包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備(100)，包括第一部分(10)、第二部分(11)、以及設(shè)置在兩者之間的空氣彈簧(13)，質(zhì)量(12)被施加在第一部分(10)上，提供了用于容納空氣的至少一個(gè)附加體積機(jī)構(gòu)(14)，其體積可以以受控方式連接，還提供了用于連接附加的體積機(jī)構(gòu)(14)的體積的控制機(jī)構(gòu)(32)，其中，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)(15)，儲(chǔ)壓器(40)和附加的體積機(jī)構(gòu)(30)與空氣彈簧(1)流體連通，從而可根據(jù)第一部分(10)以可預(yù)先調(diào)整的方式相對(duì)于第二部分(11)的偏移位移和/或回彈位移和/或速度和/或加速度、在第一部分(10)偏移和/或回彈的過(guò)程中通過(guò)連接附加體積機(jī)構(gòu)(14)和/或儲(chǔ)壓器(16)，來(lái)改變空氣彈簧(13)的力/位移特征線(xiàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備，所述懸架系統(tǒng)包括第一部分、第二部分、以及設(shè)置在所述第一部分和所述第二部分之間的至少一個(gè)空氣彈簧，質(zhì)量被施加在所述第一部分上，提供了用于容納空氣的至少一個(gè)附加的體積機(jī)構(gòu)，其體積可以以受控方式連接到所述空氣彈簧的體積，還提供了用于連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)的體積的控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已知包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備，懸架系統(tǒng)具有附加的體積機(jī)構(gòu)。如果需要，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的這種設(shè)備中，附加的體積機(jī)構(gòu)可以例如被手動(dòng)連接或者斷開(kāi)連接，使得能夠設(shè)置空氣彈簧的力/位移特征線(xiàn)。在這種情況下，“力/位移特征線(xiàn)”指的是空氣彈簧的特征線(xiàn)，其中在二維坐標(biāo)系統(tǒng)中繪制空氣彈簧的彈力與空氣彈簧的偏移位移和/或回彈位移的關(guān)系。
[0003]如果，例如，附加的體積機(jī)構(gòu)的體積與空氣彈簧相連，那么就可能設(shè)置懸架特性以適應(yīng)空氣彈簧的更柔和阻尼，反之，如果附加的體積機(jī)構(gòu)與空氣彈簧斷開(kāi)連接，偏移會(huì)更困難。換句話(huà)說(shuō)，如果需要，與附加的體積機(jī)構(gòu)連接或者斷開(kāi)連接，而不改變空氣彈簧中的空氣壓力。因此，在相同的壓力(回彈力)下可以有更大的彈簧行程。因此可產(chǎn)生溫和、低頻率的座椅運(yùn)動(dòng)、以及更高的就座舒適度。
[0004]如果車(chē)輛在例如被毀壞和不平整的區(qū)域內(nèi)行駛，可構(gòu)思附加的體積機(jī)構(gòu)不被連接，從而防止正面碰撞位于彈簧行程的終點(diǎn)處的元件。圖1A示出了這樣的力/位移特征線(xiàn)(K代表力，W代表位移)，從中可以看出在碰撞點(diǎn)Al或者直至碰撞點(diǎn)Al，空氣彈簧在力/位移特征線(xiàn)內(nèi)根據(jù)可預(yù)先調(diào)整的梯度連續(xù)地偏移。在較強(qiáng)的刺激的情況下，這提供了較大回彈力的優(yōu)點(diǎn)，使得駕駛?cè)藛T能夠防止空氣彈簧完全偏移時(shí)意外碰撞位于空氣彈簧行程的終點(diǎn)處的元件而導(dǎo)致的缺點(diǎn)和不舒適。
[0005]但是，特征線(xiàn)的這種陡峭設(shè)置(例如，通過(guò)斷開(kāi)附加的體積機(jī)構(gòu)與空氣彈簧的連接)通常降低了在正常駕駛操作中的舒適度，例如，提供了較差的“就座值(SEATvalues) ”，也就是說(shuō)，與單個(gè)物理測(cè)量變量、以及對(duì)與其相關(guān)的乘客的影響有關(guān)的測(cè)量值。
[0006]如果，例如，車(chē)輛在不是非常不平整的、修好的路上行駛，由于附加的體積被連接到空氣彈簧，力/位移特征線(xiàn)會(huì)變得很平緩，因此空氣彈簧可以更柔和地偏移，從而顯著增加正常駕駛操作過(guò)程中的舒適度。但是，另一方面，這是不利的，如果修好的路上有意外的坑洼，當(dāng)駕駛通過(guò)坑洼時(shí)，這樣強(qiáng)烈的刺激將會(huì)覆蓋極高的彈簧行程，會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn):如果突然到達(dá)碰撞點(diǎn)Al，偏移會(huì)突然停止，從而使得作用在車(chē)輛上的乘客的力突然增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備，其中，根據(jù)第一部分相對(duì)于設(shè)備的第二部分的偏移位移和/或回彈位移和/或偏移或回彈速度和/或偏移或回彈加速度，使得座椅本身的力/位移特征線(xiàn)可以被單獨(dú)地設(shè)置在所述設(shè)備上，所述第一部分是例如車(chē)輛座椅的座椅表面，所述第二部分是例如所述車(chē)輛座椅的基座元件，而不需要開(kāi)關(guān)的協(xié)助和促動(dòng)或任何其它手動(dòng)促動(dòng)，從而連續(xù)地保持就座舒適度，而不管即將行駛的道路的狀況。
[0008]為此提供了一種包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備，其中，以特別簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)潔(elegant)的方式，在所述第一部分的偏移和/或回彈的過(guò)程中，所述空氣彈簧的力/位移特征線(xiàn)自身可以單獨(dú)適應(yīng)各道路條件，本發(fā)明應(yīng)用了以下構(gòu)思:通過(guò)控制機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)壓器和附加的體積機(jī)構(gòu)與所述空氣彈簧流體連通，從而可以根據(jù)所述第一部分以可預(yù)先調(diào)整的方式相對(duì)于第二部分的偏移位移和/或回彈位移和/或偏移或回彈速度和/或偏移或回彈加速度、在所述第一部分相對(duì)于第二部分的偏移和/或回彈的過(guò)程中通過(guò)控制機(jī)構(gòu)連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)壓器，來(lái)改變空氣彈簧的力/位移特征線(xiàn)。這意味著在此描述的設(shè)備特別是控制機(jī)構(gòu)不必采用電子組件，從而得到不需要電能的、特別強(qiáng)健和耐用的組件。
[0009]如上所描述的，本發(fā)明使得可能設(shè)置較平緩的力/位移特征線(xiàn)，也就是說(shuō)，在例如修好的道路上進(jìn)行駕駛操作時(shí)特別柔和地偏移，其中僅要求很小的阻尼力，另一方面使得可能設(shè)置陡峭的力/位移特征線(xiàn)，也就是說(shuō)，在相對(duì)強(qiáng)烈的刺激的情況下，偏移例如非常猛烈，使得例如當(dāng)駕駛通過(guò)坑洼時(shí)，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)單獨(dú)防止嚴(yán)重的撞擊。
[0010]此外，本設(shè)備包括懸架系統(tǒng)，具有降低能量的優(yōu)點(diǎn)，例如在通過(guò)坑洼之后沒(méi)有損失空氣，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)優(yōu)選是封閉的。此外，防止了安全風(fēng)險(xiǎn)、或者如果系統(tǒng)故障也能防止座椅故障，因?yàn)榭刂茩C(jī)構(gòu)使得本設(shè)備在構(gòu)造上非常強(qiáng)健，此外，還要求較低的生產(chǎn)成本，因?yàn)槭÷粤烁郊拥碾娮觾x器，例如用于設(shè)置空氣彈簧的彈簧剛度的電子儀器。
[0011]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，所述設(shè)備包括懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)包括第一部分、第二部分、以及設(shè)置在所述第一部分和所述第二部分之間的至少一個(gè)空氣彈簧，質(zhì)量被施加在所述第一部分上，提供了用于容納空氣的至少一個(gè)附加的體積機(jī)構(gòu)，其體積可以以受控方式連接到所述空氣彈簧的體積，還提供了用于連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)的體積的控制機(jī)構(gòu)。此外，通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)壓器和附加的體積機(jī)構(gòu)與所述空氣彈簧流體連通，從而可以根據(jù)所述第一部分以可預(yù)先調(diào)整的方式相對(duì)于第二部分的偏移位移和/或回彈位移和/或偏移或回彈速度和/或偏移或回彈加速度、在所述第一部分相對(duì)于第二部分的偏移和/或回彈的過(guò)程中通過(guò)控制機(jī)構(gòu)連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)壓器，來(lái)改變空氣彈簧的力/位移特征線(xiàn)。
[0012]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，所述控制機(jī)構(gòu)包括其中設(shè)置有可移動(dòng)活塞的氣缸，可通過(guò)活塞在氣缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和/或可預(yù)先調(diào)整的位置、將所述附加體積和/或所述儲(chǔ)壓器連接起來(lái)。更具體地，通過(guò)改變所述空氣彈簧內(nèi)部的內(nèi)壓，所述活塞可在所述控制機(jī)構(gòu)的氣缸內(nèi)前后移動(dòng)，這使得所述附加的體積機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)所述空氣彈簧內(nèi)部的壓力改變進(jìn)行直接連接，優(yōu)選地純機(jī)械連接，所述壓力改變依靠于內(nèi)部壓力，例如通過(guò)設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)和/或活塞內(nèi)的開(kāi)口和管道來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制機(jī)構(gòu)的這種設(shè)計(jì)使得對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)“閉環(huán)控制機(jī)構(gòu)”特別強(qiáng)健和節(jié)約成本，其中控制機(jī)構(gòu)包括可在所述控制機(jī)構(gòu)中移動(dòng)的活塞，它也可以在很長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)、對(duì)空氣彈簧內(nèi)部的單獨(dú)內(nèi)部壓力改變?cè)诤芏痰姆磻?yīng)時(shí)間內(nèi)做出快速反應(yīng)。
[0013]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，所述控制機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)閥機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述閥機(jī)構(gòu)，可以以預(yù)先調(diào)整的方式改變和/或設(shè)置所述活塞在所述氣缸內(nèi)的位置，在所述閥機(jī)構(gòu)的打開(kāi)狀態(tài)，所述附加的體積機(jī)構(gòu)和/或儲(chǔ)壓器與所述空氣彈簧流體連通。優(yōu)選地，如果閥機(jī)構(gòu)在打開(kāi)位置運(yùn)行，所述附加的體積機(jī)構(gòu)僅僅連接到所述空氣彈簧。為了這個(gè)目的，閥機(jī)構(gòu)及其閥組件可以設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)的氣缸內(nèi)部。例如設(shè)置在活塞本身上，和/或設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)的任何內(nèi)壁上。換句話(huà)說(shuō)，活塞在控制機(jī)構(gòu)的氣缸內(nèi)部的位置可以通過(guò)閥機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)打開(kāi)和/或關(guān)閉位置來(lái)精確規(guī)定。因此，輪流地，也就是說(shuō)通過(guò)活塞的單獨(dú)控制，附加的體積機(jī)構(gòu)直接連接到所述空氣彈簧或者從所述空氣彈簧斷開(kāi)。
[0014]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，所述閥機(jī)構(gòu)是擋板閥的形式，它設(shè)置在活塞上的空氣開(kāi)口上方，通過(guò)閥機(jī)構(gòu)，所述附加的體積機(jī)構(gòu)可以與所述空氣彈簧流體連通。設(shè)計(jì)為擋板閥形式的閥機(jī)構(gòu)提供了特別節(jié)約成本的選擇，從而對(duì)已經(jīng)很低和/或很快速的空氣流的變化作出反應(yīng)，且改變空氣彈簧內(nèi)部的流強(qiáng)度，這樣擋板閥不僅通過(guò)其空氣開(kāi)口特別簡(jiǎn)單地連接到活塞上，還能夠節(jié)約成本地被生產(chǎn)。在這種情況下，空氣開(kāi)口可以是縱向管道上的開(kāi)口，該開(kāi)口一直設(shè)置在所述氣缸內(nèi)部，該縱向管道在行程方向上在活塞內(nèi)部是完全連續(xù)的。
[0015]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，如果所述儲(chǔ)壓器的內(nèi)部壓力大于所述空氣彈簧的內(nèi)部壓力，所述閥機(jī)構(gòu)可以在打開(kāi)位置運(yùn)行，所述活塞可以在所述氣缸內(nèi)移動(dòng)通過(guò)閥機(jī)構(gòu)的打開(kāi)位置，使得所述附加的體積機(jī)構(gòu)被連接。如果所述閥機(jī)構(gòu)是擋板閥的形式，以下將會(huì)被陳述:
[0016]如果所述擋板閥處于打開(kāi)位置，如果所述附加體積和/或所述儲(chǔ)壓器內(nèi)的內(nèi)部壓力大于所述空氣彈簧內(nèi)的內(nèi)部壓力且/或如果空氣流從所述附加體積流向所述空氣彈簧，來(lái)自所述附加體積的空氣可以通過(guò)所述活塞內(nèi)的縱向管道流出所述空氣開(kāi)口，然后流入所述空氣彈簧。在這樣的打開(kāi)位置，空氣彈簧的力/位移特征線(xiàn)非常地平緩，反之，當(dāng)擋板閥關(guān)閉時(shí)，所述空氣彈簧內(nèi)的內(nèi)部空氣壓力大于所述附加體積內(nèi)的內(nèi)部壓力，且/或所述空氣流從空氣彈簧流向所述附加體積，使得所述附加的體積機(jī)構(gòu)和/或所述儲(chǔ)壓器與所述空氣彈簧斷開(kāi)，因此設(shè)置猛烈的偏移，也就是特別陡峭的力/位移特征線(xiàn)。
[0017]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，如果所述儲(chǔ)壓器的內(nèi)部壓力等于所述空氣彈簧的內(nèi)部壓力，所述閥機(jī)構(gòu)可以在關(guān)閉位置運(yùn)行，所述附加的體積機(jī)構(gòu)的內(nèi)部壓力小于兩個(gè)其它內(nèi)部壓力中的一個(gè)。通過(guò)用這種方式連接儲(chǔ)壓器，可以特別精細(xì)地調(diào)節(jié)所述斷開(kāi)連接和/或連接。
[0018]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第一部分相對(duì)于設(shè)備的第二部分的偏移位移和/或回彈位移和/或速度和/或加速度、以及擋板閥所依賴(lài)的空氣彈簧的內(nèi)部壓力，所述擋板閥自動(dòng)打開(kāi)或者關(guān)閉。通過(guò)此處描述的擋板閥，不僅可以對(duì)空氣彈簧的內(nèi)部壓力和附加的體積機(jī)構(gòu)內(nèi)的內(nèi)部壓力之間的輕微壓力差作出反應(yīng)，從而快地且單獨(dú)地連接和斷開(kāi)附加的體積機(jī)構(gòu)，而且還可以在偏移和/回彈的過(guò)程中通過(guò)在此描述的擋板閥、根據(jù)駕駛過(guò)程中的上述物理變量執(zhí)行這樣的連接，而不促動(dòng)分開(kāi)的閥位置或者不需要控制機(jī)構(gòu)處的駕駛者進(jìn)行手動(dòng)促動(dòng)。
[0019]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，在第一部分的偏移和/或回彈之后，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行壓力補(bǔ)償，空氣彈簧的內(nèi)部壓力、附加的體積機(jī)構(gòu)的內(nèi)部壓力、以及儲(chǔ)壓器的內(nèi)部壓力在壓力補(bǔ)償中分別相等。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)在此描述的控制機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)在此描述的壓力補(bǔ)償在整個(gè)設(shè)備中產(chǎn)生壓力均衡，例如在偏移和路邊鑲邊石上駕駛之后，使得例如在此描述的活塞在控制機(jī)構(gòu)的氣缸內(nèi)停止，并且在沿著路邊鑲邊石駕駛和后續(xù)的壓力補(bǔ)償之后，所述設(shè)備例如再次柔和地偏移，同時(shí)在路邊鑲邊石上駕駛時(shí)，所述設(shè)備仍然根據(jù)陡峭的力/位移特征線(xiàn)偏移。
[0020]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，空氣彈簧還通過(guò)活塞的流體連接、連接到附加的體積機(jī)構(gòu)，活塞的流體連接是活塞內(nèi)部的流體管道的形式，可能通過(guò)活塞的流體連接、且通過(guò)活塞在氣缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)連接到附加的體積機(jī)構(gòu)。
[0021]在上下文中，可構(gòu)思附加的體積機(jī)構(gòu)通過(guò)流體管道連接到控制機(jī)構(gòu)，也可構(gòu)思空氣通過(guò)這樣的連接點(diǎn)被引入控制機(jī)構(gòu)的氣缸。特別地?？刂茩C(jī)構(gòu)和氣缸在氣缸壁上有開(kāi)口，通過(guò)該開(kāi)口、采用流體管道連接附加的體積機(jī)構(gòu)。如果現(xiàn)在活塞的流體連接的開(kāi)口與氣缸上的開(kāi)口重疊，假如附加體積的內(nèi)部壓力大于空氣彈簧的內(nèi)部壓力，附加的體積機(jī)構(gòu)內(nèi)的空氣也可以通過(guò)活塞、經(jīng)流體管道進(jìn)入空氣彈簧中。因此附加體積可以更加快速地連接到空氣彈簧，且/或通過(guò)這樣的流體管道具有更大的流體交換。
[0022]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，第一部分是振動(dòng)部分，第二部分是靜止部分。特別地，第一部分可以是偏移的座椅表面，第二部分可以是例如座椅框架和/或車(chē)輛地板的元件。特別地，該包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備可以是例如安裝在乘客車(chē)輛和/或運(yùn)貨汽車(chē)中的車(chē)輛座椅。在這方面，在此描述的設(shè)備，更具體地，在此描述的控制機(jī)構(gòu)可非常簡(jiǎn)單地使用在這樣的乘客車(chē)輛和/或運(yùn)貨汽車(chē)中，從而為選擇在此描述的控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)備整體的使用提供非常廣的范圍，而不必提供單獨(dú)的控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)控制機(jī)構(gòu)僅適用于單個(gè)對(duì)應(yīng)的道路狀況。
[0023]根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例，第一部分通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接到第二部分。特別地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是互鎖導(dǎo)向桿或者剪刀式作用框架的形式。剪刀式作用框架可以被形成從而包括兩個(gè)剪刀臂，空氣彈簧設(shè)置在剪刀式作用框架的兩個(gè)剪刀臂的一個(gè)和第二部分之間，使得例如空氣彈簧被擠壓，因此通過(guò)各個(gè)尖刀臂的一個(gè)朝向第二部分運(yùn)動(dòng)，使空氣彈簧的內(nèi)部壓力增加，在這種情況下，可以如上所述、根據(jù)偏移的幅度和例如強(qiáng)烈程度，以可預(yù)先調(diào)整的方式連接附加的體積機(jī)構(gòu)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]通過(guò)實(shí)施例和相關(guān)的附圖，以下將會(huì)更詳細(xì)地描述在此所述的設(shè)備。
[0025]圖1A和IB示出了當(dāng)附加的體積被連接且沒(méi)有附加的體積被連接到包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備時(shí)、現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備的力/位移特征線(xiàn)，其中系統(tǒng)包括空氣彈簧；
[0026]圖2A是在此描述的設(shè)備的側(cè)視示意圖，該設(shè)備連接到車(chē)輛且包括懸架系統(tǒng)，它沿著箭頭的方向移動(dòng)，還示出了設(shè)備的力/位移特征線(xiàn)；
[0027]圖2B是圖2A所示的包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備的氣動(dòng)閉環(huán)控制線(xiàn)路；
[0028]圖3A至6B示出了各個(gè)位移階段、以及與所示的包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備的偏移有關(guān)的各對(duì)應(yīng)的力/位移特征線(xiàn)；
[0029]圖7是各個(gè)曲線(xiàn)的示意圖，其中繪制了偏移位移與各個(gè)位移階段的關(guān)系；
[0030]附圖標(biāo)號(hào)
[0031]A 坑洼的深度A
[0032]Pl 內(nèi)部壓力Pl
[0033]P2 內(nèi)部壓力P2
[0034]P3 內(nèi)部壓力P3
[0035]WO 位移階段WO
[0036]Wl 位移階段Wl
[0037]W2 位移階段W2
[0038]W3 位移階段W3
[0039]W4 位移階段W4
[0040]SO 點(diǎn) SO
[0041]SI 點(diǎn) SI
[0042]13 空氣彈簧
[0043]4 懸架系統(tǒng)
[0044]10 第一部分
[0045]11 第二部分
[0046]12 質(zhì)量
[0047]13 空氣彈簧
[0048]14 附加的體積機(jī)構(gòu)
[0049]14A流體管線(xiàn)
[0050]14B流體管線(xiàn)
[0051]14C輔助管線(xiàn)
[0052]140C 節(jié)流閥
[0053]15 控制機(jī)構(gòu)
[0054]15A 開(kāi)口
[0055]16 儲(chǔ)壓器
[0056]17 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0057]16B 流體管線(xiàn)
[0058]100 設(shè)備
[0059]150 氣缸
[0060]151 活塞
[0061]151A 空氣開(kāi)口
[0062]15IB活塞的流體連接
[0063]152 閥機(jī)構(gòu)
[0064]152A 擋板閥
[0065]200A 曲線(xiàn)
[0066]200B 曲線(xiàn)

【具體實(shí)施方式】
[0067]在實(shí)施例和附圖中，相同或類(lèi)似作用的組件用相同的附圖標(biāo)號(hào)表示。圖示的元件并不是按照比例繪制的，為了清楚地目的，個(gè)別元件被放大。
[0068]圖1A示出了例如車(chē)輛在被毀壞和不平整的道路上行駛的情形。在這種情形下，沒(méi)有連接附加的體積機(jī)構(gòu)，從而防止在彈簧的行程終點(diǎn)與元件發(fā)生直接碰撞。這樣的力/位移特征線(xiàn)在圖1A中示出。從中我們可以看到在碰撞點(diǎn)Al或者直至碰撞點(diǎn)Al，空氣彈簧在力/位移特征線(xiàn)內(nèi)根據(jù)可預(yù)先調(diào)整的梯度連續(xù)地偏移。在較強(qiáng)的刺激的情況下，這提供了較大回彈力的優(yōu)點(diǎn)，使得駕駛?cè)藛T能夠防止空氣彈簧完全偏移時(shí)意外碰撞位于空氣彈簧行程的終點(diǎn)處的元件而導(dǎo)致的缺點(diǎn)和不舒適。
[0069]但是，特征線(xiàn)的這種陡峭設(shè)置(例如，通過(guò)斷開(kāi)附加的體積機(jī)構(gòu)與空氣彈簧的連接)通常降低了在正常駕駛操作中的舒適度，例如，提供了較差的“就座值(SEATvalues)”。
[0070]如果，例如，車(chē)輛在不是非常不平整的、修好的路上行駛，由于附加的體積被連接到空氣彈簧，力/位移特征線(xiàn)會(huì)變得更平緩，因此空氣彈簧可以更柔和地偏移，從而顯著增加正常駕駛操作過(guò)程中的舒適度。但是，另一方面，這是不利的，如果修好的路上有意外的坑洼，當(dāng)駕駛通過(guò)坑洼時(shí)，這樣強(qiáng)烈的刺激將會(huì)覆蓋極高的彈簧行程，會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn):如果突然到達(dá)碰撞點(diǎn)Al，偏移會(huì)突然停止，從而使得作用在車(chē)輛上的乘客的力突然增加(圖1B)。
[0071]圖2A是車(chē)輛的側(cè)視圖，該車(chē)輛包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該車(chē)輛沿著箭頭所示的方向在道路上行駛，設(shè)備100包括安裝在車(chē)輛上的懸架系統(tǒng)。在這種情況下，包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備100是車(chē)輛座椅。在這種情況下，設(shè)備100包括懸架系統(tǒng)4，懸架系統(tǒng)4包括第一部分10、第二部分11、以及設(shè)置在第一部分10和第二部分11之間的空氣彈簧13,質(zhì)量12被施加在第一部分10上。在這種情況下，第一部分10是振動(dòng)部分，第二部分11剛性連接到車(chē)輛的地板，第一部分10和第二部分11可以以振動(dòng)的方式在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17的作用下相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，在這種情況下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17是剪刀式作用框架(這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)由較小的向上和向下箭頭示出)。
[0072]特別地，從圖2A可以看出，空氣彈簧13設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17的剪刀式作用框架的兩個(gè)剪刀臂的一個(gè)和第二部分11之間，使得空氣彈簧13通過(guò)第一部分10例如朝向第二部分11的運(yùn)動(dòng)(也就是說(shuō)，在偏移過(guò)程中)而被壓縮和/或擠壓。從圖2A還可以看出車(chē)輛處于位移點(diǎn)SO和S2之間的第一位移階段，在此階段第一部分10假定到車(chē)輛的地板的距離為標(biāo)準(zhǔn)的高度H。隨著這樣的位于點(diǎn)SO和SI之間的位移部分，特別有利的是，力/位移特征線(xiàn)是特別平緩的特征線(xiàn)，如圖2A所示。因此這樣的平緩特征線(xiàn)提供了特別舒適和柔和偏移的可能性，從而得到非常高的就座舒適度。、
[0073]圖2B是設(shè)備100的閉環(huán)控制線(xiàn)路的示意圖，用于在第一部分10相對(duì)于第二部分11偏移和/或回彈的過(guò)程中控制(也就是說(shuō)用于設(shè)置)空氣彈簧13的力/位移特征線(xiàn)?？梢钥闯鲈O(shè)備100除了空氣彈簧13外，還包括用于空氣的附加的體積機(jī)構(gòu)14，附加的體積機(jī)構(gòu)14的體積可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)15連接到空氣彈簧13的體積。此外，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)15，儲(chǔ)壓器16和附加的體積機(jī)構(gòu)14與空氣彈簧13流體連通，從而可以根據(jù)第一部分10以可預(yù)先調(diào)整的方式相對(duì)于第二部分11的偏移位移和/或回彈位移和/或速度和/或加速度、在第一部分10相對(duì)于第二部分11的偏移和/或回彈的過(guò)程中通過(guò)控制機(jī)構(gòu)15連接附加的體積機(jī)構(gòu)14和/或儲(chǔ)壓器16，來(lái)改變空氣彈簧13的力/位移特征線(xiàn)。
[0074]從圖2B可以看出，控制機(jī)構(gòu)15包括其中設(shè)置有可移動(dòng)活塞151的氣缸150，可通過(guò)活塞151在氣缸150內(nèi)的運(yùn)動(dòng)、連接附加的體積機(jī)構(gòu)14。連接通過(guò)閥機(jī)構(gòu)152在控制機(jī)構(gòu)15內(nèi)部發(fā)生，控制機(jī)構(gòu)15包括附加的體積機(jī)構(gòu)15和儲(chǔ)壓器16，它們?cè)陂y機(jī)構(gòu)152的打開(kāi)位置與空氣彈簧13流體連通，通過(guò)它們，活塞151在氣缸150內(nèi)部的位置可以以預(yù)先可調(diào)整的方式改變。特別地，在這種情況下，閥機(jī)構(gòu)152是擋板閥152A的形式，它通過(guò)它的空氣開(kāi)口 151A設(shè)置在活塞151上，通過(guò)閥機(jī)構(gòu)152，附加的體積機(jī)構(gòu)14可以與空氣彈簧3流體連通。在這種情況下，如果儲(chǔ)壓器16的內(nèi)部壓力P3至少等于空氣彈簧13的內(nèi)部壓力Pl時(shí)，閥機(jī)構(gòu)152，特別是擋板閥152A，在打開(kāi)位置運(yùn)行?；钊?51可以通過(guò)閥機(jī)構(gòu)152的開(kāi)口位置在氣缸150內(nèi)移動(dòng)，從而連接附加的體積機(jī)構(gòu)14。擋板閥152的打開(kāi)位置在圖2B中示出。當(dāng)在點(diǎn)SO和SI之間駕駛時(shí)，儲(chǔ)壓器15的附加的體積機(jī)構(gòu)14的空氣彈簧13的內(nèi)部壓力P1、P2、P3分別相等，因此活塞151在氣缸150內(nèi)靜止。換句話(huà)說(shuō)，附加的體積14通過(guò)打開(kāi)的擋板閥152A連接到空氣彈簧13，因此圖2A所示的力/位移特征線(xiàn)非常平緩。
[0075]此外，此處描述的設(shè)備100包括活塞的流體連接151B，通過(guò)流體連接151B，除了將空氣從附加的體積機(jī)構(gòu)14通過(guò)活塞151內(nèi)部的空氣開(kāi)口 151A引入空氣彈簧13外，空氣還通過(guò)活塞151的較大橫截面區(qū)域被引入空氣彈簧13。在這種情況下，活塞的流體連接是活塞151內(nèi)部的流體管道的形式?？梢钥闯鰹榱送ㄟ^(guò)控制機(jī)構(gòu)15內(nèi)部的活塞的流體連接151B來(lái)運(yùn)輸附加的空氣，至少一個(gè)開(kāi)口 15A被開(kāi)設(shè)在控制機(jī)構(gòu)15的殼體上，該開(kāi)口 15A通過(guò)控制機(jī)構(gòu)15的整個(gè)殼體。在這種情況下，活塞的流體連接151B的連接開(kāi)口至少覆蓋汽缸151內(nèi)部的一部分，圖2B示出了活塞151已經(jīng)到達(dá)左手側(cè)的停止點(diǎn)，這導(dǎo)致活塞的流體連接151B的連接開(kāi)口與活塞151的殼體上的開(kāi)口 151A沒(méi)有彼此重疊，因此與附加的體積機(jī)構(gòu)14的空氣連接被活塞阻斷，該空氣連接經(jīng)過(guò)排放到開(kāi)口 15A的流體管線(xiàn)14A且通過(guò)活塞的流體連接151B。換句話(huà)說(shuō)，附加的體積機(jī)構(gòu)14通過(guò)流體線(xiàn)路14B和打開(kāi)的擋板閥152A排他地連接到空氣彈簧13。在這方面，根據(jù)空氣彈簧13的內(nèi)部壓力Pl和附加的體積機(jī)構(gòu)14內(nèi)的內(nèi)部壓力P2之間的壓力差，通過(guò)活塞的流體連接151B來(lái)連接或者斷開(kāi)進(jìn)一步的流體連接，流體連接151B通過(guò)活塞151在氣缸150內(nèi)部的不同位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0076]此外，從圖2B還可以看出，儲(chǔ)壓器16被配置和提供，用于儲(chǔ)壓，儲(chǔ)壓器16通過(guò)流體管線(xiàn)16A與控制機(jī)構(gòu)15(特別是氣缸150)流體連通，且通過(guò)其中設(shè)置有單向閥的流體管線(xiàn)16B與空氣彈簧13直接連接。此外，流體管線(xiàn)14A與輔助管線(xiàn)14C流體連通。特別地，輔助管線(xiàn)14C的一段連接到流體管線(xiàn)14A，另一端排放到活塞151中的另一開(kāi)口。在這種情況下，兩個(gè)管線(xiàn)14A和14C與氣缸150流體連通且排放到氣缸，使得活塞151可以至少靠近地設(shè)置所述兩個(gè)開(kāi)口之間。在這種情況下，至少一個(gè)節(jié)流閥140C設(shè)置在輔助的管線(xiàn)14C上，以減少附加的體積機(jī)構(gòu)14和/或儲(chǔ)壓器16內(nèi)的壓力。
[0077]原則上，應(yīng)注意到在此描述的設(shè)備可以選擇性地或者附加地基于旋轉(zhuǎn)的原則。此夕卜，在此描述的設(shè)備還可以以車(chē)輛座椅中的水平懸架和/或車(chē)輛座椅中的車(chē)廂懸架(cabinsuspens1n)的形式使用或者設(shè)計(jì)。
[0078]圖2A描述的車(chē)輛在圖3A中再次示出，與圖2A的區(qū)別在于車(chē)輛處于位移階段W1，在此階段車(chē)輛被駕駛到坑洼并在其中發(fā)生偏移。當(dāng)駕駛到階段Wl中的坑洼時(shí)，第一部分10回彈離開(kāi)第二部分11，特別準(zhǔn)確地離開(kāi)附加的回彈高度A，回彈高度A指示坑洼的高度。在這個(gè)位移階段Wl，因此第一部分10相對(duì)于第二部分11位于高度H+A。換句話(huà)說(shuō)，在這樣的階段懸架強(qiáng)烈回彈，因此空氣彈簧13的內(nèi)部壓力Pl小于儲(chǔ)壓器的內(nèi)部壓力P3，如圖3B所示，活塞151由于這樣的壓力差而移動(dòng)到右邊。此外，在這個(gè)位移階段Wl，附加的體積機(jī)構(gòu)14的內(nèi)部壓力還大于空氣彈簧13的內(nèi)部壓力P1，因此在各種情況下，圖示的擋板閥152A是打開(kāi)的，經(jīng)管線(xiàn)14A通過(guò)控制機(jī)構(gòu)15的殼體內(nèi)部的開(kāi)口 15A、通過(guò)活塞151朝向氣缸150內(nèi)部的右手側(cè)停止部向右運(yùn)動(dòng)，空氣通過(guò)活塞的流體連接部151B被傳輸?shù)娇諝鈴椈?3。這樣的配置以及活塞的流體連接使得活塞151能夠在氣缸150內(nèi)朝向右手側(cè)停止部快速運(yùn)動(dòng)，從而減少例如對(duì)改變的偏移和/或回彈條件的反應(yīng)時(shí)間。在這方面，特征線(xiàn)保持平緩，如圖3A所示。
[0079]在圖4A中，車(chē)輛整體處于坑洼中，因此處于位移階段W2。在位移階段W2，空氣彈簧13僅輕微偏移，偏移與坑洼的深度A相關(guān)，因此第一部分10相對(duì)于第二部分11的高度測(cè)得為H2 = H+A-X，X是在位移階段W2的偏移位移。由于空氣彈簧13的內(nèi)部壓力的增加，盡管很輕微，但活塞被推動(dòng)，從氣缸150的右手側(cè)停止位置移動(dòng)到左手側(cè)停止位置，因此，如圖4B所示，附加的流體機(jī)構(gòu)14通過(guò)管線(xiàn)14A與控制機(jī)構(gòu)15內(nèi)部的開(kāi)口 15A的流體連接被活塞151阻斷。由于僅僅輕微的偏移，該偏移與例如坑洼的深度A相關(guān)，但擋板閥152A一直保持打開(kāi)，因此附加的體積機(jī)構(gòu)14在偏移階段W2、甚至是在這樣的偏移中都保持連接到空氣彈簧13，因此力/位移特征線(xiàn)一直保持平緩。在這樣的偏移后，控制機(jī)構(gòu)15執(zhí)行壓力補(bǔ)償，使得在這樣的壓力補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程中，空氣彈簧13、附加的體積機(jī)構(gòu)14、以及儲(chǔ)壓器16的內(nèi)部壓力P1、P2、P3分別相等。換句話(huà)說(shuō)，第一部分10相對(duì)于第二部分11的偏移高度隨后是穩(wěn)定的。
[0080]圖5A示出了車(chē)輛如何通過(guò)位移階段W3，在圖中車(chē)輛再次開(kāi)出坑洼，如圖5A清晰地所示，第一部分10朝向第二部分11運(yùn)動(dòng)，且整個(gè)車(chē)輛座椅偏移。換句話(huà)說(shuō)，如圖5B所示，空氣彈簧13強(qiáng)烈地偏移和/或被擠壓，從而產(chǎn)生從空氣彈簧13朝向控制機(jī)構(gòu)15的強(qiáng)烈氣流，因此擋板閥152A被活塞151上的反向壓力關(guān)閉。通過(guò)擋板閥152A的這種關(guān)閉，附加的體積機(jī)構(gòu)14從空氣彈簧13切斷，因此力/位移特征線(xiàn)例如從車(chē)輛開(kāi)始通過(guò)位移階段W3的點(diǎn)處突然改變梯度。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)致不會(huì)突然的撞擊在終點(diǎn)的停止部處，因?yàn)榭諝鈴椈杀辉O(shè)置得更硬(harder)，這種撞擊對(duì)于就座在座椅上的人來(lái)說(shuō)確實(shí)不舒服。換句話(huà)說(shuō)，在位移階段W3，空氣彈簧13的內(nèi)部壓力P1、以及儲(chǔ)壓器16的內(nèi)部壓力P3大于附加的體積機(jī)構(gòu)的內(nèi)部壓力P2。特別地，在這樣的位移階段，兩個(gè)內(nèi)部壓力P1、P3相等。
[0081]圖5A的力/位移特征線(xiàn)特別地示出了當(dāng)通過(guò)位移階段W3時(shí)、力/位移特征線(xiàn)的改變。
[0082]圖6A和6B示出了通過(guò)坑洼的第四階段，其中在位移階段W4，車(chē)輛已經(jīng)完全開(kāi)出坑洼，因此空氣彈簧13回彈，由于這產(chǎn)生的壓力差、以及空氣彈簧13的內(nèi)部的壓力減小，儲(chǔ)壓器16內(nèi)的內(nèi)部壓力P3大于空氣彈簧13的內(nèi)部壓力P1，活塞151再次向右移動(dòng)，因此空氣從空氣彈簧13中排出。存儲(chǔ)在空氣彈簧13中的能量E減少，從而防止了強(qiáng)烈的回彈。接下來(lái)，通過(guò)使單個(gè)壓力P1、P2、P3相等，依次進(jìn)行壓力補(bǔ)償，因此活塞151再次移動(dòng)到它的起始位置(如圖2B所示)。這樣的能量減少，如上所述，在圖6A的力/位移特征線(xiàn)中示出，它對(duì)應(yīng)于圖5A的力/位移特征線(xiàn)和現(xiàn)有技術(shù)中示例的力/位移特征線(xiàn)之間的區(qū)域。
[0083]特別地，從圖6B可以看出，如上所述，空氣從空氣彈簧13中排出，也可以看出，空氣也至少通過(guò)活塞的流體連接151B、并且在流體管線(xiàn)14A中從空氣彈簧13流入附加的體積機(jī)構(gòu)14。換句話(huà)說(shuō)，控制機(jī)構(gòu)15的殼體的開(kāi)口 15A和活塞的流體連接151B的開(kāi)口至少部分重疊，從而允許特別快速地、簡(jiǎn)單地排放空氣。
[0084]此外，需要注意的是，當(dāng)駕駛通過(guò)路邊鑲邊石時(shí)，偏移的次序與此處所示的駕駛通過(guò)坑洼的次序不同。當(dāng)駕駛通過(guò)路邊鑲邊石時(shí)，在上圖中示出和公開(kāi)的偏移次序和由于偏移而進(jìn)行的閉環(huán)控制可以通過(guò)以下附圖的組合來(lái)描述:(2A, 2B)->(5A, 5B)-> (6A, 6B)->(3A，3B) -> (4A, 4B) -> (2A, 2B)。
[0085]圖7比較了偏移位移與圖2A-6A所示的不同位移階段。在這種情況下，曲線(xiàn)200A對(duì)應(yīng)于所測(cè)量從原始位置的偏移和回彈位移，曲線(xiàn)200B表示曲線(xiàn)200A的多項(xiàng)式迭代(polynomial iterat1n)。與其相比,在相同的圖中示出了運(yùn)動(dòng)，也就是第二部分11的垂直運(yùn)動(dòng)，特別地，曲線(xiàn)300A示出了第二部分11的被測(cè)量運(yùn)動(dòng)和垂直位置，曲線(xiàn)300B對(duì)應(yīng)連續(xù)的曲線(xiàn)，它是上述曲線(xiàn)的多項(xiàng)式迭代。從這個(gè)曲線(xiàn)，還可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在此描述的設(shè)備100的機(jī)構(gòu)，尤其是在此描述的控制機(jī)構(gòu)15，第一部分10可以根據(jù)單個(gè)位移階段、以特別單獨(dú)的、均勻的方式，因空氣彈簧13、附加的體積機(jī)構(gòu)14、以及儲(chǔ)壓器16之間相互作用、以及控制機(jī)構(gòu)15的閉環(huán)控制，而相對(duì)于第二部分11偏移和緩沖。
[0086]本發(fā)明并不限于參照實(shí)施例進(jìn)行的描述。本發(fā)明包括任何新的特征、以及這些特征的組合，特別地，包括權(quán)利要求中所包含的特征的任意組合，即使這個(gè)特征或這個(gè)組合在權(quán)利要求或者實(shí)施例中沒(méi)有明確地提及。
【權(quán)利要求】
1.一種包括懸架系統(tǒng)的設(shè)備(100)，包括第一部分(10)、第二部分(11)、以及設(shè)置在所述第一部分(10)和所述第二部分(11)之間的至少一個(gè)空氣彈簧(13)，質(zhì)量(12)被施加在所述第一部分(10)上，提供了用于容納空氣的至少一個(gè)附加的體積機(jī)構(gòu)(14)，其體積可以以受控方式連接到所述空氣彈簧(18)的體積，還提供了用于連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)的體積的控制機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于， 通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)(15)，儲(chǔ)壓器(16)和附加的體積機(jī)構(gòu)(14)與所述空氣彈簧(13)流體連通，從而可以根據(jù)所述第一部分(10)以可預(yù)先調(diào)整的方式相對(duì)于第二部分(11)的偏移位移和/或回彈位移和/或偏移或回彈速度和/或偏移或回彈加速度、在所述第一部分(10)相對(duì)于第二部分(11)的偏移和/或回彈的過(guò)程中通過(guò)控制機(jī)構(gòu)(15)連接所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)和/或儲(chǔ)壓器(16)，來(lái)改變空氣彈簧(13)的力/位移特征線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括其中設(shè)置有可移動(dòng)活塞(151)的氣缸(150)，可通過(guò)活塞(151)在氣缸(150)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)和/或可預(yù)先調(diào)整的位置、將所述附加體積機(jī)構(gòu)(14)和/或所述儲(chǔ)壓器(16)連接起來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(15)包括至少一個(gè)閥機(jī)構(gòu)(152)，通過(guò)所述閥機(jī)構(gòu)(152)，可以以預(yù)先調(diào)整的方式改變和/或設(shè)置所述活塞(151)在所述氣缸(150)內(nèi)的位置，在所述閥機(jī)構(gòu)(152)的打開(kāi)狀態(tài)，所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)和/或儲(chǔ)壓器(16)與所述空氣彈簧(13)流體連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(100)，其特征在于，所述閥機(jī)構(gòu)(152)是擋板閥(152A)的形式，它設(shè)置在活塞(151)上的空氣開(kāi)口(151A)上方，通過(guò)閥機(jī)構(gòu)(152)，所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)可以與所述空氣彈簧(13)流體連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備(100)，其特征在于，如果所述儲(chǔ)壓器(16)的內(nèi)部壓力(P3)大于所述空氣彈簧(13)的內(nèi)部壓力(P1)，所述閥機(jī)構(gòu)(152)可以在打開(kāi)位置運(yùn)行，所述活塞(151)可以在所述氣缸(150)內(nèi)移動(dòng)通過(guò)閥機(jī)構(gòu)(152)的打開(kāi)位置，使得所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)被連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，如果所述儲(chǔ)壓器(16)的內(nèi)部壓力(P3)等于所述空氣彈簧(13)的內(nèi)部壓力，所述閥機(jī)構(gòu)(152)可以在關(guān)閉位置運(yùn)行，所述附加的體積機(jī)構(gòu)(14)的內(nèi)部壓力(P2)小于兩個(gè)其他內(nèi)部壓力(P1、P3)中的一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，根據(jù)第一部分(10)相對(duì)于第二部分(11)的偏移位移和/或回彈位移和/或速度和/或加速度、以及所依賴(lài)的空氣彈簧(13)的內(nèi)部壓力(P1)，所述擋板閥(152A)自動(dòng)打開(kāi)或者關(guān)閉。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，在第一部分(10)的偏移和/或回彈之后，通過(guò)控制機(jī)構(gòu)(15)執(zhí)行壓力補(bǔ)償，空氣彈簧(13)的內(nèi)部壓力、附加的體積機(jī)構(gòu)(14)的內(nèi)部壓力、以及儲(chǔ)壓器(16)的內(nèi)部壓力(P1、P2、P3)在壓力補(bǔ)償中分別相坐寸ο
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，空氣彈簧(13)還通過(guò)活塞(151B)的流體連接連接到附加的體積機(jī)構(gòu)(14)，活塞(151B)的流體連接是活塞(151)內(nèi)部的流體管道的形式，可能通過(guò)活塞(151B)的流體連接、且通過(guò)活塞(151)在氣缸(150)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)連接到附加的體積機(jī)構(gòu)(14)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，第一部分(10)是振動(dòng)部分,第二部分(11)是靜止部分。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的設(shè)備(100)，其特征在于，第一部分(10)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(17)連接到第二部分(11)，更具體地通過(guò)剪刀式作用框架連接到第二部分(11)。
【文檔編號(hào)】B60N2/52GK104249639SQ201410299638
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】康斯坦廷·洛里 申請(qǐng)人:格拉默股份有限公司