帶有電推進(jìn)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛控制裝置的診斷方法和關(guān)聯(lián)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于一種用于帶有電推進(jìn)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的診斷方法，所述控制裝置包括：-電子控制單元(500)，-至少連接到所述電子控制單元(500)的信息通信總線(Tx；Rx)和電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器，所述信息通信總線(Tx；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)，其特征在于，所述方法包括如下步驟：-通過所述電子控制單元(500)禁用所述信息通信總線(Tx；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)，通過所述電子控制單元(500)在所述信息通信總線(Tx；Rx)上發(fā)送信號(hào)幀，-通過所述電子控制單元(500)讀取在所述信息通信總線(Tx；Rx)上轉(zhuǎn)送的信號(hào)，-如果所述電子控制單元(500)沒有讀取到所述信號(hào)幀，則安全診斷確實(shí)地建立。本發(fā)明還有關(guān)于相關(guān)聯(lián)的裝置。
【專利說明】帶有電推進(jìn)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛控制裝置的診斷方法和關(guān)聯(lián)裝發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明適用于馬達(dá)操控領(lǐng)域，并且更確切地，適用于電機(jī)動(dòng)車輛的馬達(dá)操控領(lǐng)域。還更特別地，本發(fā)明涉及所述電車輛的推進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的診斷和安全保證部件。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，道路上電機(jī)動(dòng)汽車越來越常見。期望與構(gòu)成目前機(jī)動(dòng)車輛總量的絕大多數(shù)的裝配有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛呈現(xiàn)相同的安全級(jí)別是合乎邏輯的。這些裝配有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車輛目前裝配有電子馬達(dá)操控裝置。借助來自各種傳感器的信息，集成在電子馬達(dá)操控裝置上的電子計(jì)算機(jī)為內(nèi)燃機(jī)實(shí)時(shí)地確定最佳運(yùn)轉(zhuǎn)條件，且其作用于允許修改所述馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的各種致動(dòng)器，以獲得優(yōu)化的運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，車輛的很多組件同樣配置有傳感器，以便以把最佳的有可能的方式提供給電子馬達(dá)操控裝置。
[0003]這例如產(chǎn)生在機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員給出轉(zhuǎn)矩指令(絕大多數(shù)經(jīng)由加速器踏板)和驅(qū)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)的致動(dòng)器之間不再有真正的機(jī)械連結(jié)的結(jié)果，以便有效地遞送所要求的轉(zhuǎn)矩。事實(shí)上，已不再有在過去被直接連接到致動(dòng)器(放置在化油器中的蝶形閥氣門(papillon d’ ouverture des gaz))的加速器踏板。當(dāng)前踏板裝配有位置傳感器，位置傳感器確定哪個(gè)是駕駛員所請(qǐng)求的“馬達(dá)轉(zhuǎn)矩要求”并將該信息傳送給電子馬達(dá)操控裝置。根據(jù)加速器踏板的位置和該位置的變化運(yùn)動(dòng)學(xué)(按壓或突然釋放踏板、恒定地抵住、漸進(jìn)按壓...)，電子馬達(dá)操控計(jì)算機(jī)接著確定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確參數(shù)并將參數(shù)傳送給致動(dòng)器(噴油器、電蝶形閥氣門、渦輪增壓器的控制閥、廢氣再循環(huán)閥......)。
[0004]這種技術(shù)進(jìn)展提出了安全問題。事實(shí)上，當(dāng)在加速器踏板和致動(dòng)器(蝶形閥氣門)之間存在機(jī)械連結(jié)時(shí)，駕駛員釋放其在踏板上的按壓這一簡單事實(shí)自動(dòng)地引發(fā)車輛的減速。在電子控制的情況下，完全不允許一開始就確定有相同效果。于是有必要保證所裝入的電子元件至少與現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械連結(jié)同樣地可靠。
[0005]因此，有關(guān)于裝配有電子馬達(dá)操控的內(nèi)燃機(jī)，已經(jīng)需要開發(fā)一種允許保證確實(shí)地執(zhí)行氣體切斷的策略。該策略可以被概括為如下。當(dāng)駕駛員釋放在加速器踏板上的按壓時(shí)(或者馬達(dá)操控裝置不再檢測到來自加速器踏板的位置傳感器的信號(hào)時(shí))，馬達(dá)操控裝置控制電蝶形閥和噴油器且將它們放置在允許達(dá)到馬達(dá)減低轉(zhuǎn)速的位置。因此，在緊急(快速釋放加速器踏板)或加速器踏板的位置傳感器失效的情況下，執(zhí)行兩個(gè)動(dòng)作，以及如果兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)未響應(yīng)，則第二個(gè)也仍然獲得想要的效果。為做到這點(diǎn)(參照?qǐng)D1)，電子馬達(dá)操控單元100 (還被稱為E⑶,其為“Engine Control Unit”的英文縮寫)一方面經(jīng)由控制線路Cl對(duì)氣體蝶形閥的電子控制驅(qū)動(dòng)器200作用，并且另一方面經(jīng)由控制線路C2對(duì)噴油器的電子控制驅(qū)動(dòng)器300作用。通過使得這兩個(gè)電子控制驅(qū)動(dòng)器200和300不起作用，電子馬達(dá)操控單元100切斷或相當(dāng)多地減少燃料噴油器310的排出量，并將氣體蝶形閥210放置在限制助燃劑入口的位置。可容易地理解，如果前面引述的兩個(gè)電子控制驅(qū)動(dòng)器200和300中的一個(gè)不服從電子單元100的指令，則也仍然獲得效果。事實(shí)上，通過使得被引入到內(nèi)燃機(jī)中的燃料或助燃劑的量貧乏，以隱含的方式，所述內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速將減小。
[0006]在實(shí)施電接觸時(shí)，實(shí)現(xiàn)測試過程。測試過程可能為如下。首先，電子單元100將通過分別經(jīng)由去激活線路il和i2把去激活指令傳遞給兩個(gè)電子控制驅(qū)動(dòng)器200和300來使得這兩個(gè)電子控制驅(qū)動(dòng)器200和300不起作用。一旦兩個(gè)電子控制驅(qū)動(dòng)器200和300被去激活，電子單元100將隨后把指令傳遞給關(guān)注的致動(dòng)器的電子控制驅(qū)動(dòng)器，并將操控為所述致動(dòng)器不響應(yīng)請(qǐng)求，然后通信被去激活。于是因而使得驅(qū)動(dòng)器的去激活(或者禁用)的可靠性的診斷成為可能。
[0007]還可以在緊急情況下利用該去激活過程，但是在該情況下不再對(duì)內(nèi)燃機(jī)供應(yīng)燃料或助燃劑，并且于是內(nèi)燃機(jī)將熄火。
[0008]先前描述的策略可轉(zhuǎn)用于電馬達(dá)。在電馬達(dá)中，電子馬達(dá)操控單元希望看到由電馬達(dá)執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩控制(同樣由放置在加速器踏板上的位置傳感器測量)經(jīng)過信息通信總線(例如CAN總線，CAN為“Controller Area Network”的英文縮寫)轉(zhuǎn)送。信息通信總線將把該命令傳送到電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器。為了確保安全保證，對(duì)電馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器和/或信息通信總線進(jìn)行作用是可能的。在由使用者將開關(guān)置于接通而進(jìn)行安全裝置的測試時(shí)，應(yīng)當(dāng)于是切斷信息通信總線并傳遞指令以便證實(shí)指令未被執(zhí)行以及安全裝置的確是有效的。不幸的是，信息通信總線的去激活及其激活是花費(fèi)很多時(shí)間的動(dòng)作，且使用者并不準(zhǔn)備等待執(zhí)行這些測試步驟所需的時(shí)間。另外，信息通信總線的去激活不僅干擾診斷功能，而且還干擾被連接到所述信息通信總線的所有裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的是提出一種沒有這些缺點(diǎn)的電馬達(dá)的安全保證方法。
[0010]為此，本發(fā)明提出一種用于帶有電推進(jìn)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的診斷方法，所述控制裝置包括:
[0011]-電子控制單元，
[0012]-至少連接到電子控制單元的信息通信總線和電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器，
[0013]-信息通信總線的控制驅(qū)動(dòng)器，
[0014]本發(fā)明顯著之處在于，所述方法包括如下步驟:
[0015].通過所述電子控制單元禁用所述信息通信總線的控制驅(qū)動(dòng)器，
[0016].通過所述電子控制單元在所述信息通信總線上發(fā)送信號(hào)幀，
[0017].通過所述電子控制單元讀取在所述信息通信總線上轉(zhuǎn)送的信號(hào)，
[0018].如果所述電子控制單元沒有讀取到所述信號(hào)幀，則安全診斷確實(shí)地建立。
[0019]因此，在需要的情況下，給出所述電馬達(dá)的控制可以被切斷的確定。
[0020]有利地，所發(fā)送的信號(hào)幀不對(duì)應(yīng)于信息通信總線的協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)幀。這有即使偶然地對(duì)通信總線的控制驅(qū)動(dòng)器禁用未帶來效果也不干擾車輛整體的良好運(yùn)轉(zhuǎn)的效果。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，所述信號(hào)幀被限制為一個(gè)測試比特。這愈加保證了信號(hào)幀將不被解釋為進(jìn)行控制，其最多被連接到通信總線但不會(huì)將其解釋為通信總線的禁用測試的裝置認(rèn)作為是通信總線上的擾動(dòng)。
[0022]本發(fā)明還應(yīng)用于帶有電馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置，所述控制裝置包括:
[0023].電子控制單元，
[0024].至少連接到電子控制單元的信息通信總線和所述電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器，
[0025].信息通信總線的控制驅(qū)動(dòng)器，
[0026]所述裝置包括:
[0027]-用于通過所述電子控制單元禁用所述信息通信總線的控制驅(qū)動(dòng)器的部件，
[0028]-通過所述電子控制單元在所述信息通信總線上發(fā)送信號(hào)幀的部件，
[0029]-通過所述電子控制單元讀取在所述信息通信總線上轉(zhuǎn)送的信號(hào)的部件，
[0030]-如果所述電子控制單元沒有讀取到所述信號(hào)幀，則確實(shí)地建立安全診斷的部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]在閱讀隨后的描述的情況下本發(fā)明將被更好地理解。描述純是說明性的且應(yīng)參照隨附附圖來閱讀，在附圖中:
[0032]-圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的包括電子馬達(dá)操控裝置的內(nèi)燃機(jī)的安全保證裝置的示意性表示，
[0033]-圖2示出根據(jù)本發(fā)明的包括電子馬達(dá)操控裝置的推電進(jìn)馬達(dá)的安全保證裝置的示意性表示。

【具體實(shí)施方式】
[0034]根據(jù)本發(fā)明的方法利用多個(gè)硬件或軟件組件以及在隨后的描述中將被參照多個(gè)致動(dòng)器。在描述中，可向設(shè)備或向程序提供動(dòng)作；這表明這些動(dòng)作是由該設(shè)備或包括程序的設(shè)備的微處理器執(zhí)行的，所述微處理器于是由記錄在設(shè)備的存儲(chǔ)器中的指令代碼控制。這些指令代碼允許實(shí)施設(shè)備的部件并且因此允許實(shí)現(xiàn)所采取的動(dòng)作。
[0035]圖2表示本發(fā)明的其本身絕非為限制性的實(shí)施方式。
[0036]帶有電推進(jìn)馬達(dá)(未表示)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的電子控制單元(500)被連接到信息通信總線(Tx，Rx)，信息通信總線(Tx，Rx)允許所述電子控制單元(500)控制所述車輛的電馬達(dá)。在此后描述的示例中，所述信息通信總線為當(dāng)前在機(jī)動(dòng)車領(lǐng)域中被相當(dāng)廣泛地使用的CAN總線類型。如本身已知的那樣，電子控制單元(500)可以在發(fā)送信道(Tx)上發(fā)送指令和/或在接收信道(Rx)上讀取信息。該信息通信總線(Tx，Rx)并非排它地專用于電子控制單元(500)，并且其它信息也可在信息通信總線(Tx，Rx)上進(jìn)行轉(zhuǎn)送，每個(gè)信息配置有與信息通信總線(Tx，Rx)的交換協(xié)議相符的識(shí)別符。
[0037]該信息通信總線(Tx，Rx)還被連接到電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器，以便電子控制單元(500)可以將這些運(yùn)轉(zhuǎn)命令傳遞給所述電馬達(dá)。
[0038]為了管理信息通信總線(Tx，Rx)的良好運(yùn)轉(zhuǎn)，信息通信總線(Tx，Rx)被配置有控制驅(qū)動(dòng)器(510)，控制驅(qū)動(dòng)器(510)同樣被連接到兩個(gè)通信線上，所說的“CAN HIGH”線參照?qǐng)D2的CH并且所說的“CAN LOW”線參照CL。CAN總線的運(yùn)轉(zhuǎn)原理不在本發(fā)明的目的內(nèi)且對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是已知的，在此不再對(duì)其進(jìn)行詳述。
[0039]為了消除現(xiàn)有技術(shù)所遇到的測試延時(shí)問題，本發(fā)明提出當(dāng)在每次車輛啟動(dòng)之前進(jìn)行的測試階段時(shí)，不關(guān)閉信息通信總線(Tx，Rx)。因此，要發(fā)生在信息通信總線的交換將不會(huì)由于停止然后重新啟動(dòng)所述信息通信總線(Tx，Rx)的時(shí)間而被延遲。為做到這點(diǎn)，本發(fā)明提出如下的方法:
[0040]電子控制單元(500)經(jīng)由禁用信道(i3)禁用信息通信總線(Tx，Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)。在該階段，由電子控制單元(500)發(fā)送的任何更多的幀不被感知為能夠在信息通信總線(Tx，Rx)上通行。在所述方法的第二步驟中，電子控制單元(500)發(fā)送測試信號(hào)幀到信息通信總線(Tx，Rx)的目的地處。優(yōu)選地，該幀不對(duì)應(yīng)于被連接到信息通信總線(Tx，Rx)的其它裝置所認(rèn)出的格式，以便不會(huì)有把測試幀轉(zhuǎn)換為可能被證實(shí)為有害的動(dòng)作指令的風(fēng)險(xiǎn)。以有利的方式，本發(fā)明提出將測試信號(hào)幀限制為單個(gè)測試比特。因此將不會(huì)有不想要的動(dòng)作風(fēng)險(xiǎn)，單個(gè)測試比特被連接到信息通信總線(Tx，Rx)的其它裝置解釋為擾動(dòng)噪聲。
[0041]相反電子控制單元(500)認(rèn)出所發(fā)送的信號(hào)幀的性質(zhì)和內(nèi)容，并且接下來將監(jiān)測信息通信總線(Tx，Rx)，以便檢測是否存在該信號(hào)幀。
[0042]如果存在所述信號(hào)幀，則這表明經(jīng)由禁用信道(i3)對(duì)信息通信總線(Tx，Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)的禁用并非有效并且于是發(fā)出報(bào)警代碼，因?yàn)椴辉俦ＷC馬達(dá)操控的安全。該代碼能夠或者生成從而甚至在車輛已移動(dòng)之前就使其止動(dòng)(由于測試通常在將開關(guān)置于接通時(shí)執(zhí)行)，或者在機(jī)動(dòng)車輛的儀表板上顯示要求特別干預(yù)的緊急消息。就安全而言，優(yōu)選為車輛立即止動(dòng)，盡管這并不防礙在機(jī)動(dòng)車輛的儀表板上顯示解釋性消息。
[0043]如果信號(hào)幀不存在于信息通信總線(Tx，Rx)上，則那么做出了該安全功能的正確運(yùn)轉(zhuǎn)診斷且機(jī)動(dòng)車輛可以行駛。于是確認(rèn)在緊急情況下將能夠切斷電推進(jìn)馬達(dá)。同樣，在加速器踏板突然釋放的時(shí)刻，電子控制單元(500)將能夠利用該方法，無論在這種情況下的任何緊急標(biāo)準(zhǔn)是怎樣的。
[0044]本發(fā)明不限制于所描述的實(shí)施方式。只要存在信息通信總線，就完全可能將所述診斷方法推廣到任何類型的電馬達(dá)而不僅用于電推進(jìn)馬達(dá)。
[0045]在權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”不排除其它元件或其它步驟。限定的量詞“一個(gè)”不排除多個(gè)。所呈現(xiàn)的和/或要求權(quán)利的不同特征可被有利地組合。在描述中或在不同的從屬權(quán)利要求中的組合的出現(xiàn)不排除有利組合的可能性。參考標(biāo)號(hào)不被理解為限制本發(fā)明范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于帶有電推進(jìn)馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置的診斷方法，所述控制裝置包括: -電子控制單元(500)， -至少連接到所述電子控制單元(500)的信息通信總線(TX;RX)和電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器， -所述信息通信總線(Tx ；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)， 其特征在于，所述方法包括如下步驟: -通過所述電子控制單元(500)禁用所述信息通信總線(Tx ；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)，-通過所述電子控制單元(500)在所述信息通信總線(Tx ；Rx)上發(fā)送信號(hào)幀，所述信號(hào)幀不對(duì)應(yīng)于所述信息通信總線(Tx ；Rx)的協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)幀， -通過所述電子控制單元(500)讀取在所述信息通信總線(Tx;Rx)上轉(zhuǎn)送的信號(hào)， -如果所述電子控制單元(500)沒有讀取到所述信號(hào)幀，則安全診斷確實(shí)地建立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述信號(hào)幀被限制為一個(gè)測試比特。
3.一種帶有電馬達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛的控制裝置，所述控制裝置包括: -電子控制單元(500)， -至少連接到所述電子控制單元(500)的信息通信總線(TX;RX)和電馬達(dá)的控制驅(qū)動(dòng)器， -所述信息通信總線(Tx ；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)， 其特征在于，所述裝置包括: -用于通過所述電子控制單元(500)禁用所述信息通信總線(Tx ；Rx)的控制驅(qū)動(dòng)器(510)的部件， -通過所述電子控制單元(500)在所述信息通信總線(Tx ；Rx)上發(fā)送信號(hào)幀的部件，所述信號(hào)幀不對(duì)應(yīng)于所述信息通信總線(Tx ；Rx)的協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)幀， -通過所述電子控制單元(500)讀取在所述信息通信總線(Tx ；Rx)上轉(zhuǎn)送的信號(hào)的部件， -如果所述電子控制單元(500)沒有讀取到所述信號(hào)幀，則使安全診斷確實(shí)地建立的部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)幀被限制為一個(gè)測試比特。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK104136266SQ201280063781
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月21日
【發(fā)明者】A·岡薩雷斯, J·帕基耶, S·瓦萊斯 申請(qǐng)人:法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司