一種汽車can限速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)，包括依次連接的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)控制單元ECU和發(fā)動機(jī)給油機(jī)構(gòu)，以及通過CAN網(wǎng)絡(luò)與所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU通信連接的CAN總線儀表。本發(fā)明所述汽車CAN限速控制系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中車速控制不方便、安全性差和事故率高等缺陷，以實現(xiàn)車速控制方便、安全性好和事故率低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及客車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的提高，買車的人越來越多，據(jù)交通部門每年事故統(tǒng)計，有一半的行車事故都是由于汽車超速行駛造成，所以交通部門根據(jù)各路段的狀況，設(shè)有汽車行駛最高時速的禁令，并且對不同的路況，最高行駛時速也不同。交通部門通過對限速路段進(jìn)行實時監(jiān)控，對超速行駛的車輛進(jìn)行嚴(yán)厲懲罰，但此方法不能完全杜絕超速引起的交通事故。
[0003]另外，特殊路段只是設(shè)立限速指示牌或進(jìn)行速度監(jiān)控，不能控制車輛通過速度，沒有采用其他技術(shù)措施迫使駕駛員限速行駛，駕駛員有可能因為疏忽而超速，這也可能導(dǎo)致交通事故發(fā)生。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在車速控制不方便、安全性差和事故率高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)車速控制方便、安全性好和事故率低的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)，包括依次連接的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)控制單元ECU和發(fā)動機(jī)給油機(jī)構(gòu)，以及通過CAN網(wǎng)絡(luò)與所述發(fā)動機(jī)控制單元E⑶通信連接的CAN總線儀表。
[0007]進(jìn)一步地，所述CAN總線儀表，包括用于接收并顯示所述發(fā)動機(jī)控制單元E⑶發(fā)送信號的信號接收顯示單元，以及用于向所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU發(fā)送信號的信號輸出單元；所述信號接收顯示單元和信號輸出單元，分別與所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述CAN總線儀表，還包括用于設(shè)定限速值的實時轉(zhuǎn)速值并發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU、或用于取消限速值的的實時轉(zhuǎn)速值并發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU的限速值設(shè)定單元；所述限速值設(shè)定單元與發(fā)動機(jī)控制單元ECU連接；
[0009]當(dāng)所述限速值設(shè)定單元用于設(shè)定限速值的實時轉(zhuǎn)速值時，所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU接收限速值設(shè)定單元設(shè)定的限速值的實時轉(zhuǎn)速值，并且通過汽車的控制油門輸出至發(fā)動機(jī)，將客車的實時車速限制于限速設(shè)置單元所設(shè)置的限速值之下；
[0010]當(dāng)發(fā)動機(jī)的實時轉(zhuǎn)速值達(dá)到所需的限速值時，CAN總線儀表再通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號回傳給發(fā)動機(jī)控制單元ECU ;通過選擇限制轉(zhuǎn)速模式，發(fā)動機(jī)控制單元ECU對接收到的報文進(jìn)行處理，得到當(dāng)前需要限制的最大轉(zhuǎn)速值，發(fā)動機(jī)在實際運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速不超過該限速值。
[0011]進(jìn)一步地，所述選擇限制轉(zhuǎn)速模式，具體包括:
[0012]根據(jù)當(dāng)前變速箱檔位、發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速值和汽車實時轉(zhuǎn)速值信息，計算車輛超速時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，通過CAN總線儀表發(fā)送TSClTE報文給發(fā)動機(jī)。[0013]進(jìn)一步地，所述TSClTE報文，即扭矩/速度限制傳動系統(tǒng)，具體包括循環(huán)時間(頻率)、CAN標(biāo)識符(ID/地址)、類型、字節(jié)、位及參數(shù)。
[0014]進(jìn)一步地，選擇所述報文的計算公式如下:
[0015]車速=轉(zhuǎn)速/變速箱檔位/后橋速比*2 R*60/1000(I)；
[0016]R為輪胎半徑。
[0017]進(jìn)一步地，所述報文格式如下表:
[0018]
【權(quán)利要求】
1.一種汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機(jī)控制單元E⑶和發(fā)動機(jī)給油機(jī)構(gòu)，以及通過CAN網(wǎng)絡(luò)與所述發(fā)動機(jī)控制單元E⑶通信連接的CAN總線儀表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線儀表，包括用于接收并顯示所述發(fā)動機(jī)控制單元E⑶發(fā)送信號的信號接收顯示單元，以及用于向所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU發(fā)送信號的信號輸出單元；所述信號接收顯示單元和信號輸出單元，分別與所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線儀表，還包括用于設(shè)定限速值的實時轉(zhuǎn)速值并發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制單元E⑶、或用于取消限速值的的實時轉(zhuǎn)速值并發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU的限速值設(shè)定單元；所述限速值設(shè)定單元與發(fā)動機(jī)控制單元E⑶連接； 當(dāng)所述限速值設(shè)定單元用于設(shè)定限速值的實時轉(zhuǎn)速值時，所述發(fā)動機(jī)控制單元ECU接收限速值設(shè)定單元設(shè)定的限速值的實時轉(zhuǎn)速值，并且通過汽車的控制油門輸出至發(fā)動機(jī)，將客車的實時車速限制于限速設(shè)置單元所設(shè)置的限速值之下； 當(dāng)發(fā)動機(jī)的實時轉(zhuǎn)速值達(dá)到所需的限速值時，CAN總線儀表再通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號回傳給發(fā)動機(jī)控制單元ECU ;通過選擇限制轉(zhuǎn)速模式，發(fā)動機(jī)控制單元ECU對接收到的報文進(jìn)行處理，得到當(dāng)前需要限制的最大轉(zhuǎn)速值，發(fā)動機(jī)在實際運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)速不超過該限速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述選擇限制轉(zhuǎn)速模式，具體包括: 根據(jù)當(dāng)前變速箱檔位、發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速值和汽車實時轉(zhuǎn)速值信息，計算車輛超速時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，通過CAN總線儀表發(fā)送TSClTE報文給發(fā)動機(jī)。`
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述TSClTE報文，即扭矩/速度限制傳動系統(tǒng)，具體包括循環(huán)時間(頻率)、CAN標(biāo)識符(ID/地址)、類型、字節(jié)、位及參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，選擇所述報文的計算公式如下: 車速=轉(zhuǎn)速/變速箱檔位/后橋速比*2 R*60/1000(I)； R為輪胎半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的汽車CAN限速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報文格式如下表:
【文檔編號】B60K31/00GK103496324SQ201310487266
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李海玲, 薛建琪, 陳小藝, 侯錦毅, 羅志鵬 申請人:北京北方華德尼奧普蘭客車股份有限公司