一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)和柴油機(jī)，行駛系統(tǒng)包括車架、前車輪、后車輪和懸架；制動(dòng)系統(tǒng)為液壓制動(dòng)系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；傳動(dòng)系統(tǒng)為并聯(lián)式混合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)分別各自通過(guò)第一離合器、第二離合器與轉(zhuǎn)矩耦合器相連接，轉(zhuǎn)矩耦合器通過(guò)液力變矩器與變速器相連接，變速器通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接減速器，減速器通過(guò)差速器連接驅(qū)動(dòng)橋。既可以解決蓄電池驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車動(dòng)力不足、電池體積較大的缺點(diǎn)，又可以解決柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車環(huán)境污染、噪聲大的不足，能夠根據(jù)不同的工況采用相應(yīng)的工作模式。
【專利說(shuō)明】一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，屬于煤礦運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的礦井輔助運(yùn)輸主要以有軌運(yùn)輸為主，但是其存在運(yùn)行環(huán)節(jié)多，運(yùn)行速度比較慢，效率低，事故多，占用設(shè)備比較多，安全保障、機(jī)動(dòng)性能比較差，適用性不高等缺陷；新型的無(wú)軌運(yùn)輸設(shè)備以其快捷、靈活、用人少、效率高的特點(diǎn)，越來(lái)越受到重視，無(wú)軌膠輪車輔助運(yùn)輸逐漸顯示其優(yōu)勢(shì)，是改變我國(guó)傳統(tǒng)的井下運(yùn)輸設(shè)備，提高輔助運(yùn)輸生產(chǎn)率的有效保障。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)軌膠輪車主要有防爆柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車和電驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車兩種，但是他們?cè)谑褂眠^(guò)程中都會(huì)有各自的缺陷，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車在低速工況行駛時(shí)，柴油燃燒不充分，柴油利用效率比較低，空氣污染比較大，噪聲污染嚴(yán)重；電驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車由于電池技術(shù)的不成熟，不能夠在高速、重載荷下工況下行駛，而且電池體積比較大，給膠輪車自身帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，既可以解決蓄電池驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車動(dòng)力不足、電池體積較大的缺點(diǎn)，又可以解決柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車環(huán)境污染、噪聲大的不足，能夠根據(jù)不同的工況采用相應(yīng)的工作模式。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、彳丁駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括畜電池、電動(dòng)機(jī)和柴油機(jī)，電動(dòng)機(jī)與蓄電池電連接，行駛系統(tǒng)包括車架、前車輪、后車輪和懸架；制動(dòng)系統(tǒng)為液壓制動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)電機(jī)、液壓泵與制動(dòng)器組成，制動(dòng)電機(jī)與液壓泵連接，液壓泵與制動(dòng)器通過(guò)液壓管路相連，制動(dòng)器安裝在膠輪車車輪上；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接；油箱設(shè)置在車架的一側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)為并聯(lián)式混合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)分別各自通過(guò)第一離合器、第二離合器與轉(zhuǎn)矩耦合器相連接，轉(zhuǎn)矩耦合器通過(guò)液力變矩器與變速器相連接，變速器通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接減速器，減速器通過(guò)差速器連接驅(qū)動(dòng)橋。
[0006]進(jìn)一步的，柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蓄電池、第一離合器和第二離合器均為防爆結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)矩耦合器為多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，前車輪和后車輪上均安裝有制動(dòng)器。
[0009]進(jìn)一步的，制動(dòng)器為濕式多盤(pán)制動(dòng)器。
[0010]進(jìn)一步的,前車輪和后車輪為輻板式輪胎。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合器、第一離合器和第二離合器的配合選擇，能夠使無(wú)軌膠輪車的利用效率大大提高，減少污染，實(shí)用性增強(qiáng)。啟動(dòng)時(shí)，利用蓄電池帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輪車，正常行駛時(shí)，利用采油機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輪車，加速或者爬坡時(shí)，蓄電池和柴油機(jī)共同工作驅(qū)動(dòng)膠輪車，既可以解決蓄電池驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車動(dòng)力不足、蓄電池體積較大的缺點(diǎn)，又可以解決柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車環(huán)境污染、噪聲大的不足，能夠根據(jù)不同的工況采用相應(yīng)的工作模式。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、轉(zhuǎn)向電機(jī)，2、柴油機(jī)，3、方向盤(pán)，4、第一離合器，5、第二離合器，6、電動(dòng)機(jī)，
7、油箱，8、蓄電池，9、車架，10、差速器，11、車橋，12、前車輪，13、轉(zhuǎn)矩耦合器，14、液力變矩器，15、變速器，16、十字萬(wàn)向節(jié)，17、制動(dòng)電機(jī)，18、液壓泵，19、減速器，20、懸架，21、后車輪，22、制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示,本油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車,包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池8、電動(dòng)機(jī)6和柴油機(jī)2,電動(dòng)機(jī)6與蓄電池8電連接，行駛系統(tǒng)包括車架9、前車輪12、后車輪21和懸架20 ;制動(dòng)系統(tǒng)為液壓制動(dòng)系統(tǒng)，由液壓泵18與制動(dòng)器22組成，液壓泵18與制動(dòng)器22通過(guò)液壓管路相連，制動(dòng)器22安裝在膠輪車四個(gè)車輪上；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)1、方向盤(pán)3和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，方向盤(pán)3與轉(zhuǎn)向電機(jī)I連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)I與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；傳動(dòng)系統(tǒng)為并聯(lián)式混合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)6、柴油機(jī)2分別各自通過(guò)第一離合器4、第二離合器5與轉(zhuǎn)矩稱合器13相連接,轉(zhuǎn)矩耦合器13通過(guò)液力變矩器14與變速器15相連接，變速器15通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)16連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接減速器19，減速器19通過(guò)差速器10連接驅(qū)動(dòng)橋11。
[0016]本發(fā)明可以根據(jù)實(shí)際路況靈活選擇工作模式，實(shí)現(xiàn)三種不同的工作狀態(tài):
在低速啟動(dòng)階段時(shí)，柴油機(jī)2關(guān)閉，第一離合器4斷開(kāi)，第二離合器5結(jié)合，蓄電池8帶
動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6通過(guò)液力變矩器14、變速器15等部件單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛，為膠輪車提供動(dòng)力，避免了柴油機(jī)2啟動(dòng)時(shí)能量利用不充分的缺陷；
當(dāng)正常行駛時(shí)，第一離合器4結(jié)合，第二離合器5斷開(kāi)，由柴油機(jī)2單獨(dú)提供動(dòng)力，滿足正常行駛需求，使柴油機(jī)2處于高效率區(qū)間工作；
當(dāng)加速和爬坡時(shí)行使時(shí)，第一離合器4和第二離合器5結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)6和柴油機(jī)2在轉(zhuǎn)矩耦合器13處進(jìn)行轉(zhuǎn)矩耦合，進(jìn)行動(dòng)力輸出，共同驅(qū)動(dòng)膠輪車，滿足大功率、大扭矩的工作需要。
[0017]通過(guò)轉(zhuǎn)矩耦合器13、第一離合器4和第二離合器5的配合選擇，能夠使無(wú)軌膠輪車的利用效率大大提高，減少污染，實(shí)用性增強(qiáng)。啟動(dòng)時(shí)，利用蓄電池8帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)6驅(qū)動(dòng)膠輪車，正常行駛時(shí)，利用采油機(jī)2驅(qū)動(dòng)膠輪車，加速或者爬坡時(shí)，蓄電池8和柴油機(jī)2共同工作驅(qū)動(dòng)膠輪車，既可以解決蓄電池8驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車動(dòng)力不足、蓄電池8體積較大的缺點(diǎn)，又可以解決柴油機(jī)2驅(qū)動(dòng)無(wú)軌膠輪車環(huán)境污染、噪聲大的不足，能夠根據(jù)不同的工況采用相應(yīng)的工作模式。
[0018]為了提高本發(fā)明工作的安全性能，前車輪12和后車輪21上均安裝有制動(dòng)器22，制動(dòng)器22為濕式多盤(pán)制動(dòng)器，前車輪12和后車輪21為輻板式輪胎；柴油機(jī)2、電動(dòng)機(jī)6、蓄電池8、第一離合器4和第二離合器5均為防爆結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩稱合器13米用多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在傳動(dòng)方式轉(zhuǎn)變過(guò)程中的平穩(wěn)性，從而提高本發(fā)明的工作性能。
【權(quán)利要求】
1.一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(8)、電動(dòng)機(jī)(6)和柴油機(jī)(2),電動(dòng)機(jī)(6)與蓄電池(8)電連接，行駛系統(tǒng)包括車架(9)、前車輪(12)、后車輪(21)和懸架(20);制動(dòng)系統(tǒng)為液壓制動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)電機(jī)(17 )、液壓泵(18 )與制動(dòng)器(22 )組成，制動(dòng)電機(jī)(17 )與液壓泵(18 )連接，液壓泵(18)與制動(dòng)器(22)通過(guò)液壓管路相連，制動(dòng)器(22)安裝在膠輪車車輪上；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(I)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接；油箱(7 )設(shè)置在車架(9 )的一側(cè)， 其特征在于，傳動(dòng)系統(tǒng)為并聯(lián)式混合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)(6)、柴油機(jī)(2)分別各自通過(guò)第一離合器(4)、第二離合器(5)與轉(zhuǎn)矩耦合器(13)相連接，轉(zhuǎn)矩耦合器(13)通過(guò)液力變矩器(14)與變速器(15)相連接，變速器(15)通過(guò)十字萬(wàn)向節(jié)(16)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接減速器(19 )，減速器(19 )通過(guò)差速器(10 )連接驅(qū)動(dòng)橋(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述的柴油機(jī)(2)、電動(dòng)機(jī)(6)、蓄電池(8)、第一離合器(4)和第二離合器(5)均為防爆結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)矩耦合器(13)為多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述的前車輪(12)和后車輪(21)上均安裝有制動(dòng)器(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述的制動(dòng)器(22)為濕式多盤(pán)制動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合動(dòng)力無(wú)軌膠輪車，其特征在于，所述的前車輪(12)和后車輪(21)為輻板式輪胎。
【文檔編號(hào)】B60K6/20GK103950369SQ201410147432
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】鮑久圣, 葛世榮, 王楠, 陰妍, 李寶林, 張成軍, 馬馳, 周紹聰, 韓培欣 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)