燃油動力全地形車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了燃油動力全地形車輛，解決現(xiàn)有履帶式行走車輛續(xù)航里程小，動力輸出小，原地轉(zhuǎn)向時驅(qū)動裝置的動力無法完全輸出的問題。包括車體框架和設(shè)于車體框架兩側(cè)的履帶傳動裝置，設(shè)于車體框架內(nèi)控制履帶傳動裝置傳動的傳動機構(gòu)，與傳動機構(gòu)連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括發(fā)動機，所述傳動機構(gòu)包括與發(fā)動機連接的動力分配器，分別與動力分配器連接的第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸與第二傳動軸分別與車體框架兩側(cè)的履帶傳動裝置連接，所述履帶傳動裝置還連接有第三傳動軸和第四傳動軸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活方便，續(xù)航能力強，動力輸出大，越野能力超強，并且安全性和穩(wěn)定性相當高，非常適合大規(guī)模推廣使用。
【專利說明】燃油動力全地形車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種交通工具，具體的說，是涉及燃油動力全地形車輛。

【背景技術(shù)】
[0002] 履帶式行走車輛不僅將車輛的重量通過履帶分散到更大的表面，提供比輪式汽車 更大的牽引力，而且不會打滑，增加了抓地力，保證了安全性，適合在條件不好的環(huán)境下作 業(yè)如雪地、山坡、泥濘、草地，越野能力超強，這些優(yōu)勢都是輪式車輛無法替代的。
[0003] 申請?zhí)枮?01220106396. 4公開了一種多功能履帶式行走車輛，有益效果是：履帶 式行走車輛不僅具有優(yōu)良的通過性，并且通過設(shè)置于車體兩側(cè)的履帶防護板，避免了人員 誤踩入至履帶上、或履帶與車體之間的孔隙中，增加了操作的安全系數(shù)，但其仍然存在續(xù)航 里程小，動力輸出小，控制桿不可折疊以縮小體積，原地轉(zhuǎn)向時驅(qū)動裝置的動力無法完全輸 出等缺陷；又如申請?zhí)枮?01320127074. 2公開了履帶車，其越野性能好，但是也存在不能 原地轉(zhuǎn)向和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供燃油動力全地形車輛，解決現(xiàn)有履帶式行走車輛續(xù)航 里程小，動力輸出小，原地轉(zhuǎn)向時驅(qū)動裝置的動力無法完全輸出的問題。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：
[0006] 燃油動力全地形車輛，包括車體框架和設(shè)于車體框架兩側(cè)的履帶傳動裝置，設(shè)于 車體框架內(nèi)控制履帶傳動裝置傳動的傳動機構(gòu)，與傳動機構(gòu)連接的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝 置包括發(fā)動機，所述傳動機構(gòu)包括與發(fā)動機連接的動力分配器，分別與動力分配器連接的 第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸與第二傳動軸分別與車體框架兩側(cè)的履帶傳動 裝置連接，所述履帶傳動裝置還連接有第三傳動軸和第四傳動軸。
[0007] 具體地，所述傳動機構(gòu)還包括設(shè)于車體框架內(nèi)的主動鏈輪、第一傳動鏈條、從動鏈 輪，所述主動鏈輪為兩個，分別與第一傳動軸和第二傳動軸相連，所述主動鏈輪分別通過第 一傳動鏈條與從動鏈輪連接，所述從動鏈輪分別與第三傳動軸和第四傳動軸連接。
[0008] 進一步地，所述履帶傳動裝置包括分別設(shè)置于車體框架兩側(cè)的履帶、驅(qū)動輪、負重 輪和誘導(dǎo)輪，所述驅(qū)動輪與從動鏈輪連接；所述履帶由驅(qū)動輪控制其運動，所述誘導(dǎo)輪、負 重輪設(shè)置在履帶內(nèi)部與履帶連接；所述車體框架的兩側(cè)均設(shè)置有履帶防護板。采用履帶傳 動裝置越野能力強，可適應(yīng)如鋪裝地面、水泥地面、草地、山地、雪地、沙漠等各種地形環(huán)境， 并且有效防止人員由于站立或坐姿不穩(wěn)時，誤將腳部插入履帶或履帶傳動裝置與車體框架 間的間隙發(fā)生腳部被絞傷的嚴重事故。
[0009] 更進一步地，所述車體框架上還設(shè)有制動裝置，所述制動裝置包括腳踏控制板，設(shè) 于腳踏控制板兩側(cè)下方的突齒；所述第三傳動軸和第四傳動軸上均設(shè)有剎車器，所述剎車 器通過兩個位于腳踏控制板兩側(cè)下方的傳動柱分別與兩個突齒活動連接。上述部分控制本 實用新型的轉(zhuǎn)向。
[0010] 再進一步地，所述制動裝置還包括通過旋轉(zhuǎn)軸與車體框架鉸接的旋轉(zhuǎn)折疊式控制 桿，所述旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿上設(shè)有剎車把和油門把手，所述剎車把通過剎車線分別與兩個 剎車器連接；所述油門把手通過導(dǎo)線與發(fā)動機的油門相連。上述部分控制本實用新型的剎 車。
[0011] 為了實現(xiàn)本對本實用新型的智能化控制，所述車體框架內(nèi)安裝有控制裝置，所述 控制裝置連接有無線通訊控制模塊，所述控制裝置包括接收控制電路，設(shè)于旋轉(zhuǎn)折疊式控 制桿上的第一動作器，所述第一動作器通過導(dǎo)線分別與接收控制電路和發(fā)動機油門相連。 上述部分通過外部遙控設(shè)備發(fā)送指令給接受控制電路，接收控制電路控制第一動作器，進 而控制發(fā)動機油門的大小程度來實現(xiàn)行駛速度控制。
[0012] 本實用新型除了可以智能化控制行駛速度，還可智能化控制轉(zhuǎn)向或剎車，因此，所 述腳踏控制板下方還設(shè)有兩個第二動作器，所述兩個第二動作器分別與兩根傳動柱相連， 所述兩個第二動作器還同時通過導(dǎo)線與接收控制電路相連。
[0013] 另外，所述驅(qū)動輪還設(shè)有懸掛減震器。所述車體框架上還設(shè)置有掛鉤。提高了本 實用新型的實用性。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：
[0015] (1)本實用新型采用履帶傳動裝置，不會打滑，增加了抓地力，保證了安全性，適合 在條件不好的環(huán)境下作業(yè)如雪地、山坡、泥濘、草地，越野能力超強；
[0016] (2)本實用新型用普通的發(fā)動機作為動力輸出，動力強勁、續(xù)航力高、行駛速度快、 爆發(fā)力強、加速快，通過動力分配器將動力分配給兩側(cè)的履帶傳動裝置，功能穩(wěn)定，原地轉(zhuǎn) 向時發(fā)動機動力也可完全輸出而不浪費；
[0017] (3)本實用新型轉(zhuǎn)向、剎車、速度均可通過兩種方式控制，一種是手動，一種是可遠 程遙控操作，實現(xiàn)無人駕駛，進一步提高設(shè)備的可控性和靈敏性；可作為無人車、機器人平 臺供給高校、企業(yè)或軍隊作為二次開發(fā)的設(shè)備；
[0018] (4)本實用新型履帶防護板，有效防止人員由于站立或坐姿不穩(wěn)時，誤將腳部插入 履帶傳動裝置或履帶傳動裝置與車體框架間的間隙發(fā)生腳部被絞傷的嚴重事故，增加了安 全系數(shù)；且安裝一系列的減震機構(gòu)，使本實用新型駕駛舒服靈活；
[0019] (5)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活方便，續(xù)航能力強，動力輸出大，越野能力超 強，并且安全性和穩(wěn)定性相當高，非常適合大規(guī)模推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為本實用新型驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)、履帶傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 其中，圖中附圖標記對應(yīng)的零部件名稱為：
[0023] 1-車體框架，2-發(fā)動機，3_動力分配器，4-第一傳動軸，5-第二傳動軸，6-第三 傳動軸，7-第四傳動軸，8-主動鏈輪，9-驅(qū)動輪，10-第一傳動鏈條，11-第二傳動鏈條， 12-發(fā)動機鏈輪，13-從動鏈輪，14-剎車片，15-軸承，16-剎車器，17-懸掛減震器，18-剎 車把，19-油門把手，20-第一動作器，21-旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿，22-旋轉(zhuǎn)軸，23-腳踏控制板， 24-傳動柱，25-突齒，26-第二動作器，27-掛鉤，28-負重輪，29-托帶輪，30-接收控制電 路，31-履帶，32-履帶防護板，33-誘導(dǎo)輪。

【具體實施方式】
[0024] 下面結(jié)合實施例及其附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的 實施方式不限于此。 實施例
[0025] 如圖1至圖2所示，燃油動力全地形車輛包括車體框架1和設(shè)于車體框架兩側(cè)的 履帶傳動裝置，設(shè)于車體框架內(nèi)控制履帶傳動裝置傳動的傳動機構(gòu)，與傳動機構(gòu)連接的驅(qū) 動裝置，所述驅(qū)動裝置包括發(fā)動機2,所述傳動機構(gòu)包括與發(fā)動機連接的動力分配器3,分 別與動力分配器連接的第一傳動軸4和第二傳動軸5,所述第一傳動軸和第二傳動軸分別 位于車體兩側(cè)；分別通過第一傳動軸和第二傳動軸與發(fā)動機連接的主動鏈輪8,通過第一 傳動鏈條10與主動鏈輪連接的從動鏈輪13,與從動鏈輪連接的驅(qū)動輪9,分別與從動鏈輪 連接的第三傳動軸6和第四傳動軸7。本實用新型采用燃油動力，動力強勁，續(xù)航力高，行駛 速度快，爆發(fā)力強，加速快。同時通過動力分配器將動力分配給兩側(cè)的履帶傳動裝置，功能 穩(wěn)定。在本實施例中，發(fā)動機通過發(fā)動機鏈輪12、第二傳動鏈條11與動力分配器連接，所述 第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸上均設(shè)有與車體框架內(nèi)部固定的軸承 15。采用履帶傳動裝置越野能力強，可適應(yīng)如鋪裝地面、水泥地面、草地、山地、雪地、沙漠等 各種地形環(huán)境。
[0026] 所述履帶傳動裝置包括分別設(shè)置于車體框架兩側(cè)的履帶31、負重輪28和誘導(dǎo)輪 33,所述履帶由驅(qū)動輪控制其運動，所述誘導(dǎo)輪、負重輪設(shè)置在履帶內(nèi)部下方，所述負重輪、 誘導(dǎo)輪通過履帶與驅(qū)動輪連接，在本實施例中，負重輪為五個，五個負重輪均通過帶減震 器的懸掛搖臂連接于車體框架下側(cè)，在履帶內(nèi)部上方還設(shè)有一個與車體框架連接的托帶輪 29,用于固定整個履帶傳動裝置的位置，提高履帶傳動裝置的穩(wěn)定性，誘導(dǎo)輪安裝于靠近車 首部位，所述驅(qū)動輪還設(shè)有懸掛減震器17。
[0027] 所述車體框架上還設(shè)有制動裝置，所述制動裝置包括腳踏控制板23,設(shè)于腳踏控 制板兩側(cè)下方的突齒25,通過旋轉(zhuǎn)軸22與車體框架鉸接的旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿21，所述旋轉(zhuǎn) 折疊式控制桿上設(shè)有剎車把18和油門把手19,在油門把手附近設(shè)置發(fā)動機點火開關(guān)和熄 火開關(guān)，所述第三傳動軸和第四傳動軸上均設(shè)有剎車器16,所述剎車器夾緊剎車片14,所 述剎車把通過剎車線分別與兩個剎車器連接；所述剎車器還通過兩個位于腳踏控制板兩側(cè) 下方的傳動柱24分別與兩個突齒活動連接。踩下左邊的突齒，左邊的剎車器剎車，左邊的 履帶傳動裝置停止運動，踩下右邊的突齒，右邊的剎車器剎車，右邊的履帶傳動裝置停止運 動，使兩個履帶傳動裝置形成速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當捏下剎車把時，兩個履帶傳動裝置均停止 運動，實現(xiàn)剎車的目的；同時，油門把手可控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
[0028] 為了提高本實用新型的安全性，所述車體框架的兩側(cè)均設(shè)置有履帶防護板32,該 履帶防護板設(shè)置與車體框架邊緣形狀配合的形狀，使安裝時履帶防護板與車體框架無縫 隙，有效防止人員由于站立或坐姿不穩(wěn)時，誤將腳部插入履帶或履帶傳動裝置與車體框架 間的間隙發(fā)生腳部被絞傷的嚴重事故。
[0029] 本實用新型的工作過程如下：
[0030] 行駛時，啟動發(fā)動機點火開關(guān)，發(fā)動機點火啟動，進入怠速狀態(tài)，駕駛員加大油門， 使發(fā)動機由怠速變?yōu)樾旭偁顟B(tài)。發(fā)動機產(chǎn)生的動力通過發(fā)動機鏈輪傳遞給第二傳動鏈條， 第二傳動鏈條把動力傳遞給動力分配器，動力分配器把動力傳遞給第一傳動軸和第二傳動 軸，第一傳動軸和第二傳動軸通過主動鏈輪、第一傳動鏈條、從動鏈輪把動力傳遞給的驅(qū)動 輪。上述過程實現(xiàn)車輛的直行。
[0031] 腳踏控制板兩側(cè)下方的突齒往下移動時接觸任意一側(cè)的傳動柱(左側(cè)下移接觸 左側(cè)的傳動柱，右側(cè)下移接觸右側(cè)的傳動柱)，傳動柱把突齒的壓力通過傳動柱傳遞給剎車 器，剎車器夾緊剎片實現(xiàn)制動，當踩下左側(cè)的突齒時，左側(cè)的傳動軸控制左側(cè)的剎車器剎 車，同時左側(cè)的第一傳動軸、第一傳動鏈條、驅(qū)動輪、第三傳動軸停止轉(zhuǎn)動，該側(cè)所有傳動機 構(gòu)部件都停止轉(zhuǎn)動，發(fā)動機動力全部供給未被制動的另一側(cè)傳動機構(gòu)部件運行，使兩側(cè)履 帶傳動裝置形成速度差實現(xiàn)左轉(zhuǎn)向；當踩下右側(cè)的突齒時，右側(cè)的傳動軸控制由側(cè)的剎車 器剎車，同時右側(cè)的第二傳動軸、第一傳動鏈條、驅(qū)動輪、第四傳動軸停止轉(zhuǎn)動，該側(cè)所有傳 動機構(gòu)部件都停止轉(zhuǎn)動，發(fā)動機動力全部供給未被制動的另一側(cè)傳動機構(gòu)部件運行，使兩 側(cè)履帶傳動裝置形成速度差實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。
[0032] 松開油門后，壓下固定于旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿的剎車把，剎車把通過剎車線帶動兩 側(cè)的剎車器實現(xiàn)剎車。
[0033] 實施例2
[0034] 如圖1和圖2所示，燃油動力全地形車輛，與實施例1不同的是實施例1采用的是 本實用新型在發(fā)動機啟動過后，人為控制剎車和轉(zhuǎn)向，而本實施例采用遠程遙控操作控制， 該功能是通過以下方式實現(xiàn)的。
[0035] 所述車體框架內(nèi)安裝有控制裝置，所述控制裝置與遙控器相連，所述控制裝置包 括接收控制電路30,設(shè)于旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿上的第一動作器20,所述第一動作器通過導(dǎo)線 分別與接收控制電路和發(fā)動機油門相連。所述車體框架內(nèi)兩側(cè)還設(shè)有兩個第二動作器21， 所述兩個第二動作器分別與兩根傳動柱相連，所述兩個第二動作器還同時通過導(dǎo)線與接收 控制電路相連。
[0036] 遙控時，接收控制電路接收到遙控信號并進行處理，然后向分別固定于車體框架 兩側(cè)的第二動作器和控制桿上的第一動作器發(fā)送指令。第一動作器和第二動作器執(zhí)行由接 收控制電路傳來的指令。第一動作器控制發(fā)動機油門大小程度來實現(xiàn)行駛速度控制；第二 動作器接觸固定于車體框架兩側(cè)的傳動柱來實現(xiàn)直行和轉(zhuǎn)向之間的行駛狀態(tài)控制，該轉(zhuǎn)向 控制原理與實施例1中通過傳動柱控制任意一側(cè)的剎車器，使兩側(cè)履帶傳動裝置形成速度 差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的原理一樣，在此不作贅述。
[0037] 根據(jù)上述實施例，就可以較好的實現(xiàn)本實用新型。
【權(quán)利要求】
1. 燃油動力全地形車輛，包括車體框架（1)和設(shè)于車體框架兩側(cè)的履帶傳動裝置，設(shè) 于車體框架內(nèi)控制履帶傳動裝置傳動的傳動機構(gòu)，與傳動機構(gòu)連接的驅(qū)動裝置，其特征在 于，所述驅(qū)動裝置包括發(fā)動機（2)，所述傳動機構(gòu)包括與發(fā)動機連接的動力分配器（3)，分 別與動力分配器連接的第一傳動軸（4)和第二傳動軸（5)，所述第一傳動軸與第二傳動軸 分別與車體框架兩側(cè)的履帶傳動裝置連接，所述履帶傳動裝置還連接有第三傳動軸（6)和 第四傳動軸（7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述傳動機構(gòu)還包括設(shè) 于車體框架內(nèi)的主動鏈輪（8)、第一傳動鏈條（10)、從動鏈輪（13)，所述主動鏈輪為兩個， 分別與第一傳動軸和第二傳動軸相連，所述主動鏈輪分別通過第一傳動鏈條與從動鏈輪連 接，所述從動鏈輪分別與第三傳動軸和第四傳動軸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述履帶傳動裝置包括 分別設(shè)置于車體框架兩側(cè)的履帶（31)、驅(qū)動輪（9)、負重輪（28)和誘導(dǎo)輪（33)，所述驅(qū)動輪 與從動鏈輪連接；所述履帶由驅(qū)動輪控制其運動，所述誘導(dǎo)輪、負重輪設(shè)置在履帶內(nèi)部與履 帶連接；所述車體框架的兩側(cè)均設(shè)置有履帶防護板（32)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述車體框架上還設(shè)有 制動裝置，所述制動裝置包括腳踏控制板（23)，設(shè)于腳踏控制板兩側(cè)下方的突齒（25);所述 第三傳動軸和第四傳動軸上均設(shè)有剎車器（16)，所述剎車器通過兩個位于腳踏控制板兩側(cè) 下方的傳動柱（24)分別與兩個突齒活動連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述制動裝置還包括通 過旋轉(zhuǎn)軸（22)與車體框架鉸接的旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿（21 )，所述旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿上設(shè)有 剎車把（18)和油門把手（19)，所述剎車把通過剎車線分別與兩個剎車器連接；所述油門把 手通過導(dǎo)線與發(fā)動機的油門相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述車體框架內(nèi)安裝有 控制裝置，所述控制裝置連接有無線通訊控制模塊，所述控制裝置包括接收控制電路（30 )， 設(shè)于旋轉(zhuǎn)折疊式控制桿上的第一動作器（20)，所述第一動作器通過導(dǎo)線分別與接收控制電 路和發(fā)動機油門相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述腳踏控制板下方還 設(shè)有兩個第二動作器（26)，所述兩個第二動作器分別與兩根傳動柱相連，所述兩個第二動 作器還同時通過導(dǎo)線與接收控制電路相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述驅(qū)動輪還設(shè)有懸掛 減震器（17)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的燃油動力全地形車輛，其特征在于，所述車體框 架上還設(shè)置有掛鉤（27)。
【文檔編號】B60K17/04GK203888620SQ201420341895
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】李彥霖 申請人:李彥霖