驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其即使在配置有兩個(gè)解析器的情況下，也能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長度的增大。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置(100)中，發(fā)電機(jī)(60)、馬達(dá)(70)、檢測發(fā)電機(jī)(60)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器(63)及檢測馬達(dá)(70)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器(73)配置在同軸上，且收容于驅(qū)動(dòng)裝置殼體(32)的內(nèi)部。第一解析器(63)及第二解析器(73)配置在發(fā)電機(jī)(60)與馬達(dá)(70)之間。
【專利說明】
驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種具備馬達(dá)和發(fā)電機(jī)這樣的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具備發(fā)動(dòng)機(jī)、馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，公知有例如專利文獻(xiàn)1、2記載的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。在專利文獻(xiàn)I記載的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，將馬達(dá)與發(fā)電機(jī)配置在同軸上，在馬達(dá)與發(fā)電機(jī)的軸向外側(cè)同軸地配置分別檢測馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的兩個(gè)解析器。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，還記載了如下結(jié)構(gòu):將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)同軸地配置，并且對檢測各旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的解析器進(jìn)行擴(kuò)徑，從而在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向外側(cè)，且在軸向上與軸承重復(fù)的位置配置該解析器，由此來縮短軸向長度。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開2009-128288號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-286367號公報(bào)
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)I記載的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，需要有配置兩個(gè)解析器的軸向長度，其結(jié)果是，存在作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長度變長這樣的課題。另外，如專利文獻(xiàn)2記載的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置那樣，當(dāng)使解析器大型化時(shí)，除了成本上升之外，到旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組搭接部的距離也縮短，從而來自繞組的噪聲的輸入也增大。
[0010]另外，在專利文獻(xiàn)I及2中，兩個(gè)解析器分別設(shè)置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸向外側(cè)，因此需要分別獨(dú)立地處理線束，并且，需要分別獨(dú)立地進(jìn)行用于將解析器定子固定于外殼的外殼的加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其即使在配置有兩個(gè)解析器的情況下，也能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長度的增大。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的第一方面的驅(qū)動(dòng)裝置(例如，后述的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100)的特征在于，
[0014]第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如，后述的實(shí)施方式的發(fā)電機(jī)60)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如，后述的實(shí)施方式的馬達(dá)70)、檢測該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器63)及檢測該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器73)配置在同軸上，且收容在殼體(例如，后述的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置殼體32)的內(nèi)部，
[0015]所述第一解析器及所述第二解析器配置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間。
[0016]另外，本發(fā)明的第二方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0017]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器轉(zhuǎn)子63a)及第一解析器定子(例如，后述的實(shí)施方式的第一解析器定子63b)，
[0018]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器轉(zhuǎn)子73a)及第二解析器定子(例如，后述的實(shí)施方式的第二解析器定子73b)，
[0019]所述第一解析器定子和所述第二解析器定子以各自的信號線取出部(例如，后述的實(shí)施方式的信號線取出部66、76)位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置，
[0020]來自所述第一解析器定子的第一信號線(例如，后述的實(shí)施方式的第一信號線67)和來自所述第二解析器定子的第二信號線(例如，后述的實(shí)施方式的第二信號線77)被捆束而與控制裝置連接。
[0021]另外，本發(fā)明的第三方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0022]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子，
[0023]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子，
[0024]在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承61、72)來支承旋轉(zhuǎn)軸(例如，后述的實(shí)施方式的外周軸2b、2c)的凸緣部(例如，后述的實(shí)施方式的凸緣部34a)，
[0025]該凸緣部為了從徑向外側(cè)支承所述軸承，在所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部(例如，后述的實(shí)施方式的擴(kuò)寬部34b)，
[0026]所述第一解析器定子和所述第二解析器定子中的至少一方設(shè)置在比所述擴(kuò)寬部靠徑向外側(cè)的位置。
[0027]另外，本發(fā)明的第四方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0028]所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子，
[0029]所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子，
[0030]在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部，
[0031]所述第一解析器定子及所述第二解析器定子通過在所述凸緣部上設(shè)置的共用的孔部(例如，后述的實(shí)施方式的孔部34c)進(jìn)行螺栓固定。
[0032]另外，本發(fā)明的第五方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置第一方面的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其特征在于，
[0033]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子(例如，后述的實(shí)施方式的定子65,75)具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，
[0034]形成一對搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的一對的搭接部68a、68b、78a、78b)的各繞組以使兩個(gè)所述搭接部的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對搭接部設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子的軸向端部，
[0035]所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的搭接部68a)的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部(例如，后述的實(shí)施方式的搭接部78a)的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面相面對的方式配置，
[0036]在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子中，所述軸向高度設(shè)定得較高的所述搭接部的高度設(shè)定成與所述第一解析器及所述第二解析器的軸向?qū)挾却笾峦鹊母叨取?br>
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)第一方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，由于在第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)間產(chǎn)生的無用空間中收容第一及第二解析器，因此能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長度的增大。
[0039]根據(jù)第二方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠容易進(jìn)行第一信號線和第二信號線的處理。
[0040]根據(jù)第三方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在使凸緣部與第一及第二解析器定子不發(fā)生干涉的情況下將軸承與第一及第二解析器接近配置，能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。
[0041]根據(jù)第四方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠通過單一的孔部來固定第一及第二解析器定子，且加工作業(yè)也能夠容易進(jìn)行。
[0042]根據(jù)第五方面記載的驅(qū)動(dòng)裝置，由于將第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)間的空間作為收容解析器的空間而實(shí)現(xiàn)最佳化，并且降低在軸向外側(cè)設(shè)置的搭接部的高度，因此能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0044]圖2是在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中沿著圖4的B-B線的剖視圖。
[0045]圖3是圖2的A部分的放大圖。
[0046]圖4是表示圖2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系的說明圖。
[0047]符號說明:
[0048]2b,2c外周軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0049]32驅(qū)動(dòng)裝置殼體(殼體)
[0050]34 第二殼體
[0051]34a凸緣部
[0052]34b擴(kuò)寬部
[0053]34c 孔部
[0054]60 發(fā)電機(jī)(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī))
[0055]61 軸承
[0056]62 軸承
[0057]63 第一解析器
[0058]63a第一解析器轉(zhuǎn)子
[0059]63b第一解析器定子
[0060]64 轉(zhuǎn)子
[0061]65 定子
[0062]66 信號線取出部
[0063]67 第一信號線
[0064]70馬達(dá)(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))
[0065]71軸承
[0066]72軸承
[0067]73第二解析器
[0068]73a第二解析器轉(zhuǎn)子
[0069]73b第二解析器定子
[0070]74轉(zhuǎn)子
[0071]75定子
[0072]76信號線取出部
[0073]77第二信號線
[0074]78a、78b 搭接部
[0075]100混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0076]以下，參照附圖，對本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的簡要示意圖，圖2是本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖，圖3是圖2的A部分的放大圖，圖4是表示圖2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞機(jī)構(gòu)的關(guān)系的說明圖。
[0077]如圖1所示，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100具備分別平行配置的發(fā)動(dòng)機(jī)軸1、發(fā)電機(jī)軸2以及惰輪(idler)軸3，發(fā)電機(jī)軸2至少具備內(nèi)周軸2a和安裝成與該內(nèi)周軸2a能夠相對旋轉(zhuǎn)的中空的外周軸2b。與發(fā)動(dòng)機(jī)50的曲軸51連接的發(fā)動(dòng)機(jī)軸I經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而與發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸2a連接，其中，在該發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸2a的軸線上具備發(fā)電機(jī)60(第一旋轉(zhuǎn)電機(jī))。另外，在軸線上具備馬達(dá)70(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))的發(fā)電機(jī)軸2的外周軸2b經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20而與惰輪軸3連接，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與惰輪軸3經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而連接。惰輪軸3與差速器裝置45經(jīng)由末端齒輪40而連接，差速器裝置45經(jīng)由差速器軸46與驅(qū)動(dòng)輪47、47進(jìn)行連接。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)軸I上，設(shè)有經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而將發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與惰輪軸3之間的動(dòng)力傳遞連接或者斷開的離合器80。
[0078]以上述要素為主要構(gòu)成要素的本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100具備將馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞而使車輛行駛的傳遞路線和將發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞而使車輛行駛的傳遞路線，并擇一地選擇或者并用上述兩條傳遞路線進(jìn)行行駛。
[0079]接下來，參照圖2?圖4，對本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。
[0080]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100從發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)收納于由第一、第二、第三殼體33、34、35構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置殼體32,第一殼體33固定于收容減震器56的減震器外殼53,第二、第三殼體34、35通過多個(gè)螺栓54而分別固定于第一殼體33。
[0081]發(fā)動(dòng)機(jī)軸I與發(fā)動(dòng)機(jī)50的曲軸51配置在同軸上，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)通過軸承12而支承于減震器外殼53，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反的一側(cè)通過軸承13而支承于第一殼體33。曲軸51的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)板55、減震器56而向發(fā)動(dòng)機(jī)軸I傳遞。在發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的軸向中央部設(shè)有構(gòu)成發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪Ila,在輸出齒輪Ila的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反的一側(cè)設(shè)置有離合器80。另外，與輸出齒輪Ila相鄰而在輸出齒輪Ila的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)一體地設(shè)有構(gòu)成液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪90的輸出齒輪91a。
[0082]離合器80是所謂的多板離合器，具有圓盤狀的多張離合器片81及離合器板82和對所述離合器片81及離合器板82施力的離合器活塞83，多張離合器片81的外周部保持于在第一離合器保持構(gòu)件84的外緣部設(shè)置的圓筒狀的外徑離合轂85，且多張離合器片81沿軸向能夠移動(dòng)。另外，多張離合器板82的內(nèi)周部保持于在第二離合器保持構(gòu)件86上固定的圓筒狀的內(nèi)徑離合轂87上，且多張離合器板82沿軸向能夠移動(dòng)。另外，離合器片81與離合器板82配置為彼此平行且沿軸向隔開間隔而交替重疊。
[0083]在第二離合器保持構(gòu)件86的外周緣部，以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝有構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的輸出齒輪31a，并且，第二離合器保持構(gòu)件86在其基部內(nèi)周面處通過軸承88而支承于第一殼體33。
[0084]這樣構(gòu)成的離合器80通過控制工作室內(nèi)97的液壓，從而使離合器片81與離合器板82構(gòu)成為能夠抵接?分離。并且，在工作室內(nèi)97升壓而工作室97的壓力變得高于規(guī)定值時(shí)，相鄰的離合器片81與離合器板82摩擦卡合，離合器80連結(jié)，第二離合器保持構(gòu)件86與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I直接連結(jié)而鎖止。此時(shí)，由于構(gòu)成發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪31a安裝于第二離合器保持構(gòu)件86，因此發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的驅(qū)動(dòng)力通過離合器80經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30而向惰輪軸3傳遞。需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的驅(qū)動(dòng)力同時(shí)經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而向發(fā)電機(jī)軸2傳遞。
[0085]發(fā)電機(jī)軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I平行地配置，具備內(nèi)周軸2a、配置在該內(nèi)周軸2a的周圍的馬達(dá)用外周軸2b及發(fā)電機(jī)用外周軸2c。具體來說，在內(nèi)周軸2a上，與發(fā)動(dòng)機(jī)軸I的發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10的輸出齒輪Ila嚙合的輸入齒輪Ilb設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)端部，在大致中央部，將馬達(dá)用外周軸2b安裝成與內(nèi)周軸2a能夠相對旋轉(zhuǎn)，另外，與馬達(dá)用外周軸2b相鄰而在內(nèi)周軸2a的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部安裝有發(fā)電機(jī)用外周軸2c,該發(fā)電機(jī)用外周軸2c與內(nèi)周軸2a花鍵結(jié)合且與內(nèi)周軸2a—體地旋轉(zhuǎn)。
[0086]發(fā)電機(jī)用外周軸2c將發(fā)電機(jī)60安裝成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)，且該發(fā)電機(jī)用外周軸2c在發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部，通過軸承61而支承于第二殼體34，具體而言，支承于在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間向徑向內(nèi)側(cè)延伸的第二殼體34的凸緣部34a，在與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部，通過軸承62而支承于第三殼體35。
[0087]馬達(dá)用外周軸2b將馬達(dá)70安裝成能夠與其一體旋轉(zhuǎn)，在發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部設(shè)有構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的輸出齒輪21a。另外，馬達(dá)用外周軸2b配置在馬達(dá)70與輸出齒輪21a之間，通過軸承71而支承于第一殼體33，在與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部，通過軸承72而支承于第二殼體34的凸緣部34a。
[0088]需要說明的是，凸緣部34a為了從徑向外側(cè)支承兩個(gè)軸承62、71，在旋轉(zhuǎn)軸(發(fā)電機(jī)軸)側(cè)端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部34b。
[0089]發(fā)電機(jī)60由轉(zhuǎn)子64和定子65構(gòu)成,該轉(zhuǎn)子64的內(nèi)周側(cè)端部固定于發(fā)電機(jī)用外周軸2c,該定子65固定于第二殼體34,且與轉(zhuǎn)子64對置配置。
[0090]馬達(dá)70由轉(zhuǎn)子74和定子75構(gòu)成，該轉(zhuǎn)子74的內(nèi)周側(cè)端部經(jīng)由轉(zhuǎn)子支架74a而固定于馬達(dá)用外周軸26，該定子75固定于第一殼體33，且與轉(zhuǎn)子74對置配置。
[0091]上述發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)。例如從在軸向一端側(cè)進(jìn)行分段線圈的接線等的理由出發(fā)，發(fā)電機(jī)60的定子65的繞組配置成在軸向兩端部設(shè)置的一對搭接部68^6813的軸向高度不同。另外，因同樣的理由，馬達(dá)70的定子75的繞組也配置成在軸向兩端部設(shè)置的一對搭接部78^7813的軸向高度不同。并且，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部6?的發(fā)電機(jī)60的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部7?的馬達(dá)70的端面相面對的方式配置，從而構(gòu)成用于配置后述的第一及第二解析器63、73的空間。另外，由于在發(fā)電機(jī)60和馬達(dá)70的軸向外端面設(shè)置的搭接部6817?的軸向高度低，因此將第一殼體33及第三殼體35接近配置，從而有助于縮短作為驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。
[0092]惰輪軸3與發(fā)電機(jī)軸2平行地配置，從發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)依次具備:構(gòu)成末端齒輪40的輸出齒輪41& ；與發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的輸出齒輪31&哨合且構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的輸入齒輪316 ；與馬達(dá)用外周軸26的輸出齒輪213嚙合且構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的輸入齒輪211其中，該馬達(dá)用外周軸26安裝成與發(fā)電機(jī)軸2能夠相對旋轉(zhuǎn)。惰輪軸3的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部通過軸承57而支承于減震器外殼53，與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部通過軸承58而支承于第一殼體33。
[0093]因此，發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪10而向發(fā)電機(jī)軸2的內(nèi)周軸23傳遞，并從內(nèi)周軸23經(jīng)由發(fā)電機(jī)用外周軸2^而使發(fā)電機(jī)60的轉(zhuǎn)子64旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力。另外，通過從發(fā)電機(jī)60供給的電力來使馬達(dá)70旋轉(zhuǎn)，從而馬達(dá)用外周軸26旋轉(zhuǎn)，通過構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪20的馬達(dá)用外周軸26的輸出齒輪2匕與惰輪軸3的輸入齒輪216嚙合，從而馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力向惰輪軸3傳遞。
[0094]另外，通過構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞齒輪30的發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的輸出齒輪3匕與惰輪軸3的輸入齒輪316嚙合，從而在離合器80的連接時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向惰輪軸3傳遞。
[0095]差速器裝置45的差速器軸46與惰輪軸3平行配置，差速器裝置45的發(fā)動(dòng)機(jī)50側(cè)端部通過軸承5如而支承于減震器外殼53，差速器裝置45的與發(fā)動(dòng)機(jī)50相反一側(cè)的端部通過軸承5%而支承于第一殼體33。差速器裝置45具備構(gòu)成末端齒輪40的輸入齒輪4113,該輸入齒輪416與惰輪軸3的輸出齒輪4匕嚙合，將向惰輪軸3輸入的馬達(dá)70的驅(qū)動(dòng)力及丨或發(fā)動(dòng)機(jī)50的驅(qū)動(dòng)力向差速器軸46傳遞，并經(jīng)由差速器軸46而向驅(qū)動(dòng)輪47、47傳遞。
[0096]另外，構(gòu)成固定在發(fā)動(dòng)機(jī)軸1上的液壓泵驅(qū)動(dòng)齒輪90的輸出齒輪9匕與和發(fā)動(dòng)機(jī)軸1平行配置的液壓泵軸4的輸入齒輪916嚙合，向液壓泵95傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)軸1的驅(qū)動(dòng)力。液壓泵95產(chǎn)生離合器80的工作液壓，或者對各部分的潤滑或冷卻用的油進(jìn)行壓力輸送。
[0097]在此，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)裝置殼體32的內(nèi)部，在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間且在發(fā)電機(jī)軸2的周圍，檢測發(fā)電機(jī)60、即發(fā)電機(jī)用外周軸2(3的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器63和檢測馬達(dá)70、即馬達(dá)用外周軸26的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器73配置在同軸上。
[0098]具體而言，第一解析器63在軸承61與發(fā)電機(jī)60之間具備安裝在發(fā)電機(jī)用外周軸2(3上的第一解析器轉(zhuǎn)子633和安裝在與第一解析器轉(zhuǎn)子633對置的位置上的第一解析器定子63匕另外，第二解析器73在軸承72與馬達(dá)70之間具備第二解析器轉(zhuǎn)子73^！和第二解析器定子731該第二解析器轉(zhuǎn)子733安裝在與馬達(dá)用外周軸26 —體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子支架7?上，該第二解析器定子736安裝在與第二解析器轉(zhuǎn)子733對置的位置上。
[0099]在第二殼體34的凸緣部3?上，在擴(kuò)寬部3仙的徑向外側(cè)設(shè)有突起部34山第一解析器定子636及第二解析器定子736通過螺栓固定于在突起部34(1上形成的共用的孔部34匕由此，第一解析器定子636及第二解析器定子736比第二殼體34的擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)設(shè)置，能夠在使凸緣部3?與第一及第二解析器定子631736不發(fā)生干涉的情況下將軸承61、72與第一及第二解析器63、73接近配置。
[0100]另外，第一解析器定子636和第二解析器定子736以各自的信號線取出部66、76位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置。即，信號線取出部66、76配置成比各解析器定子631736更接近凸緣部3如。此外，信號線取出部66、76在不存在形成共用的孔部3?的突起部34(1的位置，位于比突起部34(1靠徑向外側(cè)。
[0101]另外，包含各解析器定子63^7313的信號線取出部66、76的第一解析器63及第二解析器73的軸向?qū)挾扰c軸向高度設(shè)定得較高的各定子65、75的搭接部68^783的高度設(shè)定成大致同等的高度。
[0102]此外，與第一解析器定子636的信號線取出部66連接的第一信號線67和與第二解析器定子736的信號線取出部76連接的第二信號線77被捆束，從在第二殼體34的凸緣部3?上設(shè)置的配線用孔部346向驅(qū)動(dòng)裝置殼體52的外部取出，與未圖示的控制裝置連接。
[0103]如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100，檢測發(fā)電機(jī)60、馬達(dá)70、發(fā)電機(jī)60的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器63及檢測馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器73配置在同軸上，且收容于驅(qū)動(dòng)裝置殼體32的內(nèi)部，第一解析器63及第二解析器73配置在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間。由此，在發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間產(chǎn)生的無用空間中收容第一及第二解析器63、73，因此能夠抑制作為驅(qū)動(dòng)裝置整體的軸向長度的增大。
[0104]另外，第一解析器63具備第一解析器定子636及第一解析器轉(zhuǎn)子633，第二解析器73具備第二解析器定子736及第二解析器轉(zhuǎn)子73^并且，第一解析器定子636和第二解析器定子736以各自的信號線取出部66、76位于靠彼此中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置，且來自第一解析器定子636的第一信號線67與來自第二解析器定子736的第二信號線77被捆束而與控制裝置連接。由此，能夠容易進(jìn)行第一信號線67和第二信號線77的處理。
[0105]另外，在第二殼體34上，在第一解析器63與第二解析器73之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承61、72來支承發(fā)電機(jī)軸2的凸緣部341凸緣部3?為了從徑向外側(cè)支承軸承61、72，在旋轉(zhuǎn)軸側(cè)端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部34匕而且，第一解析器定子636和第二解析器定子736比擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)設(shè)置。由此，能夠在使凸緣部3?與第一及第二解析器定子631736不發(fā)生干涉的情況下將軸承61、72與第一及第二解析器63、73接近配置，能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。
[0106]需要說明的是，本發(fā)明通過將第一解析器定子636和第二解析器定子736中的至少一方設(shè)置在比擴(kuò)寬部3仙靠徑向外側(cè)的位置，從而能夠起到上述效果。
[0107]另外，第一解析器定子636及第二解析器定子736通過在凸緣部3?上設(shè)置的共用的孔部3?進(jìn)行螺栓固定。由此，能夠通過單一的孔部3?來固定第一及第二解析器定子63^7313，且加工作業(yè)也能夠容易進(jìn)行。
[0108]另外，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，且形成一對搭接部681686、7817?的各繞組以使兩個(gè)搭接部68^68^78^7?的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對搭接部681686、7817?設(shè)置在發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75的軸向端部。并且，發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部6?的發(fā)電機(jī)60的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部783的馬達(dá)70的端面相面對的方式配置，在發(fā)電機(jī)60及馬達(dá)70的各定子65、75中，軸向高度設(shè)定得較高的搭接部68&7&1的高度與第一解析器63及第二解析器73的軸向?qū)挾仍O(shè)定成大致同等的高度。由此，將發(fā)電機(jī)60與馬達(dá)70之間的空間作為收容解析器63、73的空間而實(shí)現(xiàn)最佳化，并且降低在軸向外側(cè)設(shè)置的搭接部6817?的高度，因此能夠進(jìn)一步縮短驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。
[0109]需要說明的是，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)?shù)刈冃巍⒏倪M(jìn)等。
[0110]例如，本發(fā)明的殼體并不限定于本實(shí)施方式的由第一?第三殼體33、34、35構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，只要是收容第一及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一及第二解析器的結(jié)構(gòu)即可。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、檢測該第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第一解析器及檢測該第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的第二解析器配置在同軸上，且收容在殼體的內(nèi)部， 所述第一解析器及所述第二解析器配置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 所述第一解析器定子和所述第二解析器定子以各自的信號線取出部位于靠彼此的中央的位置的方式在軸向上彼此反向配置， 來自所述第一解析器定子的第一信號線和來自所述第二解析器定子的第二信號線被捆束而與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于經(jīng)由軸承來支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部， 該凸緣部為了從徑向外側(cè)支承所述軸承，在所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部具備沿著軸向擴(kuò)寬的擴(kuò)寬部， 所述第一解析器定子和所述第二解析器定子中的至少一方設(shè)置在比所述擴(kuò)寬部靠徑向外側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一解析器具備第一解析器轉(zhuǎn)子及第一解析器定子， 所述第二解析器具備第二解析器轉(zhuǎn)子及第二解析器定子， 在所述殼體上，在所述第一解析器與所述第二解析器之間設(shè)有用于支承旋轉(zhuǎn)軸的凸緣部， 所述第一解析器定子及所述第二解析器定子通過在所述凸緣部上設(shè)置的共用的孔部進(jìn)行螺栓固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子具備分段線圈方式的繞組結(jié)構(gòu)，形成一對搭接部的各繞組以使兩個(gè)所述搭接部的軸向高度不同的方式沿軸向錯(cuò)開配置，其中，這一對搭接部設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子的軸向端部， 所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子以設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部的所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面和同樣地設(shè)有軸向高度設(shè)定得較高的搭接部的所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端面相面對的方式配置， 在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的各定子中，所述軸向高度設(shè)定得較高的所述搭接部的高度設(shè)定成與所述第一解析器及所述第二解析器的軸向?qū)挾却笾峦鹊母叨取?br>
【文檔編號】B60K6/40GK104290590SQ201410329333
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】山口直志, 井上雅志, 松岡慶久, 梓澤慶介 申請人:本田技研工業(yè)株式會社