基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信模塊、主控制器、接口模塊、北斗定位模塊和工程機(jī)械電腦板，監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通過無(wú)線通信模塊與主控制器通信連接，主控制器經(jīng)接口模塊與工程機(jī)械電腦板連接，工程機(jī)械車輛電腦板連接工程車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，北斗定位模塊、工程車輛的繼電器、油箱鎖及傳感器分別與主控制器連接。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)得。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，非常適用。
【專利說明】基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型涉及基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 對(duì)工程車輛生產(chǎn)企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)而普遍采用租賃、分期付款、融資等方式，然 而帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)及售后服務(wù)的壓力日益增大，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)不能很好地適用。 申請(qǐng)人:江蘇 中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司在2004年啟動(dòng)了"挖掘機(jī)工程機(jī)械車輛信息化與工業(yè)化融合 工程"項(xiàng)目的研究。設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0005] 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0006] 本實(shí)用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種用于監(jiān)測(cè)工程機(jī)械車輛設(shè)備 的北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)。
[0007] 本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0008] -種基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0009] 監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信模塊、主控制器、接口模塊、北斗定位模塊和工程機(jī)械 電腦板，監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通過無(wú)線通信模塊與主控制器通信連接，主控制器經(jīng)接口模塊與 工程機(jī)械電腦板連接，工程機(jī)械電腦板連接工程車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，北斗定位模塊和工程車輛 的繼電器、油箱鎖及傳感器分別與主控制器連接。
[0010] 所述傳感器包括水溫傳感器、水壓傳感器、油溫傳感器和油壓傳感器。
[0011] 該系統(tǒng)還包括用戶端。
[0012] 所述接口模塊可采用RS232或者can總線方式。
[0013] 本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0014] 本實(shí)用新型的基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，非常適用。推 廣后定能得到市場(chǎng)的認(rèn)可。該系統(tǒng)承載軟件后，可用于對(duì)工程車輛的監(jiān)管，包括鎖定防止車 輛的非計(jì)劃使用，減少意外情況的發(fā)生；通過對(duì)油箱的鎖定，防止油料的非正常消耗；并通 過對(duì)車輛的控制和位置定位，使工程機(jī)械車輛生產(chǎn)企業(yè)能夠?qū)ξ醇皶r(shí)還款的客戶進(jìn)行控制 和管理，有效的降低了企業(yè)的金融風(fēng)險(xiǎn)，提高了還款率。通過對(duì)車輛相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的采集和 統(tǒng)計(jì)，幫助工程機(jī)械車輛生產(chǎn)企業(yè)對(duì)設(shè)備的問題進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，使企業(yè)能夠采集大量的車 輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，提高企業(yè)的設(shè)計(jì)水平。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0015] ：
[0016] 圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成示意圖。
[0017] 圖2是本實(shí)用新型的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】 [0018] ：
[0019] 為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步 詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0020] 如圖1所示，本實(shí)用新型所提出的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)主要包括監(jiān)控中心 計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信模塊、北斗定位模塊、主控制器、接口模塊、工程機(jī)械電腦板、繼電器、發(fā)動(dòng) 機(jī)、油箱鎖和傳感器組成。接口模塊可采用RS232或者can總線方式。
[0021] 圖2示出了本實(shí)用新型所提出的系統(tǒng)的工作流程和分析方法。
[0022] 本系統(tǒng)用戶端可以通過電話、短信或者webservice接口等3種方式向監(jiān)控中心計(jì) 算機(jī)發(fā)送控制或者查詢的指令。電話是指可以通過400電話的自動(dòng)語(yǔ)音臺(tái)，通過密碼驗(yàn)證 后，輸入需要控制的設(shè)備手機(jī)號(hào)碼，即可發(fā)送相關(guān)的控制或者查詢指令；短信是指用戶通過 編輯短信發(fā)送到本系統(tǒng)的短信中心號(hào)上，系統(tǒng)驗(yàn)證用戶手機(jī)號(hào)碼通過后，即下發(fā)相關(guān)的控 制或者查詢指令，并將結(jié)果反饋至用戶手機(jī)號(hào)碼。Webservice接口方式是指用戶通過平臺(tái) 對(duì)接的方式向本系統(tǒng)發(fā)送指令。
[0023] 無(wú)線通信模塊負(fù)責(zé)接收指令，并將指令信息傳給主控制器。
[0024] 主控制器接收到指令后對(duì)指令進(jìn)行分析：一級(jí)和二級(jí)鎖車直接通過繼電器對(duì)車輛 的油路和電路進(jìn)行控制，三級(jí)和四級(jí)鎖車通過車載電腦板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，相關(guān) 的指令和協(xié)議需要根據(jù)不同的工程機(jī)械廠家的設(shè)備進(jìn)行定制。
[0025] 車輛衛(wèi)星定位查詢指令將通過調(diào)取北斗定位模塊中的實(shí)時(shí)位置信息，再通過無(wú)線 通信模塊返回給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)。
[0026] 傳感器每分鐘采集一次車輛的水溫、水壓、油溫和油壓，并傳給主控制器，主控制 器編譯成二進(jìn)制的指令后，通過無(wú)線通信模塊返回給監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0027] 實(shí)用新型所述車輛控制系統(tǒng)，對(duì)車輛的控制方式有：
[0028] -級(jí)鎖車：通過繼電器對(duì)車輛的油路進(jìn)行控制，切斷油路供應(yīng)；對(duì)應(yīng)的SMS指令為 S1，對(duì)應(yīng)的GPRS二進(jìn)制指令字節(jié)為0001 ;
[0029] 二級(jí)鎖車：通過繼電器對(duì)車輛的電路進(jìn)行控制，切斷蓄電池的電路；對(duì)應(yīng)的SMS指 令為S2,對(duì)應(yīng)的GPRS二進(jìn)制指令字節(jié)為0010 ;
[0030] 三級(jí)鎖車：通過電腦板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，限定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)；對(duì)應(yīng) 的SMS指令為S3,對(duì)應(yīng)的GPRS二進(jìn)制指令字節(jié)為0100 ;
[0031] 四級(jí)鎖車：通過電腦板對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，限定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過2000轉(zhuǎn)；對(duì)應(yīng) 的SMS指令為S4,對(duì)應(yīng)的GPRS二進(jìn)制指令字節(jié)為0101 ;
[0032] 油箱鎖定：通過油箱鎖對(duì)油箱蓋進(jìn)行鎖定；對(duì)應(yīng)的SMS指令為SY，對(duì)應(yīng)的GPRS二 進(jìn)制指令字節(jié)為1000。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，其特征是：該系統(tǒng)包括： 監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)、無(wú)線通信模塊、主控制器、接口模塊、北斗定位模塊和工程機(jī)械電腦 板，監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)通過無(wú)線通信模塊與主控制器通信連接，主控制器經(jīng)接口模塊與工程 機(jī)械電腦板連接，工程機(jī)械車輛電腦板連接工程車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)，北斗定位模塊、工程車輛的 繼電器、油箱鎖及傳感器分別與主控制器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，其特征是：所述傳感器包 括水溫傳感器、水壓傳感器、油溫傳感器和油壓傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，其特征是：該系統(tǒng)還包括 用戶端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述基于北斗的工程機(jī)械車輛控制系統(tǒng)，其特征是：所述接口模塊 可采用RS232或者can總線方式。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK203888733SQ201420102620
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】葛曉嘉, 張長(zhǎng)慶, 張恒, 王曉, 汪媛媛, 孫燕京, 陳敏, 彭美霞, 胡偉平, 郭嵱, 張傳帥, 陳建, 夏駿, 張龍敏, 甘華, 王鈺, 曹洪梅 申請(qǐng)人:江蘇中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司