本發(fā)明涉及一種用于運行車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種車輛以及一種計算機程序。

背景技術(shù)：

在全自動的(自主的)所謂的代客泊車(valetparking)中，車輛被其駕駛員停放在交付地點，例如在停車房前，車輛從那里自行駛?cè)胪＼囄恢?停車點以及再返回到交付地點。

在這個過程中停車場管理系統(tǒng)在大多數(shù)情況下需要車輛遠程控制設(shè)備，借助該遠程控制設(shè)備能夠例如通過wlan啟動/遠程控制車輛。為了泊車過程，必須授權(quán)停車場管理系統(tǒng)或停車場經(jīng)管系統(tǒng)這樣介入。

支持在此尤其存在這樣的需求：避免濫用這種介入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，提供一種用于運行車輛的方法，該方法能夠防止在從車輛外部介入一個或多個車輛部件時的濫用。

本發(fā)明所基于的任務(wù)還可以在于，提供一種用于運行車輛的相應(yīng)設(shè)備。

本發(fā)明所基于的任務(wù)還可以在于，提供一種相應(yīng)的車輛。

本發(fā)明所基于的任務(wù)還可以在于，提供一種相應(yīng)的計算機程序。

這些任務(wù)通過各獨立權(quán)利要求的主題得以解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型方案是各從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個方面，提供了一種用于運行車輛的方法，其中，在從車輛外部介入一個或多個車輛部件時借助車輛內(nèi)部的安全設(shè)備來限制或中斷該介入，如果車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)接收到相應(yīng)的要求。

根據(jù)另一個方面，提供一種用于運行車輛的設(shè)備，包括通信接口和安全設(shè)備，該通信接口構(gòu)造成用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收“限制或中斷介入一個或多個車輛部件”的要求，所述安全設(shè)備構(gòu)造成用于在介入所述一個或多個車輛部件時響應(yīng)接收到所述要求而按照所述要求限制或中斷對所述一個或多個車輛部件的介入。

按照另一方面，提供一種車輛，該車輛設(shè)置成用于實施本發(fā)明方法。

根據(jù)另一方面，提供一種計算機程序，該程序包括當在計算機上運行該計算機程序時用于實施本發(fā)明方法的程序代碼。

本發(fā)明尤其包括這樣的構(gòu)思：設(shè)置駕駛員能夠限制或中斷從車輛外部介入一個或幾個車輛部件的可能性。這尤其由此實現(xiàn)：駕駛員通過通信網(wǎng)絡(luò)向他的車輛發(fā)送限制或中斷該介入的要求。響應(yīng)接收到該要求，安全設(shè)備則限制該介入或者甚至中斷該介入。由此以有利的方式提供一種有效方案，該方案防止未經(jīng)授權(quán)的介入或濫用。尤其是在車輛被盜竊的情況下，能夠限制或中斷對一個或多個車輛部件的介入。因而以有利的方式使盜竊車輛變難，或者甚至阻止盜竊車輛。

根據(jù)一個實施方式，該車輛涉及全自動化的或自主的車輛。按照進一步的實施方式，該車輛構(gòu)造成用于在停車場上自主地從停車場上的交付地點行駛到停車位置，尤其泊入停車位置，優(yōu)選再泊出并且從停車位置在駛回到交付地點或交付位置。這種車輛尤其可以被稱為avp車輛。在此，“avp”代表“自動代客泊車(automaticvaletparking)”，即自動泊車過程。

本發(fā)明意義上的自主或全自動化或全自動尤其是指，車輛自行地、即沒有駕駛員干預(yù)地巡航，尤其在停車場上巡航。即車輛在停車場上自行行駛，而無需駕駛員為此操控車輛或處于車輛中。這尤其也就是說，按照一種實施方式，車輛包括用于該車輛在停車場上巡航的引導(dǎo)裝置。引導(dǎo)尤其包括車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)。

在另一個實施方式中設(shè)置，從車輛外部介入包括通過通信網(wǎng)絡(luò)介入所述一個或多個車輛部件。這尤其也就是說，該介入通過通信網(wǎng)絡(luò)進行。

在另一個實施方式中設(shè)置，從車輛外部介入包括借助實體鑰匙介入開關(guān)設(shè)備。這尤其意味著，例如借助實體鑰匙嘗試啟動車輛或者借助實體鑰匙正在啟動車輛。開關(guān)設(shè)備尤其包括鎖，實體鑰匙匹配到該鎖中。該鎖例如是一個點火開關(guān)。該鎖例如是車鎖。

根據(jù)進一步的實施方式設(shè)置，所述要求包括用于掌控借助實體鑰匙實現(xiàn)介入愿望的掌控命令。因此能夠以有利的方式掌控借助實體鑰匙進行的介入。因此例如實體鑰匙有利地不再能打開車門或啟動車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。借助實體鑰匙進行的介入愿望因此被忽略。

在另一個實施方式中，通信網(wǎng)絡(luò)包括wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動無線網(wǎng)絡(luò)。這尤其意味著，通信尤其可以通過wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動無線網(wǎng)絡(luò)實施。

本發(fā)明意義上的交付位置是這樣的位置，即，車輛的駕駛員可以將他的車輛停放在該位置上用于自主泊車過程并且可以在以后的時間點再從該位置取出他的車輛。

本發(fā)明意義上的停車位置是這樣的位置，即，所述車輛要自主地停泊在該位置上。

在一種實施方式中設(shè)置，所述車輛自主地從所述交付位置巡航到所述停車位置。

在另一種實施方式中設(shè)置，所述車輛自主地泊入所述停車位置。

在另一種實施方式中設(shè)置，所述車輛自主地從所述停車位置泊出。

按照又一種實施方式設(shè)置，所述車輛自主地從所述停車位置巡航到所述交付位置。

按照又一種實施方式設(shè)置，所述車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)給所述通信網(wǎng)絡(luò)的參與者發(fā)送這樣的信息信號：要求和/或已經(jīng)實施和/或還在實施對一個或多個車輛部件的介入。該發(fā)送優(yōu)選根據(jù)一個或多個判據(jù)來實施。這尤其也就是說，優(yōu)選當滿足了相應(yīng)的判據(jù)時發(fā)送該信息信號。

一個判據(jù)例如是啟動車輛。就是說，如果車輛被啟動，則例如向所述參與者發(fā)送信息信號。在這里尤其被介入的車輛部件是車輛的驅(qū)動系。

一個判據(jù)例如是打開一個或多個車門。也就是說，優(yōu)選當一個或多個車門被打開或已打開時發(fā)送信息信號。在這里尤其被介入的車輛部件是車門閉鎖設(shè)備。

其它判據(jù)例如與打開車門類似地是打開雜物盒(優(yōu)選在打開車門后)和/或打開行李箱和/或打開油箱蓋和/或打開發(fā)動機蓋。

一個判據(jù)例如是操作車輛部件，例如收音機或?qū)Ш较到y(tǒng)，優(yōu)選在打開車門后。

信息信號尤其包括這樣的信息：涉及哪個判據(jù)，即例如這樣的信息：打開了油箱蓋和/或發(fā)動機蓋。

由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點：使通信網(wǎng)絡(luò)的參加者知道，要求和/或已經(jīng)實施和/或還在實施對一個或多個車輛部件的介入。該通信網(wǎng)絡(luò)的參與者例如是移動電話，特別是智能手機。該智能手機的所有者，即例如該車輛的駕駛員或所有者，因此有利地能夠在該介入不被希望或不被授權(quán)時采取相應(yīng)的對策。

在另一個實施方式中設(shè)置，對通過通信網(wǎng)絡(luò)進行的通信加密。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點：未經(jīng)授權(quán)者不能輕易地讀取數(shù)據(jù)交換。

在另一個實施方式中設(shè)置，響應(yīng)接收到由通信網(wǎng)絡(luò)的參與者發(fā)送的控制信號，安全設(shè)備按照該控制信號來控制所述一個或多個車輛部件。

由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點：能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)的參與者來控制所述一個或多個車輛部件。這尤其也就是說，車輛的駕駛員或所有者可以借助他的移動電話來控制該車輛的一個或多個車輛部件。因此，車輛的駕駛員或所有者能夠有利地掌控第三方從車輛外部介入。這尤其也就是說，不僅限制或中斷第三方從車輛外部介入，而且車輛的駕駛員還可以以有利的方式引入自己的行動，例如使車輛停止或停留。

根據(jù)一個實施方式，所述一個或多個車輛部件是從下組車輛部件中選擇出的要素：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、照明系統(tǒng)(例如行駛方向指示器(“閃爍燈”))、警示燈系統(tǒng)、閉鎖系統(tǒng)、安全帶系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

根據(jù)一個實施方式，這樣控制安全帶系統(tǒng)，使得安全帶被拉緊或繃緊。由此能夠以有利的方式借助拉緊或繃緊的安全帶將小偷系牢或固定在座位上。

根據(jù)一個實施方式，將駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)激活。由此尤其能夠?qū)崿F(xiàn)，記錄所述介入。

根據(jù)一個實施方式，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)包括一個或多個視頻攝像機。

在另一實施方式中設(shè)置，為了所述介入，為停車場管理服務(wù)器設(shè)置“釋放”，通過所述通信網(wǎng)絡(luò)將這樣的釋放信號發(fā)送給停車場管理服務(wù)器：所述停車場管理服務(wù)器相應(yīng)于該釋放而能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)介入所述一個或多個車輛部件。

由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點：停車場管理服務(wù)器可以介入所述一個或多個車輛部件。這尤其意味著停車場管理服務(wù)器可以在“釋放”的范疇內(nèi)遠程控制車輛。例如停車場管理服務(wù)器可以將車輛開機、關(guān)機和/或駛向停車位置和/或從停車位置駛回交付地點。停車場管理服務(wù)器尤其可以基于遠程控制可能性而重新停泊車輛。

本發(fā)明意義上的停車場管理服務(wù)器尤其是停車場管理系統(tǒng)的一部分。這樣的停車場管理系統(tǒng)，或者也稱為停車場經(jīng)管系統(tǒng)，尤其還要協(xié)調(diào)停車位置的安排。這樣的停車場管理系統(tǒng)尤其給avp車輛傳送用于實施avp過程的信息，例如停車場的數(shù)字地圖。

本發(fā)明意義上的停車場也可以被稱為停車面并且用作車輛的停放面。所述停車場因此尤其形成連續(xù)的面，該面具有多個停放位(在位于私人土地上的停車場情況下)或者停車站(在位于公共土地上的停車場情況下)。根據(jù)一種實施方式，該停車場可以被包含在停車房中。尤其是，該停車場被包含在車庫中。

在另一實施方式中設(shè)置，記錄所述介入并且優(yōu)選至少記錄一些響應(yīng)該介入所實施的行動(優(yōu)選所有行動)。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點：在以后的時間點也可以弄明白實施過哪個介入和哪些行動。這尤其對于取證目的是有利的。本發(fā)明意義上的記錄尤其是以文件形式記錄所述介入，尤其記錄所述行動。

在另一實施方式中設(shè)置，安全裝置構(gòu)造成用于為停車場管理服務(wù)器設(shè)置釋放，其中，通信接口設(shè)置成通過通信網(wǎng)絡(luò)將這樣的釋放信號發(fā)送給停車場管理服務(wù)器：所述停車場管理服務(wù)器相應(yīng)于該釋放而能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)介入所述一個或多個車輛部件。

按照另一實施方式中設(shè)置，所述車輛內(nèi)包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。

車輛和設(shè)備的功能性可以從方法類似地得到，反之亦然。

附圖說明

下面借助實施例詳細解釋本發(fā)明。在此示出：

圖1用于運行車輛的方法的流程圖，

圖2用于運行車輛的設(shè)備，

圖3車輛。

具體實施方式

圖1示出用于運行車輛的方法的流程圖。

在步驟101中實施對一個或多個車輛部件的介入，其中，在此涉及從車輛外部介入。也即尤其是說，從外部介入車輛部件。在步驟103中檢驗，車輛是否通過通信網(wǎng)絡(luò)接收到了限制或中斷該介入的要求。如果沒有接收到該要求，則按照步驟105設(shè)置，允許介入。也就是說，該介入不被限制或中斷。

但如果在步驟103中的檢驗表明，通過通信網(wǎng)絡(luò)接收到了這樣的要求，則按照步驟107設(shè)置，限制或中斷車輛外部的該介入。

限制或中斷從車輛外部介入尤其包括這種情況：限制對一些車輛部件的介入和中斷對其它車輛部件的繼續(xù)介入。

圖2示出用于運行車輛的設(shè)備201。

設(shè)備201包括通信接口203，該通信接口構(gòu)造成用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收“限制或中斷對一個或多個車輛部件的介入”的要求。設(shè)備201包括安全裝置205，該安全裝置構(gòu)造成用于在介入所述一個或多個車輛部件時響應(yīng)接收到要求而根據(jù)該要求限制或中斷對所述一個或多個車輛部件的介入。

圖3示出車輛301，該車輛設(shè)置用于實施本發(fā)明方法。車輛301例如包括圖2的設(shè)備201。

本發(fā)明尤其包括這樣的構(gòu)思：提供一種程序、一種設(shè)備、一種車輛和一種計算機程序，借助它們分別能夠例如由駕駛員或所有者在任何時間中斷包括停車場管理服務(wù)器的停車場管理系統(tǒng)對車輛的經(jīng)授權(quán)的線上進入(通過通信網(wǎng)絡(luò)介入)。按照一個實施方式，分別照實施方式給停車場管理服務(wù)器賦予或授予這種經(jīng)授權(quán)的進入。

在另一種實施方式中設(shè)置，在限制或中斷所述介入后，駕駛員或所有者接管對車輛的監(jiān)控或控制。這尤其由此實現(xiàn)：通信網(wǎng)絡(luò)的參與者通過該通信網(wǎng)絡(luò)將控制信號發(fā)送給所述車輛，即尤其發(fā)送給安全裝置，如前面已經(jīng)解釋的那樣。

在另一個實施方式中設(shè)置，記錄、尤其用文件形式記錄所有經(jīng)授權(quán)的介入及其后果。

本發(fā)明構(gòu)思的特別之處在于，存在所謂“主鑰匙/主賬戶”，該主鑰匙/主賬戶擁有或具有所謂“admin權(quán)限”，由此，通過他可以在任何時間又停止或限制所安排的進入。這尤其也就是說，設(shè)置上級機關(guān)，在此尤其是管理員賬戶，該上級機關(guān)可以在任何時候取消(即禁止或斷開或中斷)或限制所安排的進入。“admin”是管理員的縮寫。也就是說，駕駛員或所有者是管理員并且可以限制對其車輛的介入。也就是說，安全裝置尤其具有這樣的管理員賬戶，該管理員賬戶限制和/或禁止和/或中斷和/或掌控對車輛部件或車輛系統(tǒng)的介入。因而安全裝置尤其具有admin功能。

根據(jù)一種實施方式，單個地或任意組合地設(shè)置如下特征：

將車輛停放在落客區(qū)(交付地點)。

－將對車輛的線上介入/進入(釋放)授權(quán)給停車場管理系統(tǒng)(臨時或長期；交付時或在前期)。

－駕駛員/所有者可以在任何時間監(jiān)視/控制該介入/進入。

此外可以在存在確定的判據(jù)時告知駕駛員(例如在確定時間之前啟動車輛)。

－如果駕駛員/所有者不同意介入，則駕駛員/所有者可以取消/限制該經(jīng)授權(quán)的介入。

－可選地，尤其駕駛員可以引入自己的行動，例如使車輛停止。

－此外例如優(yōu)選記錄所有的介入和行動，用于取證目的。

一般來說該方法優(yōu)選也可以用在“普通”的代客泊車(由人員進行)中。

附加地在另一實施方式中也可以是，通過線上的admin方法也能夠利用真實的實體鑰匙(如當今在車輛中使用的)來控制介入。