專利名稱：一種車輛涉水預(yù)警方法和系統(tǒng)及車輛落水預(yù)警方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛涉水預(yù)警方法和系統(tǒng)，以及車輛落水預(yù)警方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)汽車在涉水行駛時(shí)，駕駛員不能實(shí)時(shí)了解車輛涉水的深度，車輛高壓部件可能會(huì)因水進(jìn)入而造成短路等危險(xiǎn)。電動(dòng)汽車?yán)^續(xù)行駛有可能導(dǎo)致涉水過深，從而造成車輛的落水，由于整車帶有320V的高壓電，如果沒有及時(shí)切斷，整車車身就有可能帶有高壓電，對(duì)車輛內(nèi)部人員會(huì)產(chǎn)生電擊傷害，比較危險(xiǎn)；同時(shí)車輛的高壓部件也有可能因短路而燒壞，造成不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種車輛涉水預(yù)警方法和系統(tǒng)，以及車輛落水預(yù)警方法和系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述車輛涉水預(yù)警方法，其特點(diǎn)是，所述涉水預(yù)警方法包括，獲取車輛的涉水深度和車速；判斷所述車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值；判斷所述車速是否大于零；如果所述車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且所述車速大于零，則發(fā)出報(bào)警提示。所述車輛落水預(yù)警方法，其特點(diǎn)是，所述落水預(yù)警方法包括，獲取車輛的涉水深度和車速；判斷所述車輛的涉水深度是否大于零；判斷所述車速是否等于零；如果所述車輛的涉水深度大于零，并且所述車速等于零，則切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出。所述車輛 涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，所述涉水預(yù)警系統(tǒng)包括，第一檢測(cè)單元，用于獲取車輛的涉水深度；第二檢測(cè)單元，用于獲取車輛的車速；主控單元，用于判斷所述車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，并且判斷所述車速是否大于零；以及，報(bào)警單元，用于當(dāng)所述車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且所述車速大于零時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。優(yōu)選的是，所述第一檢測(cè)單元包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口底邊所在水平面的位置相對(duì)于所述車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置所述第一水位傳感器和第二水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為投入式水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為超聲波水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第二檢測(cè)單元為旋轉(zhuǎn)變壓器。優(yōu)選的是，所述報(bào)警單元為指示燈或蜂鳴器。所述車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，所述落水預(yù)警系統(tǒng)包括，第一檢測(cè)單元，用于獲取車輛的涉水深度；第二檢測(cè)單元，用于獲取車輛的車速；主控單元，用于判斷所述車輛的涉水深度是否大于零，并且判斷所述車速是否等于零；以及，開關(guān)單元，用于當(dāng)所述車輛的涉水深度大于零，并且所述車速等于零時(shí)，切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出。
優(yōu)選的是，所述第一檢測(cè)單元包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口底邊所在水平面的位置相對(duì)于所述車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置所述第一水位傳感器和第二水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為投入式水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為超聲波水位傳感器。優(yōu)選的是，所述第二檢測(cè)單元為旋轉(zhuǎn)變壓器。本發(fā)明的有益效果在于，應(yīng)用本發(fā)明的車輛涉水預(yù)警方法及系統(tǒng)，可在車輛涉水過深時(shí)通過報(bào)警提醒車內(nèi)人員，有效地避免車輛誤駛進(jìn)深水區(qū)域，也避免了車輛高壓部件短路，造成部件過熱、燃燒、甚至爆炸的危險(xiǎn)。應(yīng)用本發(fā)明的車輛落水預(yù)警方法及系統(tǒng)，可在車輛落水時(shí)自動(dòng)切斷動(dòng)力電池的高壓輸出，有效地保護(hù)了乘員和車輛高壓部件，避免乘員受到電擊傷害，避免造成高壓部件短路帶來 的危險(xiǎn)。


圖1示出了本發(fā)明所述的車輛涉水預(yù)警方法的流程圖。圖2示出了本發(fā)明所述的車輛落水預(yù)警方法的流程圖。圖3示出了車輛預(yù)警系統(tǒng)的方框原理圖。圖4示出了水位傳感器在電動(dòng)汽車上的設(shè)置位置。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。圖1示出了本發(fā)明所述的車輛涉水預(yù)警方法的流程圖，如圖1所示，所述車輛涉水預(yù)警方法，包括以下步驟:獲取車輛的涉水深度和車速Sll ;判斷所述車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值；判斷所述車速是否大于零S12 ；如果所述車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且所述車速大于零，則發(fā)出報(bào)警提示 S13。對(duì)于上述車輛涉水預(yù)警方法，車輛的涉水狀態(tài)根據(jù)車輛的涉水深度和車速信息得至IJ，即當(dāng)車輛的涉水深度大于零并且車速大于零時(shí)，可以判斷車輛當(dāng)前處于涉水狀態(tài)，當(dāng)車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。也就是說，當(dāng)涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，認(rèn)為此時(shí)車輛涉水行駛的情況較危險(xiǎn)，發(fā)出報(bào)警提示，使得駕駛員了解當(dāng)前車輛所處的環(huán)境，以便駕駛員即時(shí)采取相應(yīng)措施，例如停車、倒車等。圖2示出了本發(fā)明所述的車輛落水預(yù)警方法的流程圖，如圖2所示，所述車輛落水預(yù)警方法，包括以下步驟:獲取車輛的涉水深度和車速S21 ;判斷所述車輛的涉水深度是否大于零；判斷所述車速是否等于零S22 ；如果所述車輛的涉水深度大于零，并且所述車速等于零，則切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出S23。
對(duì)于上述車輛落水預(yù)警方法，車輛的落水狀態(tài)根據(jù)車輛的涉水深度和車速信息得至IJ，即當(dāng)車輛的涉水深度大于零并且車速等于零時(shí)，可以判斷車輛當(dāng)前處于落水狀態(tài)，此時(shí)切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出，從而避免了高壓電擴(kuò)散到車身，進(jìn)而對(duì)車輛內(nèi)部人員產(chǎn)生的電擊傷害，同時(shí)也避免了車輛的高壓部件因短路而燒壞，從而可避免造成不必要的損失。切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出后，駕駛員及車內(nèi)乘員可以即時(shí)離開電動(dòng)車。圖3示出了車輛預(yù)警系統(tǒng)的方框原理圖，如圖3所示，車輛預(yù)警系統(tǒng)包括主控單元1，以及均與主控單元I通訊連接的第一檢測(cè)單元2、第二檢測(cè)單元3、報(bào)警單元5和開關(guān)單元4。其中，主控單元1、第一檢測(cè)單元2、第二檢測(cè)單元3和報(bào)警單元5構(gòu)成車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，主控單元1、第一檢測(cè)單元2、第二檢測(cè)單元3和開關(guān)單元4構(gòu)成了車輛落水預(yù)警系統(tǒng)。具體地，第一檢測(cè)單元2，用于獲取車輛的涉水深度。該第一檢測(cè)單元2包括第一水位傳感器21和第二水位傳感器22，如圖4所示，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口 23底邊所在水平面L的位置相對(duì)于車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置第一水位傳感器21和第二水位傳感器22。實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)第一水位傳感器21的測(cè)量值換算成一個(gè)液位高度，同時(shí)根據(jù)第二水位傳感器22的測(cè)量值換算成另外一個(gè)液位高度，選擇兩個(gè)液位高度中較大者作為車輛的涉水深度，這樣可以有效應(yīng)對(duì)車輛行駛在傾斜路面上造成的車身的涉水深度不同的情況。在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一水位傳感器21和第二水位傳感器22均為投入式水位傳感器，在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一水位傳感器21和第二水位傳感器22均為超聲波水位傳感器。此外，圖4示出了第一水位傳感器21和第二水位傳感器22在電動(dòng)汽車上的設(shè)置位置，如圖4所示，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口 23底邊所在水平面L的位置相對(duì)于所述車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置所述第一水位傳感器21和第二水位傳感器22，這樣設(shè)置可以使得在水流進(jìn)車內(nèi)之前，系統(tǒng)即可采取保護(hù)措施。第二檢測(cè)單元3，用于獲取車輛的車速。該第二檢測(cè)單元3優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)變壓器31，由旋轉(zhuǎn)變壓器31檢測(cè)到電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度和角位移，并通過旋轉(zhuǎn)變壓器31編碼器傳輸至主控單元I。主控單元1，用于判斷車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值；判斷車速是否大于零；判斷車輛的涉水深度是否大于零；以及判斷車速是否等于零。所述主控單元I為中央處理器(CPU)、單片機(jī)、嵌入式處理器等。通過主控單元I的判斷，確定車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且車速大于零時(shí)，所述報(bào)警單元5發(fā)出報(bào)警提示。該報(bào)警單元5優(yōu)選為與均與主控單元I通訊連接的指示燈或蜂鳴器。通過主控單元I的判斷，確定車輛的涉水深度大于零，并且車速等于零時(shí)，開關(guān)單元4切斷動(dòng)力電池6的高壓電輸出。該開關(guān)單元4設(shè)置在動(dòng)力電池6的高壓電輸出端，用于連通或切斷動(dòng)力電池6與需要高壓的負(fù)載(例如，電動(dòng)機(jī))之間的連接。所述開關(guān)單元4可選為繼電開關(guān)電路、開關(guān)晶體管等。以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同 變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛涉水預(yù)警方法，其特征在于所述涉水預(yù)警方法包括， 獲取車輛的涉水深度和車速； 判斷所述車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值；判斷所述車速是否大于零； 如果所述車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且所述車速大于零，則發(fā)出報(bào)警提示。
2.—種車輛落水預(yù)警方法，其特征在于所述落水預(yù)警方法包括 獲取車輛的涉水深度和車速； 判斷所述車輛的涉水深度是否大于零；判斷所述車速是否等于零； 如果所述車輛的涉水深度大于零，并且所述車速等于零，則切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出。
3.—種車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述涉水預(yù)警系統(tǒng)包括， 第一檢測(cè)單元，用于獲取車輛的涉水深度； 第二檢測(cè)單元，用于獲取車輛的車速； 主控單元，用于判斷所述車輛的涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值，并且判斷所述車速是否大于零；以及， 報(bào)警單元，用于當(dāng)所述車輛的涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值，并且所述車速大于零時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一檢測(cè)單元包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口底邊所在水平面的位置相對(duì)于所述車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置所述第一水位傳感器和第二水位傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為投入式水位傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為超聲波水位傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第二檢測(cè)單元為旋轉(zhuǎn)變壓器。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛涉水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述報(bào)警單元為指示燈或蜂鳴器。
9.一種車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述落水預(yù)警系統(tǒng)包括， 第一檢測(cè)單元，用于獲取車輛的涉水深度； 第二檢測(cè)單元，用于獲取車輛的車速； 主控單元，用于判斷所述車輛的涉水深度是否大于零，并且判斷所述車速是否等于零；以及， 開關(guān)單元，用于當(dāng)所述車輛的涉水深度大于零，并且所述車速等于零時(shí)，切斷動(dòng)力電池的聞壓電輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一檢測(cè)單元包括第一水位傳感器和第二水位傳感器，在車輛前艙略低于車內(nèi)電氣設(shè)備進(jìn)出風(fēng)口底邊所在水平面的位置相對(duì)于所述車輛前艙的中心線左右對(duì)稱地設(shè)置所述第一水位傳感器和第二水位傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為投入式水位傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第一水位傳感器和第二水位傳感器均為超聲波水位傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛落水預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述第二檢測(cè)單元為旋轉(zhuǎn)變壓器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛涉水預(yù)警方法和系統(tǒng)，以及車輛落水預(yù)警方法和系統(tǒng)，其中涉水預(yù)警方法為，獲取車輛的涉水深度和車速；判斷涉水深度是否達(dá)到設(shè)定的閾值；判斷車速是否大于零；若涉水深度達(dá)到設(shè)定的閾值且車速大于零，則發(fā)出報(bào)警提示。落水預(yù)警方法為，獲取車輛的涉水深度和車速；判斷涉水深度是否大于零；判斷車速是否等于零；如果涉水深度大于零且車速等于零，則切斷動(dòng)力電池的高壓電輸出。應(yīng)用涉水預(yù)警方法和系統(tǒng)，可在車輛涉水過深時(shí)提醒車內(nèi)人員，可避免車輛誤駛進(jìn)深水區(qū)域及車輛高壓部件短路。應(yīng)用落水預(yù)警方法和系統(tǒng)，可在車輛落水時(shí)自動(dòng)切斷動(dòng)力電池的高壓輸出，可避免乘員受到電擊傷害以及造成高壓部件短路帶來的危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)B60Q9/00GK103253190SQ201310156349
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者吳亞儒 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司