用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有用于監(jiān)測所述機(jī)動(dòng)車(2)的行駛道(8)的傳感器(4、5)和用于如果在被監(jiān)測的行駛道內(nèi)檢測到對象(3)則發(fā)起針對安全性的動(dòng)作的警報(bào)單元(6)，其中，所述系統(tǒng)(1)還具有根據(jù)車輛參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配被監(jiān)測的行駛道的控制單元(7)。
【專利說明】
用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象、尤其是行人可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)，其中，當(dāng)對象仍處于機(jī)動(dòng)車直接的周圍區(qū)域之外、但是機(jī)動(dòng)車和對象的預(yù)測的軌跡處于碰撞路線上時(shí)，則已經(jīng)可以發(fā)起針對安全性的動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]由文獻(xiàn)DE 10 2011 010 864 Al已知一種用于預(yù)測機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車周圍中的對象發(fā)生碰撞的系統(tǒng)，周圍尤其包括機(jī)動(dòng)車的死角區(qū)域。系統(tǒng)在此設(shè)計(jì)為定義機(jī)動(dòng)車周圍用于車輛和其他對象的可能的停留區(qū)域并且確定其重疊可能性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的實(shí)施形式所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)，其提高了交通安全性。
[0004]按照一種實(shí)施形式，所述技術(shù)問題通過一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象、尤其是行人可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)解決，該系統(tǒng)具有用于監(jiān)測機(jī)動(dòng)車的行駛道的傳感器和如果在被監(jiān)測的行駛道中檢測到對象時(shí)用于觸發(fā)針對安全性的動(dòng)作的警報(bào)單元。所述系統(tǒng)在此還具有用于根據(jù)車輛參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配被檢測的行駛道的控制單元。
[0005]因此基礎(chǔ)構(gòu)思在于，動(dòng)態(tài)地適配用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)的反應(yīng)區(qū)域，尤其是超出機(jī)動(dòng)車的物理寬度地?cái)U(kuò)寬。行駛道(Fahrschlauch)在此理解為將會(huì)被機(jī)動(dòng)車駛過的車道。對象尤其是指行人。此外，系統(tǒng)還設(shè)計(jì)為，檢測可能與機(jī)動(dòng)車相撞的其他對象，例如騎自行車的人。
[0006]這種系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)在于，借助該系統(tǒng)可以提高交通安全性。因此所述系統(tǒng)這樣設(shè)計(jì)，當(dāng)對象、尤其是行人仍處于機(jī)動(dòng)車直接的周圍區(qū)域之外、尤其是機(jī)動(dòng)車的物理路線的周圍區(qū)域之外，但是機(jī)動(dòng)車和對象的預(yù)測的軌跡處于碰撞路線上或者低于標(biāo)定的安全間距時(shí)，則與機(jī)動(dòng)車和對象可能碰撞之前的警報(bào)相關(guān)的、針對安全性的動(dòng)作已經(jīng)被觸發(fā)。因?yàn)樵诖藱C(jī)動(dòng)車的被監(jiān)測的區(qū)域被動(dòng)態(tài)地適配，所以可以及時(shí)地對威脅可能的碰撞做出反應(yīng)。此夕卜，所述系統(tǒng)相比計(jì)算可能碰撞的概率的系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)得更簡單，并且可以簡單地通過已知部件和普通機(jī)動(dòng)車的功能實(shí)現(xiàn)，或簡單地并且沒有太大耗費(fèi)地在其中實(shí)施，而無需昂貴和耗費(fèi)地改裝。
[0007]所述控制單元在此設(shè)計(jì)為，將行駛道以側(cè)面與之鄰接的第一安全空間、側(cè)面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側(cè)面與第二安全空間鄰接的接近空間進(jìn)行擴(kuò)大。在此，第一安全空間例如這樣選擇，使得第一安全空間的寬度等于機(jī)動(dòng)車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會(huì)保持的最小間距。第二安全空間在此進(jìn)一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等于對象、尤其是行人相對駛來的機(jī)動(dòng)車通常會(huì)保持的最小間距。此外，接近空間等于對象、尤其是行人的區(qū)域，該區(qū)域的特征在于，對象、尤其是行人減慢速度并且例如在路邊上預(yù)先準(zhǔn)備停住。
[0008]機(jī)動(dòng)車的行駛道因此通過控制單元這樣被擴(kuò)寬，使得行駛道除了機(jī)動(dòng)車的物理寬度也可以覆蓋機(jī)動(dòng)車的行駛道周圍的三個(gè)安全區(qū)域，因此所有與可能碰撞相關(guān)的機(jī)動(dòng)車的周圍區(qū)域被監(jiān)測。因此所述系統(tǒng)設(shè)計(jì)為，在對象、尤其是行人位于機(jī)動(dòng)車的實(shí)際的行駛道中之前就已經(jīng)相應(yīng)地反應(yīng)，由此系統(tǒng)的效率被進(jìn)一步提高?？刂茊卧€可以設(shè)計(jì)為，對行駛道以另外的區(qū)域并因此以多于三個(gè)區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)寬。
[0009]所述系統(tǒng)在此具有用于檢測車輛速度的第一器件以及用于檢測車輛加速度的第二器件。車輛參數(shù)指的是當(dāng)前的車輛速度和/或當(dāng)前的車輛加速度。因此從機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行參數(shù)、尤其是車輛速度和/或車輛加速度出發(fā)這樣設(shè)計(jì)機(jī)動(dòng)車的被監(jiān)測的行駛道，使得根據(jù)當(dāng)前的車輛速度和/或當(dāng)前的車輛加速度分別如此寬地選擇行駛道，使得即使對象、尤其是行人尚未處于機(jī)動(dòng)車直接的周圍區(qū)域之內(nèi)或機(jī)動(dòng)車的物理碰撞路徑之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)可以及時(shí)反應(yīng)，也就是可以在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)或發(fā)起針對安全性的動(dòng)作。因此在針對突然出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況時(shí)，機(jī)動(dòng)車的實(shí)際行駛速度扮演了重要的角色，因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車不能突然停止并且需要停車路程，停車路程由反應(yīng)路程和制動(dòng)路程組成。這種用于檢測車輛速度以及用于檢測車輛加速度的器件對于通常的機(jī)動(dòng)車是已知的，因此所述器件在此可以簡單地和沒有大耗費(fèi)地由對于通常的機(jī)動(dòng)車已知的部件和功能實(shí)現(xiàn)。用于檢測車輛速度的器件在此例如是通常的機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。此外用于檢測車輛加速度的器件也可以是指通常的機(jī)動(dòng)車的各個(gè)另外的單元，其設(shè)計(jì)用于確定機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的速度，例如是計(jì)速器或路程脈沖傳感器。檢測車輛加速度的器件指的是加速度傳感器。此外檢測車輛加速度的器件還可以是通常的機(jī)動(dòng)車的各個(gè)其他單元，其設(shè)計(jì)用于檢測當(dāng)前的車輛加速度。
[0010]所述系統(tǒng)還可以具有用于檢測對象的速度的第三器件，用于檢測環(huán)境亮度的第四器件，用于檢測車道表面的第五器件和用于檢測位置信息的第六器件。在此，環(huán)境參數(shù)在此是指對象的當(dāng)前速度、當(dāng)前的環(huán)境亮度、當(dāng)前的車道表面和/或位置信息。因此通過所述系統(tǒng)除了車輛參數(shù)還可以獲得與機(jī)動(dòng)車無關(guān)的其他參數(shù)，它們對于在機(jī)動(dòng)車可能碰撞之前的警報(bào)是相關(guān)的，并且因此可以相應(yīng)地適配機(jī)動(dòng)車的被監(jiān)測的周圍區(qū)域。因此機(jī)動(dòng)車與對象碰撞的時(shí)刻和因此在檢測到機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之后用于發(fā)起針對安全性的動(dòng)作所需的時(shí)間段除了與車輛速度有關(guān)之外還與移動(dòng)的對象的速度有關(guān)。對這種時(shí)間段有影響的另外的參數(shù)還有環(huán)境亮度。因此機(jī)動(dòng)車駕駛員或行人的視線尤其在未照明的路段或較差照明的路段上、在夜晚時(shí)明顯差于在日光時(shí)，因此使得系統(tǒng)明顯較晚地發(fā)現(xiàn)可能的碰撞并且相應(yīng)地反應(yīng)。此外，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的輪胎在光滑的車道表面上不能停止并且在車道表面上打滑時(shí)，機(jī)動(dòng)車的速度和行駛方向都不能可靠地設(shè)定，因此發(fā)起用于避免機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞的針對安全性的動(dòng)作所需的時(shí)間段必須被相應(yīng)地延長。位置信息在此例如還是指道路類型。因此在高速公路上或國道上與行人碰撞的的可能性明顯小于在城市道路上或游戲街道上。用于檢測對象的速度的器件在此尤其是機(jī)動(dòng)車中的傳感器以及所屬的控制單元，其設(shè)計(jì)用于檢測在確定時(shí)間內(nèi)對象的位置，由此計(jì)算速度值。用于檢測環(huán)境亮度的器件指的是外部傳感器，其設(shè)計(jì)用于檢測環(huán)境亮度。此外，用于檢測車道表面的器件和用于檢測位置信息的器件通過設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的攝像頭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。但是用于檢測對象信息的器件也是機(jī)動(dòng)車的控制單元，其設(shè)計(jì)用于處理地圖資料、尤其是數(shù)字地圖資料。
[0011]按照一種實(shí)施形式，控制單元在此具有第一處理單元，其設(shè)計(jì)用于將第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為由30cm的值和以厘米為單位的值構(gòu)成的數(shù)組中的最大值，以厘米為單位的值的數(shù)值與當(dāng)前以km/h為單位的車輛速度的數(shù)值相對應(yīng)。因此第一安全空間和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為，在車輛速度為30km/h或更小時(shí)設(shè)置為30cm或者例如在車輛速度為50km/h時(shí)設(shè)置為50cm。
[0012]按照另一種實(shí)施形式，將第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為對于車輛速度的特定的速度區(qū)間恒定的值，其大于或等于30cm。因此，第一處理單元例如設(shè)計(jì)為，將第一和第二安全空間的寬度在車輛速度為O至30km/h時(shí)設(shè)置為30cm，以及在車輛速度為30至50km/h時(shí)設(shè)置為50cm。
[0013]此外第一處理單元還可以設(shè)計(jì)為，通過車輛速度的非線性函數(shù)、例如指數(shù)函數(shù)控制第一和第二安全空間的寬度。
[0014]總體上可以通過這樣所實(shí)現(xiàn)第一和第二安全空間以與速度相關(guān)的安全區(qū)域擴(kuò)寬機(jī)動(dòng)車的行駛道，使得在對象處于機(jī)動(dòng)車的碰撞路徑之前就已經(jīng)發(fā)起針對安全性的動(dòng)作，用于避免或降低有危險(xiǎn)的碰撞，因此系統(tǒng)有效性可以最大化。30cm的下限在此分別用于，保證最大的系統(tǒng)有效性，也就是說第一和第二安全空間的寬度這樣大地選擇，使得即使對象、尤其是行人仍未處于機(jī)動(dòng)車的物理的碰撞路徑中時(shí)，也可以在考慮到與對象有威脅的碰撞的情況下及時(shí)地實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的反應(yīng)。此外，第一處理單元在此還可以具有第一選擇單元，借助其機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制第一以及第二安全空間的寬度。通過這種自由的模式選擇，系統(tǒng)可以將第一和第二安全空間的寬度與當(dāng)前狀況、也就是機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前的周圍區(qū)域相適配，由此不需要啟動(dòng)的針對安全性的動(dòng)作的數(shù)量可以進(jìn)一步最小化。
[0015]此外，控制單元具有第二處理單元，其設(shè)計(jì)用于根據(jù)對象的當(dāng)前速度適配接近空間的寬度。通過同樣根據(jù)速度構(gòu)造的接近空間，系統(tǒng)這樣設(shè)計(jì)，如果對象、尤其是行人處于機(jī)動(dòng)車周圍的通過第一和第二安全空間標(biāo)定的安全間距之外，但是該行人向著這些空間前進(jìn)或自身至少能夠非常接近，系統(tǒng)同樣也可以及時(shí)反應(yīng)，尤其是發(fā)起針對安全性的動(dòng)作。此夕卜，在這些區(qū)域中檢測對象、也就是行人的姿勢以及其視線方向，并且用于實(shí)施意圖和注意力識別，也就是記錄該行人是否朝機(jī)動(dòng)車的物理的碰撞路徑前進(jìn)或至少能夠非常接近。這通過設(shè)置在機(jī)動(dòng)車上的、具有配屬的控制單元的攝像頭系統(tǒng)或通過光學(xué)的跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。這還具有的優(yōu)點(diǎn)是，不需要啟動(dòng)的針對安全性的動(dòng)作的數(shù)量通過這種系統(tǒng)被進(jìn)一步最小化，而同時(shí)系統(tǒng)的有效性、尤其是對行人的保護(hù)最大化。
[0016]按照一種實(shí)施形式，第二處理單元在此設(shè)計(jì)為，將接近空間的寬度設(shè)置為以厘米為單位的值，其數(shù)值對應(yīng)對象的當(dāng)前以km/h為單位的速度的數(shù)值的十倍。因此如果對象是行人，其以5km/h的速度前進(jìn)，則接近空間的寬度例如設(shè)置為50cm。
[0017]按照另一種實(shí)施形式，第二處理單元還可以設(shè)計(jì)為，將接近空間的寬度設(shè)置為對于對象的所有速度都恒定的值。例如第二處理單元因此又設(shè)計(jì)為，將接近空間的寬度分別設(shè)置為50cm的值。
[0018]在此第二處理單元又具有第二選擇單元，借助其機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制接近空間的寬度。通過這種自由的模式選擇，系統(tǒng)又可以將接近空間的寬度與當(dāng)前情況、也就是機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前的周圍區(qū)域相適配，由此不需要啟動(dòng)的針對安全性的動(dòng)作的數(shù)量被進(jìn)一步最小化。
[0019]控制單元還具有第三處理單元，其設(shè)計(jì)用于，如果在各個(gè)區(qū)域中檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。人行道是道路的交通表面的一部分，其通常通過路邊石和綠化帶與車道分離，并且相對其平行延伸并且用于行走。為了將不需要啟動(dòng)的針對安全性的動(dòng)作的數(shù)量通過這種系統(tǒng)進(jìn)一步最小化，因此該系統(tǒng)通過第三處理單元這樣設(shè)計(jì)，使得通常有行人在其上行走的人行道在動(dòng)態(tài)適配機(jī)動(dòng)車的行駛道時(shí)一同被考慮。例如在檢測到人行道時(shí)將區(qū)域的寬度縮小20cm，但同時(shí)規(guī)定所述寬度不能小于30cm。在此第三處理單元可以設(shè)計(jì)為，僅在機(jī)動(dòng)車的檢測到人行道的側(cè)面縮小相應(yīng)的區(qū)域，因此在機(jī)動(dòng)車的對置側(cè)面上的單獨(dú)的區(qū)域具有不同的值。
[0020]控制單元還具有第四處理單元，其設(shè)計(jì)用于根據(jù)環(huán)境亮度分別適配第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度。因此環(huán)境亮度在動(dòng)態(tài)適配機(jī)動(dòng)車的行駛道時(shí)表示另外的值，因?yàn)閷τ跈C(jī)動(dòng)車的駕駛員或?qū)τ趯ο?、例如行人來說尤其在未照明的或照明較差的路段上，夜晚的視線明顯差于日光，因此可能明顯較晚地發(fā)現(xiàn)這種可能的碰撞且發(fā)起相應(yīng)地被反應(yīng)。因此在夜晚時(shí)相應(yīng)地?cái)U(kuò)大各個(gè)區(qū)域，也就是第一安全空間、第二安全空間或接近空間。
[0021]警報(bào)單元在此還與機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)單元耦連，并且此外設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生使機(jī)動(dòng)車制動(dòng)的信號作為針對安全性的動(dòng)作。系統(tǒng)因此這樣有利地設(shè)計(jì)為，發(fā)起機(jī)動(dòng)車自動(dòng)制動(dòng)用于避免碰撞，其中機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)被這樣自動(dòng)控制，即使對象、尤其是行人仍未處于機(jī)動(dòng)車的物理的碰撞路徑中時(shí)，也可以及時(shí)開始制動(dòng)。此外系統(tǒng)還可以設(shè)計(jì)用于，如果在機(jī)動(dòng)車的動(dòng)態(tài)適配的行駛道內(nèi)檢測到對象，則發(fā)起另外的或附加的針對安全性的動(dòng)作，例如向機(jī)動(dòng)車駕駛員發(fā)出聲學(xué)或光學(xué)的警報(bào)通知的形式。
[0022]警報(bào)單元在此具有第一觸發(fā)器件，其設(shè)計(jì)用于，如果對象在第一安全空間內(nèi)被檢測到則發(fā)起作為針對安全性的動(dòng)作的、對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。因此第一安全空間對應(yīng)這樣的空間，其具有與最小可標(biāo)定的間距對應(yīng)的寬度，機(jī)動(dòng)車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人會(huì)保持該間距。因此可以由此出發(fā)，即這種系統(tǒng)反應(yīng)被機(jī)動(dòng)車的駕駛員認(rèn)可并且因此提高交通安全性，而駕駛員不必?fù)p失舒適性。在此，可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)涉及的是機(jī)動(dòng)車可覺察的制動(dòng)。
[0023]此外，警報(bào)單元具有第二觸發(fā)器件，其設(shè)計(jì)用于，如果在第二安全空間中檢測到對象，則發(fā)起作為針對安全性的動(dòng)作的、對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。因?yàn)榈诙踩臻g對應(yīng)這樣的空間，其寬度對應(yīng)對象、尤其是行人通常相對駛來的機(jī)動(dòng)車保持的最小間距，由此可以保證保持該間距并且因此避免機(jī)動(dòng)車與對象可能的碰撞，而不會(huì)出現(xiàn)對于機(jī)動(dòng)車駕駛員的可覺察的舒適性降低。不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)涉及的例如是所謂預(yù)操作功能。預(yù)操作功能指的是在駕駛員主動(dòng)操作制動(dòng)踏板之前以較低的壓力預(yù)先操作車輪制動(dòng)器。因此在制動(dòng)之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動(dòng)踏板之前就已經(jīng)貼靠在制動(dòng)盤上，使得在制動(dòng)時(shí)制動(dòng)行程和構(gòu)成有效制動(dòng)力的時(shí)間更短。
[0024]所述傳感器還可以具有用于檢測對象在確定時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的器件，并且警報(bào)單元具有第三觸發(fā)器件，其中第三觸發(fā)器件設(shè)計(jì)用于，如果在接近空間內(nèi)檢測到對象并且其朝向第二安全空間運(yùn)動(dòng)，則為機(jī)動(dòng)車的駕駛員發(fā)起不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。這被證實(shí)是有利的，即當(dāng)對象、尤其是行人的行為不合習(xí)慣，也就是說例如沒有符合表示行人要停住的動(dòng)作。其中，不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)也可以是預(yù)操作功能。用于檢測對象在確定時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的器件例如還可以是設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的攝像頭系統(tǒng)。
[0025]概括地強(qiáng)調(diào)說明，通過本發(fā)明提供一種可以提高交通安全性的系統(tǒng)。
[0026]因此可以降低或避免機(jī)動(dòng)車與對象、尤其是行人之間可能的碰撞，因?yàn)樗鱿到y(tǒng)通過動(dòng)態(tài)地適配機(jī)動(dòng)車的被監(jiān)測的周圍區(qū)域而這樣設(shè)計(jì)，即使對象仍未處于物理的碰撞路徑中，仍可及時(shí)反應(yīng)并且發(fā)起針對安全性的動(dòng)作。
[0027]在此，因?yàn)楸粰z測的周圍區(qū)域除了機(jī)動(dòng)車的行駛道還包括這些擴(kuò)寬的第一安全空間、第二安全空間以及接近空間，其中，單獨(dú)的區(qū)域的寬度尤其根據(jù)速度來選擇，因此系統(tǒng)的有效性、也就是尤其對行人的保護(hù)被進(jìn)一步最大化，而同時(shí)不需要啟動(dòng)的針對安全性的動(dòng)作的數(shù)量被最小化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在附圖中:
[0029]圖1示出按照本發(fā)明的實(shí)施形式的、用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)的方框示意圖；
[0030]圖2示出按照本發(fā)明的實(shí)施形式的、在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1示出用于在機(jī)動(dòng)車2與對象3可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)I的方框示意圖。
[0032]所示系統(tǒng)I用于預(yù)測機(jī)動(dòng)車2與對象3、也就是其他交通參與者的可能的碰撞，并且相應(yīng)地執(zhí)行發(fā)起針對安全性的動(dòng)作。圖1所示的對象3在此指的是行人。
[0033]這種主動(dòng)安全性的駕駛員輔助系統(tǒng)用于對未受保護(hù)的交通參與者、如行人和騎自行車的人提前反應(yīng)。為此設(shè)置傳感器4，其用于監(jiān)測機(jī)動(dòng)車的行駛道。其中設(shè)置傳感器4，其覆蓋機(jī)動(dòng)車2的周圍的前部區(qū)域，以及另外的傳感器5，其覆蓋和監(jiān)測機(jī)動(dòng)車2的周圍的側(cè)面區(qū)域、包含死角區(qū)域。傳感器4在此優(yōu)選是具有前部探測區(qū)域的短程雷達(dá)，具有前部探測區(qū)域的長距雷達(dá)以及具有前部探測區(qū)域的攝像頭。另外的傳感器5優(yōu)選是具有側(cè)面檢測區(qū)域的側(cè)面雷達(dá)。還可以看到警報(bào)單元6，其用于如果對象3在被監(jiān)測的行駛道內(nèi)部被檢測到則觸發(fā)針對安全性的動(dòng)作。
[0034]如圖1所示，系統(tǒng)I還具有用于根據(jù)車輛參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配被檢測的行駛道的控制單元7。由此可以適配系統(tǒng)的反應(yīng)區(qū)域，也就是尤其超出機(jī)動(dòng)車的物理寬度被擴(kuò)寬，因此系統(tǒng)I這樣設(shè)計(jì)，能夠及時(shí)地對可能的碰撞反應(yīng)，即使對象3、尤其行人仍未位于機(jī)動(dòng)車2的物理碰撞路徑中。
[0035]如圖1所示，控制單元在此這樣設(shè)計(jì)，將行駛道8以側(cè)面與之鄰接的第一安全空間9、側(cè)面與第一安全空間9鄰接的第二安全空間10和側(cè)面與第二安全空間10鄰接的接近空間11進(jìn)行擴(kuò)寬。在此，第一安全空間9在此這樣選擇，使得第一安全空間9的寬度等于機(jī)動(dòng)車2的保持注意力的駕駛員相對對象3、尤其行人通常所保持的最小間距。第二安全空間10在此進(jìn)一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等于對象3、尤其行人相對駛來的機(jī)動(dòng)車2通常會(huì)保持的最小間距。此外，接近空間11等于對象3、尤其行人的區(qū)域，該區(qū)域的特征在于，對象3、尤其是行人減慢速度并且例如在路邊環(huán)顧或準(zhǔn)備停住。此外，控制單元還可以設(shè)計(jì)為，以另外的區(qū)域擴(kuò)寬行駛道并且因此以多于三個(gè)區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)寬。
[0036]此外，圖1示出用于檢測車輛速度的第一器件12以及用于檢測車輛加速度的第二器件13。按照圖1的實(shí)施形式，車輛參數(shù)指的是當(dāng)前的車輛速度和/或當(dāng)前的車輛加速度。在圖1所示的用于檢測車輛速度的器件12指的是機(jī)動(dòng)車2的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置14。此外，用于檢測車輛速度的器件12還可以是機(jī)動(dòng)車2的另外的單元，其設(shè)計(jì)用于確定機(jī)動(dòng)車2的當(dāng)前速度，例如是速度計(jì)或路程脈沖傳感器。所示的檢測車輛加速度的第二器件13指的是加速度傳感器15。此外，檢測車輛加速度的第二器件13還可以是機(jī)動(dòng)車2的其他單元，其設(shè)計(jì)用于檢測當(dāng)前的車輛加速度。
[0037]按照圖1的系統(tǒng)I還包括用于檢測對象的速度的第三器件16，用于檢測環(huán)境亮度的第四器件17，用于檢測車道表面的第五器件18和用于檢測位置信息的第六器件19。按照圖1的實(shí)施形式，環(huán)境參數(shù)在此是指對象的當(dāng)前速度、當(dāng)前的環(huán)境亮度、當(dāng)前的車道表面和/或位置信息。位置信息在此例如是指道路類型，也就是機(jī)動(dòng)車2正在行駛的道路的類型，例如是高速公路、城市道路或游戲街道。用于檢測圖1的對象3的速度的第三器件16指的是機(jī)動(dòng)車2中的圖1未示出的傳感器以及配屬的控制單元，其設(shè)計(jì)用于檢測對象在一定時(shí)間內(nèi)的位置并且能夠計(jì)算速度值。所示的用于檢測環(huán)境亮度的第四器件17又指的是外部傳感器20，其設(shè)計(jì)用于檢測環(huán)境亮度。用于檢測車道表面的第五器件18和用于檢測位置信息的第六器件19按照圖1通過設(shè)置在機(jī)動(dòng)車中的、在圖1中未示出的攝像頭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。此外，例如用于檢測位置信息的第六器件19也可以指的是機(jī)動(dòng)車的控制單元，其設(shè)計(jì)用于處理地圖資料、尤其是數(shù)字地圖資料。
[0038]按照圖1的實(shí)施形式，控制單元7在此具有處理單元21，其設(shè)計(jì)用于將第一安全空間9的寬度和第二安全空間10的寬度分別設(shè)置為由30cm的值和以厘米為單位的值構(gòu)成的數(shù)組中的最大值，以厘米為單位的值的數(shù)值與當(dāng)前以km/h為單位的車輛速度相對應(yīng)。因此第一安全空間9和第二安全空間10的寬度分別設(shè)置為，在車輛速度為30km/h或更小時(shí)設(shè)置為30cm以及例如在車輛速度為50km/h時(shí)設(shè)置為50cm。
[0039]此外，第一處理單元21也可以設(shè)計(jì)為，將第一安全空間9的寬度和第二安全空間10的寬度分別設(shè)置為對于車輛速度的特定的速度區(qū)間恒定的值，其大于或等于30cm。此夕卜，第一處理單元21在此還可以具有第一選擇單元，借助第一選擇單元機(jī)動(dòng)車2的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制第一以及第二安全空間9、10的寬度。
[0040]30cm的下限在此分別用于，保證無瑕疵的系統(tǒng)有效性，也就是說，即使對象3、尤其是行人仍未處于物理的碰撞路徑中，仍然及時(shí)地反應(yīng)并且發(fā)動(dòng)針發(fā)起對安全性的動(dòng)作用于避免機(jī)動(dòng)車2與對象3可能的碰撞，。
[0041 ] 此外，所示的控制單元7具有第二處理單元22，其設(shè)計(jì)用于根據(jù)對象3的當(dāng)前速度適配接近空間11的寬度。
[0042]按照圖1的實(shí)施形式，第二處理單元22在此設(shè)計(jì)為，將接近空間11的寬度設(shè)置為以厘米為單位的值，其數(shù)值對應(yīng)對象3的當(dāng)前速度的數(shù)值的十倍。因此如果對象3是行人，其以5km/h的速度前進(jìn)，則接近空間11的寬度例如設(shè)置為50cm。
[0043]此外，第二處理單元22還可以設(shè)計(jì)為，將接近空間11的寬度設(shè)置在對于對象3的所有速度都恒定的值。在此，第二處理單元22又還可以具有第二選擇單元，借助第二選擇單元機(jī)動(dòng)車2的駕駛員可以選擇，他想要按照哪種模式控制接近空間的寬度。
[0044]此外為了識別，控制單元7還可以具有第三處理單元23，其設(shè)計(jì)用于，如果在各個(gè)區(qū)域中、也就是在第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11內(nèi)檢測到人行道，則分別將第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11的寬度縮小固定的值。第三處理單元23尤其設(shè)計(jì)用于將各個(gè)區(qū)域縮小20cm，但是不會(huì)縮小到小于30cmo
[0045]控制單元7還具有第四處理單元24，其設(shè)計(jì)用于根據(jù)環(huán)境亮度分別調(diào)整第一安全空間9的寬度、第二安全空間10的寬度或接近空間11的寬度。第四處理單元24尤其設(shè)計(jì)用于，在夜晚時(shí)、也就是在比日光下更差的光線條件下相應(yīng)地?cái)U(kuò)大各個(gè)區(qū)域。
[0046]按照圖1，警報(bào)單元6還與機(jī)動(dòng)車2的制動(dòng)單元25耦連。此外，警報(bào)單元6設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生用于制動(dòng)機(jī)動(dòng)車2的信號作為針對安全性的動(dòng)作。此外，警報(bào)單元6還可以設(shè)計(jì)為，觸發(fā)另外的或附加的針對安全性的動(dòng)作，例如用于機(jī)動(dòng)車2的駕駛員的以聲音或光學(xué)警報(bào)形式的動(dòng)作。
[0047]所示的警報(bào)單元6在此具有觸發(fā)器件26，其設(shè)計(jì)用于，如果對象3在第一安全空間9內(nèi)被檢測到、也就是在機(jī)動(dòng)車2的駕駛員通常相對對象3保持的間距內(nèi)，則產(chǎn)生作為針對安全性的動(dòng)作的、對于機(jī)動(dòng)車2的駕駛員可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。按照圖1的可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)涉及的是機(jī)動(dòng)車2的制動(dòng)。
[0048]此外，警報(bào)單元6具有第二觸發(fā)器件27，其設(shè)計(jì)用于，如果在第二安全空間10中檢測到對象3、也就是在對象3、尤其是行人通常相對駛來的機(jī)動(dòng)車2保持的間距內(nèi)檢測到對象3，則產(chǎn)生作為針對安全性的動(dòng)作的、對于機(jī)動(dòng)車2的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。在按照圖1的實(shí)施例中，不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)涉及的是預(yù)操作功能。預(yù)操作功能指的是在駕駛員主動(dòng)操作制動(dòng)踏板之前以較低的壓力預(yù)先操作車輪制動(dòng)器。因此在制動(dòng)之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動(dòng)踏板之前就已經(jīng)貼靠在制動(dòng)盤上，使得在制動(dòng)時(shí)制動(dòng)行程和構(gòu)成有效制動(dòng)力的時(shí)間更短。
[0049]此外所示傳感器具有用于檢測對象在一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的器件28。所示警報(bào)單元6還具有第三觸發(fā)器件29，其設(shè)計(jì)用于，如果在接近空間11內(nèi)檢測到對象3并且其朝向第二安全空間10運(yùn)動(dòng)，也就是說如果檢測到，對象3、尤其是行人的行為不合習(xí)慣，即例如沒有符合表示停住的動(dòng)作，則為機(jī)動(dòng)車2的駕駛員產(chǎn)生不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。
[0050]圖2示出按照本發(fā)明的實(shí)施形式的、用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的過程流程圖。
[0051]如圖2所示，按照本發(fā)明的實(shí)施形式的、用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的方法30具有以下步驟:在步驟31中首先根據(jù)機(jī)動(dòng)車和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配機(jī)動(dòng)車的行駛道，并且在步驟32中監(jiān)測已動(dòng)態(tài)適配的行駛道。在另外的步驟33中，如果在步驟32中在已動(dòng)態(tài)適配的行駛道中檢測到對象，則產(chǎn)生針對安全性的動(dòng)作。
[0052]如果在步驟32中在已動(dòng)態(tài)適配的行駛道中沒有檢測到對象，則重復(fù)實(shí)施步驟31和32。如果在步驟32中又在已動(dòng)態(tài)適配的行駛道中檢測到對象，則在步驟33中產(chǎn)生針對安全性的動(dòng)作。
[0053]按照圖2的實(shí)施形式，動(dòng)態(tài)適配機(jī)動(dòng)車的行駛道的步驟31在此包括，將行駛道以側(cè)面與之鄰接的第一安全空間、側(cè)面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側(cè)面與第二安全空間鄰接的接近空間進(jìn)行擴(kuò)大。在此，第一安全空間在此又這樣選擇，使得第一安全空間的寬度等于機(jī)動(dòng)車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會(huì)保持的最小間距。第二安全空間在此進(jìn)一步這樣選擇，使得第二安全空間的寬度等于對象、尤其是行人相對駛來的機(jī)動(dòng)車通常會(huì)保持的最小間距。此外，接近空間等于對象、尤其是行人的區(qū)域，該區(qū)域的特征在于，對象、尤其是行人減慢速度并且例如在路邊上預(yù)先準(zhǔn)備停住。此外，行駛道也能夠以另外的區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)寬并且因此以多于三個(gè)區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)寬。
[0054]按照圖2的實(shí)施形式，車輛參數(shù)在此涉及的是車輛速度和/或車輛加速度。
[0055]按照圖2的實(shí)施形式，在此第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為以cm為單位的值，該值的數(shù)值與以km/h為單位的當(dāng)前車輛速度相對應(yīng)。但是所述值絕不能小于30cm。因此第一安全空間9和第二安全空間10的寬度分別設(shè)置為，在車輛速度為30km/h或更小時(shí)設(shè)置為30cm以及例如在車輛速度為50km/h時(shí)設(shè)置為50cm。
[0056]此外，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為對于車輛速度的特定的速度區(qū)間恒定的值，但是其不能小于30cm。
[0057]30cm的下限在此分別用于保證系統(tǒng)有效性。
[0058]按照所述方法，根據(jù)對象的當(dāng)前速度適配接近空間的寬度。
[0059]按照圖2的實(shí)施形式，接近空間的寬度設(shè)置為以厘米為單位的值，其數(shù)值對應(yīng)對象3的當(dāng)前速度值的十倍。因此如果對象3是行人，其以5km/h的速度前進(jìn)，則接近空間11的寬度例如設(shè)置為50cm。
[0060]此外，接近空間的寬度也可以設(shè)置為固定值。
[0061]按照圖2的實(shí)施形式，如果在步驟32中分別在第一安全空間、第二安全空間或接近空間內(nèi)、也就是在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。各個(gè)寬度尤其可以縮小20cm，但是不會(huì)縮小到小于30cm。
[0062]按照所述方法，第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度分別根據(jù)環(huán)境亮度被適配。單獨(dú)的區(qū)域尤其在夜晚時(shí)，也就是在相比日光較差的光線條件下可以被擴(kuò)大。
[0063]按照圖2，針對安全性的動(dòng)作指的是機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)。在步驟33中，如果在第一安全空間中、也就是在機(jī)動(dòng)車的保持注意力的駕駛員相對對象、尤其是行人通常會(huì)保持的最小間距內(nèi)檢測到對象，則進(jìn)一步產(chǎn)生對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。按照圖2，可以覺察的系統(tǒng)反應(yīng)又指的是機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)。
[0064]按照圖2的實(shí)施形式，在步驟33中，如果在第二安全空間中、也就是在對象、尤其是行人相對駛來的機(jī)動(dòng)車通常會(huì)保持的最小間距內(nèi)檢測到對象，則進(jìn)一步產(chǎn)生對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。按照圖2的實(shí)施形式，不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)也指預(yù)操作功能。預(yù)操作功能指的是在駕駛員主動(dòng)操作制動(dòng)踏板之前以較低的壓力預(yù)先操作車輪制動(dòng)器。因此在制動(dòng)之前的空隙被消除，因此剎車片在操作制動(dòng)踏板之前就已經(jīng)貼靠在制動(dòng)盤上，使得在制動(dòng)時(shí)制動(dòng)行程和構(gòu)成有效制動(dòng)力的時(shí)間更短。
[0065]此外，檢測對象、尤其是行人在確定時(shí)間內(nèi)的視線方向和/或行為，并且在步驟33中，如果在接近空間內(nèi)檢測到對象并且其朝向第二安全空間運(yùn)動(dòng)，也就是說如果檢測到，對象、尤其是行人的行為不合習(xí)慣，即例如沒有符合表示停住的動(dòng)作，則為機(jī)動(dòng)車的駕駛員產(chǎn)生不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。在此，不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)也指預(yù)操作功能。
[0066]在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前的警報(bào)通過所述系統(tǒng)例如借助以下以號碼排號的方法產(chǎn)生。引用關(guān)系指的是，所涉及的方法也可以作為與前述方法步驟的組合被實(shí)施。
[0067]1.一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的方法，其中所述方法具有以下步驟:
[0068]-根據(jù)機(jī)動(dòng)車和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配機(jī)動(dòng)車的行駛道；
[0069]-監(jiān)測已動(dòng)態(tài)適配的行駛道；
[0070]-如果在已動(dòng)態(tài)適配的行駛道中檢測到對象，則產(chǎn)生針對安全性的動(dòng)作。
[0071]2.按照號碼I所述的方法，其中，動(dòng)態(tài)適配行駛道的步驟在此包括，將行駛道以側(cè)面與之鄰接的第一安全空間、側(cè)面與第一安全空間鄰接的第二安全空間和側(cè)面與第二安全空間鄰接的接近空間進(jìn)行擴(kuò)大。
[0072]3.按照號碼I或2所述的方法，其中，車輛參數(shù)是當(dāng)前車輛速度和/或當(dāng)前車輛加速度。
[0073]4.按照號碼I至3之一所述的方法，其中，環(huán)境參數(shù)是對象的當(dāng)前速度、環(huán)境亮度、車道表面和/或位置信息。
[0074]5.按照號碼3或4所述的方法，其中，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為以cm為單位的值，該值的數(shù)值與以km/h為單位的當(dāng)前車輛速度相對應(yīng)，但是所述值絕不能小于30cm。
[0075]6.按照號碼5所述的方法，其中，第一安全空間的寬度和第二安全空間的寬度分別設(shè)置為對于車輛速度的特定的速度區(qū)間恒定的值，但是其不能小于30cm。
[0076]7.按照號碼4至6之一所述的方法，其中，根據(jù)對象的當(dāng)前速度適配接近空間的寬度。
[0077]8.按照號碼7所述的方法，其中，接近空間的寬度設(shè)置為以厘米為單位的值，其數(shù)值對應(yīng)對象3的以km/h為單位的當(dāng)前速度的數(shù)值的十倍。
[0078]9.按照號碼7所述的方法，其中，接近空間的寬度設(shè)置為固定值。
[0079]10.按照號碼I至9之一所述的方法，其中，如果在第一安全空間、第二安全空間或接近空間內(nèi)檢測到人行道，則分別將第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度縮小固定的值。
[0080]11.按照號碼I至10之一所述的方法，其中，第一安全空間的寬度、第二安全空間的寬度或接近空間的寬度分別根據(jù)環(huán)境亮度被適配。
[0081]12.按照號碼I至11之一所述的方法，其中，針對安全性的動(dòng)作包括機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)。
[0082]13.按照號碼2至12之一所述的方法，其中，包括如下步驟，如果在第一安全空間中檢測到對象，則發(fā)起針對安全性的動(dòng)作的步驟包括觸發(fā)對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員可以覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。
[0083]14.按照號碼2至13之一所述的方法，其中，包括如下步驟，如果在第二安全空間中檢測到對象，則發(fā)起針對安全性的動(dòng)作的步驟包括觸發(fā)對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。
[0084]15.按照號碼2至14之一所述的方法，其中，檢測對象在確定時(shí)間段內(nèi)的視線方向和/或行為，并且包括如下步驟，如果在接近空間內(nèi)檢測到對象并且其朝向第二安全空間運(yùn)動(dòng)，則發(fā)起針對安全性的動(dòng)作的步驟包括觸發(fā)對于機(jī)動(dòng)車的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。
[0085]雖然在上述說明中示出了至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，但是仍然可以產(chǎn)生大量變化和變型。所示的實(shí)施方式僅僅作為一個(gè)例子，并且絕不以任何形式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用和構(gòu)造。通過前述說明更多地是向技術(shù)人員提供一種用于轉(zhuǎn)化至少一個(gè)示例性實(shí)施方式的技術(shù)教導(dǎo)，其中，只要不脫離權(quán)利要求書的保護(hù)范圍，便可以對示例性實(shí)施方式中所述的部件在功能和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行各種改變。
[0086]附圖標(biāo)記清單
[0087]I 系統(tǒng)
[0088]2機(jī)動(dòng)車
[0089]3 對象
[0090]4傳感器
[0091]5傳感器
[0092]6警報(bào)單元
[0093]7控制單元
[0094]8行駛道
[0095]9第一安全空間
[0096]10第二安全空間
[0097]11接近空間
[0098]12第一器件
[0099]13第二器件
[0100]14發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置
[0101]15加速度傳感器
[0102]16第三器件
[0103]17第四器件
[0104]18第五器件
[0105]19第六器件
[0106]20外部傳感器
[0107]21第一處理單元
[0108]22第二處理單元
[0109]23第三處理單元
[0110]24第四處理單元
[0111]25制動(dòng)單元
[0112]26第一觸發(fā)單元
[0113]27第二觸發(fā)單元
[0114]28 器件
[0115]29第三觸發(fā)單元
[0116]30 方法
[0117]31方法步驟
[0118]32方法步驟
[0119] 33方法步驟
【權(quán)利要求】
1.一種用于在機(jī)動(dòng)車與對象可能碰撞之前發(fā)出警報(bào)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有用于監(jiān)測所述機(jī)動(dòng)車(2)的行駛道(8)的傳感器(15)和用于如果在被監(jiān)測的行駛道內(nèi)檢測到對象(3)則發(fā)起針對安全性的動(dòng)作的警報(bào)單元(6),其中，所述系統(tǒng)(1)還具有根據(jù)車輛參數(shù)和/或環(huán)境參數(shù)動(dòng)態(tài)地適配被監(jiān)測的行駛道的控制單元(7)。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)設(shè)計(jì)用于，將所述行駛道以側(cè)面與之鄰接的第一安全空間(9)、側(cè)面與所述第一安全空間(9)鄰接的第二安全空間(10)和側(cè)面與所述第二安全空間(10)鄰接的接近空間(11)進(jìn)行擴(kuò)大。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)(1)還具有用于檢測車輛速度的第一器件(12)以及用于檢測車輛加速度的第二器件(13),并且其中，車輛參數(shù)涉及當(dāng)前的車輛速度和/或當(dāng)前的車輛加速度。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)(1)還具有用于檢測對象的速度的第三器件(16)、用于檢測環(huán)境亮度的第四器件(17)、用于檢測車道表面的第五器件(18)和用于檢測位置信息的第六器件(19),并且其中，環(huán)境參數(shù)在此是指對象的當(dāng)前速度、當(dāng)前的環(huán)境亮度、當(dāng)前的車道表面和/或位置信息。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)具有第一處理單元(21),所述第一處理單元(21)設(shè)計(jì)用于將所述第一安全空間(9)的寬度和所述第二安全空間(10)的寬度分別設(shè)置為以厘米為單位的值和30^的值構(gòu)成的數(shù)組中的最大值，以厘米為單位的值的數(shù)值與當(dāng)前以1^/11為單位的車輛速度的數(shù)值相對應(yīng)或一致。
6.按照權(quán)利要求3或4所述的系統(tǒng)，其中，所述第一處理單元(21)設(shè)計(jì)用于使所述第一安全空間(9)的寬度和所述第二安全空間(10)的寬度在車輛速度的特定的速度區(qū)間內(nèi)分別采用恒定的值，該值大于或等于30^。
7.按照權(quán)利要求4至6之一所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)具有第二處理單元(22),所述第二處理單元(22)設(shè)計(jì)用于根據(jù)對象(3)的當(dāng)前速度調(diào)節(jié)或適配所述接近空間(11)的寬度。
8.按照權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述第二處理單元(22)設(shè)計(jì)用于將所述接近空間(11)的寬度設(shè)置為以厘米為單位的值，其數(shù)值對應(yīng)對象⑶的以1^/11為單位的當(dāng)前速度的數(shù)值的十倍。
9.按照權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述第二處理單元(22)設(shè)計(jì)用于使所述接近空間(11)的寬度在對象(3)的所有速度下采用恒定值。
10.按照權(quán)利要求4至9之一所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)具有第三處理單元(23),所述第三處理單元(23)設(shè)計(jì)用于，如果在所述第一安全空間(9)、所述第二安全空間(10)或所述接近空間(11)內(nèi)檢測到人行道，則分別將所述第一安全空間(9)的寬度、所述第二安全空間(10)的寬度或所述接近空間(11)的寬度縮小固定的值。
11.按照權(quán)利要求4至10之一所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)具有第四處理單元(24),所述第四處理單元(24)設(shè)計(jì)用于根據(jù)環(huán)境亮度分別適配所述第一安全空間(9)的寬度、所述第二安全空間(10)的寬度和所述接近空間(11)的寬度。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述的系統(tǒng)，其中，所述警報(bào)單元(6)與所述機(jī)動(dòng)車(2)的制動(dòng)單元(25)耦連并且設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生使所述機(jī)動(dòng)車(2)制動(dòng)的信號作為針對安全性的動(dòng)作。
13.按照權(quán)利要求2至12之一所述的系統(tǒng)，其中，所述警報(bào)單元(6)具有第一觸發(fā)器件(26),所述第一觸發(fā)器件(26)設(shè)計(jì)用于，如果在第一安全空間(9)中檢測到對象(3),則發(fā)起對于所述機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員可以覺察的系統(tǒng)反應(yīng)作為針對安全性的動(dòng)作。
14.按照權(quán)利要求2至13之一所述的系統(tǒng)，其中，所述警報(bào)單元(6)具有第二觸發(fā)器件(27)，所述第二觸發(fā)器件(27)設(shè)計(jì)用于，如果在所述第二安全空間(10)中檢測到對象(3)，則發(fā)起對于所述機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)作為針對安全性的動(dòng)作。
15.按照權(quán)利要求2至14之一所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器具有用于檢測對象隨時(shí)間運(yùn)動(dòng)的器件(28),并且其中，所述警報(bào)單元(6)具有第三觸發(fā)器件(29),所述第三觸發(fā)器件(29)設(shè)計(jì)用于，如果在所述接近空間(11)內(nèi)檢測到對象并且所述對象朝向所述第二安全空間(10)運(yùn)動(dòng)，則發(fā)起對于所述機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員不可覺察的系統(tǒng)反應(yīng)。
【文檔編號】B60W30/08GK104340226SQ201410344542
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】J.胡思, M.安布拉斯特 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司