本發(fā)明涉及汽車安全帶技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種多級限力安全帶卷收器。

背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的不斷增加，汽車用戶對安全帶安全性能的要求也越來越高了。傳統(tǒng)緊急鎖止安全帶在發(fā)生碰撞時，安全帶織帶會對乘員胸部產(chǎn)生較大壓力，使得乘員胸部受到一定的傷害。為了提高保護效果，限力安全帶誕生了。限力安全帶的卷收器內(nèi)部有一根可以在規(guī)定扭矩旋轉(zhuǎn)的限力桿。當發(fā)生碰撞后，安全帶卷收器鎖住，安全帶織帶停止從卷收器拉出，隨著作用在安全帶織帶上的力值增加，卷收器內(nèi)部限力桿的扭矩逐漸變大。參見圖11，當扭矩達到限力桿的啟動扭矩后，限力桿開始以相對恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。此時，卷收器不再限制安全帶織帶的拉出，卷帶筒隨著限力桿旋轉(zhuǎn)，安全帶織帶以相對恒定的力值從卷收器上拉出。這樣，作用在乘員胸部的力值將不再升高，保持當前的胸部壓力直至碰撞結(jié)束。由于乘員胸部的壓力得到有效控制，因此大大提高了對乘員的保護效果。為了進一步減小乘員胸部的壓縮量，獲得更高的汽車碰撞保護效果，可調(diào)的多級限力卷收器誕生了。多級限力卷收器配合氣囊等保護裝置，能讓整車獲得更高的NCAP碰撞成績，讓整車被動安全獲得更好的保護效果?，F(xiàn)有限力可調(diào)的多級限力卷收器，例如公開號為KR100649309B1、US6435441B1、WO201272194A1的專利中披露的工作原理：通過電信號控制機械結(jié)構(gòu)來嚙合限力桿的端部，從而實現(xiàn)多級限力的切換。限力可調(diào)的多級限力卷收器一般由電信號控制器、發(fā)生裝置、端部嚙合機構(gòu)、多級限力桿、止動輪、卷帶筒等組成。多級限力卷收器通過調(diào)節(jié)第一階和第二階限力桿的扭矩來控制第一階段和第二階段限力值的大小，通過控制點火時間來實現(xiàn)不同限力等級之間的切換，通過控制第一階限力桿的作用時間來實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，從而滿足更高的安全帶乘員保護要求。上述限力可調(diào)的多級限力卷收器的方案，由于需要電信號控制器、發(fā)生裝置、端部嚙合裝置等復(fù)雜機構(gòu)，其成本很高，不利于普遍運用到各種車型上。因此，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便的多級限力安全帶卷收器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便的多級限力安全帶卷收器。為了達到上述目的，本發(fā)明設(shè)計了一種多級限力安全帶卷收器，包括卷帶筒、多級限力桿和止動輪,多級限力桿的限力桿端部與止動輪連接，多級限力桿的另一限力桿端部穿過卷帶筒后，與卷帶筒的端部內(nèi)側(cè)連接，卷帶筒上纏繞著安全帶織帶，其特征在于：多級限力桿的中部設(shè)有凸臺，凸臺上設(shè)有限力桿花鍵結(jié)構(gòu)，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)連接，螺紋套筒的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋與止動輪的螺紋結(jié)構(gòu)嚙合，螺紋套筒的端部外側(cè)與卷帶筒連接。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的一級啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并調(diào)整螺紋套筒的端部與止動輪的距離，在螺紋套筒的另一端部推動或拉動作用下，改變限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)嚙合或脫離的連接關(guān)系，多級限力桿切換至另一級啟動扭矩。所述的多級限力桿由一根或兩根限力桿本體拼接而成。所述的多級限力桿由第一階限力桿和第二階限力桿連接而成，第一階限力桿靠近止動輪一側(cè)，第一階限力桿的扭矩高于第二階限力桿。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，螺紋套筒的另一端部側(cè)面與凸臺之間存在間隙；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第一階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離增大，在螺紋套筒的另一端部推動作用下，多級限力桿跟隨螺紋套筒一起移動，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)脫離，多級限力桿切換至第二階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第一階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離增大，在螺紋套筒的另一端部推動作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)脫離，多級限力桿切換至第二階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)脫離，螺紋套筒的另一端部側(cè)面與凸臺之間存在間隙；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第二階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離增大，在螺紋套筒的另一端部推動作用下，多級限力桿跟隨螺紋套筒一起移動，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，多級限力桿切換至第一階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)脫離；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第二階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離增大，在螺紋套筒的另一端部推動作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，多級限力桿切換至第一階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)，螺紋套筒的另一端部與多級限力桿中部連接，在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第一階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離減小，在螺紋套筒的另一端部拉動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)脫離，多級限力桿切換至第二階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)嚙合；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第一階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離減小，在螺紋套筒的另一端部拉動作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)脫離，多級限力桿切換至第二階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)，螺紋套筒的另一端部與多級限力桿中部連接，在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)脫離；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第二階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離減小，在螺紋套筒的另一端部拉動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，多級限力桿切換至第一階限力桿的啟動扭矩。所述的內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)，在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)脫離；當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒的力矩大于多級限力桿的第二階限力桿啟動扭矩時，多級限力桿帶動卷帶筒旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒跟著卷帶筒旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒的端部與止動輪的距離減小，在螺紋套筒的另一端部拉帶作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)嚙合，多級限力桿切換至第一階限力桿的啟動扭矩。所述的螺紋套筒的端部外側(cè)設(shè)有凸出結(jié)構(gòu)，所述的卷帶筒的另一端部內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，凸出結(jié)構(gòu)嵌設(shè)在凹槽內(nèi)并前后滑動。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，通過螺紋套筒與限力桿相互動作的方式來實現(xiàn)多級限力桿的限力值切換，通過控制螺紋套筒的位置來實現(xiàn)限力值切換時間的控制，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便，成本低廉的優(yōu)點，提高了限力可調(diào)的多級限力卷收器的普及性。附圖說明圖1為本發(fā)明的限力可調(diào)功能卷收器整體結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例1的限力可調(diào)功能未作用狀態(tài)圖。圖4為本發(fā)明實施例1的限力可調(diào)功能作用狀態(tài)圖。圖5為本發(fā)明實施例2的限力可調(diào)功能未作用狀態(tài)圖。圖6為本發(fā)明實施例2的限力可調(diào)功能作用狀態(tài)圖。圖7為本發(fā)明實施例3的限力可調(diào)功能未作用狀態(tài)圖。圖8為本發(fā)明實施例3的限力可調(diào)功能作用狀態(tài)圖。圖9為本發(fā)明實施例4的限力可調(diào)功能未作用狀態(tài)圖。圖10為本發(fā)明實施例4的限力可調(diào)功能作用狀態(tài)圖。圖11為普通限力曲線示意圖。圖12為本發(fā)明的DLL遞減式限力可調(diào)的限力曲線示意圖。圖13為本發(fā)明的PLL遞增式限力可調(diào)的限力曲線示意圖。具體實施方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。參見圖1-2，本發(fā)明設(shè)計了一種多級限力安全帶卷收器，包括卷帶筒2、多級限力桿3和止動輪5,多級限力桿3由一根或兩根限力桿本體拼接而成,多級限力桿3由第一階限力桿3-5和第二階限力桿3-2連接而成，第一階限力桿3-5靠近止動輪5一側(cè)，第一階限力桿3-5的扭矩高于第二階限力桿3-2。多級限力桿3的限力桿端部3-6與止動輪5連接，多級限力桿3的另一限力桿端部3-1穿過卷帶筒2后，與卷帶筒2的端部內(nèi)側(cè)連接，卷帶筒2上纏繞著安全帶織帶，多級限力桿3的中部設(shè)有凸臺3-4，凸臺3-4上設(shè)有限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)連接，螺紋套筒4的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋4-3，內(nèi)螺紋4-3與止動輪5的螺紋結(jié)構(gòu)嚙合，螺紋套筒4的端部外側(cè)與卷帶筒2連接,螺紋套筒4的端部外側(cè)設(shè)有凸出結(jié)構(gòu)4-1，卷帶筒2的另一端部內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽2-3，凸出結(jié)構(gòu)4-1嵌設(shè)在凹槽2-3內(nèi)并前后滑動。當汽車發(fā)生碰撞后，安全帶卷收器的鎖止組件7啟動鎖止功能，止動輪5鎖止在U型架6上，由于卷帶筒2通過多級限力桿3跟止動輪5連接在一起，卷帶筒2也實現(xiàn)鎖止。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的一級啟動扭矩時，多級限力桿3開始旋轉(zhuǎn)，多級限力桿3帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并調(diào)整螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離，在螺紋套筒4的另一端部推動或拉動作用下，改變限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)嚙合或脫離的連接關(guān)系，從而實現(xiàn)多級限力桿3切換至另一級啟動扭矩。本發(fā)明通過控制螺紋套筒4的初始位置來控制多級限力桿3的切換時間。通過調(diào)節(jié)不同級的啟動扭矩來控制各個階段限力值的大小，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求。實施例1，參見見圖3、圖4和圖12，本例為DLL遞減式限力可調(diào)-推動限力桿方案。本例的多級限力安全帶卷收器由止動輪5、螺紋套筒4、多級限力桿3、卷帶筒2組成。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒2內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2，一級啟動扭矩為第一階限力桿3-5的啟動扭矩，另一級啟動扭矩為第二階限力桿3-2的啟動扭矩，第一階限力桿3-5啟動扭矩較大，第二階限力桿3-2啟動扭矩較小。在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3嚙合，螺紋套筒4的另一端部側(cè)面4-2與凸臺3-4之間存在間隙，間隙距離可調(diào)，凸臺3-4能順利穿過卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2。當汽車發(fā)生碰撞后，由于限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2嚙合在一起且螺紋套筒4與卷帶筒2連接在一起，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的扭矩將傳遞給第一階限力桿3-5。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第一階限力桿3-5啟動扭矩時，多級限力桿3的第一階限力桿3-5帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，第一階段限力開始。由于螺紋套筒4的端部外側(cè)與卷帶筒2連接，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離增大。當螺紋套筒4的另一端部側(cè)面4-2接觸到凸臺3-4后，在螺紋套筒4的另一端部推動作用下，多級限力桿3跟隨螺紋套筒4一起移動，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2脫離，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的力矩將傳遞給第二階限力桿3-2，多級限力桿3切換至第二階限力桿3-2的啟動扭矩。由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小，第一階限力桿3-5停止轉(zhuǎn)動，第二階限力桿3-2開始轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)限力值由高等級向低等級的切換。本例可通過控制螺紋套筒4的初始位置來控制限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2嚙合的時間，從而控制第一階限力桿3-5的作用時間。通過調(diào)節(jié)第一階限力桿3-5和第二階限力桿3-2的啟動扭矩來控制第一階段和第二階段限力值的大小，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求。實施例2，參見見圖5，圖6和圖12，本例為DLL遞減式限力可調(diào)-限力桿不動方案。本例的多級限力安全帶卷收器由止動輪5、螺紋套筒4、多級限力桿3、卷帶筒2組成。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒4內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4，一級啟動扭矩為第一階限力桿3-5的啟動扭矩，另一級啟動扭矩為第二階限力桿3-2的啟動扭矩，第一階限力桿3-5啟動扭矩較大，第二階限力桿3-2啟動扭矩較小。在初始裝配狀態(tài)時，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3嚙合，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3能順利穿過螺紋套筒4的非花鍵結(jié)構(gòu)部分。當汽車發(fā)生碰撞后，由于限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4嚙合在一起且螺紋套筒4與卷帶筒2連接在一起，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的扭矩將傳遞給第一階限力桿3-5。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第一階限力桿3-5啟動扭矩時，多級限力桿3的第一階限力桿3-5帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，第一階段限力開始，由于螺紋套筒4的端部外側(cè)與卷帶筒2連接，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離增大。在螺紋套筒4的另一端部推動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4脫離，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的力矩將傳遞給第二階限力桿3-2，多級限力桿3切換至第二階限力桿3-2的啟動扭矩。由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小，第一階限力桿3-5停止轉(zhuǎn)動，第二階限力桿3-2開始轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)限力值由高等級向低等級的切換。本例可通過控制螺紋套筒4的初始位置來控制螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3嚙合的時間，從而控制第一階限力桿3-5的作用時間。通過調(diào)節(jié)第一階限力桿3-5和第二階限力桿3-2的啟動扭矩來控制第一階段和第二階段限力值的大小，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求。實施例3，參見見圖7，圖8和圖13，本例為PLL遞增式限力可調(diào)-推動限力桿方案。本例的多級限力安全帶卷收器由止動輪5、螺紋套筒4、多級限力桿3、卷帶筒2組成。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒2內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2，一級啟動扭矩為第二階限力桿3-2的啟動扭矩，另一級啟動扭矩為第一階限力桿3-5的啟動扭矩，第一階限力桿3-5啟動扭矩較大，第二階限力桿3-2啟動扭矩較小。在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3脫離，螺紋套筒4的另一端部側(cè)面4-2與凸臺3-4之間存在間隙，間隙距離可調(diào)，凸臺3-4能順利穿過卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2且不影響相互旋轉(zhuǎn)。當汽車發(fā)生碰撞后，由于限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2呈脫離狀態(tài)，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的扭矩將傳遞給第二階限力桿3-2，由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小，扭力增大后第二階限力桿3-2將先起作用。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第二階限力桿3-2啟動扭矩時，多級限力桿3的第二階限力桿3-2帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，第一階段限力開始。由于螺紋套筒4的端部外側(cè)與卷帶筒2連接，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離增大。當螺紋套筒4的另一端部側(cè)面4-2接觸到凸臺3-4后，在螺紋套筒4的另一端部推動作用下，多級限力桿3跟隨螺紋套筒4一起移動，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2嚙合，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的力矩將通過卷帶筒2傳遞給第一階限力桿3-5，多級限力桿3切換至第一階限力桿3-5的啟動扭矩。由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小被屏蔽不旋轉(zhuǎn)，第一階限力桿3-5開始轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)限力值由低等級向高等級的切換。本例可通過控制螺紋套筒4的初始位置來控制限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2開始嚙合的時間，從而控制第二階限力桿3-2的作用時間。通過調(diào)節(jié)第二階限力桿3-2和第一階限力桿3-5的啟動扭矩來控制第一階段和第二階段限力值的大小，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求。實施例4，參見見圖9，圖10和圖13，本例為PLL遞增式限力可調(diào)-限力桿不動方案。本例的多級限力安全帶卷收器由止動輪5、螺紋套筒4、多級限力桿3、卷帶筒2組成。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒4內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4，一級啟動扭矩為第二階限力桿3-2的啟動扭矩，另一級啟動扭矩為的第一階限力桿3-5啟動扭矩，第一階限力桿3-5啟動扭矩較大，第二階限力桿3-2啟動扭矩較小。在初始裝配狀態(tài)時，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3脫離，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3能順利穿過螺紋套筒4的非花鍵結(jié)構(gòu)部分。當汽車發(fā)生碰撞后，由于限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4呈脫離狀態(tài)，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的扭矩將傳遞給第二階限力桿3-2，由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小，扭力增大后第二階限力桿3-2將先起作用。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第二階限力桿3-2啟動扭矩時，多級限力桿3的第二階限力桿3-2帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，第一階段限力開始，由于螺紋套筒4的端部外側(cè)與卷帶筒2連接，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離增大。在螺紋套筒4的另一端部推動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4嚙合，安全帶織帶作用在卷帶筒2上的力矩將傳遞給第一階限力桿3-5，多級限力桿3切換至第一階限力桿3-5的啟動扭矩。由于第二階限力桿3-2啟動扭矩較小被屏蔽不旋轉(zhuǎn)，第一階限力桿3-5開始轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)限力值由低等級向高等級的切換。本例可通過控制螺紋套筒4的初始位置來控制螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3開始嚙合的時間，從而控制第二階限力桿3-2的作用時間。通過調(diào)節(jié)第二階限力桿3-2和第一階限力桿3-5的啟動扭矩來控制第一階段和第二階段限力值的大小，從而實現(xiàn)安全帶卷收器限力曲線的多方位可調(diào)，滿足更高的安全帶乘員保護要求。實施例5，本例為DLL遞減式限力可調(diào)-拉動限力桿方案，即螺紋套筒反向運動，本例除以下內(nèi)容外，其余均與實施例1相同。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒2內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2，螺紋套筒4的另一端部與多級限力桿3中部連接。在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3嚙合。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第一階限力桿3-5啟動扭矩時，多級限力桿3帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離減小，在螺紋套筒4的另一端部拉動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2脫離，多級限力桿3切換至第二階限力桿3-2的啟動扭矩。實施例6，本例為DLL遞減式限力可調(diào)-限力桿不動方案，即螺紋套筒反向運動，本例除以下內(nèi)容外，其余均與實施例2相同。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒4內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4。在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4嚙合。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第一階限力桿3-5啟動扭矩時，多級限力桿3帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4）端部與止動輪5的距離減小，在螺紋套筒4的另一端部拉動作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3脫離，多級限力桿3切換至第二階限力桿3-2的啟動扭矩。實施例7，本例為PLL遞增式限力可調(diào)-拉動限力桿方案，即螺紋套筒反向運動，本例除以下內(nèi)容外，其余均與實施例3相同。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為卷帶筒2內(nèi)部的卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2，螺紋套筒4的另一端部與多級限力桿3中部連接。在初始裝配狀態(tài)時，卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3脫離。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第二階限力桿3-2啟動扭矩時，多級限力桿3帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離減小，在螺紋套筒4的另一端部拉動作用下，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與卷帶筒花鍵結(jié)構(gòu)2-2嚙合，多級限力桿3切換至第一階限力桿3-5的啟動扭矩。實施例8，本例為PLL遞增式限力可調(diào)-限力桿不動方案，即螺紋套筒反向運動，本例除以下內(nèi)容外，其余均與實施例4相同。本例中，內(nèi)部花鍵結(jié)構(gòu)為螺紋套筒4內(nèi)部的螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4。在初始裝配狀態(tài)時，限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3與螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4脫離。當汽車發(fā)生碰撞且安全帶織帶作用在卷帶筒2的力矩大于多級限力桿3的第二階限力桿3-2啟動扭矩時，多級限力桿3帶動卷帶筒2旋轉(zhuǎn)，螺紋套筒4跟著卷帶筒2旋轉(zhuǎn)并使螺紋套筒4的端部與止動輪5的距離減小，在螺紋套筒4的另一端部拉帶作用下，螺紋套筒花鍵結(jié)構(gòu)4-4與限力桿花鍵結(jié)構(gòu)3-3嚙合，多級限力桿3切換至第一階限力桿3-5的啟動扭矩。本發(fā)明中，第一階限力桿3-5的啟動扭矩和第二階限力桿3-2的啟動扭矩根據(jù)不同車型進行設(shè)計，第一階限力桿3-5的啟動扭矩和第二階限力桿3-2的啟動扭矩之間至少相差20N.M。