱電路(11)中，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述單刀雙擲開關(guān)Jl的第二出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的入線連接在所述加熱電路(11)中，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第一出線連接所述電荷存儲元件Cl的第二極板，所述單刀雙擲開關(guān)J2的第二出線連接在所述電荷存儲元件Cl的第一極板，所述加熱電路控制模塊(100)還與所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2分別連接，用于通過改變所述單刀雙擲開關(guān)Jl和單刀雙擲開關(guān)J2各自的入線和出線的連接關(guān)系來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述極性反轉(zhuǎn)單元(102)包括單向半導(dǎo)體元件D3、電流存儲元件L2以及開關(guān)K9，所述電荷存儲元件Cl、電流存儲元件L2和開關(guān)K9順次串聯(lián)形成回路，所述單向半導(dǎo)體元件D3串聯(lián)在所述電荷存儲元件Cl與電流存儲元件L2或所述電流存儲元件L2與開關(guān)K9之間，所述加熱電路控制模塊(100)還與所述開關(guān)K9連接，用于通過控制開關(guān)K9導(dǎo)通來對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述極性反轉(zhuǎn)單元(102)包括第一 DC-DC模塊(2)和電荷存儲元件C2，所述加熱電路控制模塊(100)還與所述第一 DC-DC模塊(2)連接，用于通過控制第一 DC-DC模塊(2)工作來將所述電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移至所述電荷存儲元件C2,再將所述電荷存儲元件C2中的能量反向轉(zhuǎn)移回所述電荷存儲元件Cl，以實(shí)現(xiàn)對所述電荷存儲元件Cl的電壓極性的反轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電量回灌單元(103)包括第二 DC-DC模塊(3)，所述加熱電路控制模塊(100)還與所述第二 DC-DC模塊(3)連接，用于通過控制第二 DC-DC模塊(3)工作來將電荷存儲元件Cl中的能量轉(zhuǎn)移到所述車載電池(5)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)還包括能量限制電路，該能量限制電路用于限制由加熱電路(11)流向車載電池(5 )的電流大小。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向開關(guān)裝置(I)包括用于實(shí)現(xiàn)能量從車載電池(5)流向加熱電路(11)的第一單向支路和用于實(shí)現(xiàn)能量從加熱電路(11)流向車載電池(5 )的第二單向支路，所述加熱電路控制模塊(100 )與所述第一單向支路和第二單向支路中的一者或兩者分別連接，用以控制所連接的支路的導(dǎo)通和關(guān)斷。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述能量限制電路包括電流存儲元件L111，該電流存儲元件Llll串聯(lián)在第二單向支路中。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向開關(guān)裝置(I)包括開關(guān)K6、單向半導(dǎo)體元件Dll以及單向半導(dǎo)體元件D12，開關(guān)K6和單向半導(dǎo)體元件Dll彼此串聯(lián)以構(gòu)成所述第一單向支路，單向半導(dǎo)體元件D12構(gòu)成所述第二單向支路，所述加熱電路控制模塊(100)與開關(guān)K6連接，用于通過控制開關(guān)K6的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第一單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷，所述電流存儲元件Llll與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向開關(guān)裝置(I)還包括位于第二單向支路中的開關(guān)K7，該開關(guān)K7與單向半導(dǎo)體元件D12串聯(lián)，所述加熱電路控制模塊(100)還與開關(guān)K7連接，用于通過控制開關(guān)K7的導(dǎo)通和關(guān)斷來控制第二單向支路的導(dǎo)通和關(guān)斷，所述電流存儲元件Llll串聯(lián)在單向半導(dǎo)體元件D12與開關(guān)K7之間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，該加熱電路(11)還包括單向半導(dǎo)體元件D15、單向半導(dǎo)體元件D16、開關(guān)K10、開關(guān)Kll ;單向半導(dǎo)體元件D16的陰級連接到開關(guān)K7與電荷存儲元件L111之間，陽級連接到開關(guān)K11的一端，開關(guān)K11的另一端連接到車載電池(5 )的負(fù)級；單向半導(dǎo)體元件D15的陽級連接到單向半導(dǎo)體元件D12與電荷存儲元件Llll之間，陰級連接到開關(guān)KlO的一端，開關(guān)KlO的另一端連接到車載電池(5)的負(fù)級；所述加熱電路控制模塊(100)還與開關(guān)KlO和開關(guān)Kll連接，用于控制開關(guān)KlO和開關(guān)Kll的導(dǎo)通和關(guān)斷。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在干，所述加熱電路控制模塊(100)用于 控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池(5)流向電荷存儲元件Cl和從電荷存儲元件Cl流向車載電池(5); 當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值大于車載電池(5)電壓的第一預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7,導(dǎo)通開關(guān)Kll ； 當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件LI 11的電流為零時關(guān)斷開關(guān)Kl I，并且導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱電路控制模塊(100)用于 控制開關(guān)K6和開關(guān)K7導(dǎo)通以使得能量從車載電池(5)流向電荷存儲元件Cl和從電荷存儲元件Cl流向車載電池(5); 當(dāng)電荷存儲元件Cl兩端的電壓值達(dá)到取值小于等于車載電池(5)電壓的第二預(yù)設(shè)值時，關(guān)斷開關(guān)K7，導(dǎo)通開關(guān)Kll ； 當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第二電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)K11，導(dǎo)通開關(guān)K7和開關(guān)KlO ； 當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流達(dá)到第一電流設(shè)置值時，關(guān)斷開關(guān)KlO以使得電流存儲元件Llll中的能量流向車載電池(5)； 當(dāng)流經(jīng)電流存儲元件Llll的電流為零時導(dǎo)通開關(guān)K7和KlO以使得電荷存儲元件Cl兩端的電壓極性反轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動車行車控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括加熱電路(11)和負(fù)載電容C12，所述加熱電路(11)用于與車載電池(5)連接構(gòu)成加熱回路，該控制系統(tǒng)還包括電流存儲元件L11，該電流存儲元件L11與所述負(fù)載電容C12串聯(lián)之后與所述加熱電路(11)并聯(lián)。本實(shí)用新型提供的電動車行車控制系統(tǒng)使得加熱電路(11)和負(fù)載電容C12同時工作時不會互相影響。
文檔編號B60L11/18GK202541450SQ20122002277
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者馮衛(wèi), 李先銀, 楊欽耀, 韓瑤川 申請人:比亞迪股份有限公司