一種6x2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，包括配合設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)、油路機(jī)構(gòu)和電路機(jī)構(gòu)，能夠與所述液壓機(jī)構(gòu)和油路機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，分別與所述液壓機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)和驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)連接的混合動力分動箱總成，以及分別與所述油路機(jī)構(gòu)、混合動力分動箱總成和電路機(jī)構(gòu)連接的總控ECU;所述液壓機(jī)構(gòu)與油路機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型所述6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中能量損耗大、回收效果差和功能單一等缺陷，以實(shí)現(xiàn)能量損耗小、回收效果好和功能多的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)的今天，能源與環(huán)境問題日益成為人類生存與可持續(xù)發(fā)展所必須面對的嚴(yán)峻問題和挑戰(zhàn)。作為21世紀(jì)清潔能源車輛技術(shù)之一的混合動力車輛以其低能耗、低排放和可行性強(qiáng)等特優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為未來車輛的發(fā)展方向之一和研究熱點(diǎn)。
[0003]所謂混合動力車輛，是將電力驅(qū)動系統(tǒng)與輔助動力單元組合安裝到一輛車上，再通過整車能量管理控制方法將傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)和儲能裝置有機(jī)地整合成為混合動力系統(tǒng)?；旌蟿恿囕v整車能量管理方法根據(jù)車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，利用混合動力車輛消除怠速、發(fā)動機(jī)工作區(qū)域控制和再生制動能量回收的節(jié)能機(jī)理，對整個混合動力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行合理控制，實(shí)現(xiàn)駕駛員對驅(qū)動系統(tǒng)的功率需求在各總成之間的合理分配，最大限度的提高車輛行駛的燃油經(jīng)濟(jì)性，并降低發(fā)動機(jī)的廢氣排放。
[0004]現(xiàn)有的傳動軸類車輛在運(yùn)行中能量損耗很大，不能有效的回收，目前國內(nèi)、外只有油和電混合或是油和液混合，現(xiàn)有的這種混合動力特點(diǎn)和效果比較單一，功能兼顧性不強(qiáng)，這樣就造成了很大的浪費(fèi)。針對這種普遍情況和特點(diǎn)，需要特別設(shè)計(jì)開發(fā)一套具有能量回收、釋放儲備能量、驅(qū)動其它動力端等功能的油、電、液復(fù)合式混合動力系統(tǒng)和合理的運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0005]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在能量損耗大、回收效果差和功能單一等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)能量損耗小、回收效果好和功能多的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，包括配合設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)、油路機(jī)構(gòu)和電路機(jī)構(gòu)，能夠與所述液壓機(jī)構(gòu)和油路機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，分別與所述液壓機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)和驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)連接的混合動力分動箱總成，以及分別與所述油路機(jī)構(gòu)、混合動力分動箱總成和電路機(jī)構(gòu)連接的總控ECU ;所述液壓機(jī)構(gòu)與油路機(jī)構(gòu)連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述液壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩個前輪之間的轉(zhuǎn)向橋，設(shè)置在車輛兩個前輪內(nèi)側(cè)、且與轉(zhuǎn)向橋配合安裝的一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，依次自所述混合動力分動箱總成連接至油路機(jī)構(gòu)的取力器和液壓泵，以及分別與所述液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接的液壓油箱；所述油路機(jī)構(gòu)，分別與液壓油箱、液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述油路機(jī)構(gòu)，包括高壓油管、回油管和油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；所述液壓油箱通過油管連接至液壓泵，液壓泵通過高壓油管連接至油路轉(zhuǎn)換開關(guān)，油路轉(zhuǎn)換開關(guān)一方面通過回油管連接至液壓油箱、另一方面分別通過高壓油管連接至一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)分別通過相應(yīng)的回油管連接至液壓油箱；所述油路轉(zhuǎn)換開關(guān)與總控E⑶連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述電路機(jī)構(gòu)，包括能夠起發(fā)電機(jī)或電動機(jī)作用的電機(jī)裝置、電源線、電源控制器和裝有蓄電池的電池箱；所述電機(jī)裝置一方面與混合動力分動箱總成連接、另一方面通過電源線與電源控制器連接，所述電源控制器安裝在電池箱上；所述電源控制器通過控制線束與總控E⑶連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛前側(cè)的一對車輛后輪之間的驅(qū)動橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪之間的承載橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪內(nèi)側(cè)、且與承載橋匹配安裝的一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，以及設(shè)置在車輛前部、且依次連接至混合動力分動箱總成的發(fā)動機(jī)、變速箱和第一傳動軸；所述一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，一方面分別通過高壓油管與油路轉(zhuǎn)換開關(guān)連接、另一方面分別通過回油管連接至液壓油箱。
[0012]本實(shí)用新型的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)的工作過程，主要包括:
[0013](I)回收能量:車輛在滑行、制動時(shí)，驅(qū)動橋帶動傳動軸處于常轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳動軸將車輛的慣性能量傳遞給混合動力分動箱，分動箱又傳遞給發(fā)電、電動機(jī)，總控ECU控制發(fā)電、電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)、控制取力器處于斷開狀態(tài)，將車輛的滑行、制動能量轉(zhuǎn)化為電能，儲存在電池箱中的畜電池或超級電各中，完成車輛在滑彳丁、制動時(shí)的能量回收；
[0014](2)儲備能量釋放:發(fā)動機(jī)通過變速箱、傳動軸驅(qū)動車輛時(shí)，總控ECU會按提前設(shè)定的各種動力模式程序來智能控制分動箱、取力器的斷開和嚙合、中置電動機(jī)的模式轉(zhuǎn)換即發(fā)電與電動，實(shí)現(xiàn)動力的傳遞；
[0015]普通模式下取力器斷開，只有電動機(jī)在總控ECU的智能控制下來輸出動力傳遞給車輛，實(shí)現(xiàn)能量釋放；
[0016]車輛打滑模式時(shí)取力器在總控ECU的控制下嚙合，液壓泵開始工作，液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)對轉(zhuǎn)向橋、后承載橋驅(qū)動，同時(shí)電動機(jī)在總控ECU的控制下也輸出動力傳遞給車輛，實(shí)現(xiàn)能量釋放；
[0017](3)其它動力端驅(qū)動:
[0018]①車輛行駛時(shí)傳動軸處于常轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳動軸將能量傳遞給分動箱，總控ECU控制分動箱傳遞給發(fā)電、電動機(jī)，發(fā)電、電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)、控制取力器處于哨合狀態(tài)驅(qū)動液壓泵輸出液壓動能，液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實(shí)現(xiàn)行車中有液壓動力輸出；
[0019]②車輛靜止時(shí)傳動軸處于停止?fàn)顟B(tài)，總控ECU控制分動箱與車輛傳動軸處于分離狀態(tài)、控制發(fā)電、電動機(jī)處于電動驅(qū)動狀態(tài)、控制取力器處于嚙合狀態(tài)驅(qū)動液壓泵輸出液壓動能；液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實(shí)現(xiàn)車輛靜止時(shí)有液壓動力輸出。
[0020]本實(shí)用新型各實(shí)施例的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，由于包括配合設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)、油路機(jī)構(gòu)和電路機(jī)構(gòu)，能夠與液壓機(jī)構(gòu)和油路機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，分別與液壓機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)和驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)連接的混合動力分動箱總成，以及分別與油路機(jī)構(gòu)、混合動力分動箱總成和電路機(jī)構(gòu)連接的總控E⑶；液壓機(jī)構(gòu)與油路機(jī)構(gòu)連接；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中能量損耗大、回收效果差和功能單一的缺陷，以實(shí)現(xiàn)能量損耗小、回收效果好和功能多的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0024]圖1為本實(shí)用新型6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]結(jié)合附圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
[0026]1-總控E⑶；2_控制線束；3_輪邊液壓馬達(dá)(用于前側(cè)推動或后側(cè)驅(qū)動)；4-回油管；5_其它動力端；6_油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；7_液壓油箱；8_混合動力分動箱總成；9_發(fā)電機(jī)、電動機(jī)；10-驅(qū)動橋；11-發(fā)動機(jī)；12-轉(zhuǎn)向橋；13-變速箱；14_高壓油管；15-液壓泵；16_取力器；17_電池箱；18_電源線；19_電源控制器；20_傳動軸；21_承載車橋。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中混合動力車輛的不足，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，如圖1所示，提供了一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，是一種能有效回收能量、釋放儲備能量、驅(qū)動其它動力端,并能有效提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性、排放性的油、電、液復(fù)合式混合動力車輛控制系統(tǒng)和控制方法。該6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，能有效地達(dá)到節(jié)能減排、提高回收效率的目的。
[0029]本實(shí)用新型的技術(shù)方案，針對不同車型，提出了以下不同(參見實(shí)施例)的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)。
[0030]總體上，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，包括配合設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)、油路機(jī)構(gòu)和電路機(jī)構(gòu)，能夠與液壓機(jī)構(gòu)和/或油路機(jī)構(gòu)和/或電路機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，分別與液壓機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)和驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)連接的混合動力分動箱總成，以及分別與所述油路機(jī)構(gòu)、混合動力分動箱總成和電路機(jī)構(gòu)連接的總控E⑶；液壓機(jī)構(gòu)與油路機(jī)構(gòu)連接。
[0031]事實(shí)上，本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以用多種實(shí)施方式。具體說明如下:
[0032]本實(shí)施例的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，具體為6X2型(前置發(fā)動機(jī))中置電動機(jī)+前轉(zhuǎn)向軸液壓馬達(dá)驅(qū)動+承載車橋輪邊液壓馬達(dá)驅(qū)動式油、電、液復(fù)合式混合動力系統(tǒng)和整車控制方法。
[0033]參見圖1，本實(shí)施例的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，主要由21個部件組成，具體包括總控ECU(如圖1中的總控ECU1)、控制線束(如圖1中的控制線束2)、輪邊液壓馬達(dá)(如圖1中的輪邊液壓馬達(dá)3)、回油管(如圖1中的回油管4)、其它動力端(如圖1中的其它動力端5)、油路轉(zhuǎn)換開關(guān)(如圖1中的油路轉(zhuǎn)換開關(guān)6)、液壓油箱(如圖1中的液壓油箱7)、混合動力分動箱總成(如圖1中的混合動力分動箱總成8)、發(fā)電機(jī)或電動機(jī)(如圖1中的發(fā)電機(jī)或電動機(jī)9)、驅(qū)動橋(如圖1中的驅(qū)動橋10)、發(fā)動機(jī)(如圖1中的發(fā)動機(jī)11)、變速箱(如圖1中的變速箱13)、轉(zhuǎn)向橋(如圖1中的轉(zhuǎn)向橋12)、高壓油管(如圖1中的高壓油管14)、液壓泵(如圖1中的液壓泵15)、取力器(如圖1中的取力器16)、電池箱(如圖1中的電池箱17)、電源線(如圖1中的電源線18)、電源控制器(如圖1中的電源控制器19)、傳動軸(如圖1中的傳動軸20)和承載車橋(如圖1中的承載車橋21)。
[0034]在圖1中，液壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩個前輪之間的轉(zhuǎn)向橋，設(shè)置在車輛兩個前輪內(nèi)側(cè)、且與轉(zhuǎn)向橋配合安裝的一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，依次自混合動力分動箱總成連接至油路機(jī)構(gòu)的取力器和液壓泵，以及分別與液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接的液壓油箱；油路機(jī)構(gòu)，分別與液壓油箱、液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接。
[0035]在圖1中，油路機(jī)構(gòu)，包括高壓油管、回油管和油路轉(zhuǎn)換開關(guān)；液壓油箱通過油管連接至液壓泵，液壓泵通過高壓油管連接至油路轉(zhuǎn)換開關(guān)，油路轉(zhuǎn)換開關(guān)一方面通過回油管連接至液壓油箱、另一方面分別通過高壓油管連接至一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)分別通過相應(yīng)的回油管連接至液壓油箱；油路轉(zhuǎn)換開關(guān)與總控E⑶連。
[0036]在圖1中，電路機(jī)構(gòu)，包括能夠起發(fā)電機(jī)或電動機(jī)作用的電機(jī)裝置、電源線、電源控制器和裝有蓄電池的電池箱；電機(jī)裝置一方面與混合動力分動箱總成連接、另一方面通過電源線與電源控制器連接，電源控制器安裝在電池箱上；電源控制器通過控制線束與總控E⑶連接。
[0037]在圖1中，驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛前側(cè)的一對車輛后輪之間的驅(qū)動橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪之間的承載橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪內(nèi)側(cè)、且與承載橋匹配安裝的一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，以及設(shè)置在車輛前部、且依次連接至混合動力分動箱總成的發(fā)動機(jī)、變速箱和第一傳動軸；一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，一方面分別通過高壓油管與油路轉(zhuǎn)換開關(guān)連接、另一方面分別通過回油管連接至液壓油箱。
[0038]本實(shí)施例的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)的工作原理和控制方法，具體包括以下幾個方面:
[0039](I)回收能量:車輛在滑行、制動時(shí)，驅(qū)動橋帶動傳動軸處于常轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳動軸將車輛的慣性能量傳遞給混合動力分動箱(簡稱分動箱)，分動箱又傳遞給發(fā)電、電動機(jī)，總控ECU控制中置發(fā)電、電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)、控制取力器處于斷開狀態(tài)，從而將車輛的滑打、制動能量轉(zhuǎn)化為電能，儲存在電池箱中的畜電池或超級電各中，完成車輛在滑彳丁、制動時(shí)的能量回收。在回收能量的時(shí)候此系統(tǒng)還能起到緩速作用。
[0040](2)儲備能量釋放:發(fā)動機(jī)通過變速箱、傳動軸驅(qū)動車輛時(shí)，總控ECU會按提前設(shè)定的各種動力模式程序來智能控制分動箱、取力器的斷開和嚙合、中置電動機(jī)和液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)動力的傳遞。普通模式下取力器斷開，只有中置的電動機(jī)在總控ECU的智能控制下來輸出動力傳遞給車輛，實(shí)現(xiàn)能量釋放。車輛打滑模式時(shí)取力器在總控ECU的控制下嚙合，液壓泵開始工作，液壓泵驅(qū)動液壓馬達(dá)對轉(zhuǎn)向橋、后承載車橋進(jìn)行輪邊驅(qū)動，同時(shí)電動機(jī)在總控ECU的控制下也輸出動力傳遞給車輛，實(shí)現(xiàn)能量釋放。這種模式具備了 6X6的功能，有效地增加車輛的通過性。
[0041](3)其它動力端驅(qū)動:
[0042]①車輛行駛時(shí)傳動軸處于常轉(zhuǎn)狀態(tài)，傳動軸將能量傳遞給分動箱，總控ECU控制分動箱傳遞給發(fā)電、電動機(jī)，發(fā)電、電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)、控制取力器處于哨合狀態(tài)驅(qū)動液壓泵輸出液壓動能，液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實(shí)現(xiàn)行車中有液壓動力輸出。
[0043]②車輛靜止時(shí)傳動軸處于停止?fàn)顟B(tài)，總控ECU控制分動箱與車輛傳動軸處于分離狀態(tài)、控制發(fā)電、電動機(jī)處于電動驅(qū)動狀態(tài)、控制取力器處于嚙合狀態(tài)驅(qū)動液壓泵輸出液壓動能。液壓泵輸出的液壓動能接車輛上的其它動力單元，實(shí)現(xiàn)車輛靜止時(shí)有液壓動力輸出。
[0044]在本實(shí)用新型上述各實(shí)施例的6 X 2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)中，油、電、液復(fù)合式混合動力車輛的控制方法，具體如下:
[0045]6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)控制是由總控E⑶來實(shí)現(xiàn)，整車總控ECU是通過合理算法和耦合匹配，共設(shè)定有四個工作模式:經(jīng)濟(jì)模式、重載模式、最佳省油模式、跛行返回模式。車輛運(yùn)行中可實(shí)現(xiàn)手動或自動切換各工作模式。
[0046]整車總控ECU的狀態(tài)信息處理與顯示模塊是根據(jù)傳感器和感應(yīng)器采集的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)各總成的狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)分析、處理整車運(yùn)行的狀態(tài)信息，并將發(fā)動機(jī)與電機(jī)的工作點(diǎn)、整車行駛實(shí)時(shí)油耗、電池狀態(tài)(電量、電流、電壓、溫度等)、變速箱檔位、分動箱狀態(tài)、取力器狀態(tài)等信息發(fā)送到儀表板上的儀表上，使駕駛員能實(shí)時(shí)掌握整車的運(yùn)行狀態(tài)。模式切換與能量管理控制模塊的采用邏輯門限值控制策略，利用混合動力車輛消除怠速、發(fā)動機(jī)工作區(qū)域控制和再生制動能量回收的節(jié)能機(jī)理，在混合動力車輛實(shí)際運(yùn)行過程中，根據(jù)駕駛員的操作(加速踏板和制動踏板的開度)和車輛的行駛狀態(tài)控制混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行，分別控制驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動、發(fā)動機(jī)和電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動、純電動、液壓和發(fā)動機(jī)及電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動、液壓單獨(dú)驅(qū)動、對電池充電和再生制動等主要工作模式，以及跛行返回、電機(jī)驅(qū)動液壓泵和停車充電等輔助工作模式，以適應(yīng)車輛不斷變化的運(yùn)行狀態(tài)，降低整車運(yùn)行的油耗和排放。
[0047]行車故障診斷控制步驟對車輛行駛過程中可能發(fā)生的故障進(jìn)行診斷與控制。在混合動力車輛行駛過程中，行車故障診斷控制步驟根據(jù)各總成實(shí)時(shí)上傳的狀態(tài)和故障信息進(jìn)行行駛過程中的實(shí)時(shí)故障診斷，根據(jù)所發(fā)生故障的嚴(yán)重程度，對發(fā)生的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，保證整車行駛安全。如:
[0048](I)車輛的傳統(tǒng)驅(qū)動部分或電動驅(qū)動部分發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，行車故障診斷邏輯將控制車輛進(jìn)入跛行返回工作模式，用仍然工作正常的傳統(tǒng)驅(qū)動部分或電動、液動驅(qū)動部分使車輛行駛到安全位置進(jìn)行維修；
[0049](2)電動驅(qū)對部分的電機(jī)或電池由于溫度或電壓的原因而無法達(dá)到額定性能時(shí)，行車故障診斷邏輯將根據(jù)電池控制單元和電機(jī)控制單元上傳的狀態(tài)信息對電機(jī)的電動或發(fā)電功率進(jìn)行限制，以保證總成的安全和使用壽命。
[0050]模式切換與能量管理控制模塊是混合動力車輛整車控制的核心內(nèi)容，本實(shí)用新型的技術(shù)方案中模式切換與能量管理控制模塊采用邏輯門限值控制策略，利用混合動力車輛消除怠速、發(fā)動機(jī)工作區(qū)域控制、液壓驅(qū)動、再生制動能量回收的節(jié)能機(jī)理，根據(jù)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)各總成的功能與性能特性和整車性能要求，設(shè)定發(fā)動機(jī)、電機(jī)、液壓泵、電池的工作范圍和工作模式。在混合動力車輛實(shí)際行駛過程中，根據(jù)駕駛員的操作(加速踏板與制動踏板開度和換擋手柄的位置)和車輛的行駛狀態(tài)控制車輛的行駛，分別控制混合動力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)入發(fā)動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動、全復(fù)合驅(qū)動(油、電、液)、純電動、電和液聯(lián)合驅(qū)動、油和電聯(lián)合驅(qū)動、純液壓驅(qū)動其它動力端、對電池充電和再生制動等主要工作模式，以及跛行返回工作模式、停車充電、停車液壓驅(qū)動其它動力端等輔助工作模式，以適應(yīng)車輛不斷變化的行駛工況，達(dá)到降低油耗和排放的效果。
[0051]本實(shí)用新型技術(shù)方案的要點(diǎn)為以上所列出常用車型的油、電、液復(fù)合式混合動力方案的工作原理和布置原理、整車總控E⑶的各種智能運(yùn)行模式和各控制器等。
[0052]本實(shí)用新型技術(shù)方案的積極效果在于:能根據(jù)混合動力車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，設(shè)計(jì)了以上常用車型的油、電、液復(fù)合式混合動力系統(tǒng)和整車控制方法。對混合動力驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行能量管理和各總成的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)整個混合動力驅(qū)動系統(tǒng)各總成之間最佳的能量分配、最佳的運(yùn)行模式的設(shè)計(jì)算法和匹配，同時(shí)解決由于車輛驅(qū)動系統(tǒng)油、電、液復(fù)合式混合動力化所帶來的驅(qū)動系統(tǒng)復(fù)雜程度提高和結(jié)構(gòu)變化等一系列問題，最大限度地提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性、降低發(fā)動機(jī)的廢氣排放，并使整個混合動力驅(qū)動系統(tǒng)可靠而有效地運(yùn)行，獲得整車的最佳運(yùn)行性能。
[0053]本實(shí)用新型技術(shù)方案所采用的各部件、總成大部分為市場上常用產(chǎn)品，設(shè)計(jì)和開發(fā)成本較低，在整車上的布置也比較方便、合理，可很容易的實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)和使用，經(jīng)濟(jì)效益性較好。
[0054]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，其特征在于，包括配合設(shè)置的液壓機(jī)構(gòu)、油路機(jī)構(gòu)和電路機(jī)構(gòu)，能夠與所述液壓機(jī)構(gòu)和油路機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，分別與所述液壓機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)和驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)連接的混合動力分動箱總成，以及分別與所述油路機(jī)構(gòu)、混合動力分動箱總成和電路機(jī)構(gòu)連接的總控ECU ;所述液壓機(jī)構(gòu)與油路機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩個前輪之間的轉(zhuǎn)向橋，設(shè)置在車輛兩個前輪內(nèi)側(cè)、且與轉(zhuǎn)向橋配合安裝的一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，依次自所述混合動力分動箱總成連接至油路機(jī)構(gòu)的取力器和液壓泵，以及分別與所述液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接的液壓油箱；所述油路機(jī)構(gòu)，分別與液壓油箱、液壓泵和一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述油路機(jī)構(gòu)，包括高壓油管、回油管和油路轉(zhuǎn)換開關(guān)； 所述液壓油箱通過油管連接至液壓泵，液壓泵通過高壓油管連接至油路轉(zhuǎn)換開關(guān)，油路轉(zhuǎn)換開關(guān)一方面通過回油管連接至液壓油箱、另一方面分別通過高壓油管連接至一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)，一對用于前側(cè)推動的輪邊液壓馬達(dá)分別通過相應(yīng)的回油管連接至液壓油箱；所述油路轉(zhuǎn)換開關(guān)與總控E⑶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述電路機(jī)構(gòu)，包括能夠起發(fā)電機(jī)或電動機(jī)作用的電機(jī)裝置、電源線、電源控制器和裝有蓄電池的電池箱；所述電機(jī)裝置一方面與混合動力分動箱總成連接、另一方面通過電源線與電源控制器連接，所述電源控制器安裝在電池箱上；所述電源控制器通過控制線束與總控ECU連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的6X2型前后液中置電復(fù)合式混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動及傳動機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛前側(cè)的一對車輛后輪之間的驅(qū)動橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪之間的承載橋，設(shè)置在車輛兩對后輪中靠近車輛后側(cè)的一對車輛后輪內(nèi)側(cè)、且與承載橋匹配安裝的一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，以及設(shè)置在車輛前部、且依次連接至混合動力分動箱總成的發(fā)動機(jī)、變速箱和第一傳動軸；所述一對用于后側(cè)驅(qū)動的輪邊液壓驅(qū)動馬達(dá)，一方面分別通過高壓油管與油路轉(zhuǎn)換開關(guān)連接、另一方面分別通過回油管連接至液壓油箱。
【文檔編號】B60K6/50GK204020538SQ201420396168
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】趙永勝 申請人:趙永勝