本申請涉及汽車電子技術領域，尤其涉及一種車輛充電方法、裝置及整車控制器遠程控制策略。

背景技術：

新能源動力汽車已經(jīng)成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。新能源動力汽車是依靠蓄電池來提供動力來源的車輛，因此需要經(jīng)常對車輛進行充電，以維持車輛啟動、運行等的需要。

目前，車輛充電時，是由人對整車控制器等進行操作，讓車輛高壓上電，使得車輛的蓄電池、電池管理系統(tǒng)、DCDC等系統(tǒng)工作，讓高壓電池將能量傳遞給車輛的蓄電池，使得蓄電池充電。然而，上述充電方法需要人的手動操作，充電效率低，充電體驗差，且在用戶距離車輛較遠時，難以及時對車輛進行充電，影響用戶對車輛的使用體驗。

技術實現(xiàn)要素：

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種車輛充電方法，該方法實現(xiàn)了根據(jù)車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令進行充電，從而能夠遠程控制車輛進行充電，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

本申請的第二個目的在于提出一種車輛充電裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種整車控制器遠程控制策略。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種車輛充電方法，包括：接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)所述控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；根據(jù)所述車輛的狀態(tài)判斷所述車輛當前是否處于可充電狀態(tài)；若所述車輛當前處于可充電狀態(tài)，則控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電。

進一步的，所述接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令之前，還包括：

通過所述車載終端管理單元向所述移動終端上報所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息，以便移動終端根據(jù)所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

進一步的，所述在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電之前，還包括：

整車控制器在接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)。

進一步的，所述車輛的狀態(tài)包括：車輛是否連接充電槍，車輛的電量是否已滿以及車輛是否存在無法充電的故障；

根據(jù)所述車輛的狀態(tài)判斷所述車輛當前是否處于可充電狀態(tài)，包括：

若所述車輛連接充電槍，且車輛的電量未滿，且車輛不存在無法充電的故障，則所述車輛當前處于可充電狀態(tài)；

若所述車輛未連接充電槍，或者所述車輛的電量已滿，或者車輛存在無法充電的故障，則所述車輛當前處于不可充電狀態(tài)。

進一步的，所述接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令，包括：

接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的喚醒指令；

整車控制器根據(jù)所述喚醒指令進行判斷，控制整車故障檢測、充電檢查，并啟動車輛上電；

向所述車載終端管理單元返回啟動成功信號；

接收所述車載終端管理單元根據(jù)啟動成功信號發(fā)送的控制請求指令。

本申請實施例的車輛充電方法，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種車輛充電裝置，包括：接收模塊，用于接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；檢測模塊，用于根據(jù)所述控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的狀態(tài)判斷所述車輛當前是否處于可充電狀態(tài)；充電模塊，用于在所述車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；第一停止模塊，用于在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電。

進一步的，所述的裝置還包括：

上報模塊，用于通過所述車載終端管理單元向所述移動終端上報所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息，以便移動終端根據(jù)所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)所述車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

進一步的，所述的裝置還包括：

第二停止模塊，用于在整車控制器接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)。

進一步的，所述車輛的狀態(tài)包括：車輛是否連接充電槍，車輛的電量是否已滿以及車輛是否存在無法充電的故障；

所述判斷模塊具體用于，

若所述車輛連接充電槍，且車輛的電量未滿，且車輛不存在無法充電的故障，則所述車輛當前處于可充電狀態(tài)；

若所述車輛未連接充電槍，或者所述車輛的電量已滿，或者車輛存在無法充電的故障，則所述車輛當前處于不可充電狀態(tài)。

本申請實施例的車輛充電裝置，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

為達上述目的，本申請第三方面實施例提出了一種整車控制器遠程控制策略，包括如上所述的車輛充電裝置。

本申請實施例的整車控制器遠程控制策略，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請一個實施例的車輛充電方法的流程圖；

圖2是本申請另一個實施例的車輛充電方法的流程圖；

圖3是本申請一個實施例的車輛充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請另一個實施例的車輛充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本申請另一個實施例的車輛充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請一個實施例的整車控制器遠程控制策略的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本申請的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本申請，而不能理解為對本申請的限制。

下面參考附圖描述本申請實施例的車輛充電方法、裝置及整車控制器。

圖1是本申請一個實施例的車輛充電方法的流程圖。

如圖1所示，該車輛充電方法包括：

步驟101，接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令。

本發(fā)明提供的車輛充電方法的執(zhí)行主體為車輛充電裝置，車輛充電裝置具體可以為安裝在車輛上的整車控制器，或者安裝在整車控制器上的軟件。

具體的，步驟101具體可以包括：接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的喚醒指令；整車控制器根據(jù)喚醒指令進行判斷，控制整車故障檢測、充電檢查，并啟動車輛上電；向車載終端管理單元返回啟動成功信號；接收車載終端管理單元根據(jù)啟動成功信號發(fā)送的控制請求指令。

具體的，步驟101之前，車輛充電裝置可以通過車載終端管理單元向移動終端上報車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息，以便移動終端根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

其中，移動終端上可以安裝有配套的APP等軟件，以便于車載終端管理單元通信。移動終端用戶可以通過APP等軟件根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

例如，移動終端用戶可以設定“X時Y分Z秒”作為起始充電時間或者結(jié)束充電時間，可以設定充電電流為0A、10A、12A、16A、20A、等或者其他任意值。車載終端管理單元中可以預先存儲有可選的起始充電時間，結(jié)束充電時間和充電電流，以便用戶選擇。

步驟102，根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)。

其中，車輛的狀態(tài)包括：車輛是否連接充電槍，車輛的電量是否已滿以及車輛是否存在無法充電的故障等，可以根據(jù)充電的需要進行設置，此處不進行限定。

步驟103，根據(jù)車輛的狀態(tài)判斷車輛當前是否處于可充電狀態(tài)。

在車輛的狀態(tài)包括：車輛是否連接充電槍，車輛的電量是否已滿以及車輛是否存在無法充電的故障的情況下，步驟103具體可以包括：若車輛連接充電槍，且車輛的電量未滿，且車輛不存在無法充電的故障，則車輛當前處于可充電狀態(tài)；若車輛未連接充電槍，或者車輛的電量已滿，或者車輛存在無法充電的故障，則車輛當前處于不可充電狀態(tài)。

其中，車輛存在的無法充電的故障可以為蓄電池故障，充電接口未連接等影響充電的故障，可以根據(jù)車輛的實際情況或者實際配置進行選擇，此處不進行詳細限定。

步驟104，若車輛當前處于可充電狀態(tài)，則控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電。

另外，若車輛當前處于不可充電狀態(tài)，則車輛充電裝置可以控制車輛或者通過整車控制器控制車輛進行休眠狀態(tài)，以保持充電端的身份認證系統(tǒng)不處于下電狀態(tài)，便于遠程充電任務的開始。如果整車下電，就無法保持身份識別了，不能完成遠程充電了。因此，車輛當前處于不可充電狀態(tài)時，控制車輛相關充電設備處于待機狀態(tài)，其它部件進入休眠狀態(tài)。

步驟105，在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電。

本實施例提供的車輛充電方法，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

圖2是本申請另一個實施例的車輛充電方法的流程圖。

如圖2所示，在圖1所示實施例的基礎上，步驟105之前還可以包括：

步驟106，整車控制器在接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)。

具體的，在車輛進行充電的過程中，也就是說，在車輛充滿電或者車輛結(jié)束充電之前，若移動終端修改了起始充電時間或者結(jié)束充電時間，則車載終端管理單元向車輛充電裝置發(fā)送停止充電指令，使得車輛充電裝置或者車輛充電裝置通過整車控制器控制充電機處于待機狀態(tài)，當起始充電時間或者結(jié)束充電時間修改完成后，車輛處于高低壓下電，充電機保持在待機狀態(tài)，等待車載終端管理單元的再次喚醒或者控制。

對應的，本實施例對應的車輛充電系統(tǒng)可以如圖3所示，包括：安裝在移動終端上的APP軟件，車輛上的車載終端管理單元、整車控制器、直流轉(zhuǎn)換器DCDC、電池管理系統(tǒng)(battery management system，BMS)，以及車載充電機、空調(diào)中控面板ECC等。

其中，用戶通過APP軟件可以觀察車輛的狀態(tài)，設置開啟充電時間和充電電流等，并將這些設置信息攜帶在控制信號中發(fā)送給車載終端管理單元，存儲在車載終端管理單元的單片機內(nèi)，并且可以接收車載終端管理單元發(fā)送的設置成功的反饋信號。車載終端管理單元與整車控制器通過CAN總線、EVBUS等連接，以向整車控制器發(fā)送喚醒信號或者控制請求指令等。整車控制器根據(jù)喚醒信號向直流轉(zhuǎn)換器DCDC，以及通過CAN總線、EVBUS等與整車控制器連接的電池管理系統(tǒng)BMS等發(fā)送喚醒信號。另外，車載充電機在與整車控制器通過CAN總線、EVBUS等連接時，也可以向整車控制器發(fā)送喚醒信號。其中，喚醒信號中攜帶喚醒指令。另外，發(fā)動機管理系統(tǒng)ECC也可以作為遠程開關控制整車控制器，發(fā)動機管理系統(tǒng)ECC通過CAN總線、EVBUS等與整車控制器連接。

本實施例提供的車輛充電方法，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充滿電或者接收到充電結(jié)束指令之前接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

為了實現(xiàn)上述實施例，本申請還提出一種車輛充電裝置。

圖4是本申請一個實施例的車輛充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，該車輛充電裝置包括：

接收模塊41，用于接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送的控制請求指令；

檢測模塊42，用于根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；

判斷模塊43，用于根據(jù)車輛的狀態(tài)判斷車輛當前是否處于可充電狀態(tài)；

充電模塊44，用于在車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；

第一停止模塊45，用于在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電。

本發(fā)明提供的車輛充電裝置具體可以為安裝在車輛上的整車控制器，或者安裝在整車控制器上的軟件。

其中，移動終端上可以安裝有配套的APP等軟件，以便于車載終端管理單元通信。移動終端用戶可以通過APP等軟件根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

例如，移動終端用戶可以設定“X時Y分Z秒”作為起始充電時間或者結(jié)束充電時間，可以設定充電電流為0A、10A、12A、16A、20A等或者其他任意值。車載終端管理單元中可以預先存儲有自行設置的可選的起始充電時間，結(jié)束充電時間和充電電流，以便用戶選擇。

進一步的，所述的裝置還包括：上報模塊，用于通過車載終端管理單元向移動終端上報車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息，以便移動終端根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間，或者根據(jù)車輛的充電狀態(tài)和剩余電量信息設定起始充電時間以及以下參數(shù)中的任意一種或多種：結(jié)束充電時間和充電電流。

車輛的狀態(tài)包括：車輛是否連接充電槍，車輛的電量是否已滿以及車輛是否存在無法充電的故障。

對應的，判斷模塊具體用于，

若車輛連接充電槍，且車輛的電量未滿，且車輛不存在無法充電的故障，則車輛當前處于可充電狀態(tài)；若車輛未連接充電槍，或者車輛的電量已滿，或者車輛存在無法充電的故障，則車輛當前處于不可充電狀態(tài)。

另外，若車輛當前處于不可充電狀態(tài)，則車輛充電裝置可以控制車輛或者通過整車控制器控制車輛進行休眠狀態(tài)，以保持充電端的身份認證系統(tǒng)不處于下電狀態(tài)，便于遠程充電任務的開始。如果整車下電，就無法保持身份識別了，不能完成遠程充電了。因此，車輛當前處于不可充電狀態(tài)時，控制車輛相關充電設備處于待機狀態(tài)，其它部件進入休眠狀態(tài)。

本實施例提供的車輛充電裝置，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

需要說明的是，前述對車輛充電方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的車輛充電裝置，此處不再贅述。

圖5是本申請另一個實施例的車輛充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，基于圖4所示實施例，所述的裝置還包括：

第二停止模塊46，用于在整車控制器接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)。

具體的，在車輛進行充電的過程中，也就是說，在車輛充滿電或者車輛結(jié)束充電之前，若移動終端修改了起始充電時間或者結(jié)束充電時間，則車載終端管理單元向車輛充電裝置發(fā)送停止充電指令，使得車輛充電裝置或者車輛充電裝置通過整車控制器控制充電機處于待機狀態(tài)，當起始充電時間或者結(jié)束充電時間修改完成后，車輛處于高低壓下電，充電機保持在待機狀態(tài)，等待車載終端管理單元的再次喚醒或者控制。

本實施例提供的車輛充電裝置，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充滿電或者接收到充電結(jié)束指令之前接收到車載終端管理單元根據(jù)移動終端的修改時間指令發(fā)送給整車控制器的停止充電指令時，停止充電并控制車輛下電，控制充電機保持在待機狀態(tài)；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

需要說明的是，前述對車輛充電方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的車輛充電裝置，此處不再贅述。

圖6是本申請一個實施例的整車控制器遠程控制策略的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，該整車控制器1包括：車輛充電裝置2，其中，車輛充電裝置2可以采用本發(fā)明上述實施例提供的車輛充電裝置，車輛充電裝置可以與充電機連接進行充電。

本實施例提供的整車控制器遠程控制策略，通過接收車載終端管理單元在到達移動終端設定的起始充電時間時發(fā)送給整車控制器的控制請求指令；根據(jù)控制請求指令檢測獲取車輛的狀態(tài)；在根據(jù)車輛的狀態(tài)確定車輛當前處于可充電狀態(tài)時，控制車輛進行低壓檢查，低壓上電、高壓檢查和高壓上電，對車輛進行充電；在充電已滿或者接收到車載終端管理單元在到達移動終端設定的結(jié)束充電時間時發(fā)送給整車控制器的充電結(jié)束指令時，停止充電并控制車輛下電，從而實現(xiàn)對車輛的遠程充電控制，提高充電效率，提高用戶的充電體驗。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本申請的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本申請的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。