摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】一種摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括減震器側(cè)ECU，該減震器側(cè)ECU連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，在該車輛網(wǎng)絡(luò)中，安裝在車輛上的車載ECU和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器連接到彼此，其中附接到減震器的減震器側(cè)ECU使用所述車輛高度探測單元的探測結(jié)果和所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果來計(jì)算在所述減震器中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且控制切換閥以基于計(jì)算的車輛高度改變來調(diào)節(jié)車輛高度。
【專利說明】摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，專利文獻(xiàn)I (JP-B-H08-22680)公開了一種使用液壓減震器的車輛的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，特別地，用于在停止時(shí)降低車輛高度并且在行進(jìn)時(shí)增加車輛高度的兩步式輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，液壓減震器能夠延伸以通過液壓減震器的伸縮操作來增加車輛高度，并且車輛高度能夠被任意地改變至低位置。
[0003]具體地，基于借助液壓減震器的伸縮振動(dòng)的泵送操作，通過使用排放的油，取決于車輛高度探測單元的探測結(jié)果，通過使用手動(dòng)或自動(dòng)操作的電磁致動(dòng)器來操縱調(diào)節(jié)閥，并且將調(diào)節(jié)閥切換至具有大車輛高度的位置和具有小車輛高度的位置中的任一位置，車輛高度在預(yù)定的高度與預(yù)定的深度之間被任意地切換以提高乘坐者的的步進(jìn)性質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]如在專利文獻(xiàn)I中所描述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置中，認(rèn)為車輛高度被調(diào)節(jié)，例如，通過基于車輛高度探測單元的探測結(jié)果和車輛速度傳感器等的探測結(jié)果來控制調(diào)節(jié)閥，對(duì)車輛進(jìn)行預(yù)測以停止并且車輛高度被控制到低位置，以保證乘坐者的步進(jìn)特性。
[0005]然而，當(dāng)新近提供包括控制部的液壓減震器時(shí)，需要新近提供車輛速度傳感器以及車輛高度探測單元以調(diào)節(jié)車輛高度并且因此設(shè)備效率是低的，所述控制部通過基于車輛高度探測單元的探測結(jié)果和車輛速度傳感器等的探測結(jié)果控制調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)車輛高度。在包括諸如后懸架和前叉的多個(gè)液壓減震器的摩托車中，當(dāng)希望為各液壓減震器提供車輛高度調(diào)節(jié)功能時(shí)，應(yīng)新近為各液壓減震器設(shè)置車輛速度傳感器以及車輛高度探測單元，并且因此設(shè)備效率是較低的。
[0006]當(dāng)摩托車的多個(gè)液壓減震器設(shè)置有車輛高度調(diào)節(jié)功能時(shí)，還能夠認(rèn)為，設(shè)置對(duì)應(yīng)于所有液壓減震器的單個(gè)控制部，并且液壓減震器的調(diào)節(jié)閥通過使用單個(gè)控制部受到控制以調(diào)節(jié)車輛高度。
[0007]當(dāng)液壓減震器的調(diào)節(jié)閥通過使用單個(gè)控制部受到控制時(shí)，該控制部需要裝備有分別對(duì)應(yīng)于液壓減震器的調(diào)節(jié)閥的多個(gè)供電電路等。因此，供電電路的數(shù)量或?qū)⒂煽刂撇坎倏氐脑O(shè)備規(guī)范必須取決于摩托車的液壓減震器的數(shù)量等來改變，類型的數(shù)量增加，產(chǎn)品的數(shù)量減少，并且線束等也復(fù)雜化，從而使設(shè)備效率下降。雖然最大數(shù)量的必要的供電電路最初可以被安裝在控制部上，但是這在不使用所有供電電路的摩托車中是無用的。
[0008]本發(fā)明的目的是在包括各種減震器的摩托車中簡單地構(gòu)造摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)功能并且可以提高乘坐者的步進(jìn)特性(stepping property)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括:減震器，該減震器布置在車體與軸之間；液壓泵，借助所述減震器的伸縮運(yùn)動(dòng)執(zhí)行泵送操作以排出在所述減震器中的液壓油；液壓千斤頂(hydraulic jack)，來自所述液壓泵的液壓油被供給至該液壓千斤頂以及來自該液壓千斤頂?shù)囊簤河捅慌欧胖了鰷p震器的儲(chǔ)油室以改變車輛高度；切換閥，該切換閥包括將所述液壓千斤頂可切換地連接至所述減震器的儲(chǔ)油室的電磁閥；探測所述車輛高度的車輛高度探測單元；安裝在車輛上的車載ECU和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器；和減震器側(cè)ECU，該減震器側(cè)ECU連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，在該車輛網(wǎng)絡(luò)中車載E⑶和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器彼此連接，其中，所述減震器側(cè)E⑶附接到所述減震器，使用所述車輛高度探測單元的探測結(jié)果和所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果來計(jì)算在所述減震器中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且可切換地控制所述切換閥以基于計(jì)算的車輛高度改變來調(diào)節(jié)所述車輛高度。
[0010]本發(fā)明的第二方面可以提供根據(jù)第一方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，設(shè)置多個(gè)減震器并且各減震器包括減震器側(cè)ECU，并且車輛高度調(diào)節(jié)裝置包括操控減震器側(cè)E⑶的中央E⑶。
[0011]本發(fā)明的第三方面可以提供根據(jù)第二方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，基于車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果，所述中央ECU校正由對(duì)應(yīng)的減震器側(cè)ECU計(jì)算的各減震器的車輛高度改變。
[0012]本發(fā)明的第四方面可以提供根據(jù)第一至第三方面中的任一個(gè)的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器包括車輛速度傳感器。
[0013]本發(fā)明的第五方面可以提供根據(jù)第一至第四方面中的任一個(gè)的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述減震器側(cè)ECU包括車輛高度探測單元和加速與減速傳感器。
[0014]本發(fā)明的第六方面可以提供根據(jù)第二或第三方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述中央ECU包括車體傾斜度傳感器和加速與減速傳感器。
[0015]本發(fā)明的第七方面可以提供根據(jù)第一至第六方面中的任一個(gè)的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述減震器側(cè)ECU包括異?；蚬收咸綔y單元。
[0016]本發(fā)明的第八方面可以提供根據(jù)第二或第三方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述中央ECU包括異?；蚬收咸綔y單元。
[0017]本發(fā)明的第九方面可以提供根據(jù)第二或第三方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述中央ECU基于車輛高度探測單元的探測結(jié)果來控制附接到車輛的輔助裝置。
[0018]本發(fā)明的第十方面可以提供根據(jù)第二方面的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，其中，多個(gè)減震器側(cè)ECU中的一個(gè)用作中央ECU。
[0019](a)根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過僅將減震器側(cè)E⑶連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，可以使用最初安裝在車輛上用于車載ECU的控制的諸如車輛速度傳感器的車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果用于減震器側(cè)ECU的操作。因此，在具有各種減震器的所有摩托車中，可以簡單地構(gòu)造摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)功能并且可以提高乘坐者的步進(jìn)特性。
[0020](b)根據(jù)本發(fā)明的第二方面，取決于整個(gè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，中央E⑶能夠操控減震器側(cè)E⑶，因此簡化了各減震器側(cè)E⑶的構(gòu)造。
[0021](C)根據(jù)本發(fā)明的第三方面，取決于車輛運(yùn)行狀態(tài)，通過將多個(gè)減震器相互互鎖，可以控制多個(gè)減震器的車輛高度調(diào)節(jié)操作，并且因此產(chǎn)生對(duì)車輛而言最佳的行進(jìn)姿勢(shì)。
[0022]通過將減震器側(cè)ECU設(shè)置到用來調(diào)節(jié)摩托車的車輛高度的減震器，使用適合于各減震器的必要的規(guī)范和必要數(shù)量的減震器側(cè)ECU，可以提高設(shè)備效率。
[0023]( d)根據(jù)本發(fā)明的第四方面，可以使用車輛速度傳感器。
[0024](e)根據(jù)本發(fā)明的第五方面，取決于車輛的加速或減速，在所有摩托車中，所以可以提高乘坐者的步進(jìn)特性。
[0025](f)根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在所有摩托車中，取決于在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角，可以最佳化車輛高度并且因此可以避免諸如踏板的車輛部分與路面的接觸。
[0026](g)根據(jù)本發(fā)明的第七方面，可以根據(jù)各減震器中的液壓回路探測油漏、切換閥的螺線管的故障、車輛高度探測單元的信號(hào)線的斷開、減震器側(cè)ECU的故障等。
[0027](h)根據(jù)本發(fā)明的第八方面，可以探測諸如車輛速度傳感器、變速桿位置傳感器、側(cè)支架傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、制動(dòng)傳感器、離合器傳感器、和油門傳感器的運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的異?；蚬收稀?br> [0028](i)根據(jù)本發(fā)明的第九方面，取決于車輛高度，可以將諸如前燈、側(cè)支架、后視鏡、安裝有ABS的剎車、以及顯示裝置的輔助裝置調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)。
[0029]( j )根據(jù)本發(fā)明的第十方面，可以簡化車輛高度調(diào)節(jié)裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是示意性地示出摩托車的側(cè)視圖。
[0031]圖2A和2B示出后懸架的車輛高度增加控制模式，其中圖2A是示出伸張行程的橫截面圖，并且圖2B是示出壓縮行程的橫截面圖。
[0032]圖3是示出后懸架的車輛高度下降控制模式的橫截面圖。
[0033]圖4是示出后懸架的車輛高度保持模式的橫截面圖。
[0034]圖5A和圖5B示出前叉的車輛高度增加控制模式，其中圖5A是示出伸張行程的橫截面圖，并且圖5B是示出壓縮行程的橫截面圖。
[0035]圖6是示出前叉的車輛高度下降控制模式的橫截面圖。
[0036]圖7是示出前叉的車輛高度保持模式的橫截面圖。
[0037]圖8是示出車輛高度調(diào)節(jié)裝置的控制電路圖。
[0038]圖9是示出控制電路的示例的電路圖。
[0039]圖10是控制電路示出另一個(gè)示例的電路圖。
[0040]圖11是示出供給至切換閥的螺線管的電流的圖示。
[0041]圖12是示出在切換閥的螺線管中產(chǎn)生的電磁力與液壓千斤頂?shù)囊簤簤毫χg的關(guān)系的圖不。
[0042]圖13是示出切換閥的螺線管的電流監(jiān)測電路的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1中所示的摩托車I包括置于車體2與后軸3 (后輪3A)之間的后懸架10和置于車體2與前軸4 (前輪4A)之間的前叉110。
[0044]后懸架10 (參見圖2A至4和圖8至10)
[0045]后懸架10包括在圖2A至圖4和圖8中所示的位于左、右側(cè)上的一對(duì)減震器1A0各減震器1A包括附接到車體側(cè)的減震器管11和附接到軸側(cè)的活塞桿12?；钊麠U12在減震器管11中滑動(dòng)，且活塞24置于它們之間以相對(duì)于減震器管11伸張和壓縮，并且活塞桿12包括沿著減震器管11和活塞桿12的外周布置的懸掛彈簧13。車體側(cè)安裝構(gòu)件14固定至減震器管11的頂端，并且軸側(cè)安裝構(gòu)件15固定至活塞桿12的底端。
[0046]減震器管11的頂端的外周部設(shè)置有后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40的液壓千斤頂(hydraulic jack) 41,并且限定千斤頂室42的柱塞43插入到液壓千斤頂41中。懸掛彈簧13的頂端由柱塞43支撐，并且懸掛彈簧13的底端由布置在軸側(cè)安裝構(gòu)件15中的彈簧支承部16支撐。
[0047]在后懸架10中，減震器管11形成為包括內(nèi)管21和外管22的雙重管，并且活塞24固定到插入內(nèi)管21中的活塞桿12的插入端。在后懸架10中，由活塞24限定的下油室25A和上油室25B形成在內(nèi)管21中，儲(chǔ)油室26形成在外管22的外周上，并且液壓油被包含在油室25A和25B以及儲(chǔ)油室26中。儲(chǔ)油室26總是與下油室25A或上油室25B連通并且基于后懸架10的伸張和壓縮補(bǔ)償對(duì)應(yīng)于活塞桿12的體積的液壓油。
[0048]在后懸架10中，阻尼力發(fā)生器(未示出)布置在下油室25A和上油室25B的形成在活塞桿12的活塞24中的通道中，并且阻尼力發(fā)生器(未示出)布置在上油室25B和儲(chǔ)油室26的形成在減震器管11中的通道中。這些阻尼力發(fā)生器抑制了由懸掛彈簧13吸收路面的震動(dòng)引起的減震器管11和活塞桿12的伸縮振動(dòng)，。
[0049]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中，如圖2A至4和圖8所示，液壓千斤頂41布置在減震器管11中的外管22的外周上。液壓千斤頂41包括限定千斤頂室42的柱塞43。柱塞43通過供給至千斤頂室42的液壓油從千斤頂室42突出，并且用其底表面支撐懸掛彈簧13的頂端。
[0050]在液壓千斤頂41中，回油路徑44布置在外管22中，當(dāng)柱塞43到達(dá)從千斤頂室42突出的突出端時(shí)，該回油路徑44使千斤頂室42中的液壓油回流至儲(chǔ)油室26中(圖4)。
[0051]后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40包括液壓泵50，該液壓泵50利用活塞桿12相對(duì)于減震器管11的伸縮運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行泵送操作，以將液壓油供給至液壓千斤頂41的千斤頂室42。
[0052]在液壓泵50中，直立地布置在減震器管11的端件IlA中的空心管51被插入到形成在活塞桿12的中空部中的泵室52內(nèi)以便可滑動(dòng)。
[0053]液壓泵50包括排出單向閥53，該排出單向閥53將由壓縮運(yùn)動(dòng)加壓的泵室52中的液壓油排出至液壓千斤頂41 (圖2B)，在該壓縮運(yùn)動(dòng)中活塞桿12進(jìn)入到減震器管11和空心管51中，并且液壓泵50還包括吸入單向閥54，該吸入單向閥54將減震器管11的內(nèi)管21中的液壓油吸入到由伸張運(yùn)動(dòng)減壓的泵室52中，在伸張運(yùn)動(dòng)中，活塞桿12從減震器管11和空心管51縮回(圖2A)。
[0054]因此，液壓泵50通過伸縮運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行泵送操作，在該伸縮運(yùn)動(dòng)中，后懸架10由于路面的不平坦而振動(dòng)，并且當(dāng)車輛行進(jìn)時(shí)，活塞桿12進(jìn)入到減震器管11和空心管51中并且從減震器管11和空心管51縮回。當(dāng)泵室52被由于活塞桿12的壓縮運(yùn)動(dòng)引起的泵送操作加壓時(shí)，泵室52中的液壓油打開排出單向閥53并且被排放至液壓千斤頂41。當(dāng)泵室52被由于活塞桿12的伸張運(yùn)動(dòng)引起的泵送操作減壓時(shí)，減震器管11的上油室25B中的液壓油打開吸入單向閥54并且被吸入到泵室52中。
[0055]后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40包括切換閥60，該切換閥60被關(guān)閉以使液壓油到液壓千斤頂41的千斤頂室42的供給停止，或切換閥60被打開以將液壓油排出至儲(chǔ)油室26(在減震器管11的油室25A和25B中是可能的)，如圖3中所示。后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40通過調(diào)節(jié)由液壓泵50供給至液壓千斤頂41的千斤頂室42的液壓油的液面來控制車輛的車輛高度，該液壓泵50通過活塞桿12相對(duì)于減震器管11的伸縮運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行泵送操作，此外通過制減震器側(cè)ECU (電子控制單元)70切換切換閥60來控制從千斤頂室42突出的柱塞43的突出高度，如圖8中所示。
[0056]前叉110 (圖5A至圖7)
[0057]如圖5A至圖7中所示，前叉110包括位于左側(cè)和右側(cè)上的一對(duì)減震器110A。位于左、右側(cè)上的一對(duì)減震器IlOA中的每一個(gè)包括安裝在車體側(cè)上的減震器管111和安裝在軸側(cè)上的底管112與活塞桿113。減震器管111從底管112的頂開口插入到底管112以便可滑動(dòng)?；钊麠U113直立布置在底管112中的中心處，使在減震器管111的底側(cè)上的油室125滑動(dòng)，并且活塞桿113相對(duì)于減震器管111伸張和壓縮。懸掛彈簧114布置在減震器管111的頂側(cè)上的儲(chǔ)油室126中。未示出的車體側(cè)安裝構(gòu)件固定至減震器管的頂端111，并且軸側(cè)安裝構(gòu)件115固定至底管112的底端。
[0058]前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的液壓千斤頂141布置在減震器管111的頂端，并且限定千斤頂室142的柱塞143裝配到液壓千斤頂141。懸掛彈簧114的頂端由柱塞143支撐，且彈簧支承部116插置于它們之間，懸掛彈簧114的底端由布置在活塞桿113的頂端處的端件/彈簧支承部117支撐。
[0059]在前叉110中，在活塞桿113的外周上滑動(dòng)的活塞124固定到減震器管111的底端。在前叉110中，由活塞124限定的下油室125A和上油室125B形成在活塞桿113的外周上，儲(chǔ)油室126形成在活塞桿113的內(nèi)周和減震器管111的頂部內(nèi)周中，液壓油被包含在油室125A和125B以及儲(chǔ)油室126中。儲(chǔ)油室126總是與下油室125A或上油室125B連通并且基于前叉110的伸張和壓縮補(bǔ)償對(duì)應(yīng)于減震器管111的體積的液壓油。
[0060]在前叉110中，阻尼力發(fā)生器127布置在下油室125A和上油室125B的形成在減震器管111的活塞124中的通道中，并且阻尼力發(fā)生器128布置在下油室125A和上油室125B與儲(chǔ)油室126的形成在活塞桿113中的通道中。，阻尼力發(fā)生器127和128抑制了由于懸掛彈簧114吸收路面的震動(dòng)引起的減震器管111、底管112和活塞桿113的伸縮振動(dòng)。
[0061]在前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140中，液壓千斤頂141被布置在減震器管111的頂端，如圖5A至圖7所示。液壓千斤頂141包括限定千斤頂室142的柱塞143。由于供給至千斤頂室142的液壓油，柱塞143從千斤頂室142突出，并且柱塞143通過使用其底表面支撐懸掛彈簧114的頂端。
[0062]在液壓千斤頂141中，回油路徑144布置在液壓千斤頂141中(圖7)，當(dāng)柱塞143到達(dá)從千斤頂室142突出的突出端時(shí)，該回油路徑44使千斤頂室142中的液壓油回流至儲(chǔ)油室126中。
[0063]前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140包括液壓泵150，該液壓泵150執(zhí)行泵送操作以便通過活塞桿113相對(duì)于減震器管111的伸縮運(yùn)動(dòng)將液壓油供給至液壓千斤頂141的千斤頂室142。
[0064]在液壓泵150中，直立地形成在活塞桿113的端件117中的空心桿151插入到由柱塞143的中空部形成的泵室152中以便可滑動(dòng)。
[0065]液壓泵150包括排出單向閥153，該排出單向閥53將由壓縮運(yùn)動(dòng)加壓的泵室152中的液壓油排出至液壓千斤頂141 (圖5B)，在該壓縮運(yùn)動(dòng)中活塞桿113和空心管151進(jìn)入減震器管111中，并且液壓泵50還包括吸入單向閥154，該吸入單向閥54將儲(chǔ)油室中的液壓油吸入到由伸張運(yùn)動(dòng)減壓的泵室152中，在伸張運(yùn)動(dòng)中活塞桿113和空心管151從減震器管111退出(圖5A)。
[0066]因此，液壓泵150通過伸縮運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行泵送操作，在該伸縮運(yùn)動(dòng)中前叉110由于路面的不平坦而振動(dòng)，并且當(dāng)車輛行進(jìn)時(shí)，活塞桿113和空心管151進(jìn)入到減震器管111中以及從減震器管111退出。當(dāng)泵室152被由活塞桿113的壓縮運(yùn)動(dòng)引起的泵送操作加壓時(shí)，泵室152中的液壓油打開排出單向閥153并且被排放至液壓千斤頂141。當(dāng)泵室152被由活塞桿113的伸張運(yùn)動(dòng)引起的泵送操作減壓時(shí)，儲(chǔ)油室126中的液壓油打開吸入單向閥154并且被吸入到泵室152中。
[0067]前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140包括切換閥160，該切換閥60被關(guān)閉以使液壓油到液壓千斤頂141的千斤頂室142的供給停止，或被打開以將液壓油排出至儲(chǔ)油室126中，如圖6中所示。前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140通過調(diào)節(jié)由液壓泵150供給至液壓千斤頂141的千斤頂室142的液壓油的液面來控制車輛的車輛高度，其中該液壓泵50通過活塞桿113相對(duì)于減震器管111的伸縮運(yùn)動(dòng)來執(zhí)行泵送操作，并且此外，減震器側(cè)ECU (電子控制單元)170通過切換切換閥160來控制從千斤頂室142突出的柱塞143的突出高度，像在圖8中所示的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中那樣。
[0068]在摩托車I中，如圖8中所示，設(shè)置有操控減震器側(cè)E⑶70和170的中央E⑶(電子控制單元)200。
[0069]摩托車I包括:安裝在車輛上的的多個(gè)車載E⑶5、6、和7，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制E⑶、ABS制動(dòng)控制E⑶和動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制E⑶；車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器，包括車輛速度傳感器301 (用于探測前輪4A轉(zhuǎn)速的前輪速度傳感器301F和用于探測后輪3A轉(zhuǎn)速的后輪速度傳感器301R)、變速桿位置傳感器302、側(cè)支架傳感器303、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304、制動(dòng)傳感器305、離合器傳感器306、和節(jié)氣門傳感器307 ;以及車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))，其中車載E⑶5、6、和7和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300相互連接。減震器側(cè)E⑶70和170和中央E⑶200到車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))的連接部包括通信單元，例如CAN、LIN、FlexRay和由PWM、PCM等調(diào)制的信號(hào)或SPI。
[0070]減震器側(cè)E⑶70和170分別附接到后懸架10的左、右側(cè)上的減震器1A和前叉110的左、右側(cè)上的減震器IlOA上，并且被連接到車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))。減震器側(cè)E⑶70和170分別包括連接到電池8的供電電路71和171、連接到車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))的信號(hào)發(fā)送和接收單元72和172、計(jì)算單元73和173、以及車輛高度探測單元80和180。減震器側(cè)E⑶70和170可選地可分別包括G傳感器(加、減速傳感器)74和174。
[0071]液壓千斤頂41中的柱塞43 (或液壓千斤頂141中的柱塞143)的突出高度探測單元81、液壓千斤頂41中的千斤頂室42 (或液壓千斤頂141中的千斤頂室142)中的液壓壓力探測單元82、和活塞桿12相對(duì)于減震器11 (或活塞桿113相對(duì)于減震器111)的伸張和壓縮行程長度探測單元83 (未示出)中的任一個(gè)或其兩個(gè)或更多個(gè)的組合能夠被用作車輛高度探測單元80 (前車輛高度探測單元80F或后車輛高度探測單元80R)。
[0072]在柱塞43的突出高度探測單元81中，具體地，例如，如圖9中所示，線圈81A纏繞在液壓千斤頂41的外周上，并且液壓千斤頂41的外周由布置在柱塞43中的蓋件81B覆蓋。在突出高度探測單元81中，線圈81A的阻抗通過柱塞43的位移而改變，線圈8IA的輸出經(jīng)信號(hào)處理電路8IC傳輸至E⑶70，并且E⑶70利用從信號(hào)處理電路8IC輸出的線圈8IA的振蕩頻率來探測柱塞43的突出高度。
[0073]因此，減震器側(cè)E⑶70 (同樣適用于減震器側(cè)E⑶170)使用車輛高度探測單元80的探測結(jié)果、車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的探測結(jié)果、以及可選的G傳感器74的探測結(jié)果來計(jì)算在對(duì)應(yīng)的減震器1A中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且基于將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變可切換地控制切換閥60以調(diào)節(jié)減震器1A的車輛高度。
[0074]中央E⑶200連接到車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))并且操控多個(gè)減震器側(cè)E⑶70和170。中央E⑶200包括信號(hào)發(fā)送和接收單元201和計(jì)算單元202，以及可選地還包括G傳感器(加、減速傳感器)203和陀螺儀(車體傾斜度傳感器)204。
[0075]因此，中央E⑶200基于車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的探測結(jié)果支持減震器側(cè)E⑶70和170的計(jì)算操作，校正在減震器1A和IlOA中將被調(diào)節(jié)的由減震器側(cè)E⑶70和170計(jì)算的車輛高度改變。
[0076]利用圖8和圖9所示的控制電路的后懸架10的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40在下文中將被描述為使用減震器側(cè)ECU70和中央ECU200的摩托車I的車輛高度調(diào)節(jié)操作，其中所述控制電路使用包括單個(gè)二位二通電磁閥的切換閥60。使用減震器側(cè)E⑶170和中央E⑶200的前叉110的前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的車輛高度調(diào)節(jié)操作是大致相同的。
[0077]在減震器側(cè)ECU70輸出接通(ON)信號(hào)的車輛高度下降控制模式中，切換閥60被打開以將液壓千斤頂41的千斤頂室42連接至減震器管11的儲(chǔ)油室26，并且供給至液壓千斤頂41的千斤頂室42的液壓油由液壓泵50排放至儲(chǔ)油室26以使千斤頂室42的油面下降，并且此外使柱塞43的突出高度下降，從而啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0078]另一方面，在減震器側(cè)ECU70輸出斷開(OFF)信號(hào)的車輛高度增加控制模式中，切換閥60被關(guān)閉以從減震器管11的儲(chǔ)油室26堵塞液壓千斤頂41的千斤頂室42，由液壓泵50供給至液壓千斤頂41千斤頂室42的液壓油不排放，從而啟動(dòng)車輛高度保持操作或車輛高度增加操作。這時(shí)，通過借助活塞桿12的伸張運(yùn)動(dòng)的泵送操作，液壓泵50使得在減震器管11的下油室25A中的液壓油能夠從吸入單向閥54被吸入到泵室52中。通過借助活塞桿12的壓縮運(yùn)動(dòng)的泵送操作，液壓泵50將泵室52中的液壓油從排出單向閥53供給至液壓千斤頂41的千斤頂室42以啟動(dòng)車輛高度增加操作。
[0079]切換閥60是圖9中的常閉閥，但是可以是圖10中所示的常開閥。
[0080]由減震器側(cè)E⑶70實(shí)現(xiàn)的控制模式
[0081](A)車輛高度下降控制模式
[0082]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中，在車輛高度增加控制模式下，其中在車輛行進(jìn)或長時(shí)間停止時(shí)切換閥60被關(guān)閉以啟動(dòng)車輛高度增加操作，根據(jù)條件I至3中的任一控制條件，減震器側(cè)ECU70將控制模式改變至其中切換閥60被打開的車輛高度降低控制模式。
[0083]當(dāng)進(jìn)入車輛高度降低控制模式并且從閥關(guān)閉狀態(tài)打開切換閥60時(shí)，與在從閥關(guān)閉狀態(tài)打開切換閥60時(shí)的初始施加電壓(初始電磁閥打開電壓EI)相比，在打開閥門之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，減震器側(cè)ECU70在閥門打開保持步驟中將施加電壓降低至電磁閥打開保持電壓E2，從而減小了供給至切換閥60的螺線管電流。例如，設(shè)定為E1=12V和E2=4V。
[0084]當(dāng)螺線管處于閥門打開保持狀態(tài)時(shí)，通過以恒定時(shí)間間隔施加正常電壓(啟動(dòng)電壓)時(shí)，可以防止由于振動(dòng)等導(dǎo)致的錯(cuò)誤操作，并且可以將運(yùn)行狀態(tài)從錯(cuò)誤的運(yùn)行狀態(tài)返回。
[0085]1.車輛速度的控制
[0086]當(dāng)由在該實(shí)施例中的車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器301F和后輪速度傳感器301R)探測的車輛速度V也就是車輪速度V變得等于或小于車輛高度降低車輪速度Vd(V ( Vd)時(shí)，減震器側(cè)ECU70進(jìn)入車輛高度降低控制模式，并且打開切換閥60以啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0087]減震器側(cè)ECU70預(yù)先確定車輛高度降低車輪速度Vd。例如Vd被設(shè)定為10km/h。
[0088]2.預(yù)測停止時(shí)間的控制
[0089]減震器側(cè)E⑶70預(yù)測車輛的預(yù)測停止時(shí)間T，并且當(dāng)預(yù)測停止時(shí)間T變得等于或小于預(yù)定的參考停止時(shí)間Ta (T ≤Ta)時(shí)，減震器側(cè)E⑶70進(jìn)入車輛高度降低控制模式，并且打開切換閥60以啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0090]減震器側(cè)E⑶70根據(jù)由車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器30IF和后輪速度傳感器301R)探測的車輛的車輪速度計(jì)算減速度、或探測G傳感器74的減速度，并且根據(jù)減速度預(yù)測預(yù)測停止時(shí)間T。
[0091]減震器側(cè)E⑶70將參考停止時(shí)間Ta設(shè)置成排放填充在液壓千斤頂41的千斤頂室42中的液壓油所需的時(shí)間(將千斤頂室42的液壓油經(jīng)切換閥60排放至減震器管11的儲(chǔ)油室26所需的時(shí)間)。
[0092]這時(shí)， 假設(shè)減震器側(cè)E⑶70確定車輛的預(yù)測停止時(shí)間T應(yīng)開始預(yù)先預(yù)測的參考車輪速度Va，并且當(dāng)車輛的車輪速度V變得等于或小于參考車輪速度Va (V < Va)時(shí)，減震器側(cè)E⑶70預(yù)測預(yù)測停止時(shí)間T。
[0093]在預(yù)測停止時(shí)間的控制中，當(dāng)車輛的減速度α變得等于或大于預(yù)定的參考減速度aa(a≥a a)時(shí)，減震器側(cè)E⑶70可以進(jìn)入車輛高度降低控制模式并且打開切換閥60以啟動(dòng)車輛高度降低操作，而不使用上述T < Ta和V < Va的控制條件。
[0094]減震器側(cè)E⑶70預(yù)先確定參考車輪速度Va、參考停止時(shí)間Ta、和參考減速度a a。例如Va被設(shè)定為40km/h, Ta被設(shè)定為例如2.5s,并且a a被設(shè)定為例如4km/h/s。
[0095]預(yù)測停止時(shí)間是表示直至行駛車輛在不久的時(shí)刻停止所花的時(shí)間并且根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)預(yù)測的參數(shù)，并且具有時(shí)間維度。
[0096]在實(shí)際比較計(jì)算中，由于時(shí)間維度被分在比較表達(dá)式的兩側(cè)或?yàn)楦髟貓?zhí)行比較，所以比較計(jì)算可能不被視為按“時(shí)間”的順序。
[0097]例如,預(yù)測停止時(shí)間的最簡單的計(jì)算表達(dá)式中的一個(gè)是T=-V/ a =-V.dt/dV (當(dāng)假設(shè)均勻加速度移動(dòng)時(shí)的計(jì)算的表達(dá)式)，但是，下列三個(gè)比較表達(dá)式具有相同的意義，并且即使當(dāng)比較方法由于計(jì)算行駛具有差別時(shí)也實(shí)際均意味著執(zhí)行了預(yù)定停止時(shí)間的比較計(jì)笪
ο
[0098]T〈c (其中c是閾值，也就是，在本文中，C=Ta)
[0099]V<-c.α
[0100]-a >c.V
[0101]在為各元件執(zhí)行比較的示例中，為計(jì)算預(yù)測停止時(shí)間對(duì)V和α的各元素執(zhí)行比較，例如(v〈cl) n (-Q >C2)(其中cl和c2是閾值)。
[0102]在這種情況下,能夠根據(jù)T=-V/ α表達(dá)出Ta= (-cl)/(_c2)=cl/c2。
[0103]3.側(cè)支架的控制
[0104]減震器側(cè)ECU70進(jìn)入車輛高度降低控制模式并且打開切換閥60以啟動(dòng)車輛高度降低操作，當(dāng)側(cè)支架傳感器303探測到車輛的側(cè)支架被從備用位置切換至工作位置。通過使用車輛速度傳感器301(前輪速度傳感器301F和后輪速度傳感器301R)來監(jiān)測車輪速度，當(dāng)車輪速度大于一個(gè)較小的值(例如,5km/s)但是側(cè)支架的位置位于工作位置處時(shí),不執(zhí)行車輛高度降低控制，并且僅當(dāng)車輪速度是O時(shí)，才可以執(zhí)行車輛高度降低控制。
[0105](B)車輛高度增加控制模式
[0106]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中，在其中切換閥60通過上述(A)被保持打開的高度降低控制模式下，根據(jù)以下控制條件I至4中的任一控制條件，減震器側(cè)ECU70將控制模式改變至切換閥60關(guān)閉的車輛高度增加控制模式。
[0107]當(dāng)進(jìn)入車輛高度增加控制模式以將切換閥60從閥打開狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，減震器側(cè)ECU70斷開施加至切換閥60的電壓EO (E0=0V)。
[0108]1.車輪速度的控制
[0109]當(dāng)由車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器30IF和后輪速度傳感器30IR)探測的車輛的車輪速度V變得大于車輛高度降低車輪速度Vd (這在獨(dú)立于車輛高度降低車輪速度Vd確定的車輛高度增加車輪速度Vu中也是可以的)(V>Vd或V>Vu)時(shí)，減震器側(cè)E⑶70停止車輛高度降低控制模式，進(jìn)入車輛高度增加控制模式，并且關(guān)閉切換閥60以啟動(dòng)車輛高度增加操作。
[0110]減震器側(cè)ECU70預(yù)先確定車輛高度降低車輪速度Vd (或車輛高度增加車輪速度Vu)。Vd或Vu被設(shè)定為例如40km/h。
[0111]2.預(yù)測停止時(shí)間的控制
[0112]減震器側(cè)E⑶70預(yù)測車輛和預(yù)測停止時(shí)間T，并且當(dāng)預(yù)測停止時(shí)間T大于預(yù)定的第二參考停止時(shí)間Tb (T>Tb)時(shí)，停止車輛高度降低控制模式，進(jìn)入車輛高度增加控制模式，關(guān)閉切換閥60以啟動(dòng)車輛高度增加操作。
[0113]減震器側(cè)ECU70根據(jù)車輛的減速度(或加速度)預(yù)測車輛的預(yù)測停止時(shí)間T。
[0114]這時(shí)，假設(shè)減震器側(cè)E⑶70預(yù)先確定車輛的預(yù)測停止時(shí)間T開始的第二參考車輪速度Vb，并且當(dāng)由車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器30IF和后輪速度傳感器30IR)探測的車輛的車輪速度V大于第二參考車輪速度Vb (V>Vb)時(shí)，減震器側(cè)ECU70預(yù)測預(yù)測停止時(shí)間T。
[0115]在預(yù)測停止時(shí)間的控制中，當(dāng)車輛的加速度β等于大于預(yù)定的參考加速度βΜβ ^ &b)時(shí)，減震器側(cè)E⑶70可以停止車輛高度降低控制模式，進(jìn)入車輛高度增加控制模式，并且關(guān)閉切換閥60以啟動(dòng)車輛高度增加操作，而不使用上述T>Tb和V>Vb的控制條件。
[0116]減震器側(cè)E⑶70b預(yù)先確定第二參考車輪速度Vb、第二參考停止時(shí)間Tb、和參考加速度β bo Vb被設(shè)定為例如40km/h,Tb被設(shè)定為例如3sec,并且β b被設(shè)定為例如5km/h/
So
[0117]3.長時(shí)間停止的控制
[0118]當(dāng)車輛的停止時(shí)間等于或大于預(yù)定的連續(xù)的停止時(shí)間Tc時(shí)，減震器側(cè)ECU70停止車輛高度降低控制模式，進(jìn)入車輛高度增加控制模式，并且關(guān)閉切換閥60以啟動(dòng)車輛高度增加操作。
[0119]減震器側(cè)E⑶70預(yù)先確定車輛連續(xù)的停止時(shí)間Tc。Tc被設(shè)定為例如30s。
[0120]4.空擋控制
[0121]當(dāng)由車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器30IF和后輪速度傳感器30IR)探測的車輛的車輪速度是v=0、并且由變速桿位置傳感器302探測的變速箱的變速桿位置位于空擋處，減震器側(cè)ECU70停止車輛高度降低控制模式，進(jìn)入車輛高度增加控制模式，并且關(guān)閉切換閥60以啟動(dòng)車輛高度增加操作。
[0122](C)車輛高度保持模式
[0123]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中，基于在車輛行進(jìn)時(shí)車輛高度探測單元80 (后車輛高度探測單元80R)的探測結(jié)果，減震器側(cè)ECU70通過控制切換閥60將車輛高度保持在預(yù)先設(shè)置的任意中間高度位置。
[0124]也就是，減震器側(cè)ECU70將切換閥60從關(guān)閉操作(車輛高度增加控制模式)切換至打開操作以打開切換閥，并且將車輛高度開始減小時(shí)的車輛高度的上限值設(shè)置為H1，并且減震器側(cè)ECU70將切換閥60從打開操作(車輛高度降低控制模式)切換至關(guān)閉操作以關(guān)閉切換閥并且將車輛高度開始增加時(shí)的車輛高度的下限值設(shè)置為H2。因此，基于車輛高度探測單元80的探測結(jié)果，減震器側(cè)ECU70將在行進(jìn)時(shí)的摩托車I的車輛高度保持至在Hl與H2之間的中間高度位置。
[0125]因此，根據(jù)后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40，車輛高度能夠被保持在由液壓千斤頂41中柱塞43的最高的突出端確定的最大高度位置與由液壓千斤頂41中的柱塞43的最低凹陷端確定的最小高度位置之間的任意中間高度位置處。
[0126]通過采用電磁閥作為為車輛高度開關(guān)單元的切換閥60，能夠瞬間地切換車輛高度。
[0127]通過將液壓千斤頂41中的柱塞43的高度探測單元81作為為車輛高度探測單元80 (后車輛高度探測單元80R)，可以在探測時(shí)預(yù)測車輛高度。
[0128]通過將液壓千斤頂41中的液壓壓力探測單元82用作車輛高度探測單元80(后車輛高度探測單元80R)，可以在探測時(shí)預(yù)測車輛高度。這時(shí)，通過將液壓壓力探測單元82的探測結(jié)果引入到(低通)濾波器中，可以估計(jì)車輛重量(移動(dòng)負(fù)載)。當(dāng)車輛重量是大的并且車輛高度可能減小時(shí)，使車輛高度增加以避免減震器1A的極限壓縮。當(dāng)車輛重量是小的并且車輛高度可能增加時(shí)，使車輛高度降低以避免減震器1A的極限伸張。
[0129]通過將活塞桿12相對(duì)于減震器管11的伸張和壓縮行程長度探測單元作為車輛高度探測單元80 (后車輛高度探測單元80R)，可以在探測時(shí)預(yù)測車輛高度。這時(shí)，通過將伸張和壓縮行程長度探測單元的探測結(jié)果施加至(帶通)濾波器中，可以估計(jì)路面的不平坦?fàn)顟B(tài)(起伏狀態(tài))。當(dāng)路面的起伏是大的時(shí)，使車輛高度增加以避免減震器1A的極限壓縮，或?qū)④囕v高度調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨纫员苊鉁p震器1A的極限壓縮和極限伸張。當(dāng)路面的起伏很小時(shí)，減小車輛高度以減輕普通型車輛的風(fēng)阻力，并且減小車輛高度以防止越野車輛的車輛的來回?fù)u擺(傾斜)。
[0130](D)車輛高度探測單元的校正控制模式
[0131]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40 (這種情況同樣適用于前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140)中，當(dāng)使用車輛高度探測單元80 (前車輛高度探測單元80F和后車輛高度探測單元80R)的探測結(jié)果調(diào)節(jié)車輛高度時(shí)，減震器側(cè)ECU70具有下列控制功能以便簡單地校正車輛高度探測單元80的探測結(jié)果以探測校正的車輛高度。
[0132]在將車輛高度調(diào)節(jié)裝置40裝配到車輛的步驟或更換部件的步驟中，減震器側(cè)ECU70將電池連接至車輛的供電電路，并且當(dāng)減震器側(cè)ECU70在電池供電的情形下點(diǎn)火時(shí)，執(zhí)行下列功能i和ii。
[0133]1.減震器側(cè)ECU70將切換閥60持續(xù)打開時(shí)的車輛高度探測單元80的探測結(jié)果設(shè)定為為液壓千斤頂41的下限高度(由液壓千斤頂41中的柱塞43的最小凹陷端確定的最小高度位置)。
[0134]這時(shí)，當(dāng)切換閥60是圖9所示的常閉閥時(shí)，執(zhí)行下列操作。減震器側(cè)E⑶70通過電池供電點(diǎn)火而被啟動(dòng)，打開切換閥60的螺線管以打開切換閥，并且在設(shè)定的規(guī)定時(shí)間后將車輛高度探測單元80的探測結(jié)果設(shè)定為液壓千斤頂41的上述下限高度。
[0135]在此處，當(dāng)切換閥60是圖10所示的常開閥時(shí)，在將電池連接到車輛的供電電路之前，液壓千斤頂41位于最小高度位置處。因此，減震器側(cè)ECU70緊在點(diǎn)火后將車輛高度探測單元80的探測結(jié)果設(shè)定為液壓千斤頂41的下限高度。
[0136]i1.在切換閥60關(guān)閉的狀態(tài)下，減震器側(cè)E⑶70使車輛搖擺，并且因此，將增大的車輛高度探測單元80的探測結(jié)果的最高極限值設(shè)定為液壓千斤頂41的上限高度。
[0137]這時(shí)，當(dāng)切換閥60是圖9所示的常閉閥時(shí)，執(zhí)行下列操作。在切換閥60的螺線管被斷開以關(guān)閉切換閥的狀態(tài)中，減震器側(cè)ECU70使車輛搖擺，并且因此，將增大的車輛高度探測單元80的探測結(jié)果的最高極限值設(shè)定為液壓千斤頂41的上限高度。
[0138]在此處，當(dāng)開關(guān)閥60是圖10所示的常開閥時(shí)，在切換閥60的螺線管被接通以關(guān)閉切換閥的狀態(tài)下，減震器側(cè)ECU70使車輛搖擺，并且因此，將增大的車輛高度探測單元80的探測結(jié)果的最高極限值設(shè)定為液壓千斤頂41的上限高度。
[0139]根據(jù)功能i和ii，通過使用減震器側(cè)E⑶70的校正功能，可以簡單控制能夠由車輛高度探測單元80探測的下限高度和上限高度，并且因此通過使用車輛高度探測單元80，可以探測校正的車輛高度。
[0140]因此，使用車輛高度降低控制操作，減震器側(cè)ECU70能夠正確地確定車輛高度的下限高度并且因此可以保證乘坐者的步進(jìn)特性。
[0141]使用車輛高度增加控制操作，減震器側(cè)ECU70能夠正確地確定車輛高度的上限高度。
[0142]減震器側(cè)ECU70能夠基于下限高度和上限高度的識(shí)別而正確地識(shí)別在其間的中間位置，并且能夠?qū)④囕v高度設(shè)置到期望的中間位置。
[0143](E)車輛高度調(diào)節(jié)裝置40的故障探測控制模式
[0144]在具有包括液壓泵50、液壓千斤頂41、切換閥60，和車輛高度探測單元80(前車輛高度探測單元80F和后車輛高度探測單元80R)的控制系統(tǒng)的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40 (該情況也適用于前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140)中，執(zhí)行下列操作i至iv以確定控制系統(tǒng)的故障。
[0145]包括液壓泵50、液壓千斤頂41、切換閥60、和車輛高度探測單元80的控制系統(tǒng)的故障的示例包括:來自連接液壓泵50、液壓千斤頂41和切換閥60的液壓回路的漏油；切換閥60的螺線管的故障；車輛高度探測單元80的信號(hào)線的斷開；以及減震器側(cè)ECU70的故障。
[0146]1.當(dāng)閥關(guān)閉指令被輸出至切換閥60的螺線管，但是車輛高度探測單元80的探測車輛高度從高于規(guī)定高度的位置下降時(shí)，減震器側(cè)ECU70確定包括液壓泵50、液壓千斤頂41、切換閥60和車輛高度探測單元80的控制系統(tǒng)故障。
[0147]i1.當(dāng)閥打開指令被輸出至切換閥60的螺線管，但是車輛高度探測單元80的探測車輛高度不從高于規(guī)定高度的位置下降時(shí)，減震器側(cè)ECU70確定包括液壓泵50、液壓千斤頂41、切換閥60和車輛高度探測單元80的控制系統(tǒng)故障。
[0148]ii1.當(dāng)控制切換閥60的螺線管切換，但是車輛高度探測單元80的探測車輛高度在規(guī)定的時(shí)間或更久的時(shí)間段內(nèi)不改變時(shí)，減震器側(cè)ECU70確定包括液壓泵50、液壓千斤頂41、切換閥60和車輛更加探測單元80的控制系統(tǒng)故障。
[0149]iv.當(dāng)基于操作i至iii確定控制系統(tǒng)故障時(shí)，減震器側(cè)E⑶70停止車輛高度控制操作并且輸出緊急警告。
[0150](F)電流供給控制模式
[0151]下面將描述用于減小供給于用以切換和保持切換閥60的工作位置(閥打開位置和閥關(guān)閉位置)的切換閥60的螺線管60A的電流的消耗以及并且可靠地保持工作位置的電流供給控制方法。用于切換閥160的螺線管(未示出)的電流供給控制方法大致是相同的。
[0152](i)電流供給控制方法I (圖11)
[0153]如圖11中所示，減震器側(cè)E⑶70通過供給起動(dòng)電流AO (額定電流)至切換閥60的螺線管60A將切換閥60的工作位置切換至接通位置，將供給至螺線管60A的供電電流A切換至小于起動(dòng)電流AO的保持電流AK以將切換閥60的工作位置保持在接通位置(閥關(guān)閉位置)。大于保持電流AK的大電流AL (其中AL=AO是可能的)間歇地也就是以固定的時(shí)間間隔ti (諸如tl、t2、和t3，其中tl=t2=t3是可能的)被供給至螺線管60A，而切換閥60的工作位置以這種方式被保持在接通位置(閥關(guān)閉位置)。
[0154]因此，當(dāng)啟動(dòng)切換閥60的螺線管60A時(shí)，必要的保持電流AO被供給至螺線管60A以可罪地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。在啟動(dòng)之后，當(dāng)切換閥60的工作位直被保持時(shí)，小于起動(dòng)電流AO的保持電流AK被供給至螺線管60A以實(shí)現(xiàn)降低電流消耗。由于以小的保持電流AK抵抗作用在切換閥60上的振動(dòng)等的保持力是微弱的，所以通過間歇地供給大于保持電流AK的大電流AL，可以可靠地保持切換閥60被切換到的工作位置。因此，可以排除螺線管60A的線圈的散熱和燒盡的可能性以及減小電池的負(fù)載。
[0155]( II )電流供給控制方法2
[0156]減震器側(cè)E⑶70通過供給電流至切換閥60的螺線管60A將切換閥60的工作位置切換至接通位置(閥關(guān)閉位置)，對(duì)供給至螺線管60A的供電時(shí)間積分，當(dāng)供電時(shí)間的積分值大于預(yù)定的值時(shí)，減震器側(cè)ECU70估計(jì)螺線管60A的熱值大于容許熱值并且停止供給電流至螺線管60A。
[0157]供給至切換閥60的螺線管60A的電流可以由電流傳感器探測，并且供給的電流可以受到操控，使得與電流i和供電時(shí)間t的乘積(i?t)成比例的熱值不大于容許熱值。
[0158]溫度傳感器可以被布置在切換閥60的螺線管60A中以直接監(jiān)測溫度(可以根據(jù)外部溫度傳感器的探測結(jié)果來估計(jì)螺線管60A的溫度)，并且供給的電流可以受到操控使得溫度不聞?dòng)诟髟S溫度。
[0159](III)電流供給控制方法3
[0160]減震器側(cè)E⑶70通過供給電流至切換閥60的螺線管60A將切換閥60的工作位置切換至接通位置(閥關(guān)閉位置)，對(duì)供給到螺線管60A的供電時(shí)間積分或類似于上述(II)地監(jiān)測螺線管60A的溫度，并且當(dāng)供電時(shí)間的積分值或監(jiān)測的溫度大于預(yù)定的值時(shí)，減震器側(cè)E⑶70延長時(shí)間間隔ti，上述(I)中的大電流以該時(shí)間間隔ti間歇地被供給至螺線管60A。
[0161]因此，可以抑制切換閥60的螺線管60A的自加熱以大于容許熱值，并且可以保證熱阻而不停止供給電流至螺線管60A。
[0162](IV)電流供給控制方法4 (圖13)
[0163]減震器側(cè)E⑶70通過使用圖13所示的電流監(jiān)測電路90監(jiān)測供給至切換閥60的螺線管60A的電流，并且當(dāng)供給電流不正常時(shí)，減震器側(cè)ECU70停止供給電流到螺線管60A。
[0164]電流監(jiān)測電路90監(jiān)測通常探測螺線管60A的電流的電流傳感器91，并且主控制電路92確定，當(dāng)大電流在螺線管60A中異常連續(xù)地流動(dòng)時(shí)，螺線管60A的供電開關(guān)93等故障并且關(guān)掉保持開關(guān)94的繼電器以停止供給電流到螺線管60A。
[0165]因此，可以避免過大的異常電流連續(xù)供給至切換閥60的螺線管60A。
[0166](V)電流供給控制方法5 (圖12)
[0167]當(dāng)切換閥60是常開閥時(shí)，減震器側(cè)ECU70獲取如圖12所示的液壓千斤頂41中的千斤頂室42的液壓壓力探測單元82的探測壓力P，并且增加或減小供給至螺線管60A的保持電流Ax以便以探測壓力P的增加或減小將切換閥60保持在閥關(guān)閉位置。由供給至螺線管60A的保持電流Ax產(chǎn)生的電磁力受到控制以大于切換閥60的移動(dòng)力FP(基于切換閥60的彈簧60s的推力和壓力P的力)。
[0168]因此，在使用為常開閥的切換閥60的車輛高度增加控制模式或車輛高度保持模式下，當(dāng)切換閥60的螺線管60A被接通以將切換閥60保持在閥關(guān)閉位置并且液壓千斤頂41的液壓壓力增加時(shí)，利用上述(I)的供給至螺線管60A的小保持電流AK，用于使電磁閥保持到閥關(guān)閉位置的保持力可能不足。這時(shí)，通過隨著液壓壓力的增加將供給至螺線管60A的電流Ax增加，可以可靠地將切換閥60保持在閥關(guān)閉位置。當(dāng)液壓千斤頂41的液壓壓力被改變成減小時(shí)，供給至螺線管60A的電流返回至小保持電流AK。
[0169](VI)電流供給控制方法6 (圖12)
[0170]當(dāng)切換閥60是常開閥時(shí)，減震器側(cè)E⑶70獲取如圖12所示的液壓千斤頂41中的千斤頂室42的液壓壓力探測單元82的探測壓力P，并且設(shè)定用于將切換閥60保持在閥關(guān)閉位置的保持電流AxB，以便當(dāng)探測壓力P達(dá)到液壓千斤頂41的預(yù)定的開啟壓力PB時(shí)將切換閥60從閥關(guān)閉位置切換至閥打開位置。也就是，具有液壓千斤頂41的開啟壓力PB的切換閥60的移動(dòng)力FPB (基于切換閥60的彈簧60s的彈性力和開啟壓力PB的力)受到控制以大于由供給至螺線管60A的保持電流AxB產(chǎn)生的電磁力FAB。
[0171]因此，在使用為常開閥的切換閥60的車輛高度增加控制模式或車輛高度保持模式下，當(dāng)切換閥60的螺線管60A被接通以將切換閥60保持在閥關(guān)閉位置時(shí)，通過上述(I)的供給至螺線管60A的保持電流AxB設(shè)置成液壓千斤頂41的預(yù)定的開啟壓力PB，可以將切換閥60從閥關(guān)閉位置切換至閥打開位置并且因此可以促使切換閥60充當(dāng)安全閥。當(dāng)過多的輸入被輸入到減震器1A等，利用簡單的構(gòu)造可以以防止液壓千斤頂41被破壞。
[0172](VII)電流供給控制方法7 (圖9)
[0173]當(dāng)切換閥60是圖9所示的常閉閥時(shí),設(shè)置永磁體60m,該永磁體60抵抗其斷開受到減震器側(cè)E⑶70的控制的切換閥60的彈簧60s將切換閥60設(shè)置在閥打開位置。因此，當(dāng)減震器側(cè)ECU70輸出斷開信號(hào)時(shí)，切換閥60由永磁體60m保持在閥打開位置，并且當(dāng)電流被供給至螺線管60A時(shí)，切換閥被切換至閥關(guān)閉位置，接通信號(hào)被從減震器側(cè)ECU70輸出至螺線管60A。
[0174]因此，在由永磁體60mm打開作為常閉閥的切換閥60的車輛高度降低控制模式中，當(dāng)接通切換閥60的螺線管60A以開啟或保持切換閥60至或在閥關(guān)閉位置，以設(shè)置車輛高度增加控制模式或車輛高度保持模式，并且螺線管60A產(chǎn)生了具有抵消永磁體60m的磁力的大小的電磁力，切換閥60由彈簧60s的力開啟并保持在閥關(guān)閉位置。因此，供給至螺線管60A的起動(dòng)電流和保持電流可以是非常小的電流。
[0175]中央E⑶200的控制模式
[0176](G)前后車輛高度互鎖控制模式
[0177]下面將描述車輛高度互鎖控制模式，在該模式中，摩托車I中的后懸架10的車輛高度調(diào)節(jié)操作與前叉10的車輛高度調(diào)節(jié)操作互鎖。
[0178]也就是，后懸架10的車輛高度調(diào)節(jié)裝置40包括:液壓泵50，其通過活塞桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)執(zhí)行泵送操作以排出液壓油；液壓千斤頂41，其包括通過從液壓泵50排放的液壓油突出的柱塞43 ；以及懸掛彈簧13，其由液壓千斤頂41的柱塞43支撐，并且基于附接到后懸架10的后車輛高度探測單元80R的探測結(jié)果控制液壓千斤頂41的操作以調(diào)節(jié)后車輛高度。
[0179]前叉110的前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140包括:液壓泵150，其通過活塞桿113的伸縮運(yùn)動(dòng)執(zhí)行泵送操作以排出液壓油；液壓千斤頂141，其包括通過從液壓泵150排放的液壓油突出的柱塞143 ;以及懸掛彈簧114，其由液壓千斤頂141的柱塞143支撐，并且基于附接到前叉110的前車輛高度探測單元80F的探測結(jié)果控制液壓千斤頂141的操作以調(diào)節(jié)前車輛高度。
[0180]在摩托車I中，通過致使使用布置在后懸架10的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40中的液壓千斤頂41的操作控制實(shí)現(xiàn)的后車輛高度調(diào)節(jié)操作和使布置在前叉110的前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140中的液壓千斤頂141的操作控制實(shí)現(xiàn)的前車輛高度調(diào)節(jié)操作彼此互鎖來調(diào)節(jié)車輛高度。因此，即使當(dāng)改變摩托車I的車輛高度時(shí)，也可以穩(wěn)定乘坐者的行進(jìn)姿勢(shì)。
[0181]因此，在摩托車I中，中央E⑶200獲取減震器側(cè)E⑶70的計(jì)算結(jié)果和減震器側(cè)ECU170的計(jì)算結(jié)果，并且通過將由減震器側(cè)ECU70計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40的后車輛高度調(diào)節(jié)操作與由減震器側(cè)ECU170計(jì)算的前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的前車輛高度調(diào)節(jié)操作同步化，中央E⑶200能夠調(diào)節(jié)車輛高度。因此，可以使車體2平行于前后軸3和4地垂直移位并且因此可以穩(wěn)定化乘坐者的行進(jìn)姿勢(shì)。
[0182]在摩托車I中，當(dāng)促使減震器側(cè)ECU70和減震器側(cè)ECU控制后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40并且促使前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140執(zhí)行車輛高度降低操作時(shí)，在前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的前車輛高度降低操作之前，通過調(diào)節(jié)減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170的控制操作，中央ECU200能夠調(diào)節(jié)車輛高度以執(zhí)行車輛高度調(diào)節(jié)裝置40的后車輛高度降低操作。因此，在停止時(shí)，通過首先減小后車輛高度，可以改善步進(jìn)特性。
[0183]由于停止時(shí)的制動(dòng)操作，通過調(diào)節(jié)減震器側(cè)ECU70和減震器側(cè)ECU170的控制操作并且促使車體2具有朝前方傾斜的趨勢(shì)，中央ECU200能夠減緩車體2的前傾斜度以首選從后輪側(cè)下降然后從前輪側(cè)下降。
[0184]決取決于快加速度的范圍，通過減小前車輛高度以在快加速度時(shí)穩(wěn)定化乘坐者并且首先減小前車輛高度然后減小后車輛高度來防止后輪的滑動(dòng)也許是可能的。
[0185]當(dāng)左右或前后車輛高度調(diào)節(jié)裝置中的任一個(gè)由于泵機(jī)構(gòu)的故障而不工作時(shí)，能夠執(zhí)行下列控制操作。
[0186]1.當(dāng)左右車輛調(diào)節(jié)設(shè)備中的任一個(gè)故障時(shí)，通過使用僅一側(cè)并且停止對(duì)故障側(cè)的控制來控制車輛高度調(diào)節(jié)，通過車輛高度調(diào)節(jié)可以穩(wěn)定化姿勢(shì)，盡管不充分地令人滿意。
[0187]i1.當(dāng)前后車輛高度調(diào)節(jié)裝置中的任一個(gè)故障時(shí),例如，當(dāng)后車輛高度調(diào)節(jié)裝置故障時(shí)，在前車輛高度增加以防止在制動(dòng)時(shí)限制壓縮的狀態(tài)下，通過停止車輛高度調(diào)節(jié)可以保證安全性。當(dāng)e前車輛高度調(diào)節(jié)裝置故障時(shí)，取決于液壓回路，通過停止對(duì)后車輛高度調(diào)節(jié)的控制，將后車輛高度固定到增加側(cè)或減小側(cè)。
[0188]在后懸架10和前叉110的車輛高度互鎖控制模式下，可以將通過后懸架10的活塞桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)執(zhí)行泵送操作以排出液壓油的液壓泵50作為將液壓油供給至后懸架10的液壓千斤頂41和前叉110的液壓千斤頂141的液壓泵共同使用。在此處，可以將通過后懸架10的活塞桿12的伸縮運(yùn)動(dòng)執(zhí)行泵送操作以排出液壓油的液壓泵50作為后懸架10和前叉110的車輛高度互鎖的液壓泵共同使用。
[0189](H)車輪速度異常探測控制
[0190]中央E⑶200與后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140相關(guān)的具有下列控制功能以根據(jù)前輪速度傳感器301F和后輪速度傳感器301R的探測結(jié)果估計(jì)車輛的行進(jìn)狀態(tài)以及以基于正常探測車輪速度調(diào)節(jié)車輛高度。
[0191]1.中央E⑶200操控減震器側(cè)E⑶70和170的控制操作，使得后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40的減震器側(cè)ECU70和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的減震器側(cè)ECU170基于前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度中較高的探測輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。
[0192]也就是，當(dāng)前輪速度傳感器301F的探測輪速度與后輪速度傳感器301R的探測輪速度中的一個(gè)低于另一個(gè)時(shí)，中央ECU200估計(jì)一個(gè)的較低的輪速度是基于歸因于騰空(wheelie)行進(jìn)(其中前輪的轉(zhuǎn)速較低)或輪鎖(其中前輪或后輪的轉(zhuǎn)速是零)的異?；蚴腔跉w因于諸如輪速度傳感器的信號(hào)線的斷開的故障的異常，并且中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作，使得與異常探測結(jié)果不相關(guān)的另一個(gè)的較高的輪速度被用作正常輪速度。因此，能夠基于輪速度傳感器的正常探測結(jié)果執(zhí)行車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。例如，能夠根據(jù)較快側(cè)的正常探測輪速度預(yù)測車輛的停止以便啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0193]i1.中央E⑶200操控減震器側(cè)E⑶70和170的控制操作以便基于前輪速度傳感器301F的探測車度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。
[0194]也就是，即使當(dāng)一個(gè)輪速度是基于歸因于騰空行進(jìn)(其中前輪的轉(zhuǎn)速較低)或輪鎖(其中前輪或后輪的轉(zhuǎn)速是零)的異?；蚧跉w因于諸如輪速度傳感器的信號(hào)線的斷開的故障時(shí)，通過基于前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的平均輪速度以使用平均輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度，該平均輪速度也能夠?qū)⒉徽Ｌ綔y結(jié)果稀釋為較接近正常狀態(tài)。因此，能夠基于較接近正常狀態(tài)的輪速度的探測結(jié)果執(zhí)行車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。例如，能夠根據(jù)較接近正常狀態(tài)的探測輪速度預(yù)測車輛的停止以便啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0195]ii1.當(dāng)前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的等于或大于給定值的加速度或減速度被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便確定車輛高度調(diào)節(jié)歸因于輪速度傳感器的探測結(jié)果應(yīng)停止。
[0196]也就是，當(dāng)前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的等于或大于給定值的加速度或減速度被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200估計(jì)打滑(驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn))的異常，或當(dāng)前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的等于或大于給定值的加速度或減速度被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200估計(jì)輪鎖(其中前輪或后輪的轉(zhuǎn)速為零)是異常，并且基于這樣的輪速度傳感器的不正常的探測結(jié)果，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便停止車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。例如，根據(jù)這樣的輪速度傳感器的不正常的探測輪速度來預(yù)測車輛的停止以停止車輛高度降低操作。在使這樣的輪速度傳感器的探測輪速度返回至正常輪速度的情況下，根據(jù)正常探測輪速度來預(yù)測車輛的停止以啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0197]iv.在基于等于或大于前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的給定值的減速度的探測結(jié)果確定高度調(diào)節(jié)停止之后，當(dāng)輪速度傳感器的探測輪速度的停止?fàn)顟B(tài)被保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200確定車輛停止，并且操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便執(zhí)行車輛高度降低操作。
[0198]V.在基于等于或大于前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的給定值的減速度的探測結(jié)果確定高度調(diào)節(jié)停止之后，在離合器斷開的條件下，中央ECU200確定乘坐者具有停止車輛的意圖，并且操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便執(zhí)行車輛高度降低操作。
[0199]v1.當(dāng)后輪速度傳感器301R的探測輪速度高于前輪速度傳感器301F的探測輪速度并且后輪速度傳感器301R的探測輪速度是等于或高于給定值的高速時(shí)，基于前輪速度傳感器301F的探測輪速度或基于前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度的平均輪速度，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便調(diào)節(jié)車輛高度。
[0200]也就是，當(dāng)后輪速度傳感器301R的探測輪速度高于前輪速度傳感器301F的探測輪速度并且后輪速度傳感器301R的探測輪速度是等于或高于給定值的高速時(shí)，中央ECU200估計(jì)在作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪中發(fā)生打滑的異常(后輪的空轉(zhuǎn))。然后，基于前輪速度傳感器301F的正常探測結(jié)果，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便執(zhí)行車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。替代地，中央ECU200使用后輪速度傳感器301R的不正常探測輪速度作為與前輪速度傳感器301F的正常平均探測輪速度相比較接近正常輪速度的輪速度來操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便執(zhí)行車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0201]vi1.當(dāng)前輪速度傳感器301F的探測輪速度和后輪速度傳感器301R的探測輪速度中的一個(gè)等于或低于最小速度(例如，O至5km/h)并且等于或小于最小速度的探測輪速度被保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200基于另一個(gè)探測輪速度操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便調(diào)節(jié)車輛高度。在等于或小于一個(gè)輪速度傳感器的最小速度的探測輪速度被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央ECU200估計(jì)輪速度不是基于歸因于瞬時(shí)制動(dòng)操作的輪鎖而是基于歸因于諸如對(duì)應(yīng)的輪速度傳感器的信號(hào)線的斷開的故障的異常，并且基于對(duì)應(yīng)的輪速度傳感器的不正常的探測結(jié)果，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170的控制操作以便停止車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。例如，根據(jù)對(duì)應(yīng)的輪速度傳感器的不正常探測輪速度來預(yù)測車輛的停止以停止車輛高度降低操作。在使輪速度傳感器的探測輪速度返回至正常車輪速度的情況下，根據(jù)正常探測車輪速度來預(yù)測車輛的停止以啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0202]當(dāng)探測到車輪速度的異常時(shí)，中央ECU200輸出緊急報(bào)警。
[0203](I)車輪速度傳感器301F和301R的故障探測控制
[0204]中央ECU200根據(jù)輪速度傳感器301F和301R的探測結(jié)果確定諸如輪速度傳感器301F和301R的信號(hào)線的斷開的故障，具有下列控制功能以基于正常探測輪速度啟動(dòng)后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140以調(diào)節(jié)車輛高度。
[0205]1.當(dāng)車輪速度傳感器301F和301R的探測車輪速度的變化(根據(jù)探測輪速度計(jì)算的加速度或減速度)大于由車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)性能、框架性能、輪胎性能等確定容許加速度或減速度時(shí)，中央ECU200確定諸如輪速度傳感器301F和301R的信號(hào)線的斷開的故障發(fā)生。中央E⑶200操控減震器側(cè)E⑶70和170以便忽略輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度并且不使用探測輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。因此，基于正常輪速度傳感器301F和301R的探測結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0206]i1.當(dāng)輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度不同于根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度預(yù)測的預(yù)測速度、由變速桿位置傳感器92探測的傳輸裝置的變速桿位置等時(shí)，中央E⑶200確定諸如輪速度傳感器301F和301R的信號(hào)線的斷開的故障發(fā)生。中央E⑶200操控減震器側(cè)E⑶70和170以便忽略輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度并且不使用探測輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。因此，基于正常輪速度傳感器301F和301R的探測結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0207]ii1.在制動(dòng)器傳感器305根據(jù)等于或大于被認(rèn)為車輛安全行進(jìn)的規(guī)定值的輪速度未探測出制動(dòng)信號(hào)并且迅速減小的輪速度被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久(當(dāng)其中由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于預(yù)定值的狀態(tài)被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí))的狀態(tài)下，當(dāng)輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度迅速地減小至促使減速度大于規(guī)定值的輪速度時(shí)，中央ECU200確定諸如輪速度傳感器301F和301R的信號(hào)線的斷開的故障發(fā)生。中央E⑶200操控減震器側(cè)E⑶70和170以便忽略輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度并且不使用探測車輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。因此，基于正常車輪速度傳感器301F和301R的探測結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0208]因?yàn)檩嗘i可能發(fā)生以導(dǎo)致輪的轉(zhuǎn)速將為零，所以其中制動(dòng)器被操作并且制動(dòng)信號(hào)被產(chǎn)生的狀態(tài)被從輪速度傳感器301F和301R的故障確定條件排除。
[0209]iv.當(dāng)輪速度傳感器301F和301R未探測輪速度并且其中由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度等于或大于預(yù)定值的狀態(tài)被連續(xù)地保持預(yù)定的時(shí)間或更久時(shí)，中央E⑶200確定諸如輪速度傳感器301F和301R的信號(hào)線的斷開的故障發(fā)生。中央E⑶200操控減震器側(cè)ECU70和170以便忽略輪速度傳感器301F和301R的探測輪速度并且不使用探測輪速度來調(diào)節(jié)車輛高度。因此，基于正常輪速度傳感器30IF和30IR的探測結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0210]在停止時(shí)，為了避免在空轉(zhuǎn)時(shí)如上所述的輪速度傳感器301F和301R的故障的錯(cuò)誤確定，對(duì)于傳輸裝置的變速桿位置的中性信號(hào)或切斷離合器的斷開而言，該確定被取消。[0211 ] 在預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)之前，改變發(fā)動(dòng)機(jī)速度的預(yù)定值。
[0212]V.中央E⑶200監(jiān)測由離合器傳感器306探測的離合器的接通/斷開(0N/0FF)，并且當(dāng)離合器被切斷時(shí)，中央ECU200取消車輛速度的確定。
[0213]v1.當(dāng)車輪速度傳感器301F和301R根據(jù)隨著隨同車輪(前輪4A和后輪3A)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)輸出的脈沖的頻率計(jì)算輪速度時(shí)，中央ECU200忽略不對(duì)應(yīng)于車輛的正常輪速度的作為噪音的短脈沖并且根據(jù)不同于短脈沖的脈沖計(jì)算輪速度。因此，基于發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)燃操作，可以避免輪速度傳感器301F和301R的歸因于諸如激增(spike)的噪音的錯(cuò)誤操作。優(yōu)選的是，在車輛以低速停止或行進(jìn)時(shí)，執(zhí)行將不對(duì)應(yīng)于車輛的正常輪速度的短脈沖確定為噪音的操作，因?yàn)樵谝缘退偻Ｖ够蛐羞M(jìn)時(shí)，短脈沖與作為長脈沖的正常脈沖的比較被促進(jìn)。
[0214]vi1.當(dāng)由前輪速度傳感器301F和后輪速度傳感器301R未探測車輪速度并且諸如傳輸車輛速度(根據(jù)由變速桿位置傳感器302探測的變速桿位置計(jì)算的車輛速度和由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度)和根據(jù)GPS等的車輛的位置信息計(jì)算的車輛速度的其它車輛速度指示車輛的其它車輛速度指示車輛正在行進(jìn)時(shí)，中央ECU200確定諸如前輪速度傳感器301F或后輪速度傳感器301R的信號(hào)線的斷開故障發(fā)生。
[0215]當(dāng)車輪速度傳感器301F和301R的故障被探測時(shí)，中央E⑶200輸出故障警報(bào)。
[0216](j)車輛速度傳感器301的故障取代控制
[0217]在后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40 (該情況同樣適用于前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140)中，當(dāng)車輛速度傳感器301 (前輪速度傳感器301F或后輪速度傳感器301R)故障時(shí)，中央ECU200具有下列功能以基于校正的車輛速度信息(諸如停止或行進(jìn))調(diào)節(jié)車輛高度。
[0218]1.當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，使用諸如根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)計(jì)算的車輛的停止或行進(jìn)、由變速桿位置傳感器302探測的傳輸裝置的變速桿位置信號(hào)、和由離合器傳感器306探測的離合器的接通/斷開(0N/0FF)信號(hào)的車輛速度信息，中央ECU200操控減震器側(cè)ECU70和170以便調(diào)節(jié)車輛高度。在預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)期間和之后改變被用來確定車輛的停止或行進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。因此，即使當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，也可以基于校正的車輛速度信息實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0219]i1.中央E⑶200包括其中取決于傳輸裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和變速桿位置計(jì)算的車輛速度被預(yù)先存儲(chǔ)的圖，并且當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，中央ECU200使用根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304探測的發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)和由變速桿位置傳感器302探測的傳輸裝置的變速桿位置信號(hào)計(jì)算的車輛速度信息基于所述圖來操控減震器側(cè)ECU70和170以便調(diào)節(jié)車輛高度。因此，即使當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，也可以基于校正的車輛速度信息實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0220]ii1.中央E⑶200使用上述車輛速度信息i和ii預(yù)測車輛的停止?fàn)顟B(tài)和行進(jìn)狀態(tài)，并且基于預(yù)測結(jié)果操控減震器側(cè)ECU70和170以便調(diào)節(jié)車輛高度。例如，預(yù)測車輛的停止以啟動(dòng)車輛高度降低操作。
[0221]iv.當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，中央E⑶200使用由油門傳感器307探測的油門開度(或在發(fā)動(dòng)機(jī)歧管處的凹陷)信號(hào)、由變速桿位置傳感器302探測的傳動(dòng)裝置的變速桿位置信號(hào)、和由離合器傳感器306探測的離合器的接通/斷開(0N/0FF)信號(hào)來預(yù)測車輛的停止/行進(jìn)，并且操控減震器側(cè)ECU70和170從而調(diào)節(jié)車輛高度。因此，即使當(dāng)車輛速度傳感器301故障時(shí)，也可以基于校正的車輛速度信息實(shí)現(xiàn)車輛高度降低控制模式或車輛高度增加控制模式。
[0222]在油門關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)變速桿位置的空檔信號(hào)或切斷離合器的斷開(OFF)信號(hào)持續(xù)規(guī)定的時(shí)間或更久時(shí)，確定車輛停止并且執(zhí)行車輛高度降低操作。
[0223](K)輔助裝置控制模式
[0224]基于由減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，中央ECU200控制被附接到車輛的諸如前燈401、側(cè)支架402、后視鏡403、制動(dòng)器404(具有安裝于其上的ABS)、和顯示裝置405的輔助裝置400。
[0225]前燈401
[0226]基于由減震器側(cè)ECU70減震器ECU170計(jì)算的后高度調(diào)節(jié)裝置40前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，取決于車輛高度，中央ECU200將前燈401的光軸的位置和傾斜度調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)。
[0227]因此，雖然車輛高度被改變，但是取決于車輛高度，可以將前燈401的光軸可切換地設(shè)置成適當(dāng)?shù)墓廨S并且因此可以保證適合于乘坐者本身的照明范圍或可以抑制損害迎面而來的汽車的可見度的可能性。
[0228]側(cè)支架402
[0229]基于由減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，取決于在停止時(shí)的車輛高度，中央E⑶200調(diào)整側(cè)支架402的長度。
[0230]也就是，當(dāng)車輛以較高的車輛高度停止時(shí)，側(cè)支架402可以不與地面相接觸并且因此車輛可能跌倒。因此，當(dāng)車輛以大車輛高度停止時(shí)，有必要延長側(cè)支架402以穩(wěn)定地停止。因此，車輛高度在停止時(shí)被探測并且側(cè)支架402的長度被調(diào)節(jié)。
[0231]后視鏡403
[0232]基于由減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，取決于車輛高度，中央ECU200調(diào)整后視鏡403的位置。
[0233]也就是，雖然車輛高度被改變，但是取決于車輛高度，可以將后視鏡403的位置或切換地設(shè)置到適當(dāng)?shù)奈恢貌⑶乙虼丝梢粤钊藵M意地保證后側(cè)的可見度。
[0234]具有安裝于其上的ABS的制動(dòng)器404
[0235]基于由減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，取決于車輛高度，中央ECU200調(diào)節(jié)車輛速度的減小變化的閾值以便操作制動(dòng)器404的ABS。
[0236]也就是，雖然車輛高度被改變，但是使用ABS可以保證穩(wěn)定的制動(dòng)器操作性質(zhì)。
[0237]顯示裝置405
[0238]基于由減震器側(cè)E⑶70和減震器側(cè)E⑶170計(jì)算的后車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和前車輛高度調(diào)節(jié)裝置140的將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，中央ECU200將車輛高度顯示在顯示裝置405 上。
[0239]因此，摩托車I的車輛高度調(diào)節(jié)裝置40和140呈現(xiàn)了以下操作優(yōu)勢(shì)。
[0240](a)車輛高度調(diào)節(jié)裝置包括連接到車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))的減震器側(cè)E⑶70和170，在車輛網(wǎng)絡(luò)中，安裝在車輛上的車載E⑶5、6、和7和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300相互連接，并且減震器側(cè)ECU70和170是附接到減震器1A和110A，使用車輛高度探測單元80的探測結(jié)果和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的探測結(jié)果計(jì)算在減震器1A和IlOA中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且可切換地控制切換閥60和160以基于計(jì)算的車輛高度改變調(diào)節(jié)車輛高度。通過僅將減震器側(cè)ECU70和170連接至車輛網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng))，可以使用最初安裝在車輛上用于車載ECU5、6和7的控制的諸如車輛速度傳感器301的車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的探測結(jié)果用于減震器側(cè)ECU70和170的操作。因此，在具有各種減震器1A和IlOA的所有摩托車I中，可以簡單地構(gòu)造摩托車I的車輛高度調(diào)節(jié)功能并且可以提高乘坐者的步進(jìn)特性。
[0241](b)設(shè)置多個(gè)減震器1A和110A，各減震器1A或IlOA包括減震器側(cè)E⑶70或170，并且設(shè)置操控減震器側(cè)E⑶70和170的中央E⑶200。因此，取決于整個(gè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，中央E⑶200能夠操控減震器側(cè)70和170，因此簡單化各減震器側(cè)E⑶70或170的配置。
[0242](c)基于車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的探測結(jié)果，中央E⑶200校正由對(duì)應(yīng)的減震器側(cè)ECU70或170計(jì)算的各減震器1A或IlOA的將被調(diào)節(jié)的高度改變。因此，取決于車輛運(yùn)行狀態(tài)，通過將多個(gè)減震器1A和IlOA相互互鎖，可以控制所述多個(gè)減震器1A和IlOA的車輛高度調(diào)節(jié)操作，并且因此產(chǎn)生對(duì)車輛而言最佳的行進(jìn)姿勢(shì)。
[0243]通過將減震器側(cè)E⑶70和170分別設(shè)置到用來調(diào)節(jié)摩托車I的車輛高度的減震器1A和110A，使用適合于各減震器1A或IlOA的必要的規(guī)范和必要數(shù)量的減震器側(cè)E⑶70和170,可以提聞設(shè)備效率。
[0244](d)可以使用車輛速度傳感器301。
[0245]Ce)由于減震器側(cè)E⑶70或170包括車輛高度探測單元80或180和G傳感器(力口減速傳感器)74或174，所以取決各車輛的加速或減速，在所有摩托車I中，可以提高乘坐者的步進(jìn)性質(zhì)。
[0246](f )由于包括200中央E⑶由陀螺儀傳感器(車體傾斜傳感器)204和G傳感器(力口減速傳感器)203，所以在所有摩托車I中，取決于在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角，可以最佳化車輛高度并且因此可以避免諸如踏板的車輛部分與路面的接觸。
[0247](g)由于由各減震器側(cè)E⑶70或170包括異?；蚬收咸綔y單元，所以可以根據(jù)在各減震器1A或IlOA中的液壓回路來探測油漏、切換閥60或160的螺線管的故障、車輛高度探測單元的80信號(hào)線的斷開、減震器側(cè)ECU70或170的故障等。
[0248](h)由于中央ECU200包括異?；蚬收咸綔y單元，所以可以探測諸如車輛速度傳感器301、偏移位置傳感器302、側(cè)支架傳感器303、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器304、制動(dòng)器傳感器305、離合器傳感器305、和油門傳感器306的運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器300的異常或故障。
[0249](i)由于中央ECU基于車輛高度探測單元80的探測結(jié)果控制附接到車輛的輔助裝置400，所以取決于車輛高度，可以將諸如前燈401、側(cè)支架402、后視鏡403、安裝有ABS的制動(dòng)器404、以及顯示裝置405的輔助裝置400調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)。
[0250]雖然已經(jīng)參考附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明的示例，但是本發(fā)明的特定配置并不限于該示例，并且在不脫離本發(fā)明的概念的情況下，在設(shè)計(jì)上的修改等屬于本發(fā)明。例如，當(dāng)設(shè)置多個(gè)減震器側(cè)ECU時(shí)，一個(gè)減震器側(cè)ECU可以具有中央ECU的功能，并且可以在對(duì)應(yīng)的減震器側(cè)E⑶與另一個(gè)減震器側(cè)E⑶之間構(gòu)造主/從關(guān)系。
[0251]車載E⑶可以具有中央E⑶的功能。
[0252]當(dāng)減震器包括在伸張側(cè)和壓縮側(cè)上的阻尼力調(diào)節(jié)部時(shí)，在伸張側(cè)和壓縮側(cè)上的阻尼力調(diào)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)可以受到減震器側(cè)ECU的控制。通過使用減震器側(cè)ECU，可以調(diào)節(jié)車輛高度并且可以調(diào)節(jié)伸張側(cè)和壓縮側(cè)上的阻尼力。
[0253]本發(fā)明涉及一種摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括:減震器，該減震器布置在車體與軸之間；液壓泵，該液壓泵借助所述減震器的伸縮運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行泵送操作以排出在所述減震器中的液壓油；液壓千斤頂，來自所述液壓泵的液壓油被供給至該液壓千斤頂以及來自該液壓千斤頂?shù)囊簤河捅慌欧胖翜p震器的儲(chǔ)油室以改變車輛高度；切換閥，該切換閥包括將所述液壓千斤頂可切換地連接至所述減震器的儲(chǔ)油室的電磁閥；探測所述車輛高度的車輛高度探測單元；和減震器側(cè)ECU，該減震器側(cè)ECU連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，在該車輛網(wǎng)絡(luò)中，安裝在車輛上的車載ECU和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器彼此連接，其中，所述減震器側(cè)ECU附接到所述減震器，使用所述車輛高度探測單元的探測結(jié)果和所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果來計(jì)算在所述減震器中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且可切換地控制所述切換閥以基于計(jì)算的車輛高度改變來調(diào)節(jié)所述車輛高度。因此，在具有各種減震器的所有摩托車中，可以簡單地構(gòu)造摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)功能并且可以提高乘坐者的步進(jìn)特性。根據(jù)本發(fā)明的車輛高度調(diào)節(jié)裝置可以作為摩托車的(部件之后的)后安裝產(chǎn)品被供給。
【權(quán)利要求】
1.一種摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置，包括: 減震器，該減震器布置在車體與軸之間； 液壓泵，該液壓泵借助所述減震器的伸縮運(yùn)動(dòng)而執(zhí)行泵送操作以排出所述減震器中的液壓油； 液壓千斤頂，來自所述液壓泵的液壓油被供給至該液壓千斤頂以及來自該液壓千斤頂?shù)囊簤河捅慌欧胖了鰷p震器的儲(chǔ)油室以改變車輛高度； 切換閥，該切換閥包括將所述液壓千斤頂可切換地連接至所述減震器的儲(chǔ)油室的電磁閥； 探測所述車輛高度的車輛高度探測單元； 安裝在車輛上的車載ECU和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器； 減震器側(cè)ECU，該減震器側(cè)ECU連接到車輛網(wǎng)絡(luò)，在該車輛網(wǎng)絡(luò)中，所述車載ECU和車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器彼此連接， 其中，所述減震器側(cè)ECU附接到所述減震器，且所述減震器側(cè)ECU使用所述車輛高度探測單元的探測結(jié)果和所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的探測結(jié)果來計(jì)算在所述減震器中將被調(diào)節(jié)的車輛高度改變，并且所述減震器側(cè)ECU可切換地控制所述切換閥以基于所述計(jì)算的車輛高度改變來調(diào)節(jié)所述車輛高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，設(shè)置有多個(gè)減震器，并且各減震器包括減震器側(cè)E⑶，并且 其中，所述車輛高度調(diào)節(jié)裝置包括操控所述減震器側(cè)ECU的中央ECU。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，基于所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器的所述探測結(jié)果，所述中央ECU校正由所述對(duì)應(yīng)的減震器側(cè)ECU計(jì)算的各減震器的所述車輛高度改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述車輛運(yùn)行狀態(tài)探測傳感器包括車輛速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述減震器側(cè)ECU包括所述車輛高度探測單元和加速與減速傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述中央ECU包括車體傾斜度傳感器和加速與減速傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述減震器側(cè)ECU包括異常或故障探測單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述中央ECU包括異?；蚬收咸綔y單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，基于所述車輛高度探測單元的所述探測結(jié)果，所述中央ECU控制附接到所述車輛的輔助裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩托車的車輛高度調(diào)節(jié)裝置， 其中，所述多個(gè)減震器側(cè)ECU中的一個(gè)用作所述中央ECU。
【文檔編號(hào)】B60G17/015GK104071288SQ201310470045
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】村上陽亮 申請(qǐng)人:株式會(huì)社昭和