專利名稱：一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)和無線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
近年來，我國交通行業(yè)蓬勃發(fā)展，居民汽車保有量大幅度上升，隨之而來的道路交通問題頻繁發(fā)生，諸如車輛的追尾碰撞、側(cè)翻等交通事故日益引起政府和社會的普遍重視，車輛行駛安全成為交通科技領(lǐng)域關(guān)注的焦點。無線數(shù)據(jù)通信、移動計算技術(shù)的高速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)移動終端擴展應(yīng)用到車載平臺上。基于先進的無線通信技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，車輛之間、車輛與交通管控中心之間可以實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸、信息發(fā)布功能。同時，實施車輛聯(lián)網(wǎng)實時監(jiān)控措施，可以為采集豐富的車輛地理信息數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐?；跓o線通信技術(shù)，車輛與網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器組建無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，使得集成了移動通信設(shè)備的車載終端能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器傳回自身狀態(tài)以及周圍環(huán)境的信息，并由交通管控中心在網(wǎng)絡(luò)平臺上對多終端、多元化的數(shù)據(jù)信息進行加工融合、建模分析與計算、共享和安全發(fā)布，從而以信息作為導(dǎo)向手段引導(dǎo)車輛在道路路網(wǎng)上高效、安全運行。危險預(yù)警技術(shù)是車輛主動安全的關(guān)鍵技術(shù)之一，而現(xiàn)有的車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、危險盲點檢測系統(tǒng)等車輛主動安全預(yù)警系統(tǒng)多采用視頻圖像分析技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)、雷達檢測技術(shù)或紅外檢測技術(shù)感知近距離范圍內(nèi)車車、車路危險狀態(tài)，從而實現(xiàn)車輛自主危險預(yù)警與安全控制功能；一旦出現(xiàn)諸如風(fēng)雪雷雨天氣、大型障礙物、密集混合交通流等環(huán)境狀況對前述檢測技術(shù)的干擾，車輛便無法獲知可靠的危險信息。另一方面，如果車載危險預(yù)警系統(tǒng)缺乏與網(wǎng)絡(luò)信息的交互，車輛無法與遠端交通管控中心進行實時數(shù)據(jù)傳輸，危 險預(yù)警功能不能與遠程數(shù)據(jù)通信、車輛定位與導(dǎo)航等功能有機結(jié)合，車輛便成為信息孤島而無法提前感知大范圍行駛區(qū)域中存在的危險信息及其地理位置信息，這必然減弱了車載自主危險預(yù)警功能的可靠性，同時也降低了車輛主動安全控制能力。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)上述問題，本發(fā)明提出一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，與傳統(tǒng)的車輛主動安全預(yù)警技術(shù)不同，本發(fā)明預(yù)警方法通過車聯(lián)網(wǎng)平臺與移動計算技術(shù)將廣域路網(wǎng)中的危險點信息、道路的路面環(huán)境信息、駕駛?cè)说鸟{駛偏好信息、車輛自身的地理位置信息以及車輛的行駛狀態(tài)有效地結(jié)合起來，構(gòu)建了一種可以實時獲得可靠的危險警示臨界距離與剎車臨界距離的新型安全行車預(yù)警模型；基于該安全行車預(yù)警模型，在車載端不僅提供采用語音和文本形式的危險警示方法，還提供一種將危險點實時定位顯示、多頻率聲響警示、多顏色進度條警示以及剎車制動方式相結(jié)合的預(yù)警方法；本發(fā)明一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，在網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端提供了一種通過危險駕駛記錄表的歷史記錄數(shù)據(jù)設(shè)置車載端語音和文本警示參數(shù)的遠程預(yù)警方法，該方法有效地將駕駛?cè)说男熊嚉v史信息融入當前的安全預(yù)警過程中，使安全預(yù)警功能更為可靠。具體方式如下:步驟1:車載端中車載中央處理單元每間隔Tl時刻向網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器發(fā)送當前時刻的車輛信息，包括車輛的地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、行駛速度數(shù)據(jù)、無線通信單元端口號；同時向網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端發(fā)送當前時刻的日期與時間。步驟2:網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端判斷當前時刻車輛所處路段是否存在危險點；網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)接收到的車輛信息，通過其中的車輛地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端存儲的道路信息數(shù)據(jù)庫進行查詢、匹配，判斷車輛當前時刻所處路段，并根據(jù)該路段對應(yīng)的地理編號查詢該路段上是否存在危險點，具體為:I)若車輛所在路段上存在危險點，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端從道路信息數(shù)據(jù)庫中獲取各個危險點的信息，包括危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與危險點危險級別，并將危險點的信息發(fā)送到車載中央處理單元，同時進行步驟3與步驟5 ；2)若車輛所處路段上不存在危險點，則返回步驟1，網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端等待接收下一時刻車載端發(fā)送的車輛信息。步驟3:網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)；A、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器根據(jù)步驟I中得到的車輛當前時刻地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與步驟2中得到的危險點信息中危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，計算車輛與一個或者多個危險點的最小距離值d0 ；B、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)步驟I中得到的車輛的車載無線通信單元端口號，查詢道路信息數(shù)據(jù)庫中該路段對應(yīng)的危險駕駛記錄表中是否存在該車輛的記錄，并將車輛與各危險點間的最小距離值Cltl、車輛行駛速度ν分別同車輛與所逼近的危險點間最小距離的安全閾值cT與車輛行駛速度 的安全閾值/進行比較判斷，進而設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag,以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter,具體為:上述車輛與各危險點間最小距離的安全閾值(T與車輛行駛速度的安全閾值/，由網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)各個危險點對應(yīng)的危險級別來設(shè)定車輛與各個危險點間最短距離與行駛速度的安全閾值cT和/ ；a、當所述的危險駕駛記錄表中未記錄車輛的車載無線通信單元端口號，代表該車輛在當前路段尚未出現(xiàn)過危險行車記錄；此時，若Cltl < Cf且V >/，則在危險駕駛記錄表中的“端口號”、“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲位置分別記錄車輛的車載無線通信單元端口號、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端將步驟I中接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)，并在危險駕駛記錄表中的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲位置記錄“I” ；同時設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = true,危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=I ；若Cltl彡(T且V < /，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端不對危險駕駛記錄表進行修改，僅將車輛語音警示標識參數(shù)flag = false,危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=I ；b、當所述的危險駕駛記錄表中已存儲有車輛的車載無線通信單元端口號，即代表車輛在當前路段曾經(jīng)出現(xiàn)過危險行車記錄；此時，若dQ < Cf且ν > /，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器通過接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)，分別更新危險駕駛記錄表中當前車輛車載無線通信單元端口號下的“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)與車速，且將危險駕駛記錄表中的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)加I，并設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = true,危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter等于車輛在危險駕駛記錄表中當前車輛車載無線通信單元端口號下的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)；若Cltl彡(T且V </，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器通過接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)分別更新危險駕駛記錄表中當前車輛的車載無線通信單元端口號下的“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)與車速，且將“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)加I，并設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = false，危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter等于車輛在危險駕駛記錄表中“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)；C、無論危險駕駛記錄表中是否存在當前車輛的記錄信息，若Cltl > (T，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端不對危險駕駛記錄表進行更新操作，僅設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag =false,危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=O,不對危險駕駛記錄表進行修改。當網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端完成上述車輛語音警示標識參數(shù)flag，以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter的設(shè)置后,進入步驟4。
步驟4:車載端語音及文本警示；網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器將設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag、危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter值發(fā)送到車載端中車載中央處理單元，車載中央處理單元根據(jù)步驟2中接收的危險點信息中的危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與危險級別，在車載端中車載顯示單元顯示的電子地圖上通過標記符標識出危險點，并通過字符標識出危險點的危險級別；同時，車載中央處理單元還根據(jù)語音警示標識參數(shù)flag和危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter進行相應(yīng)的語音和文本消息警示操作，具體為:①、若flag = true且counter=l,則車載中央處理單元控制車載報警單元循環(huán)播放警示語音，并在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本；②、若flag = true且counter > I,則車載中央處理單元控制車載報警單元控制車載報警單元循環(huán)播放警示語音，并在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本；③、若flag = false且counter > I,則車載中央處理單元控制車載報警單元在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本。上述三種情況中，警示語音直至flag = false且counter=0或者車載報警單元的語音警示功能被關(guān)閉時停止；警示文本顯示時間為t ;當步驟3的執(zhí)行過程被中止或者結(jié)束，則返回步驟I。步驟5:車載端進行聲響預(yù)警、顏色進度條預(yù)警以及制動控制；車載中央處理單元根據(jù)車輛當前地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及危險點信息，同樣實時計算得到車輛與一個或者多個危險點的最小距離值Cl1，并判斷Cl1與車輛中央處理單元中設(shè)定的預(yù)警距離閾值dm進行比較判斷，dffl < d*:若Cl1 > dm，則返回步驟5繼續(xù)進行比較判斷；若Cl1彡dm，則進行下述步驟:1、計算危險警示臨界距離dwaming與剎車臨界距離dbMking ；車載中央處理單元根據(jù)車輛行駛速度V，調(diào)用安全車距模型，計算得到危險警示臨界距尚dwaming、剎車臨界距尚d
braking
權(quán)利要求
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:通過下述步驟實現(xiàn): 步驟1:車載端中車載中央處理單元每間隔Tl時刻向網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器發(fā)送當前時刻的車輛信息，包括車輛的地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)、行駛速度數(shù)據(jù)、無線通信單元端口號；同時向網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端發(fā)送當前時刻的日期與時間； 步驟2:網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端判斷當前時刻車輛所處路段是否存在危險點； 網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)接收到的車輛信息，通過其中的車輛地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端存儲的道路信息數(shù)據(jù)庫進行查詢、匹配，判斷車輛當前時刻所處路段，并根據(jù)該路段對應(yīng)的地理編號查詢該路段上是否存在危險點，具體為: 1)若車輛所在路段上存在危險點，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端從道路信息數(shù)據(jù)庫中獲取各個危險點的信息，包括危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與危險點危險級別，并將危險點的信息發(fā)送到車載中央處理單元，同時進行步驟3與步驟5 ； 2)若車輛所處路段上不存在危險點，則返回步驟1，網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端等待接收下一時刻車載端發(fā)送的車輛信息； 步驟3:網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)； A、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器根據(jù)步驟I中得到的車輛當前時刻地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與步驟2中得到的危險點信息中危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，計算車輛與一個或者多個危險點的最小距離值do ; B、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)步驟I中得到的車輛的車載無線通信單元端口號，查詢道路信息數(shù)據(jù)庫中該路段對應(yīng)的危險駕駛記錄表中是否存在該車輛的記錄，并將車輛與各危險點間的最小距離值Cltl、車輛行駛速度V分別同車輛與所逼近的危險點間最小距離的安全閾值cT與車輛行駛速度的安全閾值/進行比較判斷，進而設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag，以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter,具體為: 上述車輛與各危險點間最小距離的安全閾值cT與車輛行駛速度的安全閾值/，由網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端根據(jù)各個危險點對應(yīng)的危險級別來設(shè)定車輛與各個危險點間最短距離與行駛速度的安全閾值cT和 a、當所述的危險駕駛記錄表中未記錄車輛的車載無線通信單元端口號，代表該車輛在當前路段尚未出現(xiàn)過危險行車記錄；此時，若Cltl < Cf且V > /，則在危險駕駛記錄表中的“端口號”、“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲位置分別記錄車輛的車載無線通信單元端口號、網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端將步驟I中接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)，并在危險駕駛記錄表中的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲位置記錄“I” ；同時設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = true,危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=I ； 若Cltl < cT且V < /，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端不對危險駕駛記錄表進行修改，僅將車輛語音警示標識參數(shù)flag = false,危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=I ； b、當所述的危險駕駛記錄表中已存儲有車輛的車載無線通信單元端口號，即代表車輛在當前路段曾經(jīng)出現(xiàn)過危險行車記錄；此時，若dQ ScT且V 則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器利用接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)，分別更新危險駕駛記錄表中當前車輛車載無線通信單元端口號下的“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)與車速，且將危險駕駛記錄表中的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)加1，并設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = true，危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter等于車輛在危險駕駛記錄表中當前車輛車載無線通信單元端口號下的“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)； 若Cltl < Cf且V < /，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器利用接收到的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)以及車輛行駛速度數(shù)據(jù)，分別更新危險駕駛記錄表中當前車輛的車載無線通信單元端口號下的“記錄時間”與“車速”字段對應(yīng)的車輛信息發(fā)送日期與時間數(shù)據(jù)與車速，且將“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)加I，并設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = false，危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter等于車輛在危險駕駛記錄表中“危險駕駛次數(shù)”字段對應(yīng)的數(shù)據(jù)； C、無論危險駕駛記錄表中是否存在當前車輛的記錄信息，若Cltl > (T，則網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端不對危險駕駛記錄表進行更新操作，僅設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag = false，危險駕駛計數(shù)參數(shù)Counter=O,不對危險駕駛記錄表進行修改； 當網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端完成上述車輛語音警示標識參數(shù)flag，以及危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter的設(shè)置后,進入步驟4 ； 步驟4:車載端語音及文本警示； 網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器將設(shè)置車輛語音警示標識參數(shù)flag、危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter值發(fā)送到車載端中車載中央處理單元，車載中央處理單元根據(jù)步驟2中接收的危險點信息中的危險點地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與危險級別，在車載端中車載顯示單元顯示的電子地圖上通過標記符標識出危險點，并通過字符標識出危險點的危險級別；同時，車載中央處理單元還根據(jù)語音警示標識參數(shù)flag和危險駕駛計數(shù)參數(shù)counter進行相應(yīng)的語音和文本消息警示操作，具體為: ①、若flag= true且counter=l,則車載中央處理單元控制車載報警單元循環(huán)播放警示語音，并在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本； ②、若flag= true且counter > I,則車載中央處理單元控制車載報警單元控制車載報警單元循環(huán)播放警示語音，并在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本； ③、若flag= false且counter ^ I,則車載中央處理單元控制車載報警單元在車載顯示單元顯示的電子地圖上以文本框的形式顯示警示文本； 上述三種情況中，警示語音直至flag = false且Counter=O或者車載報警單元的語音警示功能被關(guān)閉時停止；警示文本顯示時間為t ;當步驟3的執(zhí)行過程被中止或者結(jié)束，則返回步驟I ; 步驟5:車載端進行聲響預(yù)警、顏色進度條預(yù)警以及制動控制； 車載中央處理單元根據(jù)車輛當前地理經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及危險點信息，同樣實時計算得到車輛與一個或者多個危險點的最小距離值Cl1，并判斷Cl1與車輛中央處理單元中設(shè)定的預(yù)警距離閾值dm進行比較判斷，dffl < d*: 若Cl1 > dm，則返回步驟5繼續(xù)進行比較判斷； Sd1Sdm，則進行下述步驟: I、計算危險警示臨界距離dwaming與剎車臨界距離dbraking ； 車載中央處理單元根據(jù)車輛行駛速度V，調(diào)用安全車距模型，計算得到危險警示臨界距尚 dwarning'' 剎車臨界距離 dbraking ;
2.如權(quán)利要求1所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述危險點分為兩類，包括固定危險點和變動危險點；其中，固定危險點包括曲率半徑小于R的彎道上的地理點、下坡的縱坡度大于x%且坡長小于L的下坡起始點、上坡的縱坡度大于χ’ %且坡長小于L’的上坡起始點、穿過居民集居區(qū)域的路段的入口點；變動危險點包括路段上存在大霧障礙的地理點、路段上存在冰雪障礙的地理點、路段上存在泥石流或者塌方的地理點、路段上發(fā)生交通事故的地理點。
3.如權(quán)利要求2所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述R=50m，x=5，L=150m =4 ；V =120m。
4.如權(quán)利要求2所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述危險點的危險級別為重大危險點、普通危險點與輕度危險點；且重大危險點對應(yīng)設(shè)置d*=150m, v*=8m/s ;普通危險點對應(yīng)設(shè)置d*=150m，v*=10m/s ;輕度危險點對應(yīng)設(shè)置d*=150m，ν*= 15m/s ο
5.如權(quán)利要求1所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述Tl根據(jù)車輛應(yīng)用場景具體設(shè)置，取Tl=100ms。
6.如權(quán)利要求1所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述α、Tsystem、Thmian和 CU 根據(jù)車輛應(yīng)用場景具體設(shè)置，取V= 8m/s，a = 6m/s2, τ system = 0.2s,T human = Is 以及 dsafe = 5m。
7.如權(quán)利要求1所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述f與g的數(shù)值設(shè)定與切換，通過車載端中車載面板單元上的理想道路模式按鈕、浙青干路面模式按鈕、浙青濕路面模式按鈕、冰雪路面模式按鈕、保守駕駛模式按鈕、非保守駕駛模式按鈕以及常態(tài)駕駛模式按鈕控制；其中，理想道路模式按鈕對應(yīng)f=l ;浙青干路面模式按鈕對應(yīng)f=l.5 ;浙青濕路面模式按鈕對應(yīng)f=l.7 ;冰雪路面模式按鈕對應(yīng)f=2 ;保守駕駛模式按鈕對應(yīng)g=l.2 ;非保守駕駛模式按鈕對應(yīng)g=0.8 ;常態(tài)駕駛模式按鈕對應(yīng)g=l ;且當駕駛?cè)藳]有對車載面上單元進行任何操作時，f=l.2, g=lo
8.如權(quán)利要求1所述一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，其特征在于:所述tl> t2 ；tl 為 2s, t2 為 1.5s。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于車聯(lián)網(wǎng)的車輛安全行駛預(yù)警方法，通過車載無線通信單元將車輛信息數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器根據(jù)車輛信息數(shù)據(jù)獲取車輛所在路段危險點信息數(shù)據(jù)，并將該路段上各危險點信息數(shù)據(jù)發(fā)送給車載無線通信單元，車載中央處理單元將獲得的危險點信息和自身車輛信息進行對比判斷，調(diào)用安全車距模型生成預(yù)警參數(shù)，控制車載報警單元、車載顯示單元以及電控制動系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)警響應(yīng)。本發(fā)明的優(yōu)點為網(wǎng)絡(luò)后臺服務(wù)器端向車載端提供危險點信息，車載端通過實時獲取并分析車輛地理位置信息與車輛所在路段上的危險點信息，控制車載報警單元、車載顯示單元以及電控制動系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)警響應(yīng)，具備車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通信的可靠性、高效性。
文檔編號B60T7/12GK103208205SQ20131009062
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者田大新, 王云鵬, 王建, 周建山, 魯光泉, 余貴珍, 朱致富, 羅浩, 原勇 申請人:北京航空航天大學(xué)