工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)加力器、制動(dòng)液杯、轉(zhuǎn)向橋、隨動(dòng)橋和制動(dòng)油路，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)、控制器、兩位兩通電磁閥、三位四通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥位于轉(zhuǎn)向橋一側(cè)的制動(dòng)油路中，所述三位四通電磁閥位于隨動(dòng)橋一側(cè)的制動(dòng)油路中，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)的R和L電路，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥的電磁開(kāi)關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)形成回路。有益效果：本發(fā)明有效地縮小了轉(zhuǎn)變半徑，提高工作效率，降低轉(zhuǎn)場(chǎng)油耗；實(shí)施單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)控制車速，有效地避免了車輛的側(cè)翻；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，提高了整機(jī)的安全性。
【專利說(shuō)明】工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是一種工程車輛的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)的工程機(jī)械多數(shù)采用的是鉸接式車架或整體式車架，鉸接式車架通常采用鉸接式轉(zhuǎn)向，整體式車架則分為前輪轉(zhuǎn)向和后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向兩種。但在較小的場(chǎng)地中作業(yè)時(shí)，由于場(chǎng)地較小，整機(jī)在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)比較困難，需要多次調(diào)整才可以，從而導(dǎo)致工作效率不高，油耗較大。
[0003]傳統(tǒng)的解決方法是采用機(jī)械式單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即在左右兩側(cè)輪轂分別各設(shè)置一套制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)需輔助轉(zhuǎn)向時(shí)通過(guò)機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)將左右制動(dòng)踏板鎖定，使得兩套制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)制動(dòng)；當(dāng)需要單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，左右制動(dòng)踏板可以分別制動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向的功能。但是傳統(tǒng)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)左右兩個(gè)踏板分別控制，當(dāng)車速相對(duì)較高時(shí)，如果只有一邊的制動(dòng)系統(tǒng)工作，車速不降低的情況車輛很容易側(cè)翻。單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向最理想的情況是車輛在實(shí)施單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)首先限制車速，當(dāng)在安全車速范圍內(nèi)時(shí)通過(guò)兩邊制動(dòng)力不變實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。傳統(tǒng)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)左右兩個(gè)踏板分別控制，在操作過(guò)程中往往是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)分別踩踏兩個(gè)踏板或者同時(shí)踩踏兩個(gè)踏板，但是這種只踩踏一邊制動(dòng)踏板的情況很容易產(chǎn)生單邊抱死情況，單邊抱死不僅影響制動(dòng)效果還會(huì)影響車輛穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠的智能化工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:一種工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)加力器、制動(dòng)液杯、轉(zhuǎn)向橋、隨動(dòng)橋和制動(dòng)油路，所述制動(dòng)液杯中的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器加壓后通過(guò)制動(dòng)油路分別流向轉(zhuǎn)向橋和隨動(dòng)橋兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)、控制器、兩位兩通電磁閥、三位四通電磁閥，所述兩位兩通電磁閥位于轉(zhuǎn)向橋一側(cè)的制動(dòng)油路中，所述三位四通電磁閥位于隨動(dòng)橋一側(cè)的制動(dòng)油路中，所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)設(shè)有R、N和L三個(gè)檔位，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)的R和L電路，所述三位四通電磁閥兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥的電磁開(kāi)關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)形成回路。
[0006]原理:當(dāng)無(wú)需單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)位于N檔，此時(shí)兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥處于初始位置，此時(shí)操作制動(dòng)踏板，制動(dòng)液杯內(nèi)的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器加壓后通過(guò)制動(dòng)油路分別流向轉(zhuǎn)向橋和隨動(dòng)橋兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)四輪的同時(shí)制動(dòng)。
[0007]當(dāng)需向右側(cè)轉(zhuǎn)向同時(shí)實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)選擇R檔，此時(shí)三位四通電磁閥與R檔連接的電磁開(kāi)關(guān)接通，隨動(dòng)橋的右輪制動(dòng)油路導(dǎo)通，左輪制動(dòng)油路斷開(kāi)；同時(shí)兩位兩通電磁閥也得電，連接轉(zhuǎn)向橋的制動(dòng)油路斷開(kāi)；此時(shí)操作制動(dòng)踏板，制動(dòng)液杯內(nèi)的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器加壓后通過(guò)制動(dòng)油路流向隨動(dòng)橋的右輪制動(dòng)器，隨動(dòng)橋的右輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)隨動(dòng)橋左輪和轉(zhuǎn)向橋的左右輪均處于非制動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了右側(cè)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。左側(cè)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向的原理同上。
[0008]為了保證車輛在實(shí)施單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)車速控制在安全車速以內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)與三位四通電磁閥的控制電路之間設(shè)有控制器，所述制動(dòng)踏板上設(shè)有控制拉桿，還包括測(cè)量車輛移動(dòng)速度的速度傳感器，所述速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)反饋給控制器，所述控制器分別控制三位四通電磁閥的控制電路和控制拉桿。當(dāng)轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)處于R檔或者L檔時(shí)，控制器得電，控制器首先通過(guò)速度傳感器測(cè)得車輛移動(dòng)速度，然后將實(shí)測(cè)車速與設(shè)定的安全車速比較。當(dāng)實(shí)測(cè)車速高于安全車速時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)給控制拉桿實(shí)施制動(dòng)減速，實(shí)測(cè)車速低于安全車速之前兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，車輛實(shí)行四輪的同時(shí)制動(dòng)；當(dāng)實(shí)測(cè)車速低于安全車速時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)給控制拉桿釋放制動(dòng)踏板，并且三位四通電磁閥相應(yīng)一側(cè)電磁開(kāi)關(guān)和兩位兩通電磁閥得電，實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。
[0009]為了更加精確的測(cè)量車速，所述速度傳感器安裝在隨動(dòng)橋的傳動(dòng)件上測(cè)量傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。通過(guò)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速的測(cè)量能夠更加準(zhǔn)確的換算成車輛實(shí)際移動(dòng)的車速。
[0010]優(yōu)選項(xiàng)，所述速度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向橋的傳動(dòng)件上測(cè)量傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。
[0011]有益效果:本發(fā)明有效地縮小了轉(zhuǎn)變半徑，提高整機(jī)在轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)的時(shí)間，提高工作效率，降低轉(zhuǎn)場(chǎng)油耗；實(shí)施單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)控制車速，有效地避免了車輛的側(cè)翻；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，提高了整機(jī)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的控制原理圖；
圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例一
如圖1所不，一種工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板1、制動(dòng)加力器2、制動(dòng)液杯3、轉(zhuǎn)向橋4、隨動(dòng)橋5和制動(dòng)油路6，所述制動(dòng)液杯3中的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器2加壓后通過(guò)制動(dòng)油路6分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動(dòng)橋5兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7、兩位兩通電磁閥8、三位四通電磁閥9,所述兩位兩通電磁閥8位于轉(zhuǎn)向橋4一側(cè)的制動(dòng)油路6中，所述三位四通電磁閥9位于隨動(dòng)橋5 —側(cè)的制動(dòng)油路6中，所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7設(shè)有R、N和L三個(gè)檔位，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7的R和L電路，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥8的電磁開(kāi)關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7形成回路。
[0015]當(dāng)無(wú)需單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7位于N檔，此時(shí)兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9均不得電，兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9處于初始位置，此時(shí)操作制動(dòng)踏板1，制動(dòng)液杯3內(nèi)的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器2加壓后通過(guò)制動(dòng)油路分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動(dòng)橋5兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)四輪的同時(shí)制動(dòng)。
[0016]當(dāng)需向右側(cè)轉(zhuǎn)向同時(shí)實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7選擇R檔，此時(shí)三位四通電磁閥9與R檔連接的電磁開(kāi)關(guān)接通，隨動(dòng)橋5的右輪制動(dòng)油路導(dǎo)通，左輪制動(dòng)油路斷開(kāi)；同時(shí)兩位兩通電磁閥8也得電，連接轉(zhuǎn)向橋4的制動(dòng)油路斷開(kāi)；此時(shí)操作制動(dòng)踏板1，制動(dòng)液杯3內(nèi)的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器2加壓后通過(guò)制動(dòng)油路流向隨動(dòng)橋5的右輪制動(dòng)器，隨動(dòng)橋5的右輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)隨動(dòng)橋5左輪和轉(zhuǎn)向橋4的左右輪均處于非制動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了右側(cè)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。左側(cè)的單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向的原理同上。
[0017]實(shí)施例二
如圖2所不，一種工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板1、制動(dòng)加力器2、制動(dòng)液杯3、轉(zhuǎn)向橋4、隨動(dòng)橋5和制動(dòng)油路6，所述制動(dòng)液杯3中的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器2加壓后通過(guò)制動(dòng)油路6分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動(dòng)橋5兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7、兩位兩通電磁閥8、三位四通電磁閥9,所述兩位兩通電磁閥8位于轉(zhuǎn)向橋4一側(cè)的制動(dòng)油路6中，所述三位四通電磁閥9位于隨動(dòng)橋5 —側(cè)的制動(dòng)油路6中，所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7設(shè)有R、N和L三個(gè)檔位，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7的R和L電路，所述三位四通電磁閥9兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥8的電磁開(kāi)關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7形成回路。所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7與三位四通電磁閥9的控制電路之間設(shè)有控制器10，所述制動(dòng)踏板I上設(shè)有控制拉桿11，所述隨動(dòng)橋5的傳動(dòng)件上設(shè)有測(cè)量車輛移動(dòng)速度的速度傳感器12，所述速度傳感器12所測(cè)得的數(shù)據(jù)反饋給控制器10，所述控制器10分別控制三位四通電磁閥9的控制電路和控制拉桿11。
[0018]當(dāng)無(wú)需單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)7位于N檔，此時(shí)控制器10、兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9均不得電，兩位兩通電磁閥8和三位四通電磁閥9處于初始位置，此時(shí)操作制動(dòng)踏板1，制動(dòng)液杯3內(nèi)的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器2加壓后通過(guò)制動(dòng)油路分別流向轉(zhuǎn)向橋4和隨動(dòng)橋5兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)四輪的同時(shí)制動(dòng)。
[0019]當(dāng)轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)處于R檔或者L檔時(shí)，控制器得電，控制器首先通過(guò)速度傳感器測(cè)得車輛移動(dòng)速度，然后將實(shí)測(cè)車速與設(shè)定的安全車速比較。當(dāng)實(shí)測(cè)車速高于安全車速時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)給控制拉桿實(shí)施制動(dòng)減速，實(shí)測(cè)車速低于安全車速之前兩位兩通電磁閥和三位四通電磁閥均不得電，車輛實(shí)行四輪的同時(shí)制動(dòng)；當(dāng)實(shí)測(cè)車速低于安全車速時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)給控制拉桿釋放制動(dòng)踏板，并且三位四通電磁閥相應(yīng)一側(cè)電磁開(kāi)關(guān)和兩位兩通電磁閥得電，實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板(I)、制動(dòng)加力器(2)、制動(dòng)液杯(3)、轉(zhuǎn)向橋(4)、隨動(dòng)橋(5)和制動(dòng)油路(6)，所述制動(dòng)液杯(3)中的制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)加力器(2)加壓后通過(guò)制動(dòng)油路(6)分別流向轉(zhuǎn)向橋(4)和隨動(dòng)橋(5)兩側(cè)車輪的制動(dòng)器，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)(7 )、兩位兩通電磁閥(8 )、三位四通電磁閥(9 )，所述兩位兩通電磁閥(8)位于轉(zhuǎn)向橋(4) 一側(cè)的制動(dòng)油路(6)中，所述三位四通電磁閥(9)位于隨動(dòng)橋(5)—側(cè)的制動(dòng)油路(6)中，所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)(7)設(shè)有R、N和L三個(gè)檔位，所述三位四通電磁閥(9)兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)分別接入轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)(7)的R和L電路，所述三位四通電磁閥(9)兩側(cè)的電磁開(kāi)關(guān)并聯(lián)后與兩位兩通電磁閥(8)的電磁開(kāi)關(guān)串聯(lián)與轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)(7)形成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向選擇開(kāi)關(guān)(7)與三位四通電磁閥(9)的控制電路之間設(shè)有控制器(10)，所述制動(dòng)踏板(I)上設(shè)有控制拉桿(11 )，還包括測(cè)量車輛移動(dòng)速度的速度傳感器(12)，所述速度傳感器(12)所測(cè)得的數(shù)據(jù)反饋給控制器(10)，所述控制器(10)分別控制三位四通電磁閥(9)的控制電路和控制拉桿(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述速度傳感器(12)安裝在隨動(dòng)橋(5)的傳動(dòng)件上測(cè)量傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程車輛單邊制動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述速度傳感器(12)安裝在轉(zhuǎn)向橋(4)的傳動(dòng)件上測(cè)量傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號(hào)】B60T11/24GK104149759SQ201410416435
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】王海庭, 查又華, 萬(wàn)東蘭, 王現(xiàn)青, 杜丹 申請(qǐng)人:江蘇柳工機(jī)械有限公司