基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，包括：紅外熱成像設備，被配置成在車輛靜止時開啟以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成的像中存在目標輪廓時傳送通知信號；以及車身控制模塊BCM，被配置成響應于所述通知信號，拒絕執(zhí)行來自所述車輛外部的車門鎖閉指令。本發(fā)明所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)利用紅外熱成像設備，在車輛靜止時開啟并對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，并根據(jù)成像判斷車輛內(nèi)是否存在兒童，進而通過車身控制模塊BCM，在確定車輛內(nèi)有兒童時拒絕執(zhí)行來自所述車輛外部的車門鎖閉指令，防止因誤將兒童鎖在車內(nèi)而導致的意外發(fā)生。
【專利說明】基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車電子【技術領域】，特別涉及一種基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)（Passive Entry Passive Start system, PEPS)的使用 給車輛使用帶來了便利。當合法的智能鑰匙處在駕駛側(cè)門、副駕駛側(cè)門或后背門的車外有 效區(qū)域內(nèi)時，可實現(xiàn)PEPS的無鑰匙離開功能。為保證系統(tǒng)安全，當系統(tǒng)電源處于OFF狀態(tài)， 所有車門（包括后背門）處于關閉狀態(tài)，用戶在駕駛側(cè)或副駕駛側(cè)或后背門按下門把手微 動開關，如果PEPS ECU在車內(nèi)找到合法鑰匙則控制蜂鳴器觸發(fā)報警功能，此時不執(zhí)行上鎖。 如果車內(nèi)無合法鑰匙，PEPS ECU將根據(jù)所按下的微動開關在相應的車外有效區(qū)域檢測智能 鑰匙，如果找到合法鑰匙，則通過CAN總線向車身控制模塊（Body Control Module，BCM)發(fā) 送車門上鎖指令，由BCM控制器執(zhí)行上鎖請求。
[0003] 雖然PEPS的上述的鎖車判斷過程增加了鎖車的便利性，然而上述過程僅僅考慮 到車內(nèi)有合法鑰匙情況下不能進行車輛閉鎖，并沒有考慮實際的車輛內(nèi)部狀態(tài)，例如，當車 內(nèi)有兒童或者孩子時，在人員沒有完全離開車輛的封閉空間內(nèi)的情況下仍然對車輛進行閉 鎖。這樣會導致車輛環(huán)境封閉，使沒有完正的行為能力的兒童或者孩子長時間處于惡劣封 閉環(huán)境（例如，夏季或者冬季在高溫或低溫封閉），很有可能造成人身安全問題。
[0004] 針對上述問題，現(xiàn)有技術中尚無良好解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛控制系統(tǒng)，以防止在車輛中有兒童的情況下 鎖閉車輛。
[0006] 為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
[0007] -種基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，包括：紅外熱成像設備，被配置成在車輛靜止 時開啟以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成的像中存在目標輪廓時傳送通 知信號；以及車身控制模塊BCM，被配置成響應于所述通知信號，拒絕執(zhí)行來自所述車輛外 部的車門鎖閉指令。
[0008] 進一步地，該車輛控制系統(tǒng)還包括：車身控制模塊TB0X，被配置成通過互聯(lián)網(wǎng)與 車聯(lián)網(wǎng)服務平臺TSP通信；以及所述BCM，被配置成響應于來自所述車輛內(nèi)部的車門鎖閉指 令而鎖閉車門，并向所述紅外熱成像設備傳送鎖閉成功信號；所述紅外熱成像設備，被配置 成響應于所述鎖閉成功信號而開啟，以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成 的像中存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號；以及所述TBOX還被配置成響應于所述通 知信號與所述TSP通信，以通知所述TSP聯(lián)系所述車輛的車主和/或道路救援機構。
[0009] 進一步地，所述TBOX還被配置成，保持與所述TSP的通信。
[0010] 進一步地，該車輛控制系統(tǒng)還包括：無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)PEPS，被配置成對智 能鑰匙的位置進行檢測，以及在檢測到所述智能鑰匙位置合法時允許接受點火操作；壓力 傳感器，設置在所述車輛的駕駛員座位下部，被配置成檢測所述駕駛員座位上的壓力，以及 將壓力檢測結果傳送到發(fā)動機控制器；所述紅外熱成像設備，被配置成響應于所述點火指 令而開啟，以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成的像中存在所述目標輪廓 時傳送所述通知信號；所述發(fā)動機控制器，被配置成響應于所述通知信號且當所述壓力檢 測結果小于預定值時，判斷所述點火操作非法并禁止啟動所述車輛的發(fā)動機。
[0011] 進一步地，該車輛控制系統(tǒng)還包括：車身控制模塊TB0X，被配置成通過互聯(lián)網(wǎng)與 車聯(lián)網(wǎng)服務平臺TSP通信；以及所述TBOX還被配置成向應于所述通知信號與所述TSP通 信，以通知所述TSP聯(lián)系所述車輛的車主。
[0012] 進一步地，該車輛控制系統(tǒng)還包括：報警器，被配置成響應于所述通知信號而發(fā)出 聲光報警信號。
[0013] 進一步地，所述車門鎖閉指令為遙控鎖閉指令或機械鎖閉指令。
[0014] 進一步地，所述紅外熱成像設備包括：紅外攝像頭，被配置成接收所述車輛內(nèi)的輻 射能量；紅外探測器，被配置成將所述紅外攝像頭接收到的輻射能量轉(zhuǎn)化為圖像信號；信 號處理和記錄裝置，被配置成將所述紅外探測器轉(zhuǎn)化的圖像信號進行圖像增強處理以獲得 清晰圖像，以及存儲所獲得的清晰圖像；以及紅外熱成像控制器，被配置成判斷所述清晰圖 像中是否存在目標輪廓，以及在存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號。
[0015] 進一步地，所述紅外攝像頭包括：雙視場光組及驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機被配置成調(diào) 整所述雙視場光組的聚焦。
[0016] 進一步地，所述紅外攝像頭被集成到所述車輛的內(nèi)后視鏡中。
[0017] 進一步地，該車輛控制系統(tǒng)還包括：無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)PEPS，被配置成對智 能鑰匙的位置進行檢測，以及當所述PEPS檢測到所述智能鑰匙位于所述車輛外部且接收 到所述通知信號時，控制所述智能鑰匙發(fā)出報警信號。
[0018] 相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：
[0019] 本發(fā)明所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)利用紅外熱成像設備，在車輛靜止時 開啟并對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，并根據(jù)成像判斷車輛內(nèi)是否存在兒童，進而通過 車身控制模塊BCM，在確定車輛內(nèi)有兒童時拒絕執(zhí)行來自所述車輛外部的車門鎖閉指令，防 止因誤將兒童鎖在車內(nèi)而導致的意外發(fā)生。
[0020] 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0022] 圖1為本發(fā)明實施例所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)結構示意圖；
[0023] 圖2為本發(fā)明實施例所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)的誤操作鎖車處理流 程圖；
[0024] 圖3為本發(fā)明實施例所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)的誤操作點火處理流 程圖；
[0025] 圖4是舉例的雙視場紅外光學系統(tǒng)結構示意圖；
[0026] 圖5是舉例的信號處理和顯示系統(tǒng)原理框圖；以及
[0027] 圖6是舉例的圖像灰度直方圖。
[0028] 附圖標記說明：
[0029] 1-紅外熱成像設備，2-BCM，3-TB0X，4-PEPS，5-報警器，6-左右轉(zhuǎn)向燈控制模塊， 7-互聯(lián)網(wǎng)，8-TSP，11-紅外攝像頭，12-紅外探測器，13-信號處理和記錄裝置，14-紅外熱成 像控制器，21-呼叫中心，22-車主，23-道路救援機構，31-壓力傳感器，32-發(fā)動機控制器， 41-透鏡。

【具體實施方式】
[0030] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。
[0031] 下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0032] 圖1為本發(fā)明實施例所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)結構示意圖。如圖1所 示，本發(fā)明實施例提供了一種基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，包括：紅外熱成像設備1，被 配置成在車輛靜止時開啟以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成的像中存在 目標輪廓時傳送通知信號；以及車身控制模塊BCM 2,被配置成響應于所述通知信號，拒絕 執(zhí)行來自所述車輛外部的車門鎖閉指令。
[0033] 通過上述技術方案，本發(fā)明所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)利用紅外熱成像 設備1，在車輛靜止時開啟并對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，并根據(jù)成像判斷車輛內(nèi)是否 存在對應于目標輪廓的兒童，進而通過車身控制模塊BCM 2,在確定車輛內(nèi)有兒童時拒絕執(zhí) 行來自所述車輛外部的車門鎖閉指令，防止因誤將兒童鎖在車內(nèi)而導致的意外發(fā)生。
[0034] 通過本發(fā)明在駕駛員離開車輛后鎖車時，例如，駕駛員通過智能鑰匙或機械按鈕 發(fā)出遙控鎖閉指令或機械鎖閉指令時，紅外熱成像設備1已經(jīng)啟動，在檢測到有孩子或者 兒童單獨在車輛內(nèi)部有效空間內(nèi)，紅外熱成像設備1可以觸發(fā)報警以提示駕駛員不可進行 鎖車，并且不會執(zhí)行鎖車請求。報警的方式可以通過報警器5產(chǎn)生例如聲音報警信號，同 時，報警器5可以發(fā)信號通知左右轉(zhuǎn)向燈控制模塊6產(chǎn)生光報警信號。
[0035] 在實施例中，可以將車輛由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止狀態(tài)，即車速為OKm/h，作為紅外 熱成像設備1的喚醒條件，喚醒紅外熱成像設備1。在優(yōu)選的實施例中，可以將車速為〇以 及車窗和天窗關閉作為紅外熱成像設備1的喚醒條件。紅外熱成像控制器14可以輸出指 令控制紅外攝像頭11對車內(nèi)有效空間進行檢測，紅外攝像頭11可以與車輛內(nèi)后視鏡集成 在一起。優(yōu)選地，當紅外熱成像設備1沒有啟動時，集成的設備只起內(nèi)后視鏡的作用，而當 紅外熱成像設備1啟動后，紅外攝像頭11開始工作，執(zhí)行車內(nèi)有效空間輻射能量的接收處 理工作。
[0036] 在車輛熄火狀態(tài)下，遙控鑰匙閉鎖或者機械閉鎖指令發(fā)出后，如果紅外熱成像設 備1檢測到在車輛內(nèi)部有孩子或者兒童等人員還滯留在車內(nèi)封閉空間，紅外熱成像設備1 可以將檢測結果反饋給BCM 2,禁止BCM 2執(zhí)行閉鎖操作。同時紅外熱成像設備控制器14 可以控制報警器5執(zhí)行語音報警。報警器5可以將報警指令傳輸?shù)阶笥肄D(zhuǎn)向燈控制模塊6， 進行視覺提示。遙控閉鎖流程中，PEPS 4接收到紅外熱成像設備1的通知信號或禁止鎖車 的指令后，PEPS 4可以通過智能鑰匙的報警燈閃爍和蜂鳴器長鳴方式報警。在實施例中， 考慮到可能存在車輛內(nèi)有小孩或兒童但確實需要鎖車的情況，可以為本發(fā)明提供的基于乘 客檢測的車輛控制系統(tǒng)設置手動開關，以在需要時將系統(tǒng)關閉。
[0037] 在實施例中，該車輛控制系統(tǒng)還可以包括：車身控制模塊TBOX 3,被配置成通過 互聯(lián)網(wǎng)7與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺TSP 8通信；以及BCM 2,被配置成響應于來自所述車輛內(nèi)部的 車門鎖閉指令而鎖閉車門，并向紅外熱成像設備1傳送鎖閉成功信號；紅外熱成像設備1， 可以被配置成響應于所述鎖閉成功信號而開啟，以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及 當判斷所成的像中存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號；以及所述TBOX 3還被配置成 響應于所述通知信號與所述TSP 8通信，以通知所述TSP 8聯(lián)系所述車輛的車主和/或道 路救援機構。上述技術方案可以防止孩子或兒童在車輛內(nèi)部誤觸發(fā)車輛鎖閉。下面結合圖 2詳細說明。
[0038] 如圖2所示，當孩子或者兒童進入車輛內(nèi)部誤觸發(fā)閉鎖功能導致車輛閉鎖的情況 下，紅外熱成像設備1被喚醒，并執(zhí)行對車內(nèi)有效空間內(nèi)的人身檢測（例如，可以將檢測要 素設置為符合孩子或兒童的身體特征的目標輪廓），紅外熱成像設備1檢測到孩子或者兒 童在車內(nèi)有效封閉空間后，可以利用信號處理和記錄裝置13將檢測結果存儲記錄，并傳輸 給TBOX 3。在優(yōu)選的實施例中，TBOX 3可以將紅外熱成像檢測結果、車輛內(nèi)溫度、車輛位置 信息等信息通過互聯(lián)網(wǎng)7上傳到TSP 8。當TSP 8確認檢測結果后，例如，可以通過呼叫中 心21與車主22進行聯(lián)系通知車主22對現(xiàn)場情況及時進行處理。如果在呼叫中心21無法 聯(lián)系到車主22本人時，TSP 8可以啟動緊急預警，由呼叫中心21聯(lián)系離車輛位置最近的道 路救援機構23對當前緊急情況進行救援。在救援處理過程中，TSP 8還可以保持與TBOX 3 的通信，例如TSP 3可以控制呼叫中心與TBOX建立通話，與車內(nèi)人員進行溝通。因此，在實 施例中，TBOX 3可以被配置成，保持與TSP 8的通信。通過上述技術方案，能夠?qū)Τ霈F(xiàn)的孩 子或兒童誤把自己所在車內(nèi)的情況及時通知車主22或道路救援機構23以處理。為了對車 輛進行準確定位以及對孩子或兒童所處環(huán)境進行判斷，在實施例中，可以利用車輛中的溫 度傳感器獲取的車輛內(nèi)溫度信息以及衛(wèi)星定位裝置獲取的車輛位置信息，并將這些信息提 供給TSP 8。
[0039] 在另一個實施例中，該車輛控制系統(tǒng)還可以包括：無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)PEPS 4,被配置成對智能鑰匙的位置進行檢測，以及在檢測到所述智能鑰匙位置合法時允許接受 點火操作；壓力傳感器31，設置在所述車輛的駕駛員座位下部，被配置成檢測所述駕駛員 座位上的壓力，以及將壓力檢測結果傳送到發(fā)動機控制器32 ;所述紅外熱成像設備1，被配 置成響應于所述點火指令而開啟，以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以及當判斷所成的 像中存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號；所述發(fā)動機控制器32,被配置成響應于所述 通知信號且當所述壓力檢測結果小于預定值時，判斷所述點火操作非法并禁止啟動所述車 輛的發(fā)動機。上述技術方案可以防止孩子或兒童在車輛內(nèi)部誤觸發(fā)車輛點火。下面結合圖 3詳細說明。
[0040] 如圖3所示，當PEPS 4檢測到合法鑰匙在車內(nèi)且點火操作開始時對駕駛側(cè)人員信 息進行紅外熱成像檢測，當紅外熱成像設備1檢測到駕駛側(cè)人員為孩子或兒童時，再根據(jù) 座椅下方安裝的壓力傳感器31確認駕駛員的體重信息。優(yōu)選地，可以在發(fā)動機控制器32 中設置駕駛員的體重最小值，從而在檢測到的體重不能夠達到該最小值的情況下可以限制 發(fā)動機進行點火操作。然后，可以根據(jù)判斷結果利用報警器5對駕駛員進行語音報警提示， 以及將檢測結果留存記錄同時上傳 TSP 8,由TSP 8通過呼叫中心21把車輛當前狀態(tài)以及 發(fā)生的不合法點火操作通知車主22,由車主22進行車輛的誤操作處理。
[0041] 在上述實施例中TBOX 3,可以被配置成通過互聯(lián)網(wǎng)7與TSP 8通信；以及TBOX 3 還被配置成響應于來自紅外熱成像設備1的通知信號與TSP 8通信，以通知TSP 8聯(lián)系所 述車輛的車主22。
[0042] 以下結合附圖1對紅外熱成像設備1的組成結構進行描述。如圖1所示，根據(jù)本發(fā) 明實施例的紅外熱成像設備1可以包括：紅外攝像頭11，被配置成接收所述車輛內(nèi)的輻射 能量；紅外探測器12,被配置成將所述紅外攝像頭11接收到的輻射能量轉(zhuǎn)化為圖像信號； 信號處理和記錄裝置13,被配置成將所述紅外探測器12轉(zhuǎn)化的圖像信號進行圖像增強處 理以獲得清晰圖像，以及存儲所獲得的清晰圖像；以及紅外熱成像控制器14,被配置成判 斷所述清晰圖像中是否存在目標輪廓，以及在存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號。
[0043] 以下結合圖4-圖6對紅外熱成像的原理進行說明。
[0044] 紅外熱成像設備或紅外測溫系統(tǒng)是根據(jù)物體的紅外輻射特性，利用它內(nèi)部的光學 系統(tǒng)將物體的紅外輻射能量匯聚到紅外探測器，完成光電信號的轉(zhuǎn)換，再通過放大電路、補 償電路及線性處理后，在顯示終端顯示被測物體的溫度。
[0045] 相同溫度下，普通物體的單色輻射度MU，T)小于黑體的單色輻射度魄〇，T)。普 通物體在相同波長范圍內(nèi)的輻射功率總是小于黑體輻射的功率，因此把M(A，T)和魄（入， T)的比值定義為為單色黑度I A，代表普通物體的輻射逼近黑體輻射的程度：
[0046] = m(A , T)/Mb(A , T) 公式 I
[0047] M(A , T) = I aMb(A , T) 公式 2
[0048] 當物體的單色黑度I A不隨波長入變化而變化，相當于一個常數(shù)，即
[0049] € A = I，稱此類物體為灰體。對公示2積分運算得到：
[0050] M⑴=€ ST4 公式 3
[0051] 公式3表明普通物體的熱輻射在紅外波長范圍內(nèi)，能近似看成灰體的熱輻射。將 €定義為物體發(fā)射率，表示該物體的輻射本領與相同溫度、相同探測情況下的黑體輻射本 領之比。
[0052] 紅外探測器能夠接收到被測物體表面的輻射能量分為三部分，即目標輻射E1、環(huán) 境反射E2和大氣輻射E3，與相同溫度條件下黑體輻射Eb的關系如下：
[0053]

【權利要求】
1. 一種基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，該基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng) 包括： 紅外熱成像設備，被配置成在車輛靜止時開啟以對所述車輛的內(nèi)部空間進行成像，以 及當判斷所成的像中存在目標輪廓時傳送通知信號；以及 車身控制模塊BCM，被配置成響應于所述通知信號，拒絕執(zhí)行來自所述車輛外部的車門 鎖閉指令。
2. 根據(jù)權利要求1所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，該車輛控制系 統(tǒng)還包括： 車身控制模塊TBOX，被配置成通過互聯(lián)網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺TSP通信；以及 所述BCM，被配置成響應于來自所述車輛內(nèi)部的車門鎖閉指令而鎖閉車門，并向所述紅 外熱成像設備傳送鎖閉成功信號； 所述紅外熱成像設備，被配置成響應于所述鎖閉成功信號而開啟，以對所述車輛的內(nèi) 部空間進行成像，以及當判斷所成的像中存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號；以及 所述TBOX還被配置成響應于所述通知信號與所述TSP通信，以通知所述TSP聯(lián)系所述 車輛的車主和/或道路救援機構。
3. 根據(jù)權利要求2所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述TBOX還被 配置成，保持與所述TSP的通信。
4. 根據(jù)權利要求1所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，該車輛控制系 統(tǒng)還包括： 無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)PEPS，被配置成對智能鑰匙的位置進行檢測，以及在檢測到所 述智能鑰匙位置合法時允許接受點火操作； 壓力傳感器，設置在所述車輛的駕駛員座位下部，被配置成檢測所述駕駛員座位上的 壓力，以及將壓力檢測結果傳送到發(fā)動機控制器； 所述紅外熱成像設備，被配置成響應于所述點火指令而開啟，以對所述車輛的內(nèi)部空 間進行成像，以及當判斷所成的像中存在所述目標輪廓時傳送所述通知信號； 所述發(fā)動機控制器，被配置成響應于所述通知信號且當所述壓力檢測結果小于預定值 時，判斷所述點火操作非法并禁止啟動所述車輛的發(fā)動機。
5. 根據(jù)權利要求4所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，該車輛控制系 統(tǒng)還包括： 車身控制模塊TB0X，被配置成通過互聯(lián)網(wǎng)與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺TSP通信；以及 所述TBOX還被配置成響應于所述通知信號與所述TSP通信，以通知所述TSP聯(lián)系所述 車輛的車主。
6. 根據(jù)權利要求1-5中任一項權利要求所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征 在于，該車輛控制系統(tǒng)還包括： 報警器，被配置成響應于所述通知信號而發(fā)出聲光報警信號。
7. 根據(jù)權利要求1所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外熱成 像設備包括： 紅外攝像頭，被配置成接收所述車輛內(nèi)的輻射能量； 紅外探測器，被配置成將所述紅外攝像頭接收到的輻射能量轉(zhuǎn)化為圖像信號； 信號處理和記錄裝置，被配置成將所述紅外探測器轉(zhuǎn)化的圖像信號進行圖像增強處理 以獲得清晰圖像，以及存儲所獲得的清晰圖像；以及 紅外熱成像控制器，被配置成判斷所述清晰圖像中是否存在目標輪廓，以及在存在所 述目標輪廓時傳送所述通知信號。
8. 根據(jù)權利要求7所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像 頭包括：雙視場光組及驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機被配置成調(diào)整所述雙視場光組的聚焦。
9. 根據(jù)權利要求7所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像 頭被集成到所述車輛的內(nèi)后視鏡中。
10. 根據(jù)權利要求1所述的基于乘客檢測的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，該車輛控制系 統(tǒng)還包括： 無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)PEPS，被配置成對智能鑰匙的位置進行檢測，以及 當所述PEPS檢測到所述智能鑰匙位于所述車輛外部且接收到所述通知信號時，控制 所述智能鑰匙發(fā)出報警信號。
【文檔編號】B60R16/02GK104325946SQ201410709817
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權日:2014年11月28日
【發(fā)明者】韓微微, 赫玉亭, 黃源, 馮輝 申請人:天津博信汽車零部件有限公司