伸縮支腿及具有其的混凝土泵車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伸縮支腿及具有其的混凝土泵車。其中伸縮支腿包括：固定支腿，具有第一限位孔；以及活動(dòng)支腿，可伸縮地嵌設(shè)在固定支腿中，活動(dòng)支腿具有多個(gè)第二限位孔；第一限位孔與多個(gè)第二限位孔中的任意一個(gè)可選擇地配合；伸縮支腿還包括壓塊，壓塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定支腿上，壓塊具有第一位置以及第二位置；其中第一限位孔與多個(gè)第二限位孔中的任意一個(gè)相配合時(shí)，壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，壓塊的至少一部分嵌設(shè)在第一限位孔以及相配合的第二限位孔中，以防止活動(dòng)支腿向固定支腿內(nèi)縮回；壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，壓塊離開第一限位孔以及第二限位孔，以使活動(dòng)支腿能夠向固定支腿內(nèi)縮回。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以提高伸縮支腿定位的效率。
【專利說明】伸縮支腿及具有其的混凝土泵車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伸縮支腿及具有其的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車一般具有至少兩種工況，一種為作業(yè)工況，一種為行走工況；作業(yè)工況下，需要伸出支腿支撐在地面上，使輪胎離地；在行走工況時(shí)，需要收回支腿，使輪胎接觸地面。工作人員通過操作多路閥手柄控制油缸的伸縮，以此帶動(dòng)支腿伸出或收回。
[0003]如圖1至圖3所示，混凝土泵車的伸縮支腿包括固定支腿10’以及活動(dòng)支腿20’，固定支腿10’焊接在機(jī)架上，在油缸50’施加的外力作用下，活動(dòng)支腿20’可以在固定支腿10’內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)，固定支腿10’具有第一限位孔11’，活動(dòng)支腿20’具有多個(gè)第二限位孔21’，當(dāng)處于作業(yè)工況時(shí)，活動(dòng)支腿20’伸出固定支腿10’，第一限位孔11’與最上面的一個(gè)第二限位孔21’對(duì)齊，用插銷30’連接，實(shí)現(xiàn)固定支腿10’與活動(dòng)支腿20’之間的相對(duì)固定，當(dāng)處于行走工況時(shí)，活動(dòng)支腿20’收回在固定支腿10’內(nèi)，第一限位孔11’與最下面的一個(gè)第二限位孔21’對(duì)齊，再插入插銷30’定位，當(dāng)然，也有少數(shù)情況下活動(dòng)支腿20’不完全伸出，此時(shí)，將第一限位孔11’與中間一個(gè)第二限位孔21’對(duì)齊插入插銷30’即可。
[0004]這種伸縮支腿的缺陷在于，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程中，由于第一限位孔11’與第二限位孔21’的加工誤差，以及油缸50’的行程誤差，導(dǎo)致需要兩人配合安裝插銷30’，其中一人目測(cè)第一限位孔11’是否與相對(duì)應(yīng)的第二限位孔21’對(duì)齊并發(fā)出口令，另一人依口令操作多路閥對(duì)活動(dòng)支腿20’的伸出位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，往往需要反復(fù)調(diào)整多次才能使第一限位孔11’與第二限位孔21’對(duì)齊，效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型旨在提供一種伸縮支腿及具有其的混凝土泵車，可以提高伸縮支腿定位的效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種伸縮支腿，包括:固定支腿，具有第一限位孔；以及活動(dòng)支腿，可伸縮地嵌設(shè)在固定支腿中，活動(dòng)支腿具有多個(gè)第二限位孔；第一限位孔與多個(gè)第二限位孔中的任意一個(gè)第二限位孔可選擇地配合；伸縮支腿還包括壓塊，壓塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定支腿上，壓塊具有第一位置以及第二位置；其中第一限位孔與多個(gè)第二限位孔中的任意一個(gè)第二限位孔相配合時(shí)，壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，壓塊的至少一部分嵌設(shè)在第一限位孔以及相配合的第二限位孔中，以防止活動(dòng)支腿向固定支腿內(nèi)縮回；壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，壓塊離開第一限位孔以及第二限位孔，以使活動(dòng)支腿能夠向固定支腿內(nèi)縮回。
[0007]進(jìn)一步地，固定支腿具有第一耳座；壓塊通過第一銷軸鉸接在第一耳座上，壓塊與第一耳座之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧驅(qū)動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置。
[0008]進(jìn)一步地，第一限位孔為腰型孔，兩個(gè)第一耳座分別固定于腰型孔的左右兩側(cè)，壓塊鉸接在兩個(gè)第一耳座之間并與腰型孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，壓塊與每個(gè)第一耳座之間分別設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，壓塊具有止擋槽，壓塊位于第一位置時(shí)，止擋槽與活動(dòng)支腿的形成第二限位孔的側(cè)壁止擋配合。
[0010]進(jìn)一步地，伸縮支腿還包括致動(dòng)結(jié)構(gòu)，致動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于固定支腿上，用于使壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置。
[0011]進(jìn)一步地，致動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:繩輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定支腿上，繩輪具有沿其外圓周方向延伸的繩槽；以及致動(dòng)繩，可收展地繞設(shè)在繩槽內(nèi)，并與壓塊固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，致動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)穿繩耳座，多個(gè)穿繩耳座中的至少一個(gè)穿繩耳座設(shè)置于固定支腿上并位于壓塊的上方，致動(dòng)繩穿過位于壓塊上方的穿繩耳座并在壓塊的背向固定支腿的側(cè)面上從壓塊的鉸接端延伸至壓塊的遠(yuǎn)離鉸接端的端部。
[0013]進(jìn)一步地，致動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括手柄，手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定支腿上并與繩輪驅(qū)動(dòng)連接，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)至使壓塊位于第二位置時(shí)，手柄通過定位件固定在固定支腿上。
[0014]進(jìn)一步地，壓塊設(shè)置于固定支腿的第一側(cè)壁上；繩輪設(shè)置于固定支腿的與第一側(cè)壁垂直固定連接的第二側(cè)壁上，繩輪伸出第二側(cè)壁設(shè)置，繩輪的軸線方向與壓塊的旋轉(zhuǎn)軸線方向相互垂直設(shè)置。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種混凝土泵車，包括伸縮支腿，伸縮支腿為前述的伸縮支腿。
[0016]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過將壓塊設(shè)置在固定支腿上，且壓塊可以相對(duì)于固定支腿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要將活動(dòng)支腿伸出時(shí)，一旦活動(dòng)支腿運(yùn)動(dòng)到位，固定支腿的限位孔與活動(dòng)支腿的限位孔對(duì)齊時(shí)，壓塊會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至嵌入固定支腿與活動(dòng)支腿的相對(duì)應(yīng)的限位孔中，使活動(dòng)支腿無法向固定支腿內(nèi)縮回，從而使活動(dòng)支腿保持在伸出狀態(tài)；當(dāng)需要收回活動(dòng)支腿時(shí)，只要反向轉(zhuǎn)動(dòng)壓塊，使其脫離固定支腿與活動(dòng)支腿的限位孔即可，定位過程依靠壓塊的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，方便快捷，相較于現(xiàn)有技術(shù)中，利用插銷定位，需要一人在旁邊觀察固定支腿與活動(dòng)支腿的限位孔是否對(duì)齊，另一人調(diào)整活動(dòng)支腿的伸縮位置，反復(fù)調(diào)整后才能插入插銷定位而言，本實(shí)用新型的技術(shù)方案操作簡單，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，方便伸縮支腿的定位，節(jié)省了工時(shí)，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的伸縮支腿的分解示意圖；
[0019]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的伸縮支腿縮回狀態(tài)示意圖；
[0020]圖3示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的伸縮支腿伸出狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮支腿的分解示意圖；
[0022]圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮支腿依靠壓塊定位時(shí)的示意圖；
[0023]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮支腿依靠壓塊定位時(shí)的局部剖視圖；
[0024]圖7示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮支腿的壓塊打開時(shí)的示意圖；以及[0025]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮支腿的壓塊打開時(shí)的局部剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]如圖4至圖8所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種伸縮支腿，包括固定支腿10、活動(dòng)支腿20以及壓塊31，其中固定支腿10焊接固定于機(jī)架上，固定支腿10具有第一限位孔11，活動(dòng)支腿20嵌設(shè)在固定支腿10內(nèi)，并可以沿固定支腿10的長度方向運(yùn)動(dòng)，以伸出或縮回固定支腿10，活動(dòng)支腿20的伸縮運(yùn)動(dòng)通過油缸50驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，活動(dòng)支腿20上設(shè)置有多個(gè)第二限位孔21，多個(gè)第二限位孔21沿活動(dòng)支腿20的長度方向布置，第一限位孔11可以根據(jù)活動(dòng)支腿20的伸縮需要而選擇與多個(gè)第二限位孔21中的任意一個(gè)相配合，壓塊31設(shè)置在固定支腿10上并可以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊31具有兩個(gè)位置，結(jié)合參見圖6，其中當(dāng)?shù)谝幌尬豢?1與一個(gè)第二限位孔21相配合對(duì)齊時(shí)，壓塊31轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，此時(shí)壓塊31的至少一部分嵌設(shè)在對(duì)齊的第一限位孔11與第二限位孔21中，壓塊31阻止活動(dòng)支腿20向縮回固定支腿10的方向運(yùn)動(dòng)，從而使活動(dòng)支腿20保持在伸出狀態(tài)；結(jié)合參見圖8，當(dāng)需要將活動(dòng)支腿20收回到固定支腿10中時(shí)，壓塊31反向轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，此時(shí)壓塊31離開對(duì)齊的第一限位孔11和第二限位孔21，阻止活動(dòng)支腿20縮回的阻力消失，活動(dòng)支腿20可以順利向固定支腿10方向運(yùn)動(dòng)，直至收回至固定支腿10內(nèi)?；顒?dòng)支腿20的整個(gè)伸縮過程僅靠壓塊31的轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)，操作簡單方便，省時(shí)省力。
[0028]現(xiàn)有技術(shù)中，伸縮支腿的定位需要依靠插銷，實(shí)際操作時(shí)，一人觀察第一限位孔11是否和相應(yīng)的第二限位孔21對(duì)齊，另一人根據(jù)觀察結(jié)果調(diào)整活動(dòng)支腿20的伸縮位置，往往需要經(jīng)過反復(fù)調(diào)試才能將第一限位孔11與第二限位孔21對(duì)齊，然后才能插入插銷定位，效率較低，致使工期延長。而本實(shí)用新型的技術(shù)方案克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多缺陷，不需要反復(fù)調(diào)試活動(dòng)支腿20的伸出位置，只要活動(dòng)支腿20伸出到位，壓塊31即可自動(dòng)完成定位功能，簡單快捷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，取得了良好的技術(shù)效果。
[0029]優(yōu)選地，壓塊31向第一位置的轉(zhuǎn)動(dòng)依靠扭轉(zhuǎn)彈簧32實(shí)現(xiàn)，具體為，固定支腿10具有第一耳座12，壓塊31通過第一銷軸33鉸接在第一耳座12上，第一銷軸33通過開口銷34定位，在壓塊31與第一耳座12之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧32，扭轉(zhuǎn)彈簧32施加在壓塊31上的力驅(qū)使壓塊31的遠(yuǎn)離鉸接端的端部向靠近固定支腿10的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌尬豢?1與相配合的第二限位孔21對(duì)齊時(shí)，壓塊31在扭轉(zhuǎn)彈簧32的驅(qū)動(dòng)下伸入第一限位孔11和第二限位孔21重疊的缺口中并運(yùn)動(dòng)至第一位置，阻止活動(dòng)支腿20繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)支腿20的定位。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)選地，第一限位孔11為腰型孔，腰型孔沿固定支腿10的長度方向設(shè)置，腰型孔的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第一耳座12，第一銷軸33的兩端分別穿設(shè)在兩個(gè)第一耳座12上，壓塊31通過第一銷軸33鉸接在兩個(gè)第一耳座12之間，并與腰型孔的位置相對(duì)應(yīng)，腰型孔可以使壓塊31更多的部分伸入第一限位孔11和第二限位孔21中，更好地抵消活動(dòng)支腿20對(duì)壓塊31的反作用力，防止壓塊31彈出第一限位孔11和第二限位孔21，確?；顒?dòng)支腿20的伸出狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0031 ] 進(jìn)一步優(yōu)選地，在壓塊31與每個(gè)第一耳座12之間分別設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧32，可以增加對(duì)壓塊31的扭轉(zhuǎn)力，同樣起到穩(wěn)定活動(dòng)支腿20伸出狀態(tài)的作用。
[0032]結(jié)合參見圖6，壓塊31對(duì)活動(dòng)支腿20的定位作用優(yōu)選通過止擋槽的方式實(shí)現(xiàn)，具體為，在壓塊31朝向固定支腿10的側(cè)壁上設(shè)置有止擋槽，且止擋槽遠(yuǎn)離壓塊31的鉸接端，止擋槽包括成夾角連接的兩個(gè)側(cè)面，使止擋槽呈V形，當(dāng)壓塊31處于第一位置時(shí)，止擋槽的第一個(gè)側(cè)面伸入第一限位孔11和第二限位孔21，并抵壓在第二限位孔21的下側(cè)面上，阻止活動(dòng)支腿20相對(duì)于固定支腿10運(yùn)動(dòng)，止擋槽的第二個(gè)側(cè)面伸入呈腰型孔的第一限位孔11并抵壓在活動(dòng)支腿20的外側(cè)面上，阻止壓塊31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，止擋槽的兩個(gè)側(cè)面與活動(dòng)支腿20的形成第二限位孔21的側(cè)壁之間形成止擋配合，使活動(dòng)支腿20穩(wěn)固保持在伸出狀態(tài)。
[0033]這種結(jié)構(gòu)的壓塊31可以防止活動(dòng)支腿20向靠近固定支腿10的方向縮回，但不會(huì)影響活動(dòng)支腿20向遠(yuǎn)離固定支腿10的方向伸出，即能夠約束活動(dòng)支腿20相對(duì)于固定支腿10上移的自由度，而不能約束活動(dòng)支腿20相對(duì)于固定支腿10下移的自由度，不需要手動(dòng)使壓塊31退出第一限位孔11和第二限位孔21，只要控制活動(dòng)支腿20的多路閥就可以使活動(dòng)支腿20沿固定支腿10下移，使得伸縮支腿伸長，當(dāng)?shù)谝幌尬豢?1與相配合的第二限位孔21對(duì)齊時(shí)，壓塊31在扭轉(zhuǎn)彈簧32的作用下自動(dòng)卡入第一限位孔11和第二限位孔21，操作人員可以停下操作讓活動(dòng)支腿20保持在此位置，或不做操作讓活動(dòng)支腿20繼續(xù)下移直至完全伸出。
[0034]壓塊31下移鎖死的原理是，當(dāng)壓塊31卡入第一限位孔11和第二限位孔21時(shí)，在混凝土泵車的重力作用下，壓塊31的止擋槽與活動(dòng)支腿20接觸，使得壓塊31不能繞第一銷軸33做靠近固定支腿10的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于扭轉(zhuǎn)彈簧32的作用，壓塊31也不會(huì)繞第一銷軸33做遠(yuǎn)離固定支腿10的轉(zhuǎn)動(dòng)，故活動(dòng)支腿20無法沿固定支腿10下移。
[0035]進(jìn)一步優(yōu)選地，為了確保壓塊31可以轉(zhuǎn)動(dòng)至第一位置，在安裝的初始狀態(tài)下，止擋槽的第一個(gè)側(cè)面要與固定支腿10的內(nèi)側(cè)面平齊。
[0036]進(jìn)一步優(yōu)選地，包括壓塊31以及扭轉(zhuǎn)彈簧32在內(nèi)的壓塊結(jié)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)壓塊結(jié)構(gòu)分別位于固定支腿10的兩個(gè)相對(duì)側(cè)，可以保持活動(dòng)支腿20伸出時(shí)的穩(wěn)定性，防止活動(dòng)支腿20受力不平衡。
[0037]為了使壓塊31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，優(yōu)選地，伸縮支腿還包括致動(dòng)結(jié)構(gòu)40，用于控制壓塊31向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)。具體為，致動(dòng)結(jié)構(gòu)40采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括繩輪41以及致動(dòng)繩43，其中繩輪41通過第二銷軸44鉸接在固定支腿10的第二耳座13上，繩輪41可以繞第二銷軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，繩輪41的具有繩槽，繩槽沿繩輪41的外圓周方向延伸，致動(dòng)繩43的第一端纏繞在繩輪41上，通過繩輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，致動(dòng)繩43可以卷繞收納在繩槽中，也可以離開繩槽而展開，致動(dòng)繩43的第二端固定在壓塊31上，通過繩輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)而收展致動(dòng)繩43，進(jìn)而帶動(dòng)壓塊31向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步優(yōu)選地，致動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括多個(gè)穿繩耳座45，用以規(guī)范致動(dòng)繩43的路徑。其中至少一個(gè)穿繩耳座45固定在固定支腿10上，并位于壓塊31的上方，致動(dòng)繩43的第二端從繩輪41上伸出后穿過該穿繩耳座45，沿著壓塊31背向固定支腿10的側(cè)面從壓塊31的鉸接端延伸至壓塊31的遠(yuǎn)離鉸接端的端部，并固定在該端部，使得致動(dòng)繩43在收起后可以向遠(yuǎn)離固定支腿10的方向拉起壓塊31，且由于致動(dòng)繩43對(duì)于壓塊31的施力點(diǎn)遠(yuǎn)離鉸接端，所以只要施加一個(gè)較小的力就可以拉動(dòng)壓塊31，簡單方便。
[0039]為了防止致動(dòng)繩43向壓塊31的端部延伸過程中產(chǎn)生偏移，可以在固定支腿10以及壓塊31背向固定支腿10的一側(cè)上再設(shè)置其他的穿繩耳座45，進(jìn)一步限制致動(dòng)繩43的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0040]為了方便控制繩輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選地，致動(dòng)結(jié)構(gòu)40還包括手柄42，手柄42固定在第二銷軸44上，且可以繞第二銷軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄42帶動(dòng)繩輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使致動(dòng)繩43收起或展開，控制壓塊31向第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]當(dāng)手柄42轉(zhuǎn)動(dòng)至使壓塊31位于第二位置時(shí)，為了防止手柄42位置變化影響壓塊31，需要將手柄42定位，優(yōu)選地，在固定支腿10上設(shè)置一個(gè)定位件46，當(dāng)手柄42轉(zhuǎn)動(dòng)到位后可以通過定位件46固定在固定支腿10上，使手柄42不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，保持壓塊31穩(wěn)定處
于第二位置。
[0042]進(jìn)一步優(yōu)選地，定位件46為彎板，可以將手柄42掛在彎板上，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。
[0043]繩輪41的設(shè)置位置要考慮方便使致動(dòng)繩43對(duì)壓塊31施力，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，所以，壓塊31設(shè)置于固定支腿10的第一側(cè)壁14上，安裝繩輪41的第二耳座13設(shè)置于固定支腿10的與第一側(cè)壁14垂直固定連接的第二側(cè)壁15上，且繩輪41伸出第二側(cè)壁15，懸置在固定支腿10外，繩輪41的軸線方向與壓塊31的旋轉(zhuǎn)軸線方向相互垂直設(shè)置。
[0044]根據(jù)本實(shí)用新型，混凝土泵處于行走工況前，需要工人操作手柄42，利用繩輪41將壓塊31轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，接著操作多路閥使活動(dòng)支腿20相對(duì)固定支腿10上移，直至活動(dòng)支腿20收回，再將手柄42放下使得壓塊31恢復(fù)至第一位置。由于油缸50的收回，活動(dòng)支腿20不會(huì)相對(duì)于固定支腿10下移，保證混凝土泵行走的安全可靠。
[0045]這里致動(dòng)結(jié)構(gòu)40采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以節(jié)約成本，且結(jié)構(gòu)簡單，但是，不意味著致動(dòng)結(jié)構(gòu)40只能采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)際上，傳感器等電控結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓塊31的控制，可以作為致動(dòng)結(jié)構(gòu)40而替換機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0046]本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵車，包括伸縮支腿，該伸縮支腿為前述的伸縮支腿。
[0047]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0048]1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用壓塊消除固定支腿和活動(dòng)支腿的限位孔開孔誤差對(duì)活動(dòng)支腿伸出定位所產(chǎn)生的影響，降低了對(duì)加工精度的要求；
[0049]2、避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要反復(fù)操作多路閥才能對(duì)齊固定支腿和活動(dòng)支腿的限位孔的缺陷，提高了工作效率；
[0050]3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，壓塊能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)支腿的定位，操作簡單可靠。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮支腿,包括: 固定支腿(10)，具有第一限位孔(11);以及 活動(dòng)支腿(20)，可伸縮地嵌設(shè)在所述固定支腿(10)中，所述活動(dòng)支腿(20)具有多個(gè)第二限位孔(21)； 所述第一限位孔(11)與所述多個(gè)第二限位孔(21)中的任意一個(gè)第二限位孔(21)可選擇地配合； 其特征在于，所述伸縮支腿還包括壓塊(31 )，所述壓塊(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定支腿(10)上，所述壓塊(31)具有第一位置以及第二位置； 其中所述第一限位孔(11)與所述多個(gè)第二限位孔(21)中的任意一個(gè)第二限位孔(21)相配合時(shí)，所述壓塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置，所述壓塊(31)的至少一部分嵌設(shè)在所述第一限位孔(11)以及相配合的所述第二限位孔(21)中，以防止所述活動(dòng)支腿(20)向所述固定支腿(10)內(nèi)縮回； 所述壓塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置時(shí)，所述壓塊(31)離開所述第一限位孔(11)以及所述第二限位孔(21)，以使所述活動(dòng)支腿(20)能夠向所述固定支腿(10)內(nèi)縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述固定支腿(10)具有第一耳座(12); 所述壓塊(31)通過第一銷軸 (33 )鉸接在所述第一耳座(12 )上，所述壓塊(31)與所述第一耳座(12)之間設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧(32)，所述扭轉(zhuǎn)彈簧(32)驅(qū)動(dòng)所述壓塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮支腿，其特征在于，所述第一限位孔(11)為腰型孔，兩個(gè)所述第一耳座(12)分別固定于所述腰型孔的左右兩側(cè)，所述壓塊(31)鉸接在兩個(gè)所述第一耳座(12)之間并與所述腰型孔相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述壓塊(31)與每個(gè)所述第一耳座(12)之間分別設(shè)置有所述扭轉(zhuǎn)彈簧(32 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于，所述壓塊(31)具有止擋槽，所述壓塊(31)位于所述第一位置時(shí)，所述止擋槽與所述活動(dòng)支腿(20)的形成所述第二限位孔(21)的側(cè)壁止擋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于，所述伸縮支腿還包括致動(dòng)結(jié)構(gòu)(40)，所述致動(dòng)結(jié)構(gòu)(40)設(shè)置于所述固定支腿(10)上，用于使所述壓塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮支腿，其特征在于，所述致動(dòng)結(jié)構(gòu)(40)包括: 繩輪(41)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定支腿(10)上，所述繩輪(41)具有沿其外圓周方向延伸的繩槽；以及 致動(dòng)繩(43 )，可收展地繞設(shè)在所述繩槽內(nèi)，并與所述壓塊(31)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮支腿，其特征在于，所述致動(dòng)結(jié)構(gòu)(40)還包括多個(gè)穿繩耳座(45)，所述多個(gè)穿繩耳座(45)中的至少一個(gè)穿繩耳座(45)設(shè)置于所述固定支腿(10)上并位于所述壓塊(31)的上方，所述致動(dòng)繩(43)穿過位于所述壓塊(31)上方的所述穿繩耳座(45)并在所述壓塊(31)的背向所述固定支腿(10)的側(cè)面上從所述壓塊(31)的鉸接端延伸至所述壓塊(31)的遠(yuǎn)離鉸接端的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮支腿，其特征在于，所述致動(dòng)結(jié)構(gòu)(40)還包括手柄(42)，所述手柄(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定支腿(10)上并與所述繩輪(41)驅(qū)動(dòng)連接，所述手柄(42 )轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述壓塊(31)位于所述第二位置時(shí)，所述手柄(42 )通過定位件(46 )固定在所述固定支腿(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述壓塊(31)設(shè)置于所述固定支腿(10)的第一側(cè)壁(14)上； 所述繩輪(41)設(shè)置于所述固定支腿(10)的與所述第一側(cè)壁(14)垂直固定連接的第二側(cè)壁(15)上，所述繩輪(41)伸出所述第二側(cè)壁(15)設(shè)置，所述繩輪(41)的軸線方向與所述壓塊(31)的旋轉(zhuǎn)軸線方向相互垂直設(shè)置。
10.一種混凝土泵車，包括伸縮支腿，其特征在于，所述伸縮支腿為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的伸縮 支腿。
【文檔編號(hào)】B60S9/04GK203402168SQ201320506114
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】劉芹芹, 譚白星, 趙銀香, 田翠云 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司