中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連，所述傳感器和控制器均設(shè)于所述電機(jī)的內(nèi)部。本實(shí)用新型中，所述傳感器檢測人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動力，并將該檢測信號傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測信號調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，同時通過將控制器及傳感器收納于電機(jī)內(nèi)部，完善了電機(jī)的功能，集成度也更高。
【專利說明】 中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有一種用于電動自行車的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)和控制器，所述控制器設(shè)置于所述電機(jī)的外部，所述控制器控制電機(jī)輸出恒定的力，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力。這種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)無法以騎行人員的具體需求提供助力，且集成度較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)無法根據(jù)騎行人員的需求提供相應(yīng)的助力和集成度較低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連，所述傳感器和控制器均設(shè)于所述電機(jī)的內(nèi)部。
[0005]較佳地，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
[0006]較佳地，所述電機(jī)包括主殼體、線圈定子、轉(zhuǎn)子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動器，所述齒輪軸套設(shè)于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉(zhuǎn)子包裹于所述線圈定子外側(cè)且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體內(nèi)，所述齒輪軸與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器連接。
[0007]較佳地，所述減速箱為行星輪系。
[0008]較佳地，所述控制器還包括操作面板。
[0009]較佳地，所述控制器中還包括溫度保護(hù)器。
[0010]本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連，所述傳感器和控制器均設(shè)于所述電機(jī)的內(nèi)部。本實(shí)用新型中，所述傳感器檢測人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動力，并將該檢測信號傳遞至控制器，控制器根據(jù)該檢測信號調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，同時通過將控制器及傳感器收納于電機(jī)內(nèi)部，完善了電機(jī)的功能，集成度也更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的剖面圖。
[0012]圖中:10_電機(jī)、11-主殼體、12-線圈定子、13-轉(zhuǎn)子、14-主軸、15-齒輪軸、16-行星輪系、17-雙棘輪離合傳動器、18-左端蓋、19-右端蓋、20-傳感器、30-控制器、31-電源線和信號線、40-變速齒盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了更詳盡的表述上述實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下列舉出具體的實(shí)施例來證明技術(shù)效果；需要強(qiáng)調(diào)的是，這些實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0014]本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，如圖1所示，包括電機(jī)10、傳感器20和控制器30，較佳地，所述電機(jī)10為同心同軸的電機(jī)，所述傳感器20為速度傳感器或力矩傳感器，所述速度傳感器檢測電機(jī)10中的主軸14的旋轉(zhuǎn)速度；所述力矩傳感器，即人力信號采集器，用于檢測人力踩踏的驅(qū)動力，需要說明的是，所述速度傳感器與所述力矩傳感器可以通過設(shè)置不同的程序完成轉(zhuǎn)換。所述控制器30分別與所述傳感器20和電機(jī)10相連，所述傳感器20和控制器30均設(shè)于所述電機(jī)10的內(nèi)部。本實(shí)用新型中，所述傳感器20檢測人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動力，并將該檢測信號傳遞至控制器30，控制器30根據(jù)該檢測信號調(diào)節(jié)電機(jī)10的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，同時通過將控制器30及傳感器20收納于電機(jī)10內(nèi)部,完善了電機(jī)10的功能，集成度也更高。
[0015]具體地，在本實(shí)施例中，所述電機(jī)10的兩端分別設(shè)有左端蓋18和右端蓋19，所述控制器30設(shè)于所述電機(jī)10內(nèi)部靠近所述左端蓋18處。
[0016]較佳地，請繼續(xù)參考圖1，所述電機(jī)10包括主殼體11、線圈定子12 (即線圈和定子，本實(shí)施例中，線圈與定子整合為一整體)、轉(zhuǎn)子13、主軸14、齒輪軸15、減速箱和雙棘輪離合傳動器17，所述齒輪軸15套設(shè)于所述主軸14上，所述線圈定子12固定于所述主殼體11上，所述轉(zhuǎn)子13包裹于所述線圈定子12外側(cè)且與所述齒輪軸15固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體11內(nèi)，所述齒輪軸15與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器17連接，較佳地，所述減速箱為行星輪系16。所述控制器30控制所述線圈定子12得失電以及得電量，當(dāng)線圈定子12得電，所述轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)，帶動所述齒輪軸15旋轉(zhuǎn)，通過所述齒輪軸15與所述減速箱之間的齒輪嚙合關(guān)系，使得所述減速箱按比例輸出旋轉(zhuǎn)，則主軸14通過雙棘輪離合傳動器17帶動變速齒盤40正向旋轉(zhuǎn)，同時，所述控制器30根據(jù)所述傳感器20檢測的信號，控制線圈定子12的得電量，進(jìn)而控制所述雙棘輪離合傳動器17帶動所述變速齒盤40正向旋轉(zhuǎn)，具體地，所述主軸14帶動所述雙棘輪離合傳動器17的旋轉(zhuǎn)與所述控制器30控制的雙棘輪離合傳動器17的旋轉(zhuǎn)，二者之間速度較快者起到帶動變速齒盤40旋轉(zhuǎn)的作用，也就是說，當(dāng)人力踩踏速度較快時，主軸14作為變速齒盤40的驅(qū)動部件；當(dāng)電機(jī)10輸出的速度較快時，電機(jī)10作為變速齒盤40的驅(qū)動部件，二者之間速度較慢者與變速齒盤40脫離，這樣，當(dāng)人力不踩踏主軸14或人力踩踏帶動主軸14反轉(zhuǎn)時，則所述雙棘輪離合傳動器17控制變速齒盤40與主軸14脫離，確保電動車的正常前行。另外，所述的雙棘輪離合傳動器17和行星輪系16的具體結(jié)構(gòu)及使用方法已被公開，本實(shí)用新型不再贅述。
[0017]需要說明的是，本實(shí)施例仍以應(yīng)用于電動自行車為例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型不限于應(yīng)用于電動自行車，本實(shí)用新型也可應(yīng)用于其他需要電機(jī)提供相應(yīng)的助力的環(huán)境，如健身器材等。
[0018]較佳地，所述控制器30還包括操作面板(圖中未示出)，所述操作面板固定于車把上，所述控制器30分別通過電源線和信號線31連接至電源(圖中未示出)及所述操作面板和轉(zhuǎn)剎把，所述電源作為輸入為系統(tǒng)提供電源；所述操作面板用于控制器30的設(shè)定及比例調(diào)節(jié)，具體地，人可以通過操作面板對傳感器20檢測到的信號與電機(jī)10中線圈定子12的得電量之間的比例關(guān)系進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)人們的需求進(jìn)行設(shè)定，更加人性化。
[0019]較佳地，所述控制器30中還包括溫度保護(hù)器(圖中未示出)，所述溫度保護(hù)器檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度，根據(jù)該溫度值控制電機(jī)10的輸入功率(電流)，自動控制電機(jī)10的溫度，避免電機(jī)10過熱而導(dǎo)致故障。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型提供的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電機(jī)10、傳感器20和控制器30，所述控制器30分別與所述傳感器20和電機(jī)10相連，所述傳感器20和控制器30均設(shè)于所述電機(jī)10的內(nèi)部。本實(shí)用新型中，所述傳感器20檢測人力踩踏的旋轉(zhuǎn)速度或人力驅(qū)動力，并將該檢測信號傳遞至控制器30，控制器30根據(jù)該檢測信號調(diào)節(jié)電機(jī)10的輸出，為人力踩踏提供相應(yīng)的助力，同時通過將控制器30及傳感器20收納于電機(jī)10內(nèi)部，完善了電機(jī)10的功能，集成度也更高。
[0021]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機(jī)相連，所述傳感器和控制器均設(shè)于所述電機(jī)的內(nèi)部，所述電機(jī)包括主殼體、線圈定子、轉(zhuǎn)子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動器，所述齒輪軸套設(shè)于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉(zhuǎn)子包裹于所述線圈定子外側(cè)且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設(shè)于所述主殼體內(nèi)，所述齒輪軸與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述減速箱為行星輪系。
4.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括操作面板。
5.如權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器中還包括溫度保護(hù)器。
【文檔編號】B62M6/45GK203511963SQ201320448101
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】高峰, 吳檢兵 申請人:太倉市悅博電動科技有限公司, 高峰