專利名稱：一種自動(dòng)泊車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)泊車裝置。
背景技術(shù)：
在汽車輛車上使用泊車輔助系統(tǒng)已經(jīng)是非常普遍，主要是采用雷達(dá)探頭、攝像頭、圖像處理器、顯示屏、方向盤角度傳感器等配件組成，泊車輔助系統(tǒng)能夠提供車輛周圍的環(huán)境信息，為駕駛者提供技術(shù)性輔助，是泊車入位的好幫手，然而目前只有在高檔的車輛中采用。而且有些只是半自動(dòng)的泊車入位系統(tǒng)，依然需要駕駛者本身具有一定的駕駛技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)泊車裝置，該裝置能夠通過超聲波采集車輛周圍環(huán)境信息，并通過圖像處理器抽象出車輛狀態(tài)信息和車庫(kù)信息，在控制板中嵌入模糊控制器，根據(jù)從圖像處理器獲得的信息，控制板發(fā)出控制指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路將控制指令轉(zhuǎn)化為車輛的基本行為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以解決:一種自動(dòng)泊車裝置，包括車內(nèi)安裝的攝像機(jī)和超聲波傳感器，其中，攝像機(jī)連接有視頻解碼器，超聲波傳感器連接超聲波測(cè)距板，視頻解碼器和超聲波測(cè)距板分別連接主控板，其特征在于，在主控板上還連接有PC機(jī)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。實(shí)用新型的其他特點(diǎn)是:所述的視頻解碼器采用SAA7111解碼器。所述的主控板采用ICETEK-F2812控制板。所述的超聲波測(cè)距板采用89C2051單片機(jī)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用LQ7960M直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。所述電源采用兩片LM2576電源芯片。本實(shí)用新型的自動(dòng)泊車裝置，是在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，從車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)及控制角度出發(fā)，構(gòu)成一體化的智能裝置，使汽車在尋找車位和停放的過程中能準(zhǔn)確及時(shí)地找到并自動(dòng)進(jìn)入停車位，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制，進(jìn)一步減輕駕駛者的操作難度。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例給出一種自動(dòng)泊車裝置的具體硬件結(jié)構(gòu)，包括攝像機(jī)、視頻解碼器、超聲波傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、主控板、電源、PC機(jī)，其中，超聲波測(cè)距板、電源、PC機(jī)、電機(jī)、圖像處理器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器分別連接到主控板上，超聲波測(cè)距板連接超聲波傳感器，視頻解碼器連接攝像機(jī)。本實(shí)施例中，攝像機(jī)采用CCD高清攝像機(jī)，用于采集車輛周圍環(huán)境信號(hào)；超聲波測(cè)距板采用89C2051單片機(jī)，用于測(cè)量車輛與障礙物的距離；視頻解碼器采用SAA7111解碼器，用于對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行解碼；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用LQ7960M直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。主控板采用ICETEK-F2812控制板，主要用于圖像信息的識(shí)別以及發(fā)送控制指令；PC機(jī)用于監(jiān)控調(diào)試作用；轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)車輛的轉(zhuǎn)角；車速傳感器用于檢測(cè)車輛的速度。其工作過程是:攝像機(jī)采集車輛周圍環(huán)境信號(hào)，將信號(hào)傳遞給視頻解碼器。視頻解碼器將攝像機(jī)的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行解碼，轉(zhuǎn)換成DSP可處理的數(shù)字圖像信號(hào)。超聲波傳感器發(fā)送超聲波，超聲波遇到障礙物后放射回來(lái)，經(jīng)傳感器接收，傳感器將信息傳輸?shù)匠y(cè)距板。超聲波測(cè)距板，根據(jù)信號(hào)測(cè)出車輛與障礙物之間的距離，將信息傳輸?shù)街骺匕?。轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器將測(cè)得的轉(zhuǎn)角和車速信號(hào)傳輸?shù)街骺匕濉Ｖ骺匕鍖⒌玫降男盘?hào)進(jìn)行處理后發(fā)出控制指令。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受控制指令后，根據(jù)指令改變車速和轉(zhuǎn)角。通過車速和轉(zhuǎn)角的不斷調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。本實(shí)用新型所采用的電子元器件均為市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案即可實(shí)現(xiàn)各元器件的連接。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)泊車裝置，包括車內(nèi)安裝的攝像機(jī)和超聲波傳感器，其中，攝像機(jī)連接有視頻解碼器，超聲波傳感器連接超聲波測(cè)距板，視頻解碼器和超聲波測(cè)距板分別連接主控板，其特征在于，在主控板上還連接有PC機(jī)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述的視頻解碼器采用SAA7111解碼器。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述的主控板采用ICETEK-F2812控制板。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述的超聲波測(cè)距板采用89C2051單片機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用LQ7960M直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述電源采用兩片LM2576電源芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)泊車裝置，包括車內(nèi)安裝的攝像機(jī)和超聲波傳感器，其中，攝像機(jī)連接有視頻解碼器，超聲波傳感器連接超聲波測(cè)距板，視頻解碼器和視頻解碼器分別連接主控板，在主控板上還連接有PC機(jī)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。能夠使汽車在尋找車位和停放的過程中能準(zhǔn)確及時(shí)地找到并自動(dòng)進(jìn)入停車位，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制，進(jìn)一步減輕駕駛者的操作難度。
文檔編號(hào)B60W30/06GK203047250SQ201220616989
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者劉如迪, 劉亞嬌, 李德龍, 趙雙喜 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)