本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車的整車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能充電控制方法、裝置、整車控制器及電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，電動(dòng)汽車配置的電子電器部件越來越多，導(dǎo)致電動(dòng)汽車的靜態(tài)功耗相對(duì)于傳統(tǒng)車要大的多。當(dāng)電動(dòng)汽車長期停置不用時(shí)，由于電子電器部件的功率消耗，有可能導(dǎo)致蓄電池虧電，因此，如何避免長期停置不用的電動(dòng)汽車的蓄電池虧電，成為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能充電控制方法、裝置、儀表控制器及電動(dòng)汽車，從而解決了電動(dòng)汽車在長期停置不用時(shí)，出現(xiàn)蓄電池虧電的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能充電控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)汽車的整車控制器，所述方法包括：

當(dāng)整車控制器下電后，獲取遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的喚醒信號(hào)和智能充電請求信號(hào)；其中所述遠(yuǎn)程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時(shí)間信息后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到所述智能充電喚醒間隔時(shí)間信息所設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號(hào)；

根據(jù)所述喚醒信號(hào)喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時(shí)，則向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送充電信號(hào)，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。

其中，所述根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間的步驟包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一充電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的充電工作時(shí)間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)需要充電的充電工作時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時(shí)，則向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送充電信號(hào)，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的步驟之前，所述方法還包括：

檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動(dòng)力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對(duì)汽車的操作、是否有上高壓電的請求；

當(dāng)檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動(dòng)力電池的當(dāng)前剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對(duì)汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電條件。

其中，所述根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間的步驟之后，所述方法還包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間，并將所述智能喚醒間隔時(shí)間發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的過程中，所述方法還包括：

間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，計(jì)算所述蓄電池充電過程中的當(dāng)前電壓；

根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間；

將所確定的所述智能喚醒間隔時(shí)間，輸出至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間。

其中，所述根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的過程中，所述方法還包括：

檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)；

當(dāng)接收到智能充電的中斷信號(hào)時(shí)，控制整車進(jìn)行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送停止充電信號(hào)，向所述遠(yuǎn)程控制單元輸出智能充電結(jié)束信號(hào)，使所述遠(yuǎn)程控制單元停止輸出喚醒信號(hào)。

其中，所述檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)的步驟包括：

當(dāng)檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號(hào)、接收到對(duì)車輛進(jìn)行操作的信號(hào)、接收到汽車門開啟信號(hào)、接收到汽車門鎖解鎖信號(hào)、接收到前艙蓋開啟信號(hào)、接收到高低壓互鎖故障信號(hào)、接收到動(dòng)力電池的剩余電量小于設(shè)定閾值信號(hào)、接收到上高壓電操作請求信號(hào)或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號(hào)的其中至少之一時(shí)，確定接收到智能充電的中斷信號(hào)。

本發(fā)明還提供一種智能充電控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于當(dāng)整車控制器下電后，獲取遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的喚醒信號(hào)和智能充電請求信號(hào)；其中所述遠(yuǎn)程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時(shí)間信息后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到所述智能充電喚醒間隔時(shí)間信息所設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號(hào)；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述喚醒信號(hào)喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間；

第一輸出模塊，用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時(shí)，則向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送充電信號(hào)，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。

其中，所述第一計(jì)算模塊具體用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一充電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的充電工作時(shí)間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)需要充電的充電工作時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動(dòng)力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對(duì)汽車操作、是否有上高壓電的請求；

當(dāng)所述第一檢測模塊檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動(dòng)力電池的當(dāng)前剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值的狀態(tài)、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對(duì)汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電的條件。

其中，所述裝置還包括：

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間，并將所述智能喚醒間隔時(shí)間發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述裝置還包括：

第三計(jì)算模塊，用于根間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，計(jì)算所述蓄電池充電過程中的當(dāng)前電壓；

確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間；

第二輸出模塊，用于將所確定的所述智能喚醒間隔時(shí)間，輸出至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間。

其中，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)；

控制模塊，用于當(dāng)接收到智能充電的中斷信號(hào)時(shí)，控制整車進(jìn)行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送停止充電信號(hào)，向所述遠(yuǎn)程控制單元輸出智能充電結(jié)束信號(hào)，使所述遠(yuǎn)程控制單元停止輸出喚醒信號(hào)。

其中，所述第二檢測模塊具體用于當(dāng)檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號(hào)、接收到對(duì)車輛進(jìn)行操作的信號(hào)、接收到汽車門開啟信號(hào)、接收到汽車門鎖解鎖信號(hào)、接收到前艙蓋開啟信號(hào)、接收到高低壓互鎖故障信號(hào)、接收到動(dòng)力電池的剩余電量小于設(shè)定閾值信號(hào)、接收到上高壓電操作請求信號(hào)或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號(hào)的其中至少之一時(shí)，確定接收到智能充電的中斷信號(hào)。

本發(fā)明還提供一種整車控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述處理器讀取所述存儲(chǔ)器中的程序，執(zhí)行如上所述方法中的步驟。

本發(fā)明還提供一種汽車，包括遠(yuǎn)程控制單元、電池管理系統(tǒng)和直流轉(zhuǎn)換單元，其中與所述直流轉(zhuǎn)換單元相連接有蓄電池和動(dòng)力電池，其中，還包括如上所述的整車控制器，所述整車控制器分別與所述遠(yuǎn)程控制單元、所述電池管理系統(tǒng)和所述直流轉(zhuǎn)換單元相連接。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明通過根據(jù)蓄電池的電壓進(jìn)行智能充電喚醒間隔時(shí)間和智能充電工作時(shí)間的計(jì)算，并由遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行智能充電喚醒間隔時(shí)間的計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)完成后，則由整車控制器根據(jù)電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)確定是否進(jìn)入智能充電，從而實(shí)現(xiàn)了在電動(dòng)汽車長期停置時(shí)，無需人為控制對(duì)蓄電池充電，同時(shí)也避免了蓄電池虧電的問題；其中，通過蓄電池狀態(tài)的估算實(shí)現(xiàn)智能充電，節(jié)省了蓄電池監(jiān)測的傳感器資源，節(jié)省了大量成本；通過判斷電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)確定是否進(jìn)入智能充電過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車系統(tǒng)和零部件以及人員安全的保護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能充電控制方法的基本步驟的示意圖；

圖2是本發(fā)明智能充電控制裝置的組成結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明整車控制器及其他部件的連接示意圖；

圖4是本發(fā)明智能充電喚醒間隔時(shí)間計(jì)算的流程圖；

圖5是本發(fā)明智能充電工作控制流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-整車控制器，2-遠(yuǎn)程控制單元，3-電池管理系統(tǒng)，4-直流轉(zhuǎn)換單元，5-車身控制器，6-can總線，7-動(dòng)力電池，8-蓄電池。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明的一實(shí)施例提供了一種智能充電控制方法，應(yīng)用于電動(dòng)汽車的整車控制器，所述方法包括：

步驟11，當(dāng)整車控制器下電后，獲取遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的喚醒信號(hào)和智能充電請求信號(hào)；其中所述遠(yuǎn)程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時(shí)間信息后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到所述智能充電喚醒間隔時(shí)間信息所設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號(hào)；

具體的，如圖3所示，所述遠(yuǎn)程控制單元2和所述整車控制器1分別通過can總線6和硬線連接；所述遠(yuǎn)程控制單元2通過所述can總線6接收所述整車控制器1發(fā)送的與當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間，當(dāng)接收到所述智能充電間隔時(shí)間后，所述遠(yuǎn)程控制單元2開始計(jì)時(shí)；當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)完成，且所述整車控制器1當(dāng)前為休眠狀態(tài)時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制單元2通過硬線為所述整車控制器1發(fā)送喚醒信號(hào)，并通過所述can總線6為所述整車控制器1發(fā)送智能充電請求信號(hào)。

需要說明的是，所述智能充電喚醒間隔時(shí)間是所述整車控制器1下電之前發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元2，并由所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)。其中，所述整車控制器1被喚醒后，所述整車控制器1獲取蓄電池8的當(dāng)前電壓，再根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)存的放電曲線表確定與所述當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間，并將所述智能充電間隔時(shí)間通過所述can總線6發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元2，所述遠(yuǎn)程控制單元2開始計(jì)時(shí)；當(dāng)在智能充電過程中，所述整車控制器1間隔預(yù)設(shè)時(shí)長后，根據(jù)計(jì)算的當(dāng)前電壓和充電時(shí)長以及預(yù)存的充電曲線表確定的前電壓所對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間，并發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元2，對(duì)所述遠(yuǎn)程控制單元2中的智能充電間隔時(shí)間進(jìn)行更新，并按照更新后的所述智能充電間隔時(shí)間重新開始計(jì)時(shí)。這種在蓄電池智能充電過程中間隔預(yù)設(shè)時(shí)長修正所述智能充電間隔時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了通過對(duì)所述蓄電池8的狀態(tài)的監(jiān)測來進(jìn)行智能充電的間隔時(shí)間的調(diào)整，節(jié)省了對(duì)所述蓄電池8監(jiān)測的傳感器資源，節(jié)省了大量成本；通過根據(jù)當(dāng)前所述蓄電池8的電壓不斷更新所述智能充電間隔時(shí)間，保證了根據(jù)所述蓄電池8的電量狀態(tài)來調(diào)整智能充電間隔時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了在所述蓄電池8剛好需要充電時(shí)喚醒所述整車控制器1，使其進(jìn)行智能充電，避免了靜置時(shí)間過長導(dǎo)致所述蓄電池8虧電，同時(shí)也避免了在所述蓄電池8的電量過高時(shí)給所述蓄電池充電，造成資源的浪費(fèi)。

步驟12，根據(jù)所述喚醒信號(hào)喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間；

具體的，當(dāng)所述整車控制器1獲取所述蓄電池8的當(dāng)前電壓后，所述整車控制器1計(jì)算所述蓄電池8的當(dāng)前電壓所對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間時(shí)，還根據(jù)所述蓄電池8的當(dāng)前電壓和預(yù)先存儲(chǔ)的充電曲線表，計(jì)算所述蓄電池8的當(dāng)前電壓所對(duì)應(yīng)的智能充電的工作時(shí)間。

步驟13，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時(shí)，則向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送充電信號(hào)，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。

具體的，如圖3所示，所述整車控制器1通過所述can總線6分別與所述電池管理系統(tǒng)3、車身控制器5和直流轉(zhuǎn)換單元4連接，所述整車控制器1通過所述can總線6獲取并檢測所述車身控制器5獲取的所述電動(dòng)汽車的車身的各部件的當(dāng)前狀態(tài)和所述整車控制器1和所述車身控制器5的通訊狀態(tài)；通過所述can總線6檢測所述電池管理系統(tǒng)3獲取的動(dòng)力電池7的當(dāng)前的電壓；通過所述can總線6檢測所述直流轉(zhuǎn)換單元4和整車高壓系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)；檢測是否有人員對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行操作和是否有上高壓電請求等判斷所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足蓄電池的智能充電條件。

進(jìn)一步的，所述步驟12計(jì)算智能充電的充電工作時(shí)間包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一充電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的充電工作時(shí)間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)需要充電的充電工作時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

具體的，所述整車控制器1根據(jù)檢測到的所述蓄電池8的當(dāng)前電壓進(jìn)行查表，確定所述充電工作時(shí)間；其中，當(dāng)前電壓越低，則充電工作時(shí)間越長；當(dāng)前電壓越高，則充電工作時(shí)間越短，保證了根據(jù)所述蓄電池8的電量狀態(tài)來智能確定整車充電工作時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述步驟13之前，所述方法還包括：檢測所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足智能充電的條件，其中，檢測的所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)包括：檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動(dòng)力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對(duì)汽車的操作、是否有上高壓電的請求；

當(dāng)檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動(dòng)力電池的當(dāng)前剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值、高低壓互鎖有故障、整車控制器不能夠與車身控制器通訊，接收到對(duì)汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電條件。

上述對(duì)高壓系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行檢測包括對(duì)所述直流轉(zhuǎn)換單元4的故障檢測、其他高壓下電的故障和高低壓互鎖故障，保護(hù)了整車系統(tǒng)和零部件的安全；因?yàn)橹悄艹潆姽δ苁窃跓o人員操作情況下進(jìn)行的自動(dòng)上高壓工作，因此需要檢測是否有人員對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行操作和是否有其他上高壓電的請求，防止人員在無意識(shí)車輛上電情況下觸電；若車門或機(jī)艙蓋開啟、汽車門鎖未鎖閉，在智能充電過程中可能會(huì)有人員靠近造成危險(xiǎn)；若所述動(dòng)力電池7的當(dāng)前電量小于預(yù)設(shè)閾值，則所述動(dòng)力電池7無法給所述蓄電池8充電。當(dāng)不滿足智能充電的條件時(shí)，所述整車控制器1不控制高壓上電，直接控制整車進(jìn)行下電。

進(jìn)一步的，所述步驟12之后，所述方法還包括：確定與所述蓄電池8的當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間；具體包括：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間，并將所述智能喚醒間隔時(shí)間發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；高壓上電前的所述蓄電池8的電壓越高，所述智能充電喚醒間隔時(shí)間越長，高壓上電前的所述蓄電池8的電壓越低，所述智能充電喚醒間隔時(shí)間越短，所述蓄電池8的電壓越高，說明所述蓄電池8的狀態(tài)越好，所述蓄電池8可以靜置時(shí)間變長。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的過程中，所述方法還包括：

間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，計(jì)算所述蓄電池8充電過程中的當(dāng)前電壓；

根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間；

將所確定的所述智能喚醒間隔時(shí)間，輸出至所述遠(yuǎn)程控制單元2，所述遠(yuǎn)程控制單元2更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間。

具體的，在智能充電過程中，間隔預(yù)設(shè)時(shí)長后，根據(jù)高壓上電前所述蓄電池8的電壓和充電時(shí)長以及充電曲線表，確定所述蓄電池8的當(dāng)前電壓，并根據(jù)所述當(dāng)前電壓查放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間，并對(duì)所述遠(yuǎn)程控制單元2中的智能喚醒間隔時(shí)間進(jìn)行更新。這樣就實(shí)現(xiàn)了替代傳感器對(duì)所述蓄電池8的監(jiān)測，節(jié)省了大量成本；同時(shí)，使所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)更加精準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元4對(duì)所述蓄電池8進(jìn)行充電的過程中，所述方法還包括：

檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)；

當(dāng)接收到智能充電的中斷信號(hào)時(shí)，控制整車進(jìn)行高壓下電，并向與所述蓄電8池連接的直流轉(zhuǎn)換單元4發(fā)送停止充電信號(hào)，向所述遠(yuǎn)程控制單元2輸出智能充電結(jié)束信號(hào)，使所述遠(yuǎn)程控制單元2停止輸出喚醒信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)的步驟包括：

當(dāng)檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號(hào)、接收到對(duì)車輛進(jìn)行操作的信號(hào)、接收到汽車門開啟信號(hào)、接收到汽車門鎖解鎖信號(hào)、接收到前艙蓋開啟信號(hào)、接收到高低壓互鎖故障信號(hào)、接收到動(dòng)力電池的剩余電量小于設(shè)定閾值信號(hào)、接收到上高壓電操作請求信號(hào)或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號(hào)的其中至少之一時(shí)，確定接收到智能充電的中斷信號(hào)。

當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制單元2接收到所述停止輸出喚醒信號(hào)時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制單元2確認(rèn)所述整車控制器1當(dāng)前處于休眠狀態(tài)，所述遠(yuǎn)程控制單元2進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)完成時(shí)，所述整車控制器1還處于休眠狀態(tài)，則所述遠(yuǎn)程控制單元2通過硬線輸出喚醒信號(hào)至所述整車控制器1，使其喚醒；其中，所述喚醒信號(hào)可以為一高電平。

本發(fā)明的上述實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程控制單元2可以包括第一存儲(chǔ)器和第一計(jì)時(shí)器，所述遠(yuǎn)程控制單元2將接收到所述整車控制器1發(fā)送的所述智能充電喚醒間隔時(shí)間信息后存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)器，當(dāng)所述整車控制器1再次發(fā)送智能充電喚醒間隔時(shí)間信息時(shí)，最新的智能充電喚醒間隔時(shí)間則覆蓋已經(jīng)存儲(chǔ)的智能充電喚醒間隔時(shí)間，當(dāng)所述整車控制器1下電后開始計(jì)時(shí)。

所述遠(yuǎn)程控制單元2也可以不包括第一存儲(chǔ)器，當(dāng)所述遠(yuǎn)程控制單元2接收到所述智能充電喚醒間隔時(shí)間后就開始計(jì)時(shí)；當(dāng)再次接收到智能充電喚醒間隔時(shí)間后，則按照最新的智能間隔喚醒間隔時(shí)間重新開始計(jì)時(shí)。

如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種智能充電控制裝置，應(yīng)用于電動(dòng)汽車的整車控制器，其中，所述裝置包括：

獲取模塊21，用于當(dāng)整車控制器下電后，獲取遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的喚醒信號(hào)和智能充電請求信號(hào)；其中所述遠(yuǎn)程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時(shí)間信息后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到所述智能充電喚醒間隔時(shí)間信息所設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號(hào)；

第一計(jì)算模塊22，用于根據(jù)所述喚醒信號(hào)喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號(hào)和所述電動(dòng)汽車的蓄電池的當(dāng)前電壓，計(jì)算對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的充電工作時(shí)間；

第一輸出模塊23，用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時(shí)，則向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送充電信號(hào)，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電。

其中，所述第一計(jì)算模塊具體用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一充電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的充電工作時(shí)間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)需要充電的充電工作時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動(dòng)力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對(duì)汽車操作、是否有上高壓電的請求；

當(dāng)所述第一檢測模塊檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動(dòng)力電池的當(dāng)前剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值的狀態(tài)、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對(duì)汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時(shí)，確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電的條件。

其中，所述裝置還包括：

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間，并將所述智能喚醒間隔時(shí)間發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當(dāng)前電壓時(shí)所對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

其中，所述裝置還包括：

第三計(jì)算模塊，用于根間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，計(jì)算所述蓄電池充電過程中的當(dāng)前電壓；

確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)先設(shè)定的一放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓對(duì)應(yīng)的智能喚醒間隔時(shí)間；

第二輸出模塊，用于將所確定的所述智能喚醒間隔時(shí)間，輸出至所述遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時(shí)間。

其中，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測是否接收到智能充電的中斷信號(hào)；

控制模塊，用于當(dāng)接收到智能充電的中斷信號(hào)時(shí)，控制整車進(jìn)行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉(zhuǎn)換單元發(fā)送停止充電信號(hào)，向所述遠(yuǎn)程控制單元輸出智能充電結(jié)束信號(hào)，使所述遠(yuǎn)程控制單元停止輸出喚醒信號(hào)。

其中，所述第二檢測模塊具體用于當(dāng)檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號(hào)、接收到對(duì)車輛進(jìn)行操作的信號(hào)、接收到汽車門開啟信號(hào)、接收到汽車門鎖解鎖信號(hào)、接收到前艙蓋開啟信號(hào)、接收到高低壓互鎖故障信號(hào)、接收到動(dòng)力電池的剩余電量小于設(shè)定閾值信號(hào)、接收到上高壓電操作請求信號(hào)或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號(hào)的其中至少之一時(shí)，確定接收到智能充電的中斷信號(hào)。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種整車控制器，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述處理器讀取所述存儲(chǔ)器中的程序，執(zhí)行如上所述方法中的步驟。

如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種汽車，包括遠(yuǎn)程控制單元2、電池管理系統(tǒng)3和直流轉(zhuǎn)換單元4，其中與所述直流轉(zhuǎn)換單元4相連接有蓄電池8和動(dòng)力電池7，其中，所述電動(dòng)汽車還包括如上所述的整車控制器1，所述整車控制器1分別與所述遠(yuǎn)程控制單元2、所述電池管理系統(tǒng)3和所述直流轉(zhuǎn)換單元4相連接。

具體的，如圖4和圖5所示，所述智能充電的工作過程如下：

步驟51，所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)完成后，通過硬線發(fā)送喚醒信號(hào)至所述整車控制器1，通過can總線6發(fā)送智能充電請求信號(hào)至所述整車控制器1；

步驟52，所述整車控制器1接收到所述喚醒信號(hào)和所述智能充電請求信號(hào)后，檢測所述蓄電池8的當(dāng)前電壓，并根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)先存儲(chǔ)的所述放電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電喚醒間隔時(shí)間并通過所述can總線6發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元2，所述遠(yuǎn)程控制單元2開始計(jì)時(shí)；同時(shí)根據(jù)當(dāng)前電壓和預(yù)先存儲(chǔ)的所述充電曲線表，確定與所述當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電的充電工作時(shí)間；

步驟53，當(dāng)上述計(jì)算完成后，所述整車控制器1通過所述車身控制器5和所述電池管理系統(tǒng)3獲取所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)，并檢測所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)是否滿足智能充電的條件；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足智能充電的條件，所述整車控制器1控制整車上高壓電并通過所述can總線6發(fā)送充電使能信號(hào)至直流轉(zhuǎn)換單元4，根據(jù)所述充電工作時(shí)間控制所述直流轉(zhuǎn)換單元4為所述蓄電池8充電；

在智能充電過程中，按照如圖4所示的，對(duì)所述智能充電間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，所述整車控制器1間隔預(yù)設(shè)時(shí)長輸出與所述蓄電池8的當(dāng)前電壓相對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間，并對(duì)所述遠(yuǎn)程控制單元2內(nèi)的智能充電間隔時(shí)間進(jìn)行更新；

步驟54，在智能充電過程中，當(dāng)所述整車控制器1檢測到所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)不滿足智能充電的條件時(shí)，所述整車控制器1控制整車下高壓電，發(fā)送停止充電信號(hào)至所述直流轉(zhuǎn)換單元4，同時(shí)發(fā)送智能充電結(jié)束信號(hào)至所述遠(yuǎn)程控制單元2，使所述遠(yuǎn)程控制單元2停止輸出喚醒信號(hào)；然后整車控制器1進(jìn)入休眠狀態(tài)。

需要說明的是，所述智能喚醒間隔時(shí)間的計(jì)算如圖4所示：

步驟41，所述整車控制器1接收到所述遠(yuǎn)程控制單元2輸出的所述喚醒信號(hào)和所述智能充電請求信號(hào)后，所述整車控制器1被喚醒；

步驟42，所述整車控制器首先獲取所述蓄電池8的當(dāng)前電壓，并根據(jù)所述當(dāng)前電壓和預(yù)存的放電曲線表獲取當(dāng)前電壓所對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間；

步驟43，所述整車控制器1確定所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)滿足智能充電條件后，控制整車上高壓電并通過所述can總線6為所述直流轉(zhuǎn)換單元4發(fā)送充電使能信號(hào)；

步驟44，在智能充電過程中，間隔預(yù)設(shè)時(shí)長，根據(jù)充電時(shí)長，上電前所述蓄電池8的當(dāng)前電壓、充電曲線表和放電曲線表計(jì)算當(dāng)前電壓所對(duì)應(yīng)的智能充電間隔時(shí)間，并發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制單元2，更新所述遠(yuǎn)程控制單元2中的智能充電間隔時(shí)間；

步驟44，在智能充電過程中，實(shí)時(shí)檢測是否接受到智能充電的中斷信號(hào)，當(dāng)未接收到時(shí)，則間隔預(yù)設(shè)時(shí)長調(diào)整所述智能充電間隔時(shí)間；當(dāng)接收到時(shí)，則控制整車下電，并發(fā)送休眠信號(hào)至所述遠(yuǎn)程控制單元2，由所述遠(yuǎn)程控制單元2計(jì)時(shí)。

本發(fā)明的上述實(shí)施例，通過根據(jù)上電前所述蓄電池8的電壓、充電時(shí)長和所述放電曲線表實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述蓄電池8的電壓的實(shí)時(shí)計(jì)算，節(jié)省了監(jiān)測所述蓄電池8的傳感器資源，節(jié)省了大量的成本；通過上電前所述蓄電池8的電壓和充電曲線表，確定了智能充電的充電時(shí)間；通過根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的所述電壓和所述放電曲線表，確定了智能充電的間隔時(shí)間；最終實(shí)現(xiàn)了在無人員操作情況下進(jìn)行智能充電，避免了所述電動(dòng)汽車長期放置時(shí)，所述蓄電池8虧電；在整車上高壓電前對(duì)所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測，保證了人員和所述電動(dòng)汽車的系統(tǒng)及部件的安全。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。