電動運載車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動運載車，而提供一種適應(yīng)于重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。包括臺車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥；驅(qū)動系統(tǒng)包括直流驅(qū)動電機、驅(qū)動傳動機構(gòu)、驅(qū)動橋和兩個驅(qū)動輪；行車制動系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器;電源為蓄電池組，蓄電池組為直流驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電。駐車制動系統(tǒng)為電磁制動器。該運載車采用電能驅(qū)動，集機、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】電動運載車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及ー種電動運載車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境污染和能源短缺問題的日益嚴重，研究開發(fā)節(jié)能環(huán)保的電動運輸車輛具
有重要意義。
[0003]目前，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的限制，電動運輸車只限于輕載貨物的運輸。重載貨物的運輸需要使用天車等運輸設(shè)備。由于天車在高空作業(yè)，危險大，控制不方便，容易造成事故。而且，運輸靈活性較差，生產(chǎn)效率低。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供ー種適應(yīng)于重載運輸，使用方便，操控靈活的電動運載車。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種電動運載車，包括臺車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥，所述轉(zhuǎn)向橋上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥處于中立位置，所述臺車左轉(zhuǎn)向時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺車右轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸右轉(zhuǎn)向工作腔連通；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括直流驅(qū)動電機、驅(qū)動傳動機構(gòu)、驅(qū)動橋和兩個驅(qū)動輪，所述直流驅(qū)動電機的輸出軸通過所述驅(qū)動傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動橋連接，所述驅(qū)動橋的兩端分別安裝有所述驅(qū)動輪；所述行車制動系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥的出口分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應(yīng)的驅(qū)動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅(qū)動電機和駐車制動系統(tǒng)的協(xié)同動作。
[0007]所述駐車制動系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動電機輸出軸上的電磁制動器。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕。
[0009]所述臺車四周安裝有保險杠和側(cè)護欄，所述保險杠和側(cè)護欄上的不同位置分別安裝有多個安全開關(guān)，多個所述安全開關(guān)與所述直流驅(qū)動電機的輸入端串聯(lián)連接，當任ー個安全開關(guān)接觸到障礙物時，所述直流驅(qū)動電機斷電。[0010]所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
[0011]所述驅(qū)動橋上安裝有輪邊減速器。
[0012]所述臺車包括車架、承載工作臺，所述承載工作臺安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動橋平行安裝于所述車架下方；所述蓄電池組安裝于所述承載工作臺兩側(cè)。
[0013]所述轉(zhuǎn)向輪為前輪，所述驅(qū)動輪為后輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]1、本實用新型的電動運載車采用電能驅(qū)動，通過傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計，集機、電、液于一體化配置，能夠適用于重載貨物的運輸，使用方便，控制靈活，有利于提高生產(chǎn)效率。而且，運行平穩(wěn)，能耗低，使用成本低。
[0016]2、本實用新型的電動運載車，結(jié)構(gòu)上沒有駕駛室，車體尺寸小。
[0017]3、本實用新型的電動運載車行駛時，前進、后退、轉(zhuǎn)向及制動等功能均通過操作者控制手控按鈕盒實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且，由于操作人員與車體保持一定距離，且操作視野廣闊，提高了操作者的安全性和靈活性，操作簡單、方便。
[0018]4、本實用新型的電動運載車在保險杠和側(cè)護欄的多個位置安裝有安全開關(guān)，具有安全保護作用，在遇到障礙物時能夠即時停車，安全性能好，可在人員流動較多環(huán)境或狹小的通道內(nèi)行駛，特別適用于エ廠廠區(qū)、大型倉庫、生產(chǎn)車間內(nèi)大型重物的運輸。
[0019]5、本實用新型的電動運載車行車制動為液壓制動，駐車制動為電磁制動，通過行車制動和駐車制動系統(tǒng)的協(xié)同動作，可靠性高。
[0020]6、本實用新型的電動運載車的行車制動采用全液壓動カ制動系統(tǒng)，執(zhí)行部件體積小，系統(tǒng)的制動壓カ高，產(chǎn)生的制動カ矩大，制動靈敏，且液壓管路為全封閉的回路，污染小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1所示為本實用新型電動運載車的部分主視圖；
[0022]圖2所示為本實用新型電動運載車的部分俯視圖；
[0023]圖3所示為本實用新型電動運載車的轉(zhuǎn)向及制動控制部分的原理圖。
[0024]圖中:1.臺車，2.驅(qū)動輪，3.萬向節(jié)，4.減速機，5.直流驅(qū)動電機，6.電磁制動器，
7.轉(zhuǎn)向輪，8.保險杠，9.安全開關(guān)，10.側(cè)護欄，11.控制手柄，12.驅(qū)動橋，13.車輪制動器，
14.輪邊減速器，15.蓄電池組，16.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，17.轉(zhuǎn)向橋，18.轉(zhuǎn)向油缸，19.蓄能器，20.行車制動控制電磁閥，21.第二壓カ繼電器，22、制動輪缸，23.轉(zhuǎn)向控制電磁閥，24.壓力表及開關(guān)，25.出油濾油器，26.第一單向閥，27.第一壓カ繼電器，28.充液閥，29.第二單向閥，30.回油濾油器，31.分流閥，32.油泵。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步詳細說明。
[0026]本實用新型電動運載車的示意圖如圖1-圖3所示，包括臺車1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋17、兩個轉(zhuǎn)向輪7、轉(zhuǎn)向油缸18和轉(zhuǎn)向控制電磁閥23，所述轉(zhuǎn)向橋17上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸18，所述轉(zhuǎn)向油缸18兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)16與所述轉(zhuǎn)向輪7連接，本實施例中，所述轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)采用轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向橋可選用輪距較大的叉車轉(zhuǎn)向橋。所述臺車I直線行駛時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23處于中立位置，所述臺車I左轉(zhuǎn)向時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸18的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺車I右轉(zhuǎn)向時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸18右轉(zhuǎn)向工作腔連通。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括直流驅(qū)動電機
5、驅(qū)動傳動機構(gòu)、驅(qū)動橋12和兩個驅(qū)動輪2，本實施例中的所述驅(qū)動傳動機構(gòu)采用由萬向節(jié)3和減速機4組成的傳動機構(gòu)。所述直流驅(qū)動電機5的輸出軸通過所述驅(qū)動傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動橋12連接，所述驅(qū)動橋12的兩端分別安裝有所述驅(qū)動輪2。所述行車制動系統(tǒng)包括充液閥28、蓄能器19、行車制動控制電磁閥20、兩個制動輪缸22和車輪制動器13，所述蓄能器19的油進出口與所述行車制動控制電磁閥20的進ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥26與所述充液閥28的油出ロ連接，所述行車制動控制電磁閥20的出ロ分別與兩個所述制動輪缸22的進ロ連接，兩個所述制動輪缸22分別通過所述車輪制動器13與相應(yīng)的驅(qū)動輪2連接。本實施例中，所述轉(zhuǎn)向輪7為前輪,所述驅(qū)動輪2為后輪。
[0027]所述液壓泵站的出油ロ通過油泵32與分流閥31的進ロ連接，所述分流閥31的出ロ分別與所述充液閥28和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23的進ロ連接。所述電源為蓄電池組15，所述蓄電池組15為所述直流驅(qū)動電機5、轉(zhuǎn)向控制電磁閥23、油泵32和行車制動控制電磁閥20供電。所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥23、行車制動控制電磁閥20、油泵32、直流驅(qū)動電機5和駐車制動系統(tǒng)的協(xié)同動作?？梢愿鶕?jù)控制需要設(shè)置快進、慢進、快退、慢退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、急停等功能，運載車正常行駛時可選用快行速度，轉(zhuǎn)向時選用慢行速度。
[0028]所述駐車制動系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種結(jié)構(gòu)。本實施例中，所述駐車制動系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動電機5輸出軸上的電磁制動器6。
[0029]所述控制系統(tǒng)包括控制手柄11，所述控制手柄11上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕，控制電路采用常規(guī)設(shè)計。
[0030]為了滿足安全使用的需要，所述臺車I四周安裝有保險杠8和側(cè)護欄10，所述保險杠8和側(cè)護欄10上的不同位置分別安裝有多個安全開關(guān)9，多個所述安全開關(guān)9與所述直流驅(qū)動電機5的輸入端串聯(lián)連接，當任ー個安全開關(guān)9接觸到障礙物時，所述直流驅(qū)動電機5斷電。
[0031]為了保障油的流動方向，所述充液閥28與所述分流閥31之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥29。
[0032]由于本實用新型的臺車為低速重載車輛，為使運載車有較大的驅(qū)動カ矩、較大的主傳動比和較大的離地間隙，所述驅(qū)動橋12上安裝有輪邊減速器14。
[0033]本實施例中，所述臺車I包括車架、承載工作臺，所述承載工作臺安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋17和驅(qū)動橋12平行安裝于所述車架下方。所述蓄電池組5安裝于所述承載工作臺兩側(cè)。
[0034]所述充液閥的油出ロ處安裝有第一壓カ繼電器27，所述行車制動控制電磁閥的出ロ處安裝有第二壓カ繼電器21。
[0035]為了保持油路暢通，所述液壓泵站的出油管路上安裝有出油濾油器25，所述液壓泵站的回油管路上安裝有回油濾油器30。
[0036]本實用新型的運載車的行車制動系統(tǒng)液壓工作原理圖如圖3所示。運載車行駛吋，當首先接通控制手柄11上的“總電源按鈕”后，電磁制動器6得電取消駐車制動功能(SP松開直流驅(qū)動電機輸出軸)，同時液壓系統(tǒng)中的油泵32開始工作，油泵32的高壓油液通過充液閥28向蓄能器19充油，此時行車制動控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液進入車輪制動器上的制動輪缸22，驅(qū)動制動輪缸活塞移動，使兩車輪制動器13產(chǎn)生對驅(qū)動輪2的制動カ矩，使運載車處于制動狀態(tài)。當按下控制手柄上的“前進按鈕”或“后退按鈕”時，控制車輪制動器的行車制動控制電磁閥20失電，制動輪缸22復位，車輪制動器13解除制動，隨后直流驅(qū)動電機5得電開始旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動運載車運動。當松開控制手柄的“前進按鈕”或“后退按鈕”時，直流驅(qū)動電機5斷電而停止工作，而行車制動系統(tǒng)中的行車制動控制電磁閥20得電換向，蓄能器19中的高壓油液與車輪制動器上的制動輪缸22接通，產(chǎn)生制動效果，從而迫使行駛的運載車減速停車。在整個制動過程中，由蓄能器提供能量。充液閥28可以使蓄能器19的內(nèi)壓保持在最低限度。當蓄能器的內(nèi)壓低于最低限度吋，充液閥就會使油泵向蓄能器充油，直至達到預(yù)定的壓力上限。油泵通過充液閥向蓄能器充液的過程很短，一般不超過3s。由于本運載車的行駛速度較低，只有后輪上裝有制動器，車輪制動器采用盤式制動器。
[0037]在運載車不使用時，關(guān)掉運載車“總電源按鈕”，電磁制動器6失電而實現(xiàn)制動，從而實現(xiàn)運載車的駐車制動。
[0038]本實用新型運載車的轉(zhuǎn)向功能由前輪系統(tǒng)實現(xiàn)，通過控制手柄的“左轉(zhuǎn)按鈕”或“右轉(zhuǎn)按鈕”，在油泵32高壓油的作用下，控制轉(zhuǎn)向控制電磁閥23換向，使轉(zhuǎn)向油缸18的活塞移動，從而推動轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度，實現(xiàn)運載車的轉(zhuǎn)向。
[0039]根據(jù)本實用新型運載車的使用エ況，確定其行駛速度近似人的行走速度40/20m/min0選用以鉛酸蓄電池組為動カ能源，以直流電動機作為驅(qū)動動力，通過控制直流驅(qū)動電機的正轉(zhuǎn)和反旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)臺車的前進和后退。為減小其車輛占地面積，以及提高其車輛行駛的安全性能和靈活性，采用有線控制手柄對運載車進行操作控制。為強化車輛行駛的安全性，在臺車車體四周及前后下方位置都裝有安全開關(guān)，在臺車行駛過程中車體四周和前后保險杠接觸到任何障礙物，車立即自動停車。為提高臺車的自動化程度，采用全液壓動カ轉(zhuǎn)向及全液壓動カ行車制動控制。本實用新型的運載車對于大型重物、大型精密零部件及大型異型零部件的運輸具有獨特的優(yōu)勢。
[0040]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動運載車，其特征在于，包括臺車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓泵站、電源、行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向橋、兩個轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向控制電磁閥，所述轉(zhuǎn)向橋上安裝有所述轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向輪連接，所述臺車直線行駛時，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥處于中立位置，所述臺車左轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸的左轉(zhuǎn)向工作腔連通，所述臺車右轉(zhuǎn)向吋，所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的出口與所述轉(zhuǎn)向油缸右轉(zhuǎn)向工作腔連通；所述驅(qū)動系統(tǒng)包括直流驅(qū)動電機、驅(qū)動傳動機構(gòu)、驅(qū)動橋和兩個驅(qū)動輪，所述直流驅(qū)動電機的輸出軸通過所述驅(qū)動傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動橋連接，所述驅(qū)動橋的兩端分別安裝有所述驅(qū)動輪；所述行車制動系統(tǒng)包括充液閥、蓄能器、行車制動控制電磁閥、兩個制動輪缸和車輪制動器，所述蓄能器的油進出口與所述行車制動控制電磁閥的進ロ并聯(lián)后通過所述第一單向閥與所述充液閥的油出口連接，所述行車制動控制電磁閥的出ロ分別與兩個所述制動輪缸的進ロ連接，兩個所述制動輪缸分別通過所述車輪制動器與相應(yīng)的驅(qū)動輪連接；所述液壓泵站的出油ロ通過油泵與分流閥的進ロ連接，所述分流閥的出口分別與所述充液閥和所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥的進ロ連接；所述電源為蓄電池組，所述蓄電池組為所述直流驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向控制電磁閥、油泵和行車制動控制電磁閥供電；所述控制系統(tǒng)控制所述轉(zhuǎn)向控制電磁閥、行車制動控制電磁閥、油泵、直流驅(qū)動電機和駐車制動系統(tǒng)的協(xié)同動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動運載車，其特征在于，所述駐車制動系統(tǒng)為安裝于所述直流驅(qū)動電機輸出軸上的電磁制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動運載車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制手柄，所述控制手柄上安裝有總電源按鈕、前進按鈕、后退按鈕左轉(zhuǎn)向按鈕和右轉(zhuǎn)向按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動運載車，其特征在于，所述臺車四周安裝有保險杠和側(cè)護欄，所述保險杠和側(cè)護欄上的不同位置分別安裝有多個安全開關(guān)，多個所述安全開關(guān)與所述直流驅(qū)動電機的輸入端串聯(lián)連接，當任ー個安全開關(guān)接觸到障礙物時，所述直流驅(qū)動電機斷電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動運載車，其特征在于，所述充液閥與所述分流閥之間安裝有向所述充液閥供液的第二單向閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動運載車，其特征在于，所述驅(qū)動橋上安裝有輪邊減速器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動運載車，其特征在于，所述臺車包括車架、承載工作臺，所述承載工作臺安裝于所述車架上，所述轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動橋平行安裝于所述車架下方；所述蓄電池組安裝于所述承載工作臺兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動運載車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪為前輪，所述驅(qū)動輪為后輪。
【文檔編號】B60L3/00GK203449962SQ201320539822
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】高翔 申請人:天津商業(yè)大學