本公開內容涉及驅動組件，包括具有向輸出轂傳輸轉動動力的一體式馬達的驅動器。

背景技術：

在多個應用中，驅動組件可以用于向多個部件提供轉動動力。例如，在多個輪式車輛或履帶車輛中，最終驅動組件可以安裝到車輛的機架以在驅動組件的輸出轂處提供轉動動力，以驅動車輛的輪或履帶，并且從而在地面上移動車輛。該驅動組件(等)可以包括用于提供轉動動力的液壓馬達、和用于調節(jié)在輸出轂處輸出的轉動動力的速度的多個齒輪。在一些情況下，馬達可以以一個或多個不同的速度運轉。

驅動組件還可以包括制動驅動馬達的停車制動器，如彈簧加載的液壓釋放式制動器。已知設計可以包括用于釋放制動器的一個或多個部件，并且還可以包括機械地控制驅動馬達的速度的一個或多個部件。例如，液壓活塞可以用于釋放制動器，并且一個或多個液壓傾斜機構可以用于通過改變由馬達的一個或多個旋轉活塞所撞擊的旋轉斜盤的傾斜度而改變馬達速度。在相對緊湊的空間中布置和封裝復雜的組件，如這些以及齒輪系、軸承、軸和其它的驅動部件，可能是一個挑戰(zhàn)。相應地，可以有用的是，提供改進的裝置以用于控制驅動組件的馬達和制動部件。

技術實現(xiàn)要素：

公開了用于傳輸動力的一種驅動組件，所述驅動組件具有由共用的液壓活塞操作的馬達和制動部件。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，驅動組件包括殼體和至少部分地容納在殼體中的驅動馬達，驅動馬達具有轉動輸出軸的轉子。至少部分地容納在殼體中的選擇器機構可移動到多個方位中的與多個驅動馬達設置中的一個驅動馬達設置對應的一個方位上。至少部分地容納在殼體中的制動組件被構造成用于連接到驅動馬達的轉子。制動組件能夠在制動位置和釋放位置之間移動，在制動位置處，制動組件阻止轉子的轉動，并且在釋放位置處，制動組件允許轉子的轉動。至少部分地容納在殼體中的致動器被布置成至少在制動組件位于制動位置處時接合制動組件，并且至少在制動組件位于釋放位置處時接合選擇器機構。

在某些實施例中，驅動組件包括殼體和具有轉子的液壓驅動馬達，轉子轉動輸出軸，輸出軸在殼體中沿著轉動軸線延伸。圍繞輸出軸相對于殼體可樞轉地安裝的旋轉斜盤可移動到多個傾斜方位中的與多個馬達速度設置中的一個馬達速度設置對應的一個傾斜方位上。制動組件被構造成用于連接到驅動馬達的轉子并且在制動位置和釋放位置之間移動，在制動位置處，制動組件阻止轉子的轉動，并且在釋放位置處，制動組件允許轉子的轉動。致動器活塞可以借助于多個液壓流中的來自多個壓力腔中的對應的一個或多個的一個或多個液壓流起作用，以至少在制動組件位于制動位置處時接合制動組件，并且至少在制動組件位于釋放位置處時接合選擇器機構。

在某些其它實施例中，用于作業(yè)車輛的最終驅動器的驅動組件包括被構造成用于固定到作業(yè)車輛的機架的安裝轂。具有輸出軸的驅動馬達連接到安裝轂。旋轉斜盤圍繞輸出軸相對于安裝轂可樞轉地被安裝并且可移動到多個傾斜方位中的與多個馬達速度設置中的一個馬達速度設置對應的一個傾斜方位上。制動組件被構造成連接到驅動馬達的轉子并且在制動位置和釋放位置之間移動，在制動位置處，制動組件阻止轉子的轉動，并且在釋放位置處，制動組件允許轉子的轉動。致動器活塞可以借助于多個液壓流中的來自多個壓力腔中的對應的一個或多個的一個或多個液壓流起作用，以至少在制動組件位于制動位置處時接合制動組件，并且至少在制動組件位于釋放位置處時接合選擇器機構。齒輪組連接到輸出軸，并且輸出轂經(jīng)由輸出軸和齒輪組接收來自馬達的轉動動力，以向作業(yè)車輛提供原動力。當制動組件位于釋放位置處時，在旋轉斜盤位于第一傾斜位置處時，輸出轂可以以第一速度和轉矩被驅動，并且在旋轉斜盤位于第二傾斜位置處時，輸出轂可以以第二速度和轉矩被驅動。

在附圖中和以下描述中闡述了一個或多個實施例的細節(jié)。根據(jù)描述、附圖和權利要求，其它的特征和優(yōu)點將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是示例性車輛的透視圖，根據(jù)本發(fā)明的驅動組件可以通過該示例性車輛被執(zhí)行；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于圖1的車輛的示例性驅動組件的透視截面圖；

圖3是圖2的驅動組件的示例性馬達和制動裝置的局部側視截面圖；

圖4是圖3的示出示例性活塞構造的區(qū)域4-4的放大視圖；

圖5是圖2的驅動組件的另一示例性馬達和制動裝置的局部側視截面圖；

圖6是圖5的示出示例性活塞構造的區(qū)域6-6的放大視圖；以及

圖7是示出用于圖2的驅動組件的示例性彈簧裝置的透視圖。

在各個附圖中類似的附圖標記指示類似的元件。

具體實施方式

下文描述了所公開的驅動組件的一個或多個示例性實施例，如上文簡要描述的附圖所示。本領域的技術人員可以預期示例性實施例的各種修改例。

如本文所用，“軸向”方向可以表示與構件的轉動軸線、對稱軸線或中線大致平行的方向。例如，在具有中線和相反的圓形端部的缸中，“軸向”方向可以表示與中線平行、大致在相反端部之間延伸的方向。在某些示例中，術語“軸向”可以用于非圓柱形(或以其它方式徑向地對稱的)構件。例如，用于包括轉動軸的矩形殼體的“軸向”方向可以被視為與該軸的轉動軸線大致平行的方向。

還如本文中所用，“徑向地”對準可以涉及都沿著從共用的中心線、軸線或類似參照物向外垂直延伸的線設置的兩個構件。例如，兩個同軸和軸向重疊的圓柱形構件可以被視為在構件的軸向重疊的部分上“徑向地”對準，但是在構件的未軸向地重疊的部分上未“徑向地”對準。在某些示例中，雖然多個構件中的一個或兩個可能不是圓柱形(或以其它方式徑向地對稱)，但這些構件可以被視為“徑向地”對準。例如，轉動軸可以在該軸與殼體軸向地重疊的長度上與包括該軸的矩形殼體“徑向地”對準。

本發(fā)明可以大致被認為向諸如液壓或氣動驅動器之類的流體動力驅動器提供改進的馬達設置選擇和制動控制裝置。該驅動器可以用于在多個應用中傳輸動力，包括例如，用于驅動作業(yè)車輛和機具的多個子部件。作為一個非限制性示例，驅動組件可以是用于向輪或支重輪提供動力以用于多個作業(yè)車輛的行進的最終驅動裝置，作業(yè)車輛例如為輪式或履帶式裝載機、噴涂器、平地機和多個其它農業(yè)、建筑和林業(yè)機械。

本發(fā)明還可以提供一種配置，其用于通過使用單個致動部件來選擇馬達設置并且控制制動器而減少驅動組件的部件數(shù)量和復雜度。作為非限制性示例，如在本領域所知，馬達可以是液壓馬達，并且馬達設置可以被認為是馬達的輸出速度和轉矩中的一個或多個，或是馬達中的液壓流體的物理排量，這又影響輸出速度和轉矩。制動器可以通過致動器被控制，以根據(jù)制動器通常是否被加載或被釋放而制動馬達或釋放馬達的制動。例如，彈簧加載的液壓釋放式制動器可以通常被彈簧力加載以制動馬達，在這種情況下，致動器可以用來通過克服彈簧力而釋放制動器。

致動器可以是用于該雙重功能并且裝配到驅動器的空間封裝內的任何適當?shù)牟考Ｔ谝粋€非限制性示例中，致動器可以是液壓致動活塞。該活塞可以被構造并且布置在驅動器中，以分別地或一起地將多個單獨的壓力施加到活塞上。例如，兩個壓力可以施加于活塞，包括釋放制動器的第一壓力和執(zhí)行馬達設置選擇的第二壓力。第一壓力和第二壓力可以分別被施加，即，以連續(xù)方式每次施加一個壓力，或在一個或兩個操作過程中，兩個壓力可以被同時施加。因而，壓力的力可以非常充分，足以執(zhí)行一個操作，或力可以需要被相加以執(zhí)行一個或多個操作。在任一情況下，壓力可以施加于與單獨隔離的壓力腔隔開的單獨隔離的壓力表面。

在某些實施例中，活塞可以具有布置在活塞的外圓周上的多個壓力表面。例如，活塞可以是具有臺階形外圓周的環(huán)形主體，其中臺階部的徑向表面沿著轉動軸線間隔開并且位于離轉動軸線的不同距離處?；钊呐_階形外圓周可以被布置成接近驅動殼體的臺階形內表面，驅動殼體例如為馬達轂。臺階形表面之間的較小間隙限定接收工作流體的壓力腔。壓力腔被密封，使得當充滿加壓工作流體時，作用在活塞的壓力表面上的足夠的壓力可以沿著轉動軸線軸向地平移活塞。然后，活塞運動實現(xiàn)馬達選擇和制動控制操作。例如，在一個位置處，活塞可以克服通常保持活塞與制動器的接合的彈簧力而從制動器離開。在另一位置處，例如，活塞改變旋轉斜盤的傾斜度，這改變馬達的排量，并且從而改變通過輸出軸的轉動速度和轉矩輸出。

在某些實施例中，活塞可以具有布置在活塞的面上的多個壓力表面。例如，活塞可以是具有從活塞的面軸向地延伸的多個同軸環(huán)形環(huán)的環(huán)形主體，環(huán)形環(huán)的徑向表面在離轉動軸線的不同距離處限定壓力表面。活塞的面可以被布置成接近諸如為馬達轂之類的驅動殼體的內表面中的環(huán)狀溝槽。環(huán)形環(huán)和溝槽之間的較小間隙限定接收工作流體的壓力腔。壓力腔被密封，使得當充滿加壓工作流體時，作用在活塞的壓力表面上的足夠的壓力可以沿著轉動軸線軸向地平移活塞。然后，活塞運動例如以先前段落中所示出的方式來實現(xiàn)馬達選擇和制動控制操作。

現(xiàn)在參照附圖，公開的驅動組件可以用于示例性作業(yè)車輛10，如圖1所示。如圖所示，作業(yè)車輛10可以是具有地面接合履帶12的緊湊式履帶裝載機。示例性驅動組件14被構造成最終驅動組件，最終驅動組件安裝到作業(yè)車輛10的機架16以向履帶12提供動力。將理解，圖示的作業(yè)車輛10僅作為示例被呈現(xiàn)，并且公開的驅動組件(例如，驅動組件14)可以用于其它車輛(或其它機械)，例如，其它車輛包括由一個或多個液壓最終驅動器提供動力的任何車輛。此外，將理解，公開的驅動組件可以用作最終驅動組件(例如，如驅動組件14所示)，以用于向車輛的地面接合元件(例如，輪等)提供動力，或可以用于向其它類型的裝置提供轉動動力。

還參照圖2，驅動組件14的示例性構造被呈現(xiàn)。驅動組件14的多個部件(或組件)可以大致呈現(xiàn)徑向對稱性，使得對于這些部件，在圖2中圖示的截面圖可以表示穿過驅動組件14的任意數(shù)量的徑向平面的視圖。在某些實施例中，公開的驅動組件可以呈現(xiàn)各種徑向非對稱性。

如圖所示，示例性驅動組件14可以包括被構造成用于連接到作業(yè)車輛10的機架16的安裝轂20，并且因而可以用作驅動作業(yè)車輛10的履帶12的最終驅動組件。安裝轂20被包括作為用于驅動組件14的較大的殼體或安裝結構22的部件，該殼體或安裝結構22可以大致被構造成用于在驅動組件14的操作過程中保持相對固定。馬達24可以在驅動組件14的一個軸向端部26處連接到安裝結構22或馬達殼體(并且從而連接到安裝轂20)，使得馬達24可以保持在適當?shù)墓潭ǚ轿簧希杂糜谙蚨鄠€外部裝置(例如，圖1的履帶12)傳送轉動動力。在圖2中，馬達24被構造成具有制動組件30和朝驅動組件14的另一軸向端部32延伸的輸出軸28的液壓馬達，如下具體地描述。在其它的實施例中，其它的構造可以是可以的。

驅動組件14可以進一步包括輸出接口。如圖所示，輸出接口被構造成輸出轂36，但是其它構造可以是可以的?？傮w上，輸出轂36包括轂主體38，轂主體38可以在驅動組件14中延伸以擱置在多個軸承40上。輸出轂36還可以包括連接凸緣42，連接凸緣42從轂主體38朝驅動組件14的軸向端部32延伸以到達連接凸緣42的軸向端部?？傮w上，連接凸緣42可以限定底切部或底切口44，使得敞開空間徑向地被設置在連接凸緣42內側。如圖所示，輸出轂36被構造成用于(直接地或間接地)接合作業(yè)車輛10的履帶12，使得輸出轂36的轉動可以驅動履帶12的移動并且從而驅動作業(yè)車輛10的移動。在其它的實施例中，其它的輸出接口可以用于接合履帶12或其它外部裝置。

驅動組件14可以進一步包括被構造成用于與相關輸出接口的連接凸緣接合的殼體，使得轉動動力可以經(jīng)由殼體和輸出接口的共同轉動(即，一致的轉動)從殼體傳輸?shù)捷敵鼋涌凇Ｈ鐖D所示，例如，殼體缸或殼體筒46可以包括端蓋48和轂端部50，轂端部50被構造成用于經(jīng)由連接凸緣42連接到輸出轂36。通過將殼體缸46的轂端部50插入底切部44中，殼體缸46可以連接到安裝轂20，其中連接凸緣42大致圍繞殼體缸46的轂端部50(即，與轂端部50徑向地對準并且在轂端部50外側)。

轉動動力可以以各種方式從馬達24傳輸?shù)綒んw缸46，并且從而，經(jīng)由連接凸緣42和殼體缸46的轂端部50之間的連接，傳輸?shù)捷敵鲚?6。如圖所示，例如，多組齒52可以一體地(或以其它方式)形成在殼體缸46的內部圓周上，使得殼體缸46包括不同的內部環(huán)形齒輪接口54和56。利用環(huán)形齒輪接口54和56的齒輪組(例如，行星齒輪組)然后可以被設置在殼體缸46中，以在(例如，馬達24驅動的)輸出軸28的轉動和殼體缸46的轉動(例如，驅動輸出轂36的轉動并且從而驅動相關外部裝置的轉動)之間提供適當?shù)臏p速。

如圖示的示例所示，驅動組件14可以包括示例性的雙行星齒輪組60，雙行星齒輪組60具有中心齒輪62和64、多組行星齒輪66和68以及行星齒輪架70和72。行星齒輪66與中心齒輪62嚙合并且與環(huán)形齒輪接口54嚙合。行星齒輪68與中心齒輪64嚙合并且與環(huán)形齒輪接口56嚙合。行星齒輪架70固定到中心齒輪62(例如，固定到中心齒輪62或與中心齒輪62一體地形成)，并且行星齒輪架72固定到安裝結構22的延伸頸部74(例如，固定到延伸頸部74或與延伸頸部74一體地形成)。利用該構造，中心齒輪64可以經(jīng)由行星齒輪66圍繞中心齒輪62的運動而被行星齒輪架70轉動，同時多個行星齒輪68的轉動軸線可以經(jīng)由行星齒輪架72和頸部74之間的連接固定到位。然而將理解，其它構造可以是可能的。

利用圖示的行星齒輪組60，轉動動力可以從馬達24傳輸?shù)綒んw缸46。例如，當中心齒輪62(即，經(jīng)由輸出軸28)被馬達24轉動時，轉動動力通過行星齒輪66被中心齒輪62傳輸?shù)街行凝X輪64(經(jīng)由行星齒輪架70)和殼體缸46(經(jīng)由環(huán)形齒輪接口54)。在中心齒輪64處接收的轉動動力經(jīng)由行星齒輪68和環(huán)形齒輪接口56被進一步傳輸?shù)綒んw缸46，行星齒輪架72和頸部74之間的固定連接便于經(jīng)由行星齒輪68的傳輸。由于殼體缸46和輸出轂36之間的連接，來自殼體缸46的轉動動力然后可以傳輸?shù)捷敵鲚?6，從而傳送到相關的外部裝置。如圖所示，環(huán)形齒輪接口54和56被設置在殼體缸46上，使得當殼體缸46的轂端部50經(jīng)由連接凸緣42連接到輸出轂36時，環(huán)形齒輪接口54和56與連接凸緣42徑向地未對準(即，軸向不重疊)。此外，行星齒輪組60被構造成，使得當殼體缸46連接到輸出轂36時，多個中心和行星齒輪也與連接凸緣42徑向地未對準。在其它的實施例中，其它的構造可以是可以的。

還參照圖3，現(xiàn)在將描述馬達和制動布置和操作。如上所述，馬達24可以在驅動組件14的軸向端部26處被安裝在安裝結構22中。馬達24可以是液壓馬達，液壓馬達的輸出軸28朝驅動組件14的軸向端部32延伸。馬達可以具有環(huán)形缸體或轉子80，環(huán)形缸體或轉子80被安裝以用于與輸出軸28的一體式桿端共同轉動。缸腔82可以圍繞與輸出軸28大致平行的轉子隔開。缸腔82保持活塞84，每個活塞84都具有在缸腔82中往復運動的端部。液壓油或其它的工作流體在壓力下通過在轉子80的一個端部處的閥板86中的一個或多個端口(未示出)進入缸腔82中。利用液壓流體填充缸腔82中的敞開空間而驅動活塞84從轉子80向外伸出，而抽吸液壓流體允許活塞84縮回，如在本領域所已知?；钊?4可以具有自由端部88，自由端部88可以利用滾軸或其它摩擦減少構件被固定，自由端部88接合旋轉斜盤92的底托90，旋轉斜盤92(例如，通過安裝轂20的焊球連接94(見圖7))被可調節(jié)地安裝以圍繞傾斜軸線樞轉，傾斜軸線與馬達24的轉動軸線成角度?；钊?4實際上通過自由端部88與底托90的接合來推動旋轉斜盤92，以轉動轉子80。

可以成彈簧加載、液壓釋放式停車制動組件的形式的制動組件30連接到轉子80。例如，如圖示的示例，制動組件30可以包括與轉子80一起轉動的四個環(huán)形制動盤100，和連接到安裝結構22的三個環(huán)形摩擦盤102。制動盤100到轉子80的連接和摩擦盤102到安裝結構22的連接可以以任何適當?shù)姆绞奖恍纬?。例如，制動盤100可以具有沿著其內圓周隔開的齒(未示出)，該齒在轉子80的外圓周上接合軸向行進的花鍵104。制動盤100的齒與轉子80的花鍵104的接合導致制動盤100在轉子80轉動時與轉子80一起轉動。安裝結構22具有環(huán)形制動凸緣106，當制動組件30被制動時，制動盤100中的外部的制動盤抵接環(huán)形制動凸緣106。這阻止制動盤100的總軸向移動，使得制動盤100的正面移動并與交替的摩擦盤102抵接，在應用足夠的軸向力的情況下，摩擦盤102使用摩擦力來減慢和停止制動盤100的轉動并且減慢和停止轉子80的轉動。

制動組件的致動和釋放，以及旋轉斜盤92的傾斜方位的選擇，可以至少部分地通過或依靠雙重目的的致動器元件而被實現(xiàn)。例如，如圖所示，單個致動器活塞110可以是圍繞轉子80和旋轉斜盤92設置的相對較大的環(huán)狀部件。在外部軸向端部處，致動器活塞110可以具有環(huán)形制動凸緣112，當制動組件30被制動時，環(huán)形制動凸緣112被方位成接合制動盤100的內部制動盤100。彈簧，或更適當?shù)兀雍现聞悠骰钊?10的彈簧裝置114，被構造成在不存在抵抗液壓的情況下接合致動器活塞110并且向致動器活塞110施加軸向力，當制動凸緣112接合制動組件30時，致動器活塞110將制動盤100軸向地移動成與摩擦盤102摩擦接合，以減慢和停止轉子80，如上所述。彈簧裝置114可以如圖7所示，包括十二個彈簧116的陣列，十二個彈簧116的陣列圍繞輸出軸28布置并且被保持在安裝轂20中的凹槽(未示出)中并且被方位成在致動器活塞110的軸向內端部處接合彈簧凸緣118。彈簧裝置114中的彈簧的數(shù)量和類型可以改變以提供需要的彈簧長度和剛度，包括多個單剛度和雙剛度(double rate)螺旋線圈和盤形彈簧。

在內部軸向端部處，致動器活塞110可以具有環(huán)形溝槽120，環(huán)形溝槽120接收旋轉斜盤92的外圓周的部分122?？蛇x地或另外地，旋轉斜盤92(或致動器活塞110)可以具有突出部(例如，球形或銷構件)，并且致動器活塞110(或旋轉斜盤92)可以具有接收突出部的凹槽(例如，凹陷插孔)。通過溝槽連接或銷和插孔連接，致動器活塞110朝軸向端部32的軸向移動可以抵抗彈簧裝置114的彈簧力以釋放制動組件30。

另外地，并且還通過溝槽連接或銷和插孔連接，致動器活塞110在任一方向上的軸向移動可以影響旋轉斜盤92的傾斜方位的改變。改變旋轉斜盤92傾斜度又影響馬達24的操作，如在本領域所已知。具體地，當旋轉斜盤92位于相對于(例如，與馬達的轉動軸線垂直或偏斜的)傾斜軸線的增加的傾角處時，活塞84的沖程增加，這提高了加壓流體在缸腔82中的排量或體積，并且促使轉子80以及從而促使輸出軸28以相對較低的速度和相對較高的轉矩轉動。相反地，當旋轉斜盤92位于減少的傾角處時，但仍然高于馬達24的轉動軸線法線，活塞沖程減少，這降低了加壓流體在缸腔82中的排量或體積，并且促使轉子80以及從而促使輸出軸28以相對較低的轉矩和相對較高的速度轉動。這樣，通過改變旋轉斜盤92的位置，致動器活塞110用于釋放制動組件30和選擇馬達24的速度/轉矩設置的雙重目的，旋轉斜盤92用作選擇器機構。

通過在致動器活塞110的壓力表面結構130處向致動器活塞110直接地施加液壓，可以實現(xiàn)致動器活塞110朝軸向端部32軸向移動以例如釋放制動組件30和減小旋轉斜盤92的傾角。盡管壓力表面結構130的構造可以采取多個形式，但是可以期望具有至少兩個隔離的壓力表面，該壓力表面可以分別或一起作用，以在恒定的系統(tǒng)壓力操作條件下為致動器活塞110的不同軸向移動提供改變的力。

現(xiàn)在還參照圖4，在一個構造中，壓力表面結構130可以成致動器活塞110的臺階形外圓周132的形式和安裝結構22的對應的臺階形內圓周134的形式。如圖所示，臺階形周邊132、134已經(jīng)限定了三個或更多的內徑部，所述三個或更多的內徑部限定兩個或多個壓力腔136和138。每個壓力腔136、138通過設置在環(huán)狀溝槽142中的三個0形環(huán)140與另一個壓力腔和周圍環(huán)境密封，環(huán)狀溝槽142形成在致動器活塞110或安裝結構22中。

現(xiàn)在參照圖5和6，壓力表面結構130b的另一示例性實施例被示出，包括致動器活塞110b和安裝結構22。如圖所示，壓力表面結構130b由從致動器活塞110b朝軸向端部26延伸的兩個間隔開的環(huán)形環(huán)150和152形成。安裝結構22分別地限定被構造成用于接收環(huán)150、152的兩個同心凹部154和156。相應的壓力腔158和160形成在其之間，并且由在致動器活塞110b或安裝結構22中的溝槽142b中的0形環(huán)140b密封。

在被圖示的兩個示例性壓力表面結構130、130b中，具有多個壓力腔，特別是不同直徑的兩個環(huán)形壓力腔。這些構造提供兩個壓力以作用在致動器活塞110、110b上。能夠施加的力取決于壓力腔的環(huán)形結構的尺寸。首要的方面因而可以是壓力腔的直徑，使得在壓力腔的軸向間距是一些非零空隙尺寸的情況下，所述軸向間距可以是次要的。

作為關于圖4的裝置的操作的一個示例，較小直徑的內壓力腔136可以用于軸向地移動致動器活塞110，以抵抗彈簧裝置114以釋放制動組件30，而更大直徑的外壓力腔138用于改變旋轉斜盤92的傾角。此外，例如，壓力腔138可以用于將旋轉斜盤92移動到與較低排量(高速/較低轉矩)的馬達操作狀態(tài)對應的位置處。可以使用彈簧裝置114默認地實現(xiàn)較高排量(低速/較高轉矩)的馬達操作狀態(tài)，如所描述的那樣，彈簧裝置114還可以激活停車制動器。

在每個圖示的示例中，在經(jīng)由通路172分路到每個壓力腔之前，到壓力腔等的流體傳送可以通過用于兩個腔的單個入口通路170而實現(xiàn)。此外，由于致動器活塞110相對于安裝結構22的相對尺寸和位置，壓力表面裝置130可以被定位成接近驅動組件14的外側。這些特征允許通過驅動組件14的、用于控制停車制動和馬達選擇功能所需要的最小的和相對不復雜的液壓配流和傳輸。

應該說明的是，通過以步進方式或開關方式將旋轉斜盤92移動到兩個或多個不同的旋轉斜盤傾斜方位中的一個中，或通過具有對應的馬達操作設置的大致連續(xù)的或無限的傾角調節(jié)，馬達選擇可以被實現(xiàn)。通過改變系統(tǒng)壓力，液壓控制很容易地允許大致連續(xù)的或無限的傾角調節(jié)。否則，壓力表面結構130和/或彈簧裝置114可以需要被選擇并且被構造成適當?shù)嘏c需要的馬達選擇和需要的制動器致動/釋放功能匹配。作為一個非限制性示例，致動器和安裝結構可以被構造成用于包括一個或多個額外的壓力腔以提供一個或多個額外的馬達操作選擇。此外，應該理解，當克服制動組件而不是停車制動組件中的彈簧裝置時，所公開的裝置可以用于應用制動組件。

本文中使用的術語僅為了描述特定的實施例并且不旨在限制本發(fā)明。如本文所用，單數(shù)形式“a”，“an”和“the”旨在還包括多個形式，除非上下文以其他方式清楚地指示。將進一步理解，在本說明書中術語“包括”和/或“包含”的任何使用規(guī)定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或構件的存在，但是不排除一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、構件和/或其組的存在或添加。

已經(jīng)出于圖示和描述的目的來呈現(xiàn)本發(fā)明的描述，但是該描述不旨在詳盡規(guī)定或受限于公開形式的本發(fā)明。在沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，許多修改和變化將對于本領域的技術人員是顯而易見的。本文中明確地引用的實施例被選擇和描述，以最佳地解釋本發(fā)明的原理和它們的實際應用，并且能使在本領域技能普通的其他人員理解本發(fā)明和認識到許多關于描述的示例的供選方案、修改和變化。因此，除了那些被明確描述外的各種實施例和實現(xiàn)方式在以下權利要求的范圍內。