技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛的狀態(tài)量推定裝置(10)，具有基于由車輪速檢測(cè)裝置檢測(cè)到的左右前輪和左右后輪的車輪速而運(yùn)算車輛的至少簧上的狀態(tài)量的運(yùn)算裝置(28)。運(yùn)算裝置(28)針對(duì)前輪和后輪運(yùn)算左右輪同相和左右輪反相的車輪速成分，基于左右輪同相和左右輪反相的車輪速成分分別運(yùn)算簧上的俯仰角速度和橫擺角速度。運(yùn)算裝置(28)針對(duì)前輪和后輪，運(yùn)算左右懸架的同相和反相的上下行程成分，基于左右懸架的同相和反相的上下行程成分分別運(yùn)算簧上的上下速度和側(cè)傾角速度。

技術(shù)研發(fā)人員：香村伸吾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610335187
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.19
技術(shù)公布日：2016.11.30