專利名稱：支腿滾輪裝置、支腿及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種支腿滾輪裝置，以及一種包括該支腿滾輪裝置的支腿；本實(shí)用新型還涉及一種包括前述支腿的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
工程機(jī)械如混凝土泵車、汽車起重機(jī)上常設(shè)置有伸縮式支腿。在工程機(jī)械行走時(shí)，支腿收回；而在工程機(jī)械作業(yè)時(shí)，支腿打開，以提供較大的支承跨距或支撐穩(wěn)定性，穩(wěn)定工程機(jī)械整車的重心。伸縮式支腿是一種常見的支腿結(jié)構(gòu)，以二級伸縮支腿為例，它可以包括節(jié)臂和套在節(jié)臂中的伸縮臂，伸縮臂與節(jié)臂滑動配合，在已知機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，伸縮臂可以相對于節(jié)臂在水平方向進(jìn)行滑動。在伸縮臂進(jìn)行伸縮移動時(shí)，由于節(jié)臂和伸縮臂之間是面與面的配合接觸，產(chǎn)生的滑動摩擦阻力比較大，導(dǎo)致伸縮臂滑動時(shí)受到的阻力較大，支腿進(jìn)行伸縮時(shí)的效率比較低；為了減小伸縮臂滑動時(shí)所受到的阻力，可以在伸縮臂的外表面與節(jié)臂的內(nèi)表面之間安裝滾輪裝置，滾輪裝置的滾輪通過一個滾輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在伸縮臂或節(jié)臂上，將伸縮臂與節(jié)臂之間的摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了支腿伸縮時(shí)的阻力。圖1所示是一種現(xiàn)有技術(shù)的支腿滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，滾輪裝置安裝于伸縮臂的下側(cè)板上，該支腿滾輪裝置包括滾輪座3'、滾輪Γ以及滾輪軸2'，滾輪座3'與伸縮臂的下側(cè)板固定，滾輪套設(shè)在滾輪軸2'上，且滾輪I'置于滾輪座3'的滾輪槽中，滾輪軸2，的端部卡在滾輪座3'的限位槽中；滾輪3'部分伸出伸縮臂的下側(cè)板之外，且滾輪3'的外周面與節(jié)臂的下側(cè)板相對；伸縮臂的上側(cè)板與節(jié)臂的上側(cè)板配合；在伸縮臂相對于節(jié)臂滑動時(shí)，伸縮臂通過滾輪裝置支撐在節(jié)臂的下側(cè)板上。在伸縮臂裝入節(jié)臂的滑道中之前，該滾輪裝置需要裝 配在伸縮臂上。對于滾輪裝置而言，滾輪相對于伸縮臂的位置是一個重要指標(biāo)，滾輪伸出伸縮臂的下側(cè)板之外的部分大小，會影響伸縮臂的上側(cè)板與節(jié)臂的上側(cè)板之間的配合間隙；該配合間隙過小，會導(dǎo)致伸縮臂的裝配困難；該配合間隙過大，很容易導(dǎo)致伸縮臂伸出后下垂，影響支腿的伸縮效率。因此，如何在方便伸縮臂裝配的同時(shí)，減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種支腿滾輪裝置，利用該支腿滾輪裝置可以在方便伸縮臂裝配的同時(shí)，減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響?！矫?，本實(shí)用新型提供了一種支腿滾輪裝置，包括滾輪座、滾輪軸以及滾輪，所述滾輪安裝在滾輪軸上，所述滾輪軸的端部與所述滾輪座的限位槽滑動配合；還包括楔形塊，所述楔形塊的上表面支撐在所述滾輪軸的端部下面；所述滾輪座上還設(shè)有滑道，所述楔形塊的下表面與所述滑道滑動配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形塊的上表面中，至少一個與所述限位槽的延伸方向成銳角。[0009]進(jìn)一步地，所述滾輪軸的端部包括楔形凸臺，所述楔形凸臺形成相對于所述限位槽的延伸方向傾斜的斜面，所述楔形塊的上表面與所述斜面滑動配合。進(jìn)一步地，所述楔形塊的上表面與所述限位槽的延伸方向成銳角，所述楔形塊的下表面與所述限位槽的延伸方向垂直。進(jìn)一步地，滾輪座還包括側(cè)面與所述楔形塊側(cè)面滑動配合的導(dǎo)向板。進(jìn)一步地，還包括軸承，所述軸承設(shè)置在所述滾輪與所述滾輪軸之間。進(jìn)一步地，所述滾輪軸的端面上沿著所述滾輪軸的軸向開有第一通孔，所述滾輪軸的周面上沿著所述滾輪軸的徑向開有與所述第一通孔相通的第二通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)有油杯。進(jìn)一步地，還包括與楔形塊的端面相連、延伸方向與所述限位槽的延伸方向平行的連接耳板，所述連接耳板與所述滾輪座通過調(diào)節(jié)螺栓連接。進(jìn)一步地，所述滾輪座與連接耳板之間還支撐有彈簧。本實(shí)用新型提供的支腿滾輪裝置中，所述滾輪軸的端部與所述滾輪座的限位槽滑動配合，這樣可以使?jié)L輪軸及滾輪在限位槽的延伸方向上滑動。同時(shí)，還包括楔形塊，所述楔形塊的上表面支撐在所述滾輪軸的端部上；所述滾輪座上還設(shè)有滑道，所述楔形塊的下表面與所述滑道滑動配合；所述滑道的延伸方向和所述楔形塊的上表面中，至少一個與所述限位槽的延伸方向成銳角，使所述楔形塊的上表面與所述限位槽的延伸方向成銳角；這樣，使楔形塊沿滑道移動，就可以改變楔形塊與限位槽之間的相對位置，進(jìn)而可以使?jié)L輪軸在限位槽的延伸方向上移動，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪相對于滾輪座的相對位置；又由于滾輪座與伸縮臂或節(jié)臂固定，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪與伸縮臂或節(jié)臂的相對位置，為調(diào)節(jié)伸縮臂與節(jié)臂之間的配合間隙提供方便；伸縮臂與節(jié)臂之間具有合適的配合間隙，一方面可以方便伸縮臂的裝配，另一方面可以減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種支腿，一種支腿，包括節(jié)臂和與所述節(jié)臂滑動配合的伸縮臂，還包括上述任一項(xiàng)所述的支腿滾輪裝置，所述滾輪座安裝在所述節(jié)臂上，所述滾輪與所述伸縮臂滾動配合；或者，所述滾輪座安裝在所述伸縮臂上，所述滾輪與所述節(jié)臂滾動配合。該支腿，由于滾輪的位置會影響伸縮臂的裝配和支腿的伸縮效率，安裝了上述的支腿滾輪裝置后，使得滾輪的位置可以進(jìn)行方便的調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以為調(diào)整伸縮臂與節(jié)臂之間的配合間隙提供方便，從而提高了伸縮臂的裝配效率和伸縮效率。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械設(shè)置有上面所述的支腿。本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械，由于安裝有上述的支腿，因此也具有支腿帶來的上述有益效果，在此不再贅述。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為相關(guān)技術(shù)中支腿滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中支腿滾輪裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a為本實(shí)用新型實(shí)施例中支腿滾輪裝置高度調(diào)節(jié)的一種狀態(tài)示意圖；圖4b為本實(shí)用新型實(shí)施例中支腿滾輪裝置高度調(diào)節(jié)的另一種狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。下面結(jié)合圖2、圖3、圖4a和圖4b，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的支腿滾輪裝置包括滾輪座3、楔形塊5、滾輪軸2以及滾輪1，滾輪座3可以安裝在伸縮臂，也可以安裝在節(jié)臂上，滾輪I安裝在滾輪軸2上，滾輪軸2的端部與滾輪座3的限位槽滑動配合；楔形塊5的上表面支撐在滾輪軸2的端部下面；滾輪座3上還設(shè)有滑道7，楔形塊5的下表面與滑道7滑動配合；滑道7的延伸方向和楔形塊5的上表面中，至少一個與限位槽的延伸方向成銳角。需要說明的是，滾輪軸2的端部與滾輪座3的限位槽滑動配合，這樣可以使?jié)L輪軸2及滾輪I在限位槽延伸方向上滑動，而且有利于滾輪I的安裝；同時(shí)，還包括楔形塊5，楔形塊5的上表面支撐在滾輪軸2的端部下面；滾輪座3上還設(shè)有滑道7，楔形塊5的下表面與滑道7滑動配合；滑道7的延伸方向和楔形塊5的上表面中，至少一個與限位槽的延伸方向成銳角；這樣，使楔形塊5沿滑道7移動，就可以改變楔形塊5與限位槽之間的相對位置，進(jìn)而可以使?jié)L輪軸2在限位槽延伸方向上移動，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪I相對于滾輪座3的相對位置；又由于滾輪座3與伸縮臂或節(jié)臂固定，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪I與伸縮臂或節(jié)臂的相對位置，為調(diào)節(jié)伸縮臂與節(jié)臂之間的配合間隙提供方便；伸縮臂與節(jié)臂之間具有合適的配合間隙，一方面可以方便伸縮臂裝配，另一方面可以減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響。一個實(shí)施例中，可以使楔形塊5的上表面與限位槽的延伸方向成銳角，楔形塊5的下表面與限位槽的延伸方向垂直。滾輪軸2的端部可以包括楔形凸臺21，楔形凸臺21形成相對于限位槽的延伸方向傾斜的一個斜面，楔形塊5的上表面與該斜面滑動配合。由于節(jié)臂與伸縮臂之間的力較大，利用楔形塊5的上表面與該斜面滑動配合，有利于分?jǐn)倝毫?，避免點(diǎn)接觸或者線接觸帶來的應(yīng)力集中，有利于整個支腿滾輪裝置的穩(wěn)定性和可靠性。需要說明的是，現(xiàn)有的限位槽一般是U形結(jié)構(gòu)，為了使楔形凸臺21在限位槽中更為穩(wěn)定的限位，可以將楔形凸臺21與限位槽的內(nèi)壁相接觸的面設(shè)計(jì)成平行面，此時(shí)，可以將楔形凸臺21的斜面與楔形塊5的上表面的傾斜角度設(shè)計(jì)成一致大小，這樣有利于二者之間的配合，也有利于限位的穩(wěn)定性。另外，滾輪座3還可以包括側(cè)面與楔形塊5的側(cè)面滑動配合的導(dǎo)向板4 ;可以設(shè)置兩個導(dǎo)向板4,兩個導(dǎo)向板4將滾輪座3夾中間，并使導(dǎo)向板4的側(cè)面與楔形塊5的兩側(cè)面滑動配合，這樣有利于楔形塊5的滑動導(dǎo)向，在滑動過程中不至于偏離滑道7，在滾輪I轉(zhuǎn)動過程中也不至于楔形塊5脫落，有利于支腿滾輪裝置的穩(wěn)定性。需要說明的是，該導(dǎo)向板4也可以與滾輪座3的側(cè)板形成限位槽，如圖2所示，滾輪座3的側(cè)板左半部分向上延伸形成滾輪槽的一部分，右半部分的上端面為滑道7，滑道7水平延伸，導(dǎo)向板4夾持在滾輪座3的側(cè)板的兩側(cè)，導(dǎo)向板4的端面與向上延伸的滾輪座3的側(cè)板的端面形成限位槽，該導(dǎo)向板4既構(gòu)成滾輪槽的一部分，又構(gòu)成限位槽的一部分，還能為楔形塊5的滑動提供導(dǎo)向作用。為了減小滾輪軸2與滾輪I之間的摩擦力，可以在二者之間安裝有軸承11，而且為了方便軸承11的安裝，可以將滾輪座3的中間加工成圓柱體24，這樣有利于軸承11的套設(shè)。另外，為了提高軸承11的潤滑，進(jìn)一步減小摩擦力，提高節(jié)臂與伸縮臂的伸縮效率，可以沿著滾輪軸2的軸線開有第一通孔23，沿著圓柱體24的徑向開有與第一通孔23相通的第二通孔22，第一通孔23內(nèi)設(shè)有油杯8，這樣通過油杯8向第二通孔22供潤滑油，再使?jié)櫥屯ㄟ^第二通孔22到達(dá)軸承11的預(yù)定位置，可以提高軸承11的潤滑，進(jìn)一步減小了摩擦阻力，使得滾輪I的轉(zhuǎn)動更為平穩(wěn)，效率也更高。為了更方便調(diào)節(jié)楔形塊5在滑道7上的位置，可以在楔形塊5上設(shè)有連接耳板，連接耳板與楔形塊5的端面相連，延伸方向與限位槽的延伸方向平行，連接耳板與滾輪座3通過調(diào)節(jié)螺栓6連接。需要調(diào)節(jié)滾輪I高度的時(shí)候，擰緊或擰松調(diào)節(jié)螺栓6，使楔形塊5滑動到合適的位置，然后通過調(diào)節(jié)螺栓6定位楔形塊5即可。另外，當(dāng)支腿壓在滾輪I上的時(shí)候，楔形凸臺21對楔形塊5的壓力會很大，而且楔形凸臺21與楔形塊5的斜面接觸,會對楔形塊5產(chǎn)生一個水平的分力,有可能導(dǎo)致楔形塊5從滑道7中脫離，從而影響滾輪I高度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。因此，調(diào)節(jié)螺栓6的設(shè)置，也解決了上述的問題。另一個實(shí)施例中，可以在調(diào)節(jié)螺栓6上套設(shè)彈簧10，彈簧10支撐在滾輪座3與連接耳板之間。由于彈簧10的存在，更加方便了楔形塊5的位置以及滾輪I高度的調(diào)整，在擰緊調(diào)節(jié)螺栓6的過程中，楔形塊5往里面走，隨之滾輪I上升；在擰松調(diào)節(jié)螺栓6的過程中，彈簧10的張力會將楔形塊5推出來，隨之滾輪I下降。彈簧10在此處的作用有兩個:第一，調(diào)節(jié)螺栓6防松，當(dāng)支腿處于非工作狀態(tài)時(shí)，彈簧10的張力能使連接耳板壓在調(diào)節(jié)螺栓6的螺帽內(nèi)側(cè)，使調(diào)節(jié)螺栓6 —直處于繃緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)防松，當(dāng)然在工作狀態(tài)時(shí)，滾輪I的壓力在水平方向的分力就足夠使調(diào)節(jié)螺栓6防松了 ；第二，用于楔形塊5的復(fù)位，方便滾輪I高度的調(diào)節(jié)。另外，調(diào)節(jié)螺栓6的螺帽與連接耳板之間還可以設(shè)置有墊圈9。支腿滾輪裝置調(diào)節(jié)滾輪I高度(為了描述方便，以下以高度表示滾輪與伸縮臂的相對位置)的過程為:首先將滾輪1、軸承11、滾輪軸2相互套接好，將楔形塊5沿著滑道7滑入限位槽的底端，然后將楔形凸臺21順著限位槽壓在楔形塊5的上表面上，然后用調(diào)節(jié)螺栓6固定楔形塊5 ;如果滾輪I高度過高，擰松調(diào)節(jié)螺栓6，使楔形塊5朝遠(yuǎn)離限位槽的方向滑出，楔形凸臺21豎直下移，從而降低了滾輪I的高度；如果滾輪I高度太低，擰緊調(diào)節(jié)螺栓6，使楔形塊5朝著限位槽的方向滑入，楔形塊5將楔形凸臺21頂起，增加了滾輪I的高度，這樣就完成了滾輪I的高度調(diào)節(jié)。從圖4a中可以看到，滾輪I降低后的高度為LI，從圖4b中可以看到，滾輪I高度增加后的高度為L2，很明顯L2>L1。本實(shí)用新型實(shí)施例二還提供了一種支腿，包括節(jié)臂和與節(jié)臂滑動配合的伸縮臂，還包括上面所述的支腿滾輪裝置，滾輪座3安裝在節(jié)臂上，滾輪I與伸縮臂滾動配合；或者，滾輪座3安裝在伸縮臂上，滾輪I與節(jié)臂滾動配合。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過支腿滾輪裝置調(diào)節(jié)滾輪I的高度，由于滾輪座3與伸縮臂或節(jié)臂固定，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪I與伸縮臂或節(jié)臂的相對位置，為調(diào)節(jié)伸縮臂與節(jié)臂之間的配合間隙提供方便；伸縮臂與節(jié)臂之間具有合適的配合間隙，一方面可以方便伸縮臂裝配，另一方面可以減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響。本實(shí)用新型實(shí)施例三還提供了一種工程機(jī)械，安裝有上述的支腿，因而也具有上述的有益效果，在此不再贅述。具體的，該工程機(jī)械可以為混凝土泵車、起重機(jī)等。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種支腿滾輪裝置，包括滾輪座(3)、滾輪軸(2)以及滾輪(1)，所述滾輪(I)安裝在滾輪軸(2)上，其特征在于，所述滾輪軸(2)的端部與所述滾輪座(3)的限位槽滑動配合； 還包括楔形塊(5)，所述楔形塊(5)的上表面支撐在所述滾輪軸(2)的端部下面；所述滾輪座(3)上還設(shè)有滑道(7)，所述楔形塊(5)的下表面與所述滑道(7)滑動配合；所述滑道(7)的延伸方向和所述楔形塊(5)的上表面中，至少一個與所述限位槽的延伸方向成銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，所述滾輪軸(2)的端部包括楔形凸臺(21)，所述楔形凸臺(21)形成相對于所述限位槽的延伸方向傾斜的斜面，所述楔形塊(5)的上表面與所述斜面滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，所述楔形塊(5)的上表面與所述限位槽的延伸方向成銳角，所述楔形塊(5)的下表面與所述限位槽的延伸方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，滾輪座(3)還包括側(cè)面與所述楔形塊(5)側(cè)面滑動配合的導(dǎo)向板(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，還包括軸承(11)，所述軸承(11)設(shè)置在所述滾輪(I)與所述滾輪軸(2 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，所述滾輪軸(2)的端面上沿著所述滾輪軸(2)的軸向開有第一通孔(23)，所述滾輪軸(2)的周面上沿著所述滾輪軸(2)的徑向開有與所述第一通孔(23)相通的第二通孔(22)，所述第一通孔(23)內(nèi)設(shè)有油杯(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，還包括與楔形塊(5)的端面相連、延伸方向與所述限位槽的延伸方向平行的連接耳板，所述連接耳板與所述滾輪座(3 )通過調(diào)節(jié)螺栓(6 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿滾輪裝置，其特征在于，所述滾輪座(3)與連接耳板之間還支撐有彈簧(10)。
9.一種支腿，包括節(jié)臂和與所述節(jié)臂滑動配合的伸縮臂，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的支腿滾輪裝置，所述滾輪座(3)安裝在所述節(jié)臂上，所述滾輪(I)與所述伸縮臂滾動配合；或者，所述滾輪座(3)安裝在所述伸縮臂上，所述滾輪(I)與所述節(jié)臂滾動配合。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求9所述的支腿。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種支腿滾輪裝置，包括滾輪座、楔形塊、滾輪軸以及滾輪，滾輪安裝在滾輪軸上，滾輪軸的端部與滾輪座的限位槽滑動配合，楔形塊的上表面支撐在滾輪軸的端部下面；滾輪座上還設(shè)有滑道，楔形塊的下表面與滑道滑動配合；滑道的延伸方向和楔形塊的上表面中，至少一個與限位槽的延伸方向成銳角。楔形塊沿滑道移動，可以使?jié)L輪軸在限位槽延伸方向上移動，進(jìn)而可以調(diào)整滾輪相對于滾輪座的相對位置，使得伸縮臂與節(jié)臂之間具有合適的配合間隙，一方面可以方便伸縮臂裝配，另一方面可以減小伸縮臂伸出后下垂對支腿伸縮的不利影響。本實(shí)用新型還公開了一種安裝有該支腿滾輪裝置的支腿和工程機(jī)械。
文檔編號B60S9/02GK203063915SQ201320030600
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者張穎, 劉健, 吳星榮 申請人:三一汽車制造有限公司