本發(fā)明涉及鎖止裝置、運載工具安全帶調(diào)節(jié)裝置、以及運載工具安全帶。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要控制移動的鏈或帶狀物體的移動和鎖止，因而需要不斷開發(fā)性能良好的鎖止裝置。此外，很多設(shè)備中需要對還有滾輪的回轉(zhuǎn)進行控制。例如，在電梯系統(tǒng)中電梯的行止需要控制滾輪的回轉(zhuǎn)，而且要求能夠獲得對瞬間行止的控制。再例如對船舶的纜繩或錨鏈經(jīng)常用滾輪進行卷收，常常需要快速釋放對纜繩或錨鏈的鎖止。特別地，例如機動車之類的運載工具的安全帶是受到人們廣泛關(guān)注的配備，控制好安全帶的織帶的運動具有很重要的意義。由于安全帶存在對使用者有壓迫感這一問題，因此很多人并不喜歡安全帶，甚至于能不系安全帶就不系安全帶。更有甚者，為了應(yīng)付對系安全帶的強制檢查，有的人采用強行改變安全帶的部分功能的方式將織帶松弛地系在身上，例如將織帶用剛性物體別在機動車體上無法回抽來使身體無壓迫感，這樣的做法就給安全帶的保護作用帶來隱患。本申請人在PCT申請WO2012/026062中公開了一種用于運載工具座椅安全帶的調(diào)節(jié)裝置。該調(diào)節(jié)裝置包括由第一擺桿和第二擺桿組成的一對支撐擺桿和致動器，第一和第二擺桿的相鄰端部鉸接在一起并形成一擺桿夾角，第一和第二擺桿的一個非相鄰端部固定不動，而另一非相鄰端部因擺桿夾角變化而可動，致動器向第一擺桿和/或第二擺桿和/或擺桿鉸接點施加力來改變該擺桿夾角，從而通過一個活動的非相鄰端部直接向安全帶的織帶施加大小變化的作用力。根據(jù)需要，該調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)計成當(dāng)?shù)谝粩[桿和第二擺桿處在180度垂直對齊的狀態(tài)時，所述非相鄰端部能夠提供完全的支撐力垂直作用于織帶，從而卡止織帶以防止其移動。致動器特別地是慣性重塊。該申請WO2012/026062所公開的調(diào)節(jié)裝置還可以進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的之一在于提供一種性能良好的用于控制可移動的鏈或帶狀物體的鎖止裝置。本發(fā)明之另一目的在于提供一種能夠快速釋放具有棘齒的輥軸的鎖止裝置。本發(fā)明之另一目的在于提供一種用于運載工具安全帶的鎖止裝置，該鎖止裝置能實現(xiàn)使安全帶具有“零壓迫感”，并且運行靈活、可靠，操作簡單、方便。本發(fā)明之另一目的在于提供一種運載工具安全帶，其具有“零壓迫感”，并且運行靈活、可靠，操作簡單、方便。為此，本發(fā)明提供一種鎖止裝置，用于控制可移動的鏈或帶狀物體包括：用于安裝的支撐框架；輥軸，帶有摩擦性表面或者帶有鏈齒節(jié)槽，該輥軸具有棘齒，并且該輥軸沿軸向的至少一部分長度具有摩擦性表面或者鏈齒節(jié)槽，該輥軸能夠繞其軸線回轉(zhuǎn)，并與支桿固定地連接，而該支桿的一端可樞轉(zhuǎn)地連接在所述支撐框架上；棘爪，設(shè)置在所述輥軸的上方，并能夠繞一端樞轉(zhuǎn)；以及與所述輥軸沿橫向方向相對的加壓體，在所述輥軸與所述加壓體之間形成供所述鏈或帶狀物體通過的輥隙，所述加壓體是可移動的，以向所述鏈或帶狀物體施加力。其中，當(dāng)所述輥軸處于不受加壓體和所述物體的壓力的中間狀態(tài)時，所述輥軸能夠自由回轉(zhuǎn)；當(dāng)所述鏈或帶狀物體向下移動并且所述加壓體對著所述鏈或帶狀物體施壓進而對所述輥軸施壓時，所述輥軸與所述支桿一起向下樞轉(zhuǎn)，直至設(shè)置在所述支撐框架上的接觸座上的棘齒與所述輥軸的棘齒嚙合而阻止所述輥軸回轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⑺鲦溁驇钗矬w夾住而將其鎖止；以及當(dāng)所述鏈或帶狀物體向上移動并且所述加壓體松開所述鏈或帶狀物體時，所述輥軸與所述支桿一起向上樞轉(zhuǎn)，直至所述輥軸的棘齒抵靠所述棘爪，而當(dāng)所述鏈或帶狀物體改變方向向下移動時，所述棘爪與所述輥軸的棘齒嚙合而阻止所述輥軸回轉(zhuǎn)，并且隨所述輥軸向下樞轉(zhuǎn)而進一步脫離與所述輥軸的棘齒的嚙合。優(yōu)選地，所述加壓體的與所述輥軸相對的端部為弧形，協(xié)助所述輥軸完成向上或向下樞轉(zhuǎn)以及鎖止動作。優(yōu)選地，所述棘爪帶有彈性件，該彈性件對所述棘爪施加向下的預(yù)壓力。由于具有如上所述的輥軸機構(gòu)，本發(fā)明的鎖止裝置在各種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換極為靈活自如，從而能夠?qū)υ谪Q直方向上穿過輥隙的鏈或帶狀物體的移動進行性能優(yōu)良的控制。本發(fā)明還提供一種鎖止裝置，用于控制輥軸的回轉(zhuǎn)，包括：輥軸，該輥軸具有棘齒，能夠繞軸線回轉(zhuǎn)；以及棘爪，該棘爪包括連接部分和鎖止部分，所述連接部分的一端樞轉(zhuǎn)地固定，另一端與所述鎖止部分的一端鉸接，所述鎖止部分的另一端用于與所述棘齒嚙合而鎖止所述輥軸；以及致動器，當(dāng)需要使所述棘爪釋放所述輥軸從而所述輥軸能夠回轉(zhuǎn)時，該致動器手動地或自動地迅速使所述棘爪在鉸接點處彎折，從而快速使所述棘爪與所述輥軸脫離嚙合。優(yōu)選地，所述輥軸用于卷繞和釋放柔性鏈或帶狀物體，當(dāng)需要所述輥軸回轉(zhuǎn)以卷繞或釋放所述鏈或帶狀物體時，所述致動器手動地或自動地迅速使所述棘爪在鉸接點處彎折，從而快速使所述棘爪與所述輥軸脫離嚙合。該鎖止裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速地釋放具有棘齒的輥軸，對于要求對棘爪的鎖止快速解鎖的設(shè)備有極為重要的意義。本發(fā)明還提供一種用于運載工具安全帶的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括：用于安裝的支撐框架；帶有摩擦性表面的輥軸，該輥軸具有棘齒，并且該輥軸沿軸向的至少一部分長度具有摩擦性表面，該輥軸能夠繞其軸線回轉(zhuǎn)，并與支桿固定地連接，而該支桿的一端可樞轉(zhuǎn)地連接在所述支撐框架上；棘爪，設(shè)置在所述輥軸的上方；加壓體，包括由第一擺桿和第二擺桿組成的一對支撐擺桿，所述第一和第二擺桿的相鄰端部鉸接在一起并形成一擺桿夾角，所述第一和第二擺桿的一個非相鄰端部固定不動，而另一非相鄰端部因擺桿夾角變化而可動，所述另一相鄰端部與所述輥軸在橫向方向上相對，在所述輥軸與所述另一非相鄰端部之間形成供所述安全帶的織帶通過的輥隙；以及致動器，所述致動器向第一擺桿和/或第二擺桿和/或擺桿鉸接點施加力來改變該擺桿夾角，以解除所述另一非相鄰端部向所述織帶施加的用于鎖止所述織帶的力。其中，當(dāng)?shù)谝粩[桿和第二擺桿處在180度垂直對齊的狀態(tài)時，所述另一非相鄰端部使所述輥隙最小而對所述織帶施加壓力，從而夾住所述織帶而將其鎖止，當(dāng)在較小的信號力作用下通過致動器改變該擺桿夾角時，所述另一非相鄰端部能夠釋放所述織帶。其中，當(dāng)所述輥軸處于不受加壓體和織帶的壓力的中間狀態(tài)時，所述輥軸能夠自由回轉(zhuǎn)；當(dāng)所述織帶在卷收器的作用下向下移動并且所述另一非相鄰端部對著所述織帶施壓進而對所述輥軸施壓時，所述輥軸與所述支桿一起向下樞轉(zhuǎn)，直至設(shè)置在所述支撐框架上的接觸座上的棘齒與所述輥軸的棘齒嚙合而阻止所述輥軸回轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⑺隹棊A住而鎖止；以及當(dāng)所述織帶被抽動而向上移動并且所述另一非相鄰端松開所述織帶時，所述輥軸與所述支桿一起向上樞轉(zhuǎn)，直至所述輥軸的棘齒抵靠設(shè)置在所述輥軸上方的能夠繞軸樞轉(zhuǎn)的棘爪，而當(dāng)所述織帶在卷收器的作用下改變方向向下移動時，所述棘爪與所述輥軸的棘齒嚙合而阻止所述輥軸回轉(zhuǎn)，并且隨所述輥軸向下樞轉(zhuǎn)而進一步脫離與所述輥軸的棘齒的嚙合。優(yōu)選地，所述致動器為安裝在第一擺桿和/或第二擺桿和/或擺桿鉸接點上的慣性重塊，特別地，所述慣性重塊為圓盤狀物體，更具體地，所述慣性重塊能夠繞位于其中心的安裝軸自由回轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述鎖止裝置還包括用于觸發(fā)致動器的觸發(fā)器，該觸發(fā)器促使所述第一擺桿和第二擺桿偏離180度而處于失失衡狀態(tài)。優(yōu)選地，所述觸發(fā)器包括連桿狀結(jié)構(gòu)和彈性件，該連桿狀結(jié)構(gòu)的一端樞轉(zhuǎn)地固定于所述支撐框架上，另一端抵靠所述織帶，該彈性件使所述另一端具有對所述織帶的預(yù)壓力，并且，所述連桿狀結(jié)構(gòu)還包括朝向所述慣性重塊突出的凸出部，該凸出部能夠在所述連桿狀結(jié)構(gòu)在所述連桿結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到一定程度時推動所述慣性重塊，使所述慣性重塊失衡，凸出部優(yōu)選地沿徑向推壓所述慣性重塊的圓周部分，優(yōu)選地，該凸出部能夠在安全帶使使用者僅感到0-0.1磅之間的壓力時不會推動所述慣性重塊達(dá)到失衡狀態(tài)。優(yōu)選地，所述另一非相鄰端的與所述輥軸相對的端部為弧形，協(xié)助所述輥軸完成向上或向下樞轉(zhuǎn)以及鎖止動作。優(yōu)選地，所述棘爪帶有彈性件，該彈性件對所述棘爪施加向下的預(yù)壓力。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括用于引導(dǎo)所述織帶的狹縫，該狹縫與所述輥隙間隔開，并且位于所述輥隙上方，從而使所述織帶沿著該狹縫和所述輥隙之間的路徑移動。優(yōu)選地，包括所述第一擺桿和第二擺桿的所述加壓體的主平面與水平面成10度至80度之間的角度，尤其為60度、65度、70度或75度，所述另一非相鄰端部靠近所述輥軸，使得當(dāng)所述第一擺桿和第二擺桿趨向于180度時所述輥隙逐漸變小。優(yōu)選地，所述加壓體還包括大致矩形的擺桿滑架、壓塊和橫桿，所述大致矩形的擺桿滑架包括兩個大致平行的縱向壁，在所述縱向壁的上端各有一個長圓孔，所述第一擺桿和第二擺桿的所述一個非相鄰端樞轉(zhuǎn)地連接在所述橫桿上，所述另一個非相鄰端樞轉(zhuǎn)地連接所述擺桿滑架的位于與所述長圓孔相反一側(cè)的橫向壁，所述壓塊樞轉(zhuǎn)地連接于所述橫向壁而與所述輥軸形成所述輥隙，所述橫桿的兩端分別穿過所述長圓孔而固定在所述支撐框架上，從而當(dāng)所述第一擺桿和第二擺桿之間的角度變化時，所述擺桿滑架帶著所述壓塊沿所述長圓孔移動，優(yōu)選地，所述加壓體還包括設(shè)置在所述擺桿滑架上促使所述第一擺桿和第二擺桿回復(fù)到180度平衡狀態(tài)的彈性件。優(yōu)選地，所述加壓體還包括滑道，該滑道安裝在所述支撐框架上，其下端相對于其主平面成16-40度之間的角度，優(yōu)選是30度，相應(yīng)地，所述壓塊的后側(cè)面與所述擺桿滑架和和壓塊組成的構(gòu)件的主平面也成與該角度相等的角度，所述壓力塊的后側(cè)面支承在所述滑道的下端上滑動。優(yōu)選地，所述加壓體還包括在鉸接點處布置的止擋部，用于在所述第一擺桿和第二擺桿回復(fù)到180度平衡狀態(tài)時止擋所述鉸接點，使得所述第一擺桿和第二擺桿的鉸接處具有一定的過支撐程度，優(yōu)選地，所述第一擺桿和第二擺桿相對于所述兩個大致平行的縱向壁傾斜地安裝。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括彈性壓縮部件，該彈性壓縮部件設(shè)置于安全帶的固定于座椅一側(cè)的鎖體處或者設(shè)置為安全帶的鎖舌的一部分，從而使用者在使安全帶的鎖舌與該鎖體卡扣好后能夠通過壓縮該彈性壓縮部件將鎖體和鎖舌向下壓縮10-60mm，隨后該彈性壓縮部件能復(fù)位。優(yōu)選地，所述彈性壓縮部件包括殼體、彈簧和連桿，所述彈簧容納于所述殼體中，所述連桿的一端固定地與所述鎖體或鎖舌連接，所述連桿的一部分穿過所述殼體的孔而容納于所述殼體中，并且所述連桿與所述彈簧連接而能被向下壓縮。優(yōu)選地，所述彈性壓縮部件還包括阻尼彈性件，從而在安全帶的織帶受到巨大拉力的情況下所述彈性壓縮部件能夠阻尼地伸長。優(yōu)選地，所述殼體是封閉的，僅有小孔與外界通氣，使得所述連桿在被向下壓縮后只能緩慢地復(fù)位。優(yōu)選地，所述支桿具有利用密封裝置與所述殼體的內(nèi)壁密封的尾擋部，該尾擋部抵壓所述彈簧，并且該尾擋部的外徑大于鄰近處的支桿外徑，在該尾擋部還具有通孔，使得容納所述彈簧的空間成為僅有所述通孔與外界通氣的空間，以使所述連桿在被向下壓縮后只能緩慢地復(fù)位。優(yōu)選地，所述安全帶還包括安裝在運載工具上供織帶穿過并支承織帶的懸吊件。優(yōu)選地，所述安全帶包括懸吊于運載工具上的將安全帶上端固定于乘員肩部附近的懸吊件、以及靠近座椅一側(cè)的下部的用于向內(nèi)回收安全帶的回收卷收器，所述調(diào)節(jié)裝置布置于自懸吊件直到回收卷收器之間的任一位置，優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置直接安裝在卷收器的上部。優(yōu)選地，所述支撐框架為卷收器的一部分，從而所述調(diào)節(jié)裝置集成于卷收器中。優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括卷收器，所述支撐框架在所述織帶進出的口部處安裝在卷收器上，或者所述支撐框架為卷收器殼體的一體部分。優(yōu)選地，根據(jù)所述調(diào)節(jié)裝置是安裝在所述運載工具的座椅的左側(cè)還是右側(cè)，所述調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)上對應(yīng)地設(shè)置成左側(cè)調(diào)節(jié)裝置和右側(cè)調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明還提供一種用于機動車座椅的安全帶，包括卷收器和前述調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置布置于自懸吊件直到回收卷收器之間的任一位置，或者所述調(diào)節(jié)裝置的安裝框架就是卷收器的一部分而使得所述調(diào)節(jié)裝置集成于卷收器中。優(yōu)選地，所述卷收器的卷簧具有變截面，使得所述卷簧無論變形大小均具有基本相同的彈性，從而當(dāng)安全帶的織帶在被拉出期間或被卷收期間受到所述卷簧相同的作用力。優(yōu)選地，所述卷簧的簧片沿縱向具有相等的厚度，但寬度逐漸縮小；或者，所述卷簧的簧片沿縱向具有不變的寬度，但厚度逐漸縮小。本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠利用理論上無窮大的擺桿力來鎖止織帶，同時又能在弱小信號力作用下輕松、自動地解鎖。本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置以及安全帶能夠細(xì)微地控制織帶的回抽和拉出，甚至于能夠?qū)崿F(xiàn)安全帶對使用者身體的“零壓迫感”。對于實際應(yīng)用特別有意義的是，本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置的運作靈活、可靠，另外，本發(fā)明的安全帶的操作容易、簡單、程序化。附圖說明圖1為本發(fā)明鎖止裝置的第一實施例的示意圖。圖2A為本發(fā)明鎖止裝置的輥軸機構(gòu)的透視圖。圖2B、2C和2D為沿穿過輥軸棘齒的剖切線截取的剖示圖，分別示出輥軸機構(gòu)的輥軸處于中間狀態(tài)、向下嚙合狀態(tài)和向上嚙合狀態(tài)。圖3為輥軸機構(gòu)的從另一角度透視的透視圖。圖4為輥軸的剖視圖。圖5為棘爪的預(yù)壓彈簧的透視圖。圖6為棘爪的透視圖。圖7為輥軸本體的透視圖。圖8為輥軸支架的透視圖。圖9為接觸座的透視圖。圖10為本發(fā)明鎖止裝置的第二實施例的示意圖。圖11為本發(fā)明安全帶的示意圖。圖12為本發(fā)明的用于運載工具安全帶的調(diào)節(jié)裝置的透視圖。圖13為圖12所示的調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖。圖14為圖12所示的調(diào)節(jié)裝置的剖視圖。圖15為圖12所示的調(diào)節(jié)裝置的前殼組件的透視圖。圖16為圖12所示的調(diào)節(jié)裝置的后殼組件的透視圖。圖17和18均為圖12所示的調(diào)節(jié)裝置的加壓體的透視圖，分別示出擺桿的不同狀態(tài)。圖19為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的用于懸吊擺桿的橫桿的本體的透視圖。圖20為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的第一擺桿的透視圖。圖21為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的第二擺桿的透視圖。圖22為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的擺桿滑架的透視圖。圖23和24分別為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的兩種不同形式滑道的透視圖。圖25-27分別為調(diào)節(jié)裝置的觸發(fā)器的三種不同形式的連桿狀結(jié)構(gòu)的透視圖。圖28為調(diào)節(jié)裝置的加壓體的剖視圖。圖29A、29B和29C為分別示出三種不同形式的連桿狀結(jié)構(gòu)與慣性重塊接觸方式的透視圖。圖30為卷收器的卷簧的示意性展開圖。圖31為彈性壓縮部件的正視圖。圖32為彈性壓縮部件的剖視圖。具體實施方式在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。在此記載的實施例為本發(fā)明的特定的具體實施方式，用于說明本發(fā)明的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明實施方式及本發(fā)明范圍的限制。除在此記載的實施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的修改、替換和組合的技術(shù)方案。本發(fā)明要求保護的技術(shù)方案的范圍由本申請的權(quán)利要求書限定。本發(fā)明的鎖止裝置的第一實施例圖1示意性示出本發(fā)明鎖止裝置的第一實施例。該實施例的鎖止裝置用于控制可移動的鏈或帶狀物體71，包括輥軸機構(gòu)6、加壓體3和支撐板5。輥軸機構(gòu)6安裝在支撐板5上，與加壓體3形成供鏈或帶狀物體71穿過的輥隙。加壓體3與輥軸沿橫向方向相對，其左側(cè)遠(yuǎn)離或靠近輥軸，經(jīng)由鏈或帶狀物體71對輥軸施壓，從而實現(xiàn)鎖止或釋放鏈或帶狀物體71。在該實施例中，支撐板5上還設(shè)置有引導(dǎo)狹縫51，用于限制鏈或帶狀物體71的移動路徑。如圖2A、3和4所示，輥軸機構(gòu)6包括：輥軸，其包括輥軸本體63和摩擦性表面或者鏈齒節(jié)槽64；棘爪62；棘爪扭簧61；輥軸支桿66；定位片67；和，接觸座65。圖4示出輥軸的剖示圖，圖5-9分別單獨示出棘爪扭簧61、棘爪62、輥軸本體63、輥軸支桿66和接觸座65。輥軸的摩擦性表面用于與鏈或帶狀物體相互作用。對于一些鏈狀物體，例如象鐵葫蘆的鏈子那樣的鏈狀物體，其環(huán)狀鏈節(jié)以相鄰的環(huán)狀鏈節(jié)彼此成90度的形式首尾相連，由此，在輥軸上設(shè)置鏈齒節(jié)槽而不是摩擦性表面能夠取得更好的控制效果。鏈齒節(jié)槽與鏈子的鏈節(jié)相匹配，能夠與單個鏈節(jié)穩(wěn)定地嚙合。輥軸的棘齒6302設(shè)置在輥軸本體63的中部，在棘齒6302兩側(cè)均為摩擦性表面64。摩擦性表面64由摩擦性材料構(gòu)成，例如橡膠、塑料，或者，摩擦性表面64也可以是如滾花之類的表面。摩擦性表面64可以為附著在輥軸本體63上的摩擦層，也可以中空的套圈，套圈如圖4所示固定在本體63上。本發(fā)明對輥軸的要求是沿軸向的至少一部分長度具有摩擦性表面。該輥軸能夠繞其軸線回轉(zhuǎn)，并通過軸68與支桿66固定地連接，而該支桿的一端可樞轉(zhuǎn)地連接在接觸座65上。接觸座65安裝在支撐板5上，如圖9所示具有軸孔，并且在其中部具有與輥軸的棘齒6302相應(yīng)匹配的棘齒。支桿66通過安裝在軸孔中的樞軸與接觸座65。另外，棘爪62和扭簧61也安裝在該樞軸上。在該實施例中，輥軸本體63中心具有軸孔，供與軸68相配，在軸孔與軸之間可以設(shè)置滾動軸承69，以減小摩擦，使轉(zhuǎn)動靈活。軸68安裝在圖9所示的接觸65的軸孔中。圖2B、2C和2D為沿穿過輥軸棘齒的剖切線截取的剖示圖，分別示出輥軸機構(gòu)的輥軸處于中間狀態(tài)、向下嚙合狀態(tài)和向上嚙合狀態(tài)。如圖6所示的棘爪62設(shè)置在輥軸的上方，并能夠繞一端樞轉(zhuǎn)。在不與輥軸接觸時，其下部抵靠接觸座的臺階，從而不能再向下旋轉(zhuǎn)。棘爪62受到如圖5所示的扭簧61的向下的預(yù)壓力，扭簧61的彈簧線圈套在前述樞軸上。參見圖2A、2B和圖3，當(dāng)所述輥軸處于不受外力的中間狀態(tài)時，所述輥軸能夠自由回轉(zhuǎn)。在此期間，輥軸支桿66上的凸出部抵靠在彈片67上，從而輥軸及其支桿由該彈片限位，保證能夠通過支桿66樞轉(zhuǎn)的輥軸不與接觸座65的棘齒接觸，也就是保護輥軸的棘齒不與接觸座的棘齒嚙合。另外，棘爪62因其下部抵靠接觸座65的臺階而被限位，也不會與輥軸接觸。因此，輥軸能夠自由回轉(zhuǎn)，此時，鏈或帶狀物體71能夠自由地穿過輥隙。再參見圖2C，如果鏈或帶狀物體71向下移動并且加壓體3對著鏈或帶狀物體71施壓進而對輥軸施壓，在摩擦性表面64的協(xié)同作用下，輥軸與支桿克服彈片67的彈力而一起向下樞轉(zhuǎn)，直至接觸座65的棘齒與輥軸的棘齒6302嚙合，這樣就會阻止輥軸回轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⑺鲦溁驇钗矬w夾住而將其鎖止。進一步參見圖2D，如果鏈或帶狀物體71向上移動并且加壓體3松開鏈或帶狀物體71，那么在彈片67的回復(fù)彈力的作用下，輥軸會上抬而脫離與接觸座65的棘齒的嚙合，從而能夠回轉(zhuǎn)。并且，由于摩擦性表面64與鏈或帶狀物體71之間的摩擦力，因而輥軸與支桿一起向上樞轉(zhuǎn)，直至輥軸的棘齒6302抵靠棘爪62，并一起再向上樞轉(zhuǎn)至支桿66抵住輥軸機構(gòu)的殼體，但是，由于此時輥軸的回轉(zhuǎn)方向并不會導(dǎo)致棘齒6302與棘爪62嚙合，因而此時輥軸還能夠保持回轉(zhuǎn)。這時，如果鏈或帶狀物體71改變方向向下移動時，那么由于摩擦性表面64與鏈或帶狀物體71之間的摩擦力，輥軸會反向回轉(zhuǎn)，此時，反向回轉(zhuǎn)就會使棘爪62與輥軸的棘齒6302嚙合而阻止輥軸回轉(zhuǎn)，從而處于輥隙中的鏈或帶狀物體71就會迅速隨所述輥軸向下樞轉(zhuǎn)。當(dāng)鏈或帶狀物體71改變方向向下移動時，如果要實現(xiàn)鎖止，則加壓體3向輥軸移動而減小輥隙，輥軸機構(gòu)就會轉(zhuǎn)化到圖2B所示的鎖止?fàn)顟B(tài)。由于具有如上所述的輥軸機構(gòu)，前述實施例的鎖止裝置在各種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換極為靈活自如，從而能夠?qū)υ谪Q直方向上穿過輥隙的鏈或帶狀物體71的移動進行性能優(yōu)良的控制。對于鏈或帶狀物體71的移動的控制，為了便于操作以及實現(xiàn)控制的快速、及時，一般需要輥隙盡量地小，在這樣的情況下，本發(fā)明的鎖止裝置利用輥軸機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)的靈活轉(zhuǎn)換的特點，能夠快速、可靠地鎖止和釋放鏈或帶狀物體71。加壓體3的與輥軸相對的端部優(yōu)選為弧形，有助于更好地協(xié)助輥軸完成向上或向下樞轉(zhuǎn)以及鎖止動作。本發(fā)明的鎖止裝置的第二實施例圖10示出本發(fā)明的鎖止裝置的第二實施例的示意圖。該鎖止裝置包括輥軸60和棘爪，輥軸60能夠繞中心軸線回轉(zhuǎn)，并具有棘齒601，棘爪包括連接部分603和鎖止部分602，連接部分603的一端樞轉(zhuǎn)地固定在支點上，另一端與鎖止部分602的一端鉸接，鎖止部分602的另一端用于與棘齒601嚙合以鎖止所述輥軸60。此外，該鎖止裝置還包括致動器，當(dāng)需要使棘爪釋放輥軸時，由于該連接部分603的一端樞轉(zhuǎn)地固定在支點上而能夠樞轉(zhuǎn)，并且鉸接點處能夠樞轉(zhuǎn)，因而致動器能夠手動地或自動地迅速使棘爪的鉸接點向上移動而使連接部分603和鎖止部分602在鉸接點處彎折，從而實現(xiàn)極為快速地使棘爪與輥軸脫離嚙合。圖中所示連接部分603和鎖止部分602以約180度的方式連接，當(dāng)?shù)竭_(dá)這個角度時，連接部分603和鎖止部分602之間的鉸接不能再樞轉(zhuǎn)，而只能類似折疊刀一樣向內(nèi)彎折。不過，接部分603和鎖止部分602的連接角度顯然并不以約180度為限，可以選擇在180度內(nèi)的多個角度，如170、160度等。利用棘齒的鎖止裝置能夠在工業(yè)設(shè)備中得到大量應(yīng)用。例如，在電梯系統(tǒng)中由于普通的棘爪結(jié)構(gòu)難以很好地實現(xiàn)對瞬間行止的控制，因而電梯系統(tǒng)中目前對輥軸的控制常用的是抱軸的方式，但是這種方式有時會導(dǎo)致由于抱軸不可靠而出現(xiàn)電梯下溜的危險情況，甚至于因此而出現(xiàn)傷亡事故。再例如，對于船舶的纜繩或錨鏈，卷收纜繩或錨鏈以及鎖止輥軸相對容易，但是釋放纜繩或錨鏈則要困難得多。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述第二實施例的鎖止裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速地釋放輥軸，因此，對于要求對棘爪的鎖止快速解鎖的場合有極為重要的意義。用于運載工具安全帶的調(diào)節(jié)裝置的實施例圖11示意性示出相對于運載工具的單人座椅安裝的本發(fā)明安全帶，其中以三點式安全帶為例。如圖所示，該安全帶包括：織帶71；在靠近乘員肩部處固定到車體上部的懸吊件8；固定于座椅一側(cè)的車體下部的具有鎖舌和鎖體的帶扣鎖9；固定于座椅另一側(cè)的車體下部的安全帶卷收器7；以及，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在卷收器7的織帶進出口處。請注意，雖然在該示例中本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置在卷收器7的織帶進出口處，但實際上本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置可以安裝在懸吊件8與卷收器7的織帶進出口處之間的任意位置，例如位于這之間的中部位置，靠近懸吊器8的位置，或者，直接與懸吊件8安裝在一起或集成為一體，使懸吊件8既起懸吊功能又與調(diào)節(jié)裝置連接在一起。另外，本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置的支撐框架(下文將描述)還可以為卷收器殼體的一體部分，從而調(diào)節(jié)裝置集成于卷收器7中。作為另一種實施方式，當(dāng)調(diào)節(jié)裝置的支撐框架在所述織帶進出口處安裝在卷收器7上，或者調(diào)節(jié)裝置的支撐框架為卷收器殼體的一體部分時，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置可以限定為包括卷收器7。圖12示出安裝在卷收器7上的調(diào)節(jié)裝置的透視圖，圖13為該調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖，圖14是該調(diào)節(jié)裝置的從穿過第一擺桿和第二擺桿的鉸接點和輥軸棘齒的剖切線截取的剖視圖，圖15為該調(diào)節(jié)裝置的前殼組件的透視圖，圖16為該調(diào)節(jié)裝置的后殼組件的透視圖，圖17和18為該調(diào)節(jié)裝置的擺桿的處于不同狀態(tài)的透視圖。如圖所示，該實施例中的調(diào)節(jié)裝置包括：觸發(fā)器1，其包括滾輪11、連桿狀結(jié)構(gòu)12和拉伸彈簧13；慣性重塊2；加壓體3；殼體4作為支撐框架，包括前殼41和后殼42；支撐板5，具有用于引導(dǎo)織帶的路徑的狹縫，并用于安裝在卷收器7上；以及，輥軸機構(gòu)6。在該實施例中，輥軸機構(gòu)6采用與鎖止裝置第一實施例的輥軸機構(gòu)6完全相同的結(jié)構(gòu)，因此，對該輥軸機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)在該實施例中不再詳述。加壓體3的結(jié)構(gòu)可參見圖13、14、17和18，圖19-22則分別單獨示出零件。加壓體3包括：第一擺桿33和第二擺桿35；橫桿31；大致矩形的擺桿滑架36；與擺桿滑架36相配的滑道34；以及壓塊37。第一擺桿33和第二擺桿35組成一對支撐擺桿，第一和第二擺桿的相鄰端部鉸接在一起并形成一擺桿夾角。擺桿滑架36包括兩個大致平行的縱向壁，在縱向壁的上端各有一個長圓孔，第一擺桿33和第二擺桿35的上面的非相鄰端樞轉(zhuǎn)地連接在橫桿31上，圖示為連接在中間部分上，下面的非相鄰端樞轉(zhuǎn)地連接擺桿滑架36的位于與長圓孔相反一側(cè)的橫向壁。壓塊37樞轉(zhuǎn)地連接于所述橫向壁而與輥軸形成輥隙。橫桿31包括本體和銷軸，本體在橫向具有通孔，供銷軸穿過，銷軸的兩端分別穿過所述長圓孔而固定在滑道34的兩側(cè)壁上。當(dāng)?shù)谝粩[桿33和第二擺桿35之間的角度變化時，兩擺桿的不相鄰端部之間的距離變化，因而擺桿滑架36帶著壓塊37沿所述長圓孔在滑道34上往復(fù)移動。當(dāng)?shù)谝粩[桿33和第二擺桿35成180度時，兩擺桿的不相鄰端部之間的距離最大。圖示中，慣性重塊2為圓盤狀物體，安裝在擺桿鉸接點的銷軸24上，當(dāng)然，慣性重塊2也可以安裝第一擺桿或第二擺桿上，可以根據(jù)需要設(shè)計為不同的形狀。慣性重塊2的作用是當(dāng)運載工具急速減速或傾斜時以重量的巨大慣性向第一擺桿和/或第二擺桿和/或擺桿鉸接點施加力來改變擺桿夾角，以解除壓塊37向織帶施加的用于鎖止該織帶的力。慣性重塊2的作用在PCT申請WO2012/026062中已有了詳細(xì)說明。優(yōu)選地，參見圖14，慣性重塊2包括本體21和包圍本體21底面和圓周的殼體22，并且，慣性重塊2能夠繞位于其中心的銷軸24自由回轉(zhuǎn)。重塊本體21可以由鉛、鋼或其它金屬或合金制成，殼體22由塑料或尼龍等非金屬材料制成，以保護重塊本體21和對其表面改性，從而能夠改變重塊本體21與其它部分相接觸的位置的物質(zhì)特性。慣性重塊2的觸發(fā)靈敏度的調(diào)節(jié)的一個方面是通過調(diào)節(jié)整個裝置相對水平方向的傾斜程度來實現(xiàn)的，而加壓體3的擺桿的往復(fù)移動的可靠性、穩(wěn)定性和靈活性可通過優(yōu)選地設(shè)計加壓體3的擺桿的布置方式來改善，并且，加壓體3的擺桿的布置方式的設(shè)計也有助于調(diào)節(jié)慣性重塊2的觸發(fā)靈敏度。如圖17和18所示，雖然第一擺桿33和第二擺桿35可以設(shè)置為在成180度時與加壓體的縱軸平行，但是，在圖示中采用了明顯相對于縱軸傾斜的方式來布置兩擺桿。另外，還設(shè)置了止動部38，以當(dāng)?shù)谝粩[桿33和第二擺桿35成180度角時支撐鉸接點，該鉸接點具有一定的過支撐程度，從而一般輕微的晃動并不能破壞這種垂直臨界狀態(tài)。此外，還設(shè)置了支撐于橫桿31和和鉸接點處的壓縮彈簧32，促使所述第一擺桿和第二擺桿回復(fù)到180度平衡狀態(tài)，也是為了增加擺桿的往復(fù)移動的可靠性、穩(wěn)定性和靈活性。圖23和24示出兩種不同形式的滑道34，圖28的加壓體的剖視圖示出了滑道34的安裝裝置位置?；?4由剛性較大的材料制成，例如薄鋼板等金屬材料，也可以采用剛性較大的塑料等其它非金屬材料?；?4的下端與壓塊37的后側(cè)面相接觸，也就是壓塊37的后側(cè)面在滑道34的下端上往復(fù)滑動。在圖23中滑道34的下端安裝的是可樞轉(zhuǎn)的滾輪，而圖24中滑道34的下端是與壓塊34的后側(cè)面的角度相配的斜面。在圖28中滑道34的下端采用的是斜面，如圖所示，加壓體3的主平面P1，也可以說是穿過加壓體3的軸線的主平面P1與壓塊37的后側(cè)面所成的角度在15-40度之間，優(yōu)選是30度，相應(yīng)地，滑道34的下端與其主平面P2成與所述后側(cè)面相配合的角度。之所以設(shè)置滑道34，以及滑道34的下端為何要采用上述的示例形狀，均是為了使加壓體34更靈活、可靠地往復(fù)移動，并且增加壓塊37在對織帶71加壓時的剛性，以使所施加的力量能夠保持足夠強大，以致趨向于材料和結(jié)構(gòu)所能承受的最大極限。如圖14所示，觸發(fā)器1用于觸發(fā)慣性重塊2移動，使第一擺桿33和第二擺桿35偏離180度而處于失失衡狀態(tài)，從而加大輥隙，以使鎖止裝置釋放織帶71。再參見圖29A、29B和29C，觸發(fā)器1的連桿狀結(jié)構(gòu)12的一端樞轉(zhuǎn)地固定于圖23和24所示的滑道的向兩側(cè)突出的支座，另一端的滾輪11抵靠織帶71，拉伸彈簧13使?jié)L輪11具有對織帶11的壓力，該壓力可以根據(jù)設(shè)計的實際需要來確定。優(yōu)選地，觸發(fā)器1還具有壓力調(diào)節(jié)器，其圖12、15和29A所示包括螺釘14和螺母15，螺釘14穿過設(shè)置在前殼41上的固定支耳的孔而支承該支耳上，螺母15的連接部穿過在前殼41的狹槽，并且與拉伸彈簧13的一端連接，通過旋轉(zhuǎn)螺釘14就可以使螺母15沿狹槽移動，從而調(diào)節(jié)拉伸彈簧13的預(yù)壓力。連桿狀結(jié)構(gòu)12是通過朝向慣性重塊2突出的凸出部來推動慣性重塊2。圖29A、29B和29C示出了連桿狀結(jié)構(gòu)12推動慣性重塊2的不同形式，圖25-26示出具有不同凸出部的單獨連桿狀結(jié)構(gòu)12，如圖所示，所述凸出部可以圖26所示的片狀，也可以是圖27所示的大致方框狀，還可以是圖25所示的楔形。優(yōu)選地，片狀和大致方框狀凸出部在推動慣性重塊2時是與其圓周邊緣接觸，而該楔形凸出部是與用于固定慣性重塊2的銷軸接觸。采用大致方框狀凸出部能夠增加凸出部的剛性，以利于保持凸出部的形狀，使凸出部與慣性重塊2接觸的角度更穩(wěn)定，這對于精確控制本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置的操作是很有益處的。輥軸本體63、壓塊37、滑架36、擺桿33和35、橫桿31、滾輪11優(yōu)選地由尼龍或者塑料制成，例如可以采用ABS樹脂。輥軸、滾輪11、慣性重塊2、加壓體3等的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支撐部位優(yōu)選地均設(shè)置滾動軸承，例如滾動軸承69、39和16，以使轉(zhuǎn)動靈活、平穩(wěn)。例如，參見圖14，在重塊本體21的銷軸孔的上、下端口均設(shè)置了滾動軸承，再參見圖2A、4和7，在輥軸本體63的軸孔兩端也分別設(shè)置了沉孔6301，用于安裝滾動軸承69。圖12和14分別是調(diào)節(jié)裝置組裝好后的透視圖和剖視圖。在該實施例中，當(dāng)使用者抽拉織帶71時，由于向上移動的織帶71對輥軸施加壓力，很容易就使具有摩擦性表面64的輥軸向上樞轉(zhuǎn)，從而在壓塊36與輥軸之間的輥隙增大。無論加壓體3的擺桿之間的角度如何，在抽拉織帶71時輥隙都不會鎖止織帶71，而且由于在抽拉織帶時輥軸的回轉(zhuǎn)方向不會導(dǎo)致棘爪62與輥軸的棘齒6301形成嚙合，因而輥軸能夠始終保持回轉(zhuǎn)。另外，在抽拉時，因為抽拉力與卷收器7的卷收力的作用方向相反，因而在抽出的織帶會形成為繃緊狀態(tài)，此時，觸發(fā)器的滾輪11抵靠織帶71的表面，在拉伸彈簧13的作用下會對織帶有壓力。一旦使用者停止抽拉，則由于卷收器7的卷收力以及織帶71與摩擦性表面64的摩擦力，輥軸會因迅速受到反轉(zhuǎn)的力而與棘爪62嚙合，從而瞬間停止回轉(zhuǎn)，并主要因受到向下的摩擦力而使輥軸和輥軸支桿66一起向下樞轉(zhuǎn)，這樣輥隙就會越來越小，直至織帶71的兩側(cè)面同時受到輥軸和壓塊的前側(cè)面的壓力。此時，第一擺桿33和第二擺桿35之間仍處于180度對齊狀態(tài)，觸發(fā)器1在拉伸彈簧13的拉力作用對織帶71有一定的壓力，并逐漸向下樞轉(zhuǎn)，壓著織帶71而朝殼體42和支撐板5樞轉(zhuǎn)。隨觸發(fā)器1逐漸向下樞轉(zhuǎn)，拉伸彈簧13的拉力逐漸變小。在觸發(fā)器1的連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部推動慣性重塊從而使擺桿失穩(wěn)之前，壓塊37與輥軸摩擦性表面64對織帶71所施加的壓力會將織帶71夾住而將其鎖止。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要來設(shè)計觸發(fā)器1對織帶71所施加的壓力的大小，以及可以根據(jù)實際需要來設(shè)計連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部在觸發(fā)器1處于什么樣的狀態(tài)時使擺桿失穩(wěn)。本實施例的調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)為當(dāng)使用者拉出織帶71較多時，例如使用者將安全帶的帶扣鎖9扣好后織帶71的長度比織帶71剛好系在身上的長度多出10-60厘米時，觸發(fā)器1就會一直向下樞轉(zhuǎn)直到連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部推動慣性重塊2而帶動擺桿鉸接點移動，使第一擺桿33和第二擺桿35失穩(wěn)而彎折，這樣壓塊37就會回縮，調(diào)節(jié)裝置就會由將織帶71夾住的鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗砷_織帶71的釋放狀態(tài)，從而織帶71在卷收器7的卷收力的作用下回抽。并且，織帶71回抽的力會對壓塊37產(chǎn)生作用，因而在織帶71回抽的過程中織帶71會壓迫壓塊37而使第一擺桿33和第二擺桿35保持在彎折狀態(tài)。本實施例的調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)為當(dāng)使用者拉出織帶71較少時，例如使用者將安全帶的帶扣鎖9扣好后織帶71的長度比織帶71剛好系在身上的長度多出10-60厘米時，觸發(fā)器1的滾輪11?？吭诳棊?1上，連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部接觸慣性重塊2，但不會推動慣性重塊2而使第一擺桿33和第二擺桿35失穩(wěn)。觸發(fā)器1的觸發(fā)力度受本發(fā)明結(jié)構(gòu)的多種因素影響，包括：拉伸彈簧13的拉力；連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部的形狀和位置；慣性重塊2的與連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部接觸的接觸部位；慣性重塊2的接觸部位與連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部的接觸部位之間所成的角度；以及，第一擺桿33和第二擺桿35的過支撐程度，即第一擺桿33和第二擺桿35的抗失穩(wěn)能力。另一方面，在織帶71回抽時，除受到卷收器7的卷收力外，還受到拉出的織帶自身的重力，以及與織帶71接觸的部件對織帶的摩擦力。本發(fā)明能夠利用上述摩擦力更細(xì)微地調(diào)整觸發(fā)器1的觸發(fā)。在本發(fā)明的實施例中，在上述摩擦力中懸吊件8與織帶71之間的摩擦力是主要的摩擦力，該摩擦力受織帶71的柔軟度和重力的影響，拉出的織帶1的量不同，織帶1與懸吊件8的接觸角度、接觸面積和力度就會不同，從而摩擦力的大小就會細(xì)微地變化。當(dāng)拉出織帶1較多時，懸吊件8與織帶71之間的摩擦力會稍小一點兒，而當(dāng)拉出較少時，懸吊件8與織帶71之間的摩擦力會相對稍大一點兒。雖然該摩擦力的大小的變化是相當(dāng)細(xì)微的，但經(jīng)實驗證明足以被用于調(diào)整觸發(fā)器1的觸發(fā)。如前所述，通過對影響觸發(fā)力度的各因素進行綜合，能夠得到調(diào)整觸發(fā)器1的最終觸發(fā)力度，由此，本發(fā)明的實施例能夠利用上述摩擦力來實現(xiàn)當(dāng)拉出織帶71較多時，觸發(fā)器1會觸發(fā)第一和第二擺桿33和35失穩(wěn)，從而織帶71回抽，而當(dāng)拉出織帶71較少時，觸發(fā)器1的連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部會與慣性重塊2接觸但不會觸發(fā)第一和第二擺桿33和35失穩(wěn)。通過調(diào)整觸發(fā)器1的觸發(fā)力度，優(yōu)選地，該觸發(fā)器可以在織帶拉出較少即剛好松弛的狀態(tài)下在使用者僅感到0-0.1磅之間的壓力時不會觸發(fā)第一和第二擺桿33和35失穩(wěn)，也就是說，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠做到在織帶拉出較少即剛好松弛的狀態(tài)下使安全帶具有“零壓迫感”。如果手動地限制觸發(fā)器1不抵靠慣性重塊2，或者取消觸發(fā)器1，那么在拉出織帶71后，一旦停止抽拉織帶71，壓塊37和輥軸就會夾住織帶71而將織帶鎖止，織帶71不能回抽，除非手動使擺桿失穩(wěn)或者慣性重塊2自動使擺桿失穩(wěn)。在本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置將織帶71鎖止后，如果運載工具急速減速，那么慣性重塊2在慣性的作用下就會向前急速移動，這樣就帶動第一和第二擺桿33和35脫離平衡狀態(tài)，壓塊37沿滑道34回縮，因而輥隙松開織帶71，在卷收器7的卷收力的作用下，織帶71迅速回抽。當(dāng)然，慣性重塊2的觸發(fā)靈敏度，也就是運載工具在急速減速達(dá)到怎樣的程度才會使慣性重塊2觸發(fā)第一和第二擺桿33和35脫離平衡狀態(tài)，可以通過從整體上調(diào)整慣性重塊2的傾斜程度以及具體設(shè)計加壓體3的擺桿的布置方式來確定。如果發(fā)生碰撞事故這樣的急速減速，那么不僅慣性重塊2使第一和第二擺桿33和35脫離平衡狀態(tài)，輥隙松開織帶71，而且卷收器7會迅速鎖止織帶71以使安全帶對使用者起保護作用。如果拉出的織帶71過長，那么，因本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置已解鎖，所以卷收器7還可能在鎖止前迅速卷收回一段織帶。對于本發(fā)明的具有調(diào)節(jié)裝置的安全帶，如果單獨依靠使用者自己拉動織帶71來控制織帶71的長度以實現(xiàn)在上述實施例的安全帶中將織帶71鎖止，那么雖然操作也很容易，并不繁瑣，但畢竟需要使用者集中思想來操作，因而，為了更方便地使用本發(fā)明的具有調(diào)節(jié)裝置的安全帶，定量地控制織帶71的松弛長度，并且為了簡單化、程序化本發(fā)明安全帶的操作，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置還可包括彈性壓縮部件10。圖10示意性示出本發(fā)明實施例的彈性壓縮部件10的安裝位置，而圖31和32則分別示出了彈性壓縮部件10的正視圖和剖視圖。彈性壓縮部件10優(yōu)選地與帶扣鎖9固定地連接，或者也可以與帶扣鎖9集成為一體。在圖10中，彈性壓縮部件10在帶扣鎖9的下部，連接于運載工具的本體或者座椅的本體，但彈性壓縮部件10也可以是鎖扣92的一部分或者是鎖體91的一部分。如圖31和32所示，彈性壓縮部件10包括：連桿101，其與鎖體91固定地連接；殼體102，連桿101穿過殼體前端的孔而容納于殼體102中；以及壓縮彈簧106，連桿101的下端抵靠壓縮彈簧106。在該彈性壓縮部件10中，壓縮彈簧106的壓縮距離可以設(shè)計為從10-60厘米的范圍中選取，優(yōu)選例如為40厘米。使用者在將織帶71剛好系在身上并扣好帶扣鎖9后，或者在將織帶71拉出太多而被卷收回卷收器7并且扣好帶扣鎖9后，使用者再向下按一下帶扣鎖9，與帶扣鎖9固定連接的彈性壓縮部分10的壓縮彈簧106就會被壓縮，因而織帶71就會被多拉出一小段長度，例如為40厘米。如前所述，在拉出這一小段后，本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)觸發(fā)器1不會觸發(fā)加壓體3的擺桿失穩(wěn)，而輥隙則牢牢地夾住織帶71不會回抽，這樣，附著在使用者身上的織帶71就是松弛的，使用者根本感覺不到織帶71的壓力，不會象現(xiàn)有技術(shù)的安全帶那樣讓使用者感到強烈的壓迫感。在圖示中，采了壓縮彈簧106來實現(xiàn)對進一步拉出織帶71的長度的控制，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易就能夠理解，還可以利用拉伸彈簧來與連桿101進行配合，這很容易設(shè)計和實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)連桿101被向下壓縮后再自動復(fù)位即可。優(yōu)選地，彈性壓縮部件10還可以包括密封裝置104，該密封裝置例如為密封圈。該密封裝置104在連桿101的尾擋部105的外壁與殼體102的內(nèi)壁之間起密封作用。此外，在尾擋部105處還開有至少一個通孔107，該孔的直徑可以為0.3-1毫米，例如為0.4毫米。這樣，在殼體102中的用于容納壓縮彈簧105的空間就成為一個僅利用通孔107與外界通氣的空間，由此，在將連桿101壓下后，即使有彈簧105，連桿101也不會迅速上彈，而只能緩步上升。通過這樣控制連桿107的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)連桿101在壓下后不會迅速上彈，避免因迅速上彈帶來的對織帶71位置狀態(tài)的影響，從而避免影響觸發(fā)器1的操作。在前述示例中，通孔107設(shè)置于尾擋部105，但無論是采用壓縮彈簧還是拉伸彈簧，通孔107也可以設(shè)置在其它部分，如殼體102的壁，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)效果即可。此外，作為一種供選擇的配置，如圖32所示，彈性壓縮部件10還可以包括阻尼彈簧103，該阻尼彈簧103使彈性壓縮部件10能夠在織帶71受到人體巨大拉力的情況下阻尼地伸長，緩沖身體與織帶71的沖撞，從而在保證安全帶起保護作用的同時避免織帶本身對使用者造成身體傷害，也就是減少甚至避免安全帶的所謂“二次傷害”。阻尼彈簧103可以與壓縮彈簧106一起設(shè)置在彈性壓縮部件10中，也可以單獨設(shè)置一個包括阻尼彈簧103的阻尼伸長裝置。在圖32所示結(jié)構(gòu)中，如果不設(shè)置阻尼彈簧103，則連桿101應(yīng)被設(shè)置成在未向下壓縮之前時受殼體102限制而不能向上移動。在圖32所示結(jié)構(gòu)中，阻尼彈簧103是壓縮彈簧，顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)阻尼彈簧103的作用也可以將其設(shè)計為拉伸彈簧，只需要將阻尼彈簧103連接于連桿101的尾部使得在連桿101受到拉力時拉伸阻尼彈簧103即可。對于彈簧105、阻尼彈簧103以及連桿101的具體配置形式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)彈簧105和阻尼彈簧103所起的作用進行具體設(shè)計，圖示以及前述的實施方式均是示例性的。由于利用連桿和彈簧來實現(xiàn)壓縮后復(fù)位以及實現(xiàn)阻尼伸長而起緩沖作用的原理并不復(fù)雜，具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以利用現(xiàn)有技術(shù)的各種結(jié)構(gòu)在圖示以及前述的實施方式上做各種修改、組合和替換，結(jié)構(gòu)也并不復(fù)雜，因而在前面說明的基礎(chǔ)上做出各種變化都是本領(lǐng)域技術(shù)人員不用付出創(chuàng)造性勞動就能夠?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)然，在本發(fā)明的安全帶中，不僅可以設(shè)置這種包括阻尼彈簧103的阻尼伸長裝置，還可以設(shè)置其它形式的用于減少或避免“二次傷害”的阻尼伸長裝置，可以根據(jù)具體的設(shè)計需要而設(shè)置于安全帶的任何適當(dāng)?shù)牟考?，例如帶扣鎖、懸吊件，甚至于可以直接構(gòu)成為織帶的一部分，只要求該阻尼伸長裝置能夠在受到人體巨大拉力時阻尼地伸長。由上述可知，操作本發(fā)明的帶有上述調(diào)節(jié)裝置的安全帶可以簡單地、程序化地進行如下操作：拉動織帶，扣好帶扣鎖，如織帶拉出過長，則織帶會自動回抽；向下按動帶扣鎖，使織帶再拉出一小段。通過以上簡單的操作，就可以很容易地實現(xiàn)安全帶對身體無壓迫感，并且對安全帶起保護作用不會產(chǎn)生任何安全隱患。為了使本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置更可靠、更方便地操作，本申請發(fā)明人還提出了對卷收器的卷簧進行改進的構(gòu)思。在現(xiàn)有技術(shù)的卷收器中，卷簧的彈力是變化，拉出織帶越長，卷收力越大，但是卷收器這樣的性能并不利于更可靠、更方便地操作、安裝和制造本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置。對于本發(fā)明來說，如果卷收力無論織帶拉出是長還是短均基本一致，那么對于操作、安裝和制造本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置來說要更容易一些。由此，發(fā)明人提出一種變截面的卷簧，即，卷簧的簧片是變截面的，使得無論卷簧的變形是大還是小，卷收力均基本一致。卷簧簧片變截面可以是卷簧簧片沿縱向具有相等的厚度，但寬度逐漸縮小；或者，卷簧簧片沿縱向具有不變的寬度，但厚度逐漸縮小。在圖30中，示意性示出寬度逐漸縮小的卷簧簧片，如圖所示，從左端到右端，展開的卷簧簧片的寬度逐漸縮小。上述實施例中示出的調(diào)節(jié)裝置是以安裝在運載工具的座椅的右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置為例來說明的，例如圖示的連桿狀結(jié)構(gòu)12的凸出部的位置就是只適合于安裝在右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置，滑架36的止動部38也是只適合于安裝在右側(cè)的調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)調(diào)節(jié)裝置是安裝在運載工具的座椅的左側(cè)還是右側(cè)，調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)上對應(yīng)地設(shè)置成左側(cè)調(diào)節(jié)裝置和右側(cè)調(diào)節(jié)裝置。通過上面對本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的實施例的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠利用理論上無窮大的擺桿力來鎖止織帶，同時又能在弱小信號力作用下輕松、自動地解鎖，實現(xiàn)安全帶對使用者的“零壓迫感”，并且調(diào)節(jié)裝置的運作靈活、可靠，本發(fā)明的安全帶的操作容易、簡單、程序化。以上示例性地本發(fā)明鎖止裝置、調(diào)節(jié)裝置及安全帶進行了說明，對于本發(fā)明鎖止裝置、調(diào)節(jié)裝置及安全帶的具體特征如形狀、尺寸可根據(jù)上述披露的特征的作用進行具體設(shè)計，這些設(shè)計均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)的。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對上述披露的各種實施方式的特征進行同一實施方式內(nèi)的組合以及變更或者不同實施方式之間的交叉組合以及變更，以實現(xiàn)本發(fā)明之目的為準(zhǔn)。本發(fā)明之保護范圍以本申請權(quán)利要求之內(nèi)容為準(zhǔn)。