氣動(dòng)車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)車輛，包括：主儲(chǔ)氣罐；減壓儲(chǔ)氣罐；發(fā)電機(jī)；蓄電池單元；直流電機(jī)；制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生壓縮氣體；尾氣增壓壓縮機(jī)，所述直流電機(jī)帶動(dòng)該尾氣增壓壓縮機(jī)工作，用于對(duì)回收的尾氣進(jìn)行增壓；主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置；控制裝置，接收主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置提供的壓力值，當(dāng)該壓力值大于預(yù)定閾值時(shí)，命令發(fā)電機(jī)回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電，并禁止制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)回收利用制動(dòng)能量；當(dāng)該壓力值小于預(yù)定閾值時(shí)，命令制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)回收利用制動(dòng)能量，并禁止發(fā)電機(jī)回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電。本實(shí)用新型充分有效地對(duì)制動(dòng)能量的回收利用進(jìn)行精確地控制，提高了車輛的續(xù)航里程。
【專利說明】氣動(dòng)車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)車輛，具體地說，涉及一種能充分回收利用制動(dòng)能量的氣動(dòng)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]大多數(shù)地面車輛，比如汽車、卡車、越野車等均采用以燃油作為工質(zhì)的內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力源。這種采用燃油作為工質(zhì)的發(fā)動(dòng)機(jī)一方面因燃油燃燒不充分，使得排出的氣體中含有大量的有害物質(zhì)而污染環(huán)境，另一方面因使用的燃油是從石油中提煉而獲得，石油資源的日益緊缺使得燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展和利用受到越來越多的限制。因此開發(fā)新的、潔凈的、無污染的替代能源，并以這種替代能源作為地面車輛的動(dòng)力源成為現(xiàn)代車輛發(fā)展急需解決的問題，氣動(dòng)汽車正是適合這種需要而逐步走入世人的眼界。
[0003]氣動(dòng)汽車?yán)酶邏簤嚎s空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)膨脹做功過程，推動(dòng)活塞做功對(duì)外輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)汽車行駛。它不消耗燃料，是真正零排放的環(huán)保汽車，能有效地緩解城市空氣污染嚴(yán)重和石油資源匱乏的情況。為此，許多國家都積極投入對(duì)氣動(dòng)汽車的研究。
[0004]典型的氣動(dòng)汽車為法國MDI公司的設(shè)計(jì)師Guy Negre在專利FR2731472A1中公開的采用壓縮空氣的雙燃料工作模式汽車。在該專利文獻(xiàn)中，氣動(dòng)汽車采用了可在燃料供應(yīng)和壓縮空氣供應(yīng)兩種模式下工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，在高速公路上采用普通燃料如汽油或柴油，在低速特別是市區(qū)和市郊，將壓縮空氣(或其他任何非污染的壓縮氣體)注入燃燒室。這種發(fā)動(dòng)機(jī)雖然部分地降低了燃料消耗，由于仍然采用了燃油工作模式，排放問題依然未能解決。
[0005]為了進(jìn)一步減輕污染，專利US6311486B1進(jìn)一步公開了一種采用純空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的氣動(dòng)汽車，這種純空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)采用了三個(gè)獨(dú)立的室:吸氣-壓縮室、膨脹排氣室和恒定容積燃燒室，并且吸氣-壓縮室通過閥連接到恒定容積燃燒室，恒定容積燃燒室通過閥連接到膨脹排氣室。這種發(fā)動(dòng)機(jī)的問題之一是壓縮氣體從吸氣-壓縮室到膨脹排氣室經(jīng)歷的時(shí)間較長，獲得驅(qū)動(dòng)活塞做功的動(dòng)力源氣體時(shí)間較長，同時(shí)，從膨脹排氣室排出的高壓氣體未能得到使用，這就限制了這類氣動(dòng)汽車的工作效率和續(xù)航里程。
[0006]美國專利US2006225941A1公開了一種壓縮空氣動(dòng)力車輛，這種壓縮空氣動(dòng)力車輛以壓縮空氣作為動(dòng)力源，通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)渦輪發(fā)電機(jī)發(fā)電，渦輪發(fā)電機(jī)發(fā)出的電用來驅(qū)動(dòng)與車軸連接的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輛行進(jìn)。這種氣動(dòng)車輛采用了多種電機(jī)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、輸出力矩小，難以得到推廣應(yīng)用。
[0007]本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:在其中國專利CN101428555 A公開了一種空氣混合動(dòng)力汽車，該混合動(dòng)力汽車包括能量回收裝置、能力存儲(chǔ)裝置、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、換擋裝置及輔助裝置。當(dāng)機(jī)動(dòng)車正常行駛時(shí)，空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，當(dāng)機(jī)動(dòng)車在制動(dòng)、剎車、轉(zhuǎn)彎等需要減速時(shí)，進(jìn)行能源回收。這種混合動(dòng)力汽車一定程度上利用了壓縮空氣發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣，提高了壓縮空氣的能量利用率。但這種氣動(dòng)汽車未有效地對(duì)制動(dòng)能量的回收利用進(jìn)行精確地量化控制，導(dǎo)致制動(dòng)能量不能最大限度地得到利用，續(xù)航里程受到一定限制，影響了該氣動(dòng)汽車的整體運(yùn)行效率。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]相當(dāng)于本實(shí)用新型原始要求范圍內(nèi)的某些實(shí)施例作如下概括。這些實(shí)施例并非限制所請(qǐng)求保護(hù)的實(shí)用新型范圍，而是試圖提供本實(shí)用新型的多種可能形式的簡要概括。實(shí)際上，本實(shí)用新型可包括類似于或不同于下面提出的實(shí)施例的不同形式。
[0009]基于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)車輛，旨在至少在一定程度上解決上述問題。
[0010]為達(dá)到上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種氣動(dòng)車輛，包括:
[0011]主儲(chǔ)氣罐，用于存儲(chǔ)高壓壓縮空氣；
[0012]減壓儲(chǔ)氣罐，從所述主儲(chǔ)氣罐出來的高壓壓縮空氣在所述減壓儲(chǔ)氣罐內(nèi)得到減壓，以給氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)提供合適壓力的壓縮空氣；
[0013]發(fā)電機(jī)，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該發(fā)電機(jī)可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量發(fā)電；
[0014]蓄電池單元，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能存儲(chǔ)在該蓄電池單元中；
[0015]直流電機(jī)，所述蓄電池單元給所述直流電機(jī)提供電能；
[0016]制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生壓縮氣體，為主儲(chǔ)氣罐充氣；
[0017]尾氣增壓壓縮機(jī)，所述直流電機(jī)帶動(dòng)該尾氣增壓壓縮機(jī)工作，用于對(duì)回收的尾氣進(jìn)行增壓從而為主儲(chǔ)氣罐或減壓儲(chǔ)氣罐提供壓縮氣體；
[0018]主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓；
[0019]控制裝置，接收主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置提供的壓力值，當(dāng)該壓力值大于預(yù)定閾值時(shí)，命令發(fā)電機(jī)回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電，并禁止制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)回收利用制動(dòng)能量；當(dāng)該壓力值小于預(yù)定閾值時(shí)，命令制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)回收利用制動(dòng)能量，并禁止發(fā)電機(jī)回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電。
[0020]本實(shí)用新型的壓縮空氣動(dòng)力汽車還具有如下優(yōu)選的構(gòu)型:
[0021]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，還包括消聲器、尾氣回收裝置、過濾器、消聲器管路，氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣經(jīng)消聲器管路被送入消聲器，消聲后的尾氣被送入尾氣回收裝置，從尾氣回收裝置出來的尾氣經(jīng)過濾器過濾后送往所述尾氣增壓壓縮機(jī)。
[0022]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，尾氣增壓壓縮機(jī)由可控開關(guān)控制的直流電機(jī)帶動(dòng)，以對(duì)回收的尾氣增壓。
[0023]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面，在尾氣增壓壓縮機(jī)的下游處設(shè)有單向閥，增壓后的尾氣經(jīng)單向閥分成兩路分別送入主儲(chǔ)氣罐和減壓儲(chǔ)氣罐。
[0024]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面，在通往主儲(chǔ)氣罐的分支管路上設(shè)有開啟壓力為第一預(yù)定壓力的限壓閥，以將較高壓力的壓縮空氣送往主儲(chǔ)氣罐，在進(jìn)氣壓力高于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥開啟，在進(jìn)氣壓力低于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥關(guān)閉。
[0025]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面，在通往減壓儲(chǔ)氣罐的管路上設(shè)有順序閥，以將較低壓力的壓縮空氣送往減壓儲(chǔ)氣罐，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)增壓后的尾氣壓力小于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥打開，增壓尾氣通過順序閥送入減壓儲(chǔ)氣罐，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)增壓后的尾氣壓力高于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥關(guān)閉，增壓尾氣不能通過順序閥送入減壓儲(chǔ)氣罐。
[0026]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第七方面，所述第一預(yù)定壓力在7Ma至20MPa之間的范圍內(nèi)選取。[0027]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第八方面，所述第一預(yù)定壓力是10、12、15MPa中的任何一個(gè)。
[0028]優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型的第九方面，制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)的數(shù)量為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
[0029]本實(shí)用新型的氣動(dòng)車輛可以充分有效地對(duì)制動(dòng)能量的回收利用進(jìn)行精確地控制，使得制動(dòng)能量能夠最大限度地得到利用，提高了車輛的續(xù)航里程，改善了氣動(dòng)車輛的整體運(yùn)行效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]現(xiàn)在將描述根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選但非限制性的實(shí)施例，本實(shí)用新型的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)在參考附圖閱讀如下詳細(xì)描述時(shí)將變得顯而易見，其中:
[0031]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的氣動(dòng)車輛的總體結(jié)構(gòu)的方框示意圖；
[0032]圖2是圖1中的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖3是本實(shí)用新型制動(dòng)能量回收利用流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部附圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或?qū)?yīng)的部件和特征。參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0035]現(xiàn)在參考附圖，圖1描述了根據(jù)本實(shí)用新型的氣動(dòng)車輛的總體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1所示，氣動(dòng)車輛包括車輛框架(未示出)、支撐在車輛框架上的底盤(未示出)以及連接在車軸49上的多個(gè)車輪51。支撐在底盤上的是空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31，該空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)可以是直列多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，比如本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:在其中國申請(qǐng)CN201110331831.3中所公開的二沖程空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是V型多缸空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31通過多柱體動(dòng)力分配器40連接到傳統(tǒng)車輛所采用的動(dòng)力傳動(dòng)單元45，以將空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力通過車軸49傳遞到車輪51。多柱體動(dòng)力分配器40為一種動(dòng)力分配裝置，其具有傳統(tǒng)聯(lián)軸器的功能，并可將動(dòng)力裝置的輸出動(dòng)力同時(shí)進(jìn)行多路輸出，其詳細(xì)的構(gòu)造在本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:的中國專利申請(qǐng)201110331831.3和201110373185.7中得到了描述，在此，這兩個(gè)申請(qǐng)的全文通過引用結(jié)合于本文中，以對(duì)多柱體動(dòng)力分配器40進(jìn)行公開。
[0036]本實(shí)用新型的車軸49優(yōu)選地具有內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)和外部圓柱形的形狀，以通過例如是花鍵、銷的形式與多個(gè)徑向壓縮機(jī)43連接。車軸49的縱向外部可配置成具有多個(gè)空氣吸入孔，以在壓縮機(jī)43工作時(shí)為壓縮機(jī)43提供外部空氣。本實(shí)用新型的壓縮機(jī)43可根據(jù)設(shè)計(jì)需要采用一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)、四個(gè)等，在優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，采用了兩個(gè)相同結(jié)構(gòu)的壓縮機(jī)43。車軸49進(jìn)一步連接有制動(dòng)單元50，以在車輛制動(dòng)時(shí)為車輛提供制動(dòng)。壓縮機(jī)43可根據(jù)車輛工況和駕駛員的操作進(jìn)行工作和停止，以充分利用車輛的制動(dòng)、滑行、減速等運(yùn)動(dòng)來對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行補(bǔ)充充氣。壓縮機(jī)43的這種工作模式將在后文結(jié)合控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述。
[0037]現(xiàn)在回到圖1，將詳細(xì)描述氣動(dòng)車輛的工作過程。主儲(chǔ)氣罐46存儲(chǔ)壓力為20MPa?45MPa之間的高壓壓縮空氣，優(yōu)選地為30MPa。主儲(chǔ)氣罐47通過加氣管路(未標(biāo)記)與外部加氣設(shè)備連接，以從壓縮空氣加氣站或外部高壓氣罐獲得所需的壓縮空氣。主儲(chǔ)氣罐46上設(shè)有監(jiān)測(cè)罐內(nèi)壓縮空氣壓力和容量的壓力表42和流量表43。從主儲(chǔ)氣罐46出來的高壓壓縮空氣經(jīng)設(shè)有單向閥2的管路進(jìn)入到減壓儲(chǔ)氣罐5，并在減壓儲(chǔ)氣罐5內(nèi)得到一定程度的減壓。減壓儲(chǔ)氣罐5通過儲(chǔ)氣罐管路14連接到加熱調(diào)節(jié)器17。經(jīng)過減壓后的高壓壓縮空氣在加熱調(diào)節(jié)器17內(nèi)進(jìn)行加熱，以提高壓縮空氣的壓力和溫度。加熱調(diào)節(jié)器17為一種綜合加熱裝置，其內(nèi)部具有容納空氣的空腔，空腔內(nèi)設(shè)有依靠蓄電池單元3供電的電加熱器(也可以是點(diǎn)火器)，以直接對(duì)空腔內(nèi)的空氣進(jìn)行加熱，從而將壓縮空氣的溫度提高到例如是400攝氏度左右。加熱調(diào)節(jié)器17還可通過管路與輔助加熱劑箱52連接。該輔助加熱劑箱52的內(nèi)部裝有可燃燒的輔助加熱劑，比如是天然氣、汽油、柴油或其他可燃燒氣體。在加熱調(diào)節(jié)器17和輔助加熱劑箱52之間設(shè)有可控制開/閉的輔助閥16，該輔助閥16是可控的開關(guān)閥，其根據(jù)控制裝置35發(fā)出的控制指令開啟或關(guān)閉，以調(diào)節(jié)加熱調(diào)節(jié)器17內(nèi)部的壓縮空氣的溫度。
[0038]經(jīng)過加熱調(diào)節(jié)器17加熱調(diào)節(jié)后的壓縮空氣經(jīng)穩(wěn)壓罐21穩(wěn)壓后再經(jīng)管路22連接到過濾干燥器23，經(jīng)過濾干燥器23干燥后的壓縮空氣經(jīng)管路24送入流量控制閥25。流量控制閥25受控制裝置35控制，以根據(jù)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的工況和駕駛員的操作來確定流量控制閥25的開度和開啟時(shí)間，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的壓縮空氣量。經(jīng)流量控制閥25調(diào)節(jié)的壓縮空氣通過管路27送入空氣分配控制器28?？諝夥峙淇刂破?8是一種機(jī)械式控制器，其可將壓縮空氣均勻地分配到空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31內(nèi)的各個(gè)氣缸，以驅(qū)動(dòng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31工作。空氣分配控制器28的詳細(xì)構(gòu)造在本申請(qǐng)的 申請(qǐng)人:的中國專利申請(qǐng)201110331822.4中得到了描述，在此，該申請(qǐng)的全文通過引用結(jié)合于本文中?？諝鈩?dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31通過其曲軸與多柱體動(dòng)力分配器40可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。多柱體動(dòng)力分配器40進(jìn)一步與動(dòng)力傳動(dòng)單元45連接，以將來自空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的動(dòng)力傳遞到氣動(dòng)車輛的車輪51，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。多柱體動(dòng)力分配器40與發(fā)電機(jī)47的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以帶動(dòng)發(fā)電機(jī)47發(fā)電。發(fā)電機(jī)47發(fā)出的電經(jīng)變頻裝置48轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姶鎯?chǔ)在蓄電池單元3中，以供車輛的其他用電單元使用。
[0039]自空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31排出的尾氣依然具有一定的壓力，其可通過管路回收和增壓后進(jìn)行重復(fù)利用，從而最大程度地利用壓縮空氣的壓能。該尾氣回收和增壓回路包括消聲器30、尾氣回收裝置29、過濾器15、尾氣增壓壓縮機(jī)10、直流電機(jī)6及其多個(gè)連接管路。尾氣經(jīng)消聲器管路32被送入消聲器30，消聲后的尾氣被送入尾氣回收裝置29。尾氣回收裝置29可以是簡單的聚氣罐，也可以是附加抽氣單元的容器。從尾氣回收罐29出來的尾氣經(jīng)過濾器15過濾后送往尾氣增壓壓縮機(jī)10。尾氣增壓壓縮機(jī)10由可控開關(guān)4控制的直流電機(jī)6帶動(dòng)，以對(duì)回收的尾氣增壓。經(jīng)過尾氣增壓壓縮機(jī)10壓縮后的尾氣其壓力得到顯著的增加，通常能達(dá)到5 MPa以上。在尾氣增壓壓縮機(jī)10的下游處設(shè)有單向閥9，增壓后的尾氣經(jīng)單向閥9分成兩路分別送入主儲(chǔ)氣罐46和減壓儲(chǔ)氣罐5。在通往主儲(chǔ)氣罐46的分支管路8上設(shè)有開啟壓力設(shè)定為例如是IOMPa的限壓閥7，以將較高壓的壓縮空氣送往主儲(chǔ)氣罐46。在通往減壓儲(chǔ)氣罐5的管路上設(shè)有順序閥9，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)10增壓后的尾氣壓力小于IOMPa時(shí)，增壓尾氣通過限壓壓力設(shè)定為例如是IOMPa的順序閥(該順序閥在進(jìn)氣壓力小于IOMPa時(shí)開啟，在進(jìn)氣壓力大于IOMPa時(shí)自動(dòng)關(guān)閉)送入減壓儲(chǔ)氣罐5。在備選方案中，可根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)定限壓閥的開啟壓力和順序閥的關(guān)閉壓力。例如可以是7Ma至20MPa之間的任何壓力。優(yōu)選的是，是10、12、15MPa中的任何一個(gè)。如此一來，用于驅(qū)動(dòng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的高壓壓縮空氣在做功之后其相當(dāng)一部分通過尾氣回收和增壓回路增壓凈化后回收到主儲(chǔ)氣罐46，從而實(shí)現(xiàn)了尾氣的再利用。尾氣回收和增壓回路的存在不僅相當(dāng)程度地解決了具有相當(dāng)壓力的尾氣直接排氣大氣造成的噪聲污染問題，而且有效地減少了對(duì)大容量主儲(chǔ)氣罐46的容積需求問題。換句話說，對(duì)于給定容量的主儲(chǔ)氣罐46，尾氣回收和增壓回路的存在大大增加了空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的持續(xù)工作時(shí)間，大大增加了氣動(dòng)車輛的持續(xù)工作時(shí)間，從而明顯地提氣動(dòng)車輛的性能。
[0040]在減壓儲(chǔ)氣罐5和空氣分配器28之間，還設(shè)有便于空氣發(fā)動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31迅速起動(dòng)的壓縮空氣供應(yīng)通路(以下稱起動(dòng)通路)。該起動(dòng)通路包括起動(dòng)控制閥12、壓力補(bǔ)償管路
13、壓力補(bǔ)償器26和管路27。在氣動(dòng)車輛起動(dòng)時(shí)，經(jīng)減壓儲(chǔ)氣罐5加壓后的壓縮空氣經(jīng)過起動(dòng)控制閥12直接進(jìn)入壓力補(bǔ)償管路13，經(jīng)壓力補(bǔ)償器26壓力補(bǔ)償后，直接進(jìn)入空氣分配控制器28 ;高壓壓縮空氣經(jīng)空氣分配控制器28的調(diào)節(jié)和分配后進(jìn)入空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的各個(gè)氣缸，從而快速起動(dòng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31。由于起動(dòng)通路管路短、送入的壓縮空氣壓力大，空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31能迅速起動(dòng),提高了氣動(dòng)車輛的起動(dòng)性能。當(dāng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31正常起動(dòng)后，起動(dòng)控制閥12關(guān)閉起動(dòng)通路，減壓儲(chǔ)氣罐5連接加熱調(diào)節(jié)器17的儲(chǔ)氣罐管路14連通，壓縮空氣開始正常地供應(yīng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31。
[0041]氣動(dòng)車輛設(shè)有控制裝置35，以根據(jù)氣動(dòng)車輛的工況和駕駛員的操作對(duì)氣動(dòng)車輛進(jìn)行控制。如圖1和圖2所示，控制裝置具有多個(gè)輸入，例如F/R信號(hào)38 (前進(jìn)/倒檔控制信號(hào))、加速踏板信號(hào)Acc 37、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne信號(hào)36、主儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣壓力信號(hào)39、制動(dòng)信號(hào)53以及由安裝在加熱調(diào)節(jié)器17上的溫度傳感器18測(cè)量的溫度信號(hào)34。多個(gè)輸入信號(hào)輸入控制裝置35后經(jīng)控制裝置35處理后發(fā)出控制流量控制閥25的控制指令33，流量控制閥25根據(jù)控制指令33確定自身的開度大小和持續(xù)打開時(shí)間，從而控制壓縮空氣進(jìn)氣量。
[0042]控制裝置35的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示?？刂蒲b置35包括數(shù)據(jù)單元35_7、起動(dòng)控制模塊35-2、空氣流量控制模塊35-1、加熱控制模塊35-3、制動(dòng)控制模塊35_6、壓縮機(jī)控制模塊35-5。數(shù)據(jù)單元35-7接收外部輸入信號(hào)Acc、F/R、Ne，這些信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)單元35_7處理后，送往空氣流量控制模35-1和壓縮機(jī)控制模塊35-3，空氣流量控制模塊35-1向流量控制閥25發(fā)出指令，以控制流量控制閥25的開度和持續(xù)開啟時(shí)間，經(jīng)流量控制閥25流通的適當(dāng)量的壓縮空氣再經(jīng)空氣分配控制器28分配到空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31，從而完成空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的供氣過程。當(dāng)傳感器檢測(cè)到加速踏板下壓即Acc信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)單元35-7將Acc信號(hào)送入空氣流量控制模塊35-1，空氣流量控制模塊35-1使得流量控制閥25開啟到適當(dāng)程度，一定流量和壓力的壓縮空氣經(jīng)過流量控制閥25進(jìn)入空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31，從而使空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31輸出適當(dāng)?shù)墓β省?br> [0043]制動(dòng)信號(hào)53響應(yīng)駕駛員的制動(dòng)操作，當(dāng)制動(dòng)控制模塊35-6接收到制動(dòng)信號(hào)53時(shí)，制動(dòng)控制模塊35-6發(fā)出控制制動(dòng)單元50的指令，制動(dòng)單元50操作，車輪51制動(dòng)。同時(shí)，制動(dòng)控制模塊35-6促動(dòng)壓縮機(jī)控制模塊35-3向壓縮機(jī)43發(fā)出啟動(dòng)工作指令，壓縮機(jī)43開始工作，以從大氣環(huán)境中吸入過濾的清潔空氣并壓縮，以向主儲(chǔ)氣罐46充氣。當(dāng)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31的轉(zhuǎn)速Ne降低到設(shè)定值(比如怠速轉(zhuǎn)速)時(shí)，壓縮機(jī)控制模塊35-5向壓縮機(jī)43發(fā)出停止工作指令，壓縮機(jī)43停止工作。當(dāng)車輛下坡或滑行時(shí)，壓縮機(jī)控制模塊35-5發(fā)出啟動(dòng)壓縮機(jī)43工作的指令，壓縮機(jī)43繼續(xù)向主儲(chǔ)氣罐46供應(yīng)壓縮空氣。當(dāng)主儲(chǔ)氣罐46的壓力過低時(shí)，即反映主儲(chǔ)氣罐46內(nèi)壓縮空氣容量的儲(chǔ)氣壓力信號(hào)39過低時(shí)(例如壓力低于3MPa時(shí))，壓縮機(jī)控制模塊35-5接收到此信號(hào)時(shí)，即可向壓縮機(jī)43發(fā)出啟動(dòng)工作的控制指令，壓縮機(jī)43工作。
[0044]當(dāng)車輛起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)控制模塊35-2接收到起動(dòng)信號(hào)54，起動(dòng)控制閥12連通起動(dòng)通路，壓力補(bǔ)償器工作，空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)31迅速起動(dòng)?？刂蒲b置35還包括控制加熱調(diào)節(jié)器17工作的加熱控制模塊35-3，當(dāng)加熱調(diào)節(jié)器17內(nèi)的壓縮空氣的溫度34超過設(shè)定閾值時(shí)，加熱控制模塊35-3發(fā)出關(guān)閉輔助閥16的指令，輔助加熱劑箱52停止向加熱調(diào)節(jié)器17內(nèi)供應(yīng)燃燒氣體，同時(shí)電加熱器停止加熱，這樣就可將電加熱器17內(nèi)的壓縮空氣溫度控制在閾值溫度范圍之內(nèi)。在示例性實(shí)施中，本實(shí)用新型的閾值溫度設(shè)置為400°C。根據(jù)氣動(dòng)車輛設(shè)計(jì)需要，壓縮機(jī)控制模塊還可以根據(jù)空氣動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)工況控制尾氣回收和增壓回路。比如在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速或低速低負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可通過控制可控開關(guān)4的斷開，來切斷尾氣回收和增壓回路的工作。
[0045]本實(shí)用新型中，車軸49還通過未示出的傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)47連接，在車輛制動(dòng)時(shí)車軸49通過該傳動(dòng)裝置帶動(dòng)發(fā)電機(jī)47轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電，從而回收利用制動(dòng)能量，發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電通過整流裝置48轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姾鬄樾铍姵貑卧?充電。因此，本實(shí)用新型的制動(dòng)能量回收有兩個(gè)途徑，第一個(gè)途徑是上述發(fā)電機(jī)47的發(fā)電，第二個(gè)途徑是壓縮機(jī)43向主儲(chǔ)氣罐46供應(yīng)壓縮空氣。利用壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量的優(yōu)點(diǎn)是可以直接利用制動(dòng)能量對(duì)空氣進(jìn)行壓縮并對(duì)主儲(chǔ)氣罐46進(jìn)行充氣，能量利用效率較高，中間過程損耗較小，但是其缺點(diǎn)是并非任何工況下的制動(dòng)能量都可以被利用，例如，當(dāng)主儲(chǔ)氣罐46被加滿氣后的初期運(yùn)行期間，主儲(chǔ)氣罐46內(nèi)具有較高壓力，制動(dòng)時(shí)車軸49對(duì)壓縮機(jī)43的驅(qū)動(dòng)不足以產(chǎn)生足夠高壓的壓縮空氣，以至于壓縮機(jī)43提供的壓縮空氣無法對(duì)主儲(chǔ)氣罐46進(jìn)行充氣，因此利用壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量存在一個(gè)“門榲”，未達(dá)到該“門檻”的制動(dòng)能量無法被回收利用。發(fā)電機(jī)47回收利用制動(dòng)能量的缺點(diǎn)是車軸動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)的交流電能，再整流為直流電轉(zhuǎn)變?yōu)樾铍姵貑卧?中的電能，再由直流電機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)10工作轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能，其能量轉(zhuǎn)變過程復(fù)雜，能量轉(zhuǎn)化效率低，能量損耗較大，但其優(yōu)點(diǎn)是只要蓄電池單元3未處于充滿電的狀態(tài)(由于車輛電氣系統(tǒng)和用電設(shè)備一直在消耗電能，因此蓄電池基本上總是處于可充電狀態(tài))，即使較低的、不連續(xù)的制動(dòng)能量都可以得到充分地回收利用而轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋１緦?shí)用新型巧妙結(jié)合了兩種制動(dòng)能量回收利用方式的優(yōu)缺點(diǎn)，而且這種結(jié)合是在氣動(dòng)車輛上特有的，因?yàn)槠渌囕v并不存在由主儲(chǔ)氣罐實(shí)時(shí)壓力決定的制動(dòng)能量回收利用的充氣門檻。
[0046]參考圖3，在本實(shí)用新型中，主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置42實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主儲(chǔ)氣罐46內(nèi)的壓力，控制裝置35接收該壓力值并進(jìn)行判斷，當(dāng)該壓力值大于預(yù)定閾值時(shí)(即主儲(chǔ)氣罐46內(nèi)的壓力較高，如果由壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生的壓縮空氣壓力不夠高，無法對(duì)主儲(chǔ)氣罐46進(jìn)行充氣)，選擇發(fā)電機(jī)47回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電，即車軸只帶動(dòng)發(fā)電機(jī)47發(fā)電，車軸不帶動(dòng)壓縮機(jī)43工作。當(dāng)主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置42實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的壓力值小于預(yù)定閾值時(shí)(據(jù)此認(rèn)為由壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生的壓縮空氣壓力足夠高，可以對(duì)主儲(chǔ)氣罐46提供壓縮空氣、進(jìn)行充氣)，選擇壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量，即車軸49帶動(dòng)壓縮機(jī)43工作產(chǎn)生高壓壓縮氣體，從而對(duì)主儲(chǔ)氣罐46補(bǔ)充壓縮空氣，車軸49不帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電。
[0047]發(fā)電機(jī)47每次可以回收利用較少量的制動(dòng)能量，將電能積少成多地存儲(chǔ)在蓄電池單元，帶蓄電池單元3中存儲(chǔ)了足夠的電能后，可以通過直流電機(jī)6帶動(dòng)壓縮機(jī)10產(chǎn)生壓縮氣體為主儲(chǔ)氣罐46或減壓儲(chǔ)氣罐5補(bǔ)充壓縮空氣，即使由于蓄電池單元3的電量余量不足以使壓縮機(jī)10產(chǎn)生可為主儲(chǔ)氣罐46充氣的氣壓，其仍可以利用較低的氣壓對(duì)減壓儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣。
[0048]因此本實(shí)用新型的氣動(dòng)車輛包括:主儲(chǔ)氣罐46，用于存儲(chǔ)高壓壓縮空氣；減壓儲(chǔ)氣罐5，從所述主儲(chǔ)氣罐46出來的高壓壓縮空氣在所述減壓儲(chǔ)氣罐5內(nèi)得到減壓，以給氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)提供合適壓力的壓縮空氣；發(fā)電機(jī)47，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該發(fā)電機(jī)47可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量發(fā)電；蓄電池單元3，發(fā)電機(jī)47發(fā)出的電能存儲(chǔ)在該蓄電池單元3中；直流電機(jī)6，所述蓄電池單元3給所述直流電機(jī)6提供電能；制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)43，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)43可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生壓縮氣體，為主儲(chǔ)氣罐充氣；尾氣增壓壓縮機(jī)10，所述直流電機(jī)6帶動(dòng)該尾氣增壓壓縮機(jī)10工作，用于對(duì)回收的尾氣進(jìn)行增壓從而為主儲(chǔ)氣罐46或減壓儲(chǔ)氣罐5提供壓縮氣體；主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置42，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓；控制裝置35，接收主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置42提供的壓力值，當(dāng)該壓力值大于預(yù)定閾值時(shí)，命令發(fā)電機(jī)47回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電，并禁止制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量；當(dāng)該壓力值小于預(yù)定閾值時(shí)，命令制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)43回收利用制動(dòng)能量，并禁止發(fā)電機(jī)47回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電。
[0049]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，還包括消聲器30、尾氣回收裝置29、過濾器15、消聲器管路32，氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣經(jīng)消聲器管路32被送入消聲器30，消聲后的尾氣被送入尾氣回收裝置29，從尾氣回收裝置29出來的尾氣經(jīng)過濾器15過濾后送往所述尾氣增壓壓縮機(jī)10。尾氣增壓壓縮機(jī)10由可控開關(guān)4控制的直流電機(jī)6帶動(dòng)，以對(duì)回收的尾氣增壓。在尾氣增壓壓縮機(jī)10的下游處設(shè)有單向閥9，增壓后的尾氣經(jīng)單向閥9分成兩路分別送入主儲(chǔ)氣罐46和減壓儲(chǔ)氣罐5。在通往主儲(chǔ)氣罐46的分支管路8上設(shè)有開啟壓力為第一預(yù)定壓力的限壓閥7，以將較高壓力的壓縮空氣送往主儲(chǔ)氣罐46，在進(jìn)氣壓力高于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥7開啟，在進(jìn)氣壓力低于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥7關(guān)閉。在通往減壓儲(chǔ)氣罐5的管路上設(shè)有順序閥11，以將較低壓力的壓縮空氣送往減壓儲(chǔ)氣罐5，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)10增壓后的尾氣壓力小于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥11打開，增壓尾氣通過順序閥
11送入減壓儲(chǔ)氣罐5，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)10增壓后的尾氣壓力高于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥11關(guān)閉，增壓尾氣不能通過順序閥11送入減壓儲(chǔ)氣罐5。所述第一預(yù)定壓力優(yōu)選在7Ma至20MPa之間的范圍內(nèi)選取。所述第一預(yù)定壓力優(yōu)選是10、12、15MPa中的任何一個(gè)。制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)43的數(shù)量可以為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
[0050]本實(shí)用新型的氣動(dòng)車輛可以充分有效地對(duì)制動(dòng)能量的回收利用進(jìn)行精確地控制，使得制動(dòng)能量能夠最大限度地得到利用，提高了車輛的續(xù)航里程，改善了氣動(dòng)車輛的整體運(yùn)行效率。
[0051]本說明書詳細(xì)地公開了本實(shí)用新型，包括最佳模式，并且也能使本領(lǐng)域的任何人員實(shí)踐本實(shí)用新型，包括制造和使用任何設(shè)備或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何引入的方法。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附加權(quán)利要求限定，并可包括在不脫離本實(shí)用新型保護(hù)范圍和精神的情況下針對(duì)本實(shí)用新型所作的各種變型、改型及等效方案。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)車輛，包括: 主儲(chǔ)氣罐(46)，用于存儲(chǔ)高壓壓縮空氣； 減壓儲(chǔ)氣罐(5)，從所述主儲(chǔ)氣罐(46)出來的高壓壓縮空氣在所述減壓儲(chǔ)氣罐(5)內(nèi)得到減壓，以給氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)提供合適壓力的壓縮空氣； 發(fā)電機(jī)(47)，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該發(fā)電機(jī)(47)可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量發(fā)電； 蓄電池單元(3)，發(fā)電機(jī)(47)發(fā)出的電能存儲(chǔ)在該蓄電池單元(3)中； 直流電機(jī)(6)，所述蓄電池單元(3)給所述直流電機(jī)(6)提供電能； 制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43),當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)該制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)可以有選擇地回收利用制動(dòng)能量產(chǎn)生壓縮氣體，為主儲(chǔ)氣罐充氣； 尾氣增壓壓縮機(jī)(10)，所述直流電機(jī)(6)帶動(dòng)該尾氣增壓壓縮機(jī)(10)工作，用于對(duì)回收的尾氣進(jìn)行增壓從而為主儲(chǔ)氣罐(46)或減壓儲(chǔ)氣罐(5)提供壓縮氣體； 主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置(42)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓； 控制裝置(35)，接收主儲(chǔ)氣罐壓力監(jiān)測(cè)裝置(42)提供的壓力值，當(dāng)該壓力值大于預(yù)定閾值時(shí)，命令發(fā)電機(jī)(47)回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電，并禁止制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)回收利用制動(dòng)能量；當(dāng)該壓力值小于預(yù)定閾值時(shí)，命令制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)回收利用制動(dòng)能量，并禁止發(fā)電機(jī)(47 )回收利用制動(dòng)能量進(jìn)行發(fā)電。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，還包括消聲器(30)、尾氣回收裝置(29)、過濾器(15)、消聲器管路(32)，氣動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)排出的尾氣經(jīng)消聲器管路(32)被送入消聲器(30)，消聲后的尾氣被送入尾氣回收裝置(29)，從尾氣回收裝置(29)出來的尾氣經(jīng)過濾器(15)過濾后送往所述尾氣增壓壓縮機(jī)(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，尾氣增壓壓縮機(jī)(10)由可控開關(guān)(4)控制的直流電機(jī)(6)帶動(dòng)，以對(duì)回收的尾氣增壓。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，在尾氣增壓壓縮機(jī)(10)的下游處設(shè)有單向閥(9)，增壓后的尾氣經(jīng)單向閥(9)分成兩路分別送入主儲(chǔ)氣罐(46)和減壓儲(chǔ)氣罐(5)。
5.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，在通往主儲(chǔ)氣罐(46)的分支管路(8)上設(shè)有開啟壓力為第一預(yù)定壓力的限壓閥(7)，以將較高壓力的壓縮空氣送往主儲(chǔ)氣罐(46)，在進(jìn)氣壓力高于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥(7)開啟，在進(jìn)氣壓力低于第一預(yù)定壓力時(shí)限壓閥(7)關(guān)閉。
6.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，在通往減壓儲(chǔ)氣罐(5)的管路上設(shè)有順序閥(11)，以將較低壓力的壓縮空氣送往減壓儲(chǔ)氣罐(5)，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)(10)增壓后的尾氣壓力小于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥(11)打開，增壓尾氣通過順序閥(11)送入減壓儲(chǔ)氣罐(5)，當(dāng)尾氣增壓壓縮機(jī)(10)增壓后的尾氣壓力高于第一設(shè)定壓力時(shí)，順序閥(11)關(guān)閉，增壓尾氣不能通過順序閥(11)送入減壓儲(chǔ)氣罐(5 )。
7.如權(quán)利要求5-6中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一預(yù)定壓力在7Ma至20MPa之間的范圍內(nèi)選取。
8.如權(quán)利要求5-6中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，所述第一預(yù)定壓力是10、12、15MPa中的任何一個(gè)。
9.如權(quán)利要求1-3或5或6中任一項(xiàng)所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)的數(shù)量為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
10.如權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)的數(shù)量為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
11.如權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)的數(shù)量為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
12.如權(quán)利要求8所述的氣動(dòng)車輛，其特征在于，制動(dòng)能量回收壓縮機(jī)(43)的數(shù)量為一個(gè)、二個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。
【文檔編號(hào)】B60K8/00GK203427603SQ201320445090
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】周登榮, 周劍 申請(qǐng)人:祥天控股（集團(tuán)）有限公司