本發(fā)明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車整車控制器自檢方法。

背景技術：

電動汽車是新能源汽車的一種，因其綠色、無污染而備受關注和歡迎。電動汽車整車控制器，是電動汽車的核心控制部分，控制電機控制器和電池管理系統(tǒng)的工作，十分重要。電動汽車整車控制器自檢，是車輛正常啟動和工作的前提。電動汽車整車控制器主要包括模擬量輸入、開關量輸入、繼電器驅動輸出、CAN總線通信和存儲器，對于整車控制器的自檢，主要對上述部分自檢，以保證車輛的安全啟動和正常行駛。由于整車控制器的不同，并沒有太多關于整車控制器自檢方法研究。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種基于整車控制器的模擬量輸入、開關量輸入、繼電器驅動輸出、CAN總線通信和存儲器相關部分組合，對于不同的部分，使用相應的自檢策略進行自檢，對相應的自檢結果進行處理，并通過不同顯示燈來提示警告，可有效保證車輛的正常啟動和安全行駛的電動汽車整車控制器自檢方法。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

一種電動汽車整車控制器自檢方法，其特征在于：包括步驟：

（1）自檢啟動步驟：整車控制器由休眠模式進入喚醒模式時，判斷整車控制器是否喚醒，整車控制器如果喚醒成功，則啟動自檢步驟；

（2）自檢步驟的自檢策略包括：

存儲模塊自檢步驟：整車控制器對存儲模塊狀態(tài)參數(shù)進行檢測，將檢測到的存儲模塊狀態(tài)參數(shù)與系統(tǒng)配置參數(shù)進行比對；若其中有存儲模塊狀態(tài)參數(shù)與系統(tǒng)配置參數(shù)不一致，整車控制器發(fā)出故障信號，黃色指示燈亮，車輛進入S0模式，并限流行駛；若全部狀態(tài)參數(shù)與系統(tǒng)配置一致，整車控制器進入下一步操作；

模擬量輸入模塊自檢步驟：整車控制器對模擬量輸入模塊狀態(tài)參數(shù)進行檢測；若其中有模擬量狀態(tài)參數(shù)異常，整車控制器發(fā)出故障信號，紅色指示燈亮，車輛進入S1模式，并立刻停車；若模擬量輸入模塊狀態(tài)參數(shù)正常，整車控制器進入下一步操作；

開關量輸入模塊自檢步驟：整車控制器對開關量輸入模塊自檢步驟，整車控制器對開關量輸入模塊狀態(tài)參數(shù)進行檢測，若其中有開關量狀態(tài)參數(shù)異常，整車控制器發(fā)出故障信號，紅色指示燈亮，車輛進入S1模式，并立刻停車；若開關量輸入模塊狀態(tài)參數(shù)正常，整車控制器進入下一步操作；

繼電器驅動模塊自檢步驟：整車控制器對繼電器驅動模塊狀態(tài)參數(shù)進行檢測；若其中有繼電器驅動模塊狀態(tài)參數(shù)異常，整車控制器發(fā)出故障信號，紅色指示燈亮，車輛進入S1模式，并立刻停車；若繼電器驅動模塊狀態(tài)參數(shù)正常，整車控制器進入下一步操作；

CAN總線模塊自檢步驟：整車控制器接收CAN總線狀態(tài)信號，對狀態(tài)信息進行分析、處理，判斷CAN總線通信是否正常；若其中有CAN總線狀態(tài)信息異常，整車控制器發(fā)出故障信號，紅色指示燈亮，車輛進入S1模式，并立刻停車；若CAN總線模塊狀態(tài)信息正常，整車控制器自檢完成，且自檢通過。

更具體的技術方案還包括所述的自檢步驟的自檢策略中， 針對整車控制器的模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊、繼電器驅動模塊、CAN總線通信模塊、存儲模塊進行自檢。

進一步的：所述的自檢啟動步驟（1）整車控制器的喚醒是在鑰匙信號OFF檔轉為ACC檔或者充電信號線連接的情況下發(fā)生的。

進一步的：所述存儲模塊自檢步驟中，如果有存儲模塊狀態(tài)參數(shù)與系統(tǒng)配置參數(shù)不一致，允許車輛繼續(xù)行走，但無法保存車輛的行車狀態(tài)。

進一步的：所述模擬量輸入模塊自檢步驟中，模擬量輸入模塊、開關量輸入模塊均為輸入模塊接口，輸入模塊接口自檢判斷輸入信號線是否連接，輸入信號值是否清晰、有效。

進一步的：所述繼電器驅動模塊自檢步驟中，繼電器驅動模塊自檢是判斷繼電器的驅動控制線是否連接。

進一步的：所述CAN總線模塊自檢是檢測高低速CAN總線接收發(fā)送信息是否正常。

進一步的：判斷驅動控制線是否連接的方法為：在驅動控制線一端給出繼電器驅動電壓一半的電壓信號，另一端檢測是否有電壓信號。

進一步的：所述的自檢步驟的自檢策略中自檢的順序為：整車控制器喚醒成功，整車控制器對存儲模塊進行自檢，若存儲模塊自檢通過，則整車控制器對模擬量輸入模塊進行自檢；若存儲模塊自檢失敗，則整車控制器進入S0模式，車輛限流行駛；若模擬量輸入模塊自檢通過，則整車控制器對開關量輸入模塊進行自檢；若模擬量輸入模塊自檢失敗，則整車控制器進入S1模式，車輛立刻停車；若開關量輸入模塊自檢通過，則整車控制器對繼電器驅動輸出模塊進行自檢；若開關量輸入模塊自檢失敗，則整車控制器進入S1模式，車輛立刻停車；若繼電器驅動輸出模塊自檢通過，則整車控制器對CAN總線通信模塊進行自檢；若繼電器驅動輸出模塊自檢失敗，則整車控制器進入S1模式，車輛立刻停車；若CAN總線通信模塊自檢通過，則整車控制器自檢通過；若繼電器驅動輸出模塊自檢失敗，則整車控制器進入S1模式，車輛立刻停車。

本發(fā)明的優(yōu)點是整車控制器的自檢策略，基于整車控制器的模擬量輸入、開關量輸入、繼電器驅動輸出、CAN總線通信和存儲器相關部分組合，對于不同的部分，使用相應的自檢策略進行自檢，對相應的自檢結果進行處理，并通過不同顯示燈來提示警告，整車控制器的自檢策略可有效保證車輛的正常啟動和安全行駛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動汽車整車控制器自檢方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明電動汽車整車控制器結構方框圖。

具體實施方式

圖1是本發(fā)明的一個整車控制器自檢方法流程圖，本方法中，故障信號是采用紅色和黃色故障燈進行顯示，對圖2所示整車控制器結構按圖1所示自檢流程圖進行控制，控制步驟為：

電動汽車鑰匙信號由OFF檔轉為ACC檔，整車控制器開始喚醒。整車控制器喚醒成功后，開始進行自檢。

整車控制器判斷存儲模塊是否正常，若存儲模塊正常運行則為‘是’，進入下一步操作；若為‘否’， 組合儀表黃色故障燈亮起，車輛限流行駛；，存儲模塊的失常并不會影響車輛的行走，但因無法保存車輛的行車狀態(tài)，應低速行駛。

整車控制器判斷開關量輸入模塊是否正常，進入開關量入模塊自檢步驟操作，輸入模塊接口自檢判斷輸入信號線是否連接，輸入信號值清晰、有效，若開關量輸入模塊正常運行則為‘是’，進入下一步操作；若為‘否’， 組合儀表紅色故障燈亮起，車輛立刻停車，排除故障后為‘是’，才可進行下一步操作。

整車控制器判斷模擬量輸入模塊是否正常，進入模擬量輸入模塊自檢步驟操作，輸入模塊接口自檢判斷輸入信號線是否連接，輸入信號值清晰、有效，若模擬量輸入模塊正常運行則為‘是’，進入下一步操作；若為‘否’， 組合儀表紅色故障燈亮起，車輛立刻停車，排除故障后為‘是’，才可進行下一步操作。

整車控制器判斷繼電器驅動輸出模塊是否正常，進入斷繼電器驅動輸出模塊自檢操作，繼電器驅動模塊自檢是判斷繼電器的驅動控制線是否連接，其方法為：在驅動控制線一端給出繼電器驅動電壓一半的電壓信號，另一端檢測是否有電壓信號，若繼電器驅動輸出正常運行則為‘是’，進入下一步操作；若為‘否’， 組合儀表紅色故障燈亮起，車輛立刻停車，排除故障后為‘是’，才可進行下一步操作。

整車控制器判斷CAN總線模塊是否正常，檢測高低速CAN總線接收發(fā)送信息是否正常，若高低速CAN總線通信正常運行則為‘是’，則整車控制自檢通過，組合儀表綠色指示燈亮起；若為‘否’，組合儀表紅色故障燈亮起，車輛立刻停車，排除故障后為‘是’， 整車控制自檢通過，組合儀表綠色指示燈亮起。