本實(shí)用新型涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種便于擴(kuò)展的汽車整車控制器。

背景技術(shù)：

整車控制器（VCU）是新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)的核心組成部分之一，承擔(dān)著整車動(dòng)力分配、能量管理、診斷與監(jiān)控等重要任務(wù)。目前，大部分新能源汽車整車控制器的硬件通常都包括控制器殼體、集成電路板、接插件等組成部分，其中，集成電路板和接插件（兩者往往采用一體式設(shè)計(jì)）往往需要根據(jù)整車控制功能的具體需求、輸入輸出信號(hào)的類型和數(shù)量等進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)。因此，在設(shè)計(jì)定型后，這類整車控制器的硬件架構(gòu)在可移植性和可擴(kuò)展性方面都有著較大的局限性。相應(yīng)地，在此基礎(chǔ)上搭建的軟件架構(gòu)（包括底層驅(qū)動(dòng)、控制策略等）也具有相當(dāng)程度的針對(duì)性和專有性。這類控器的軟/硬件架構(gòu)在整車動(dòng)力系統(tǒng)方案發(fā)生較大變化或是整車控制功能進(jìn)行升級(jí)或擴(kuò)展時(shí)，往往都需要重新設(shè)計(jì)，從而會(huì)導(dǎo)致控制器開(kāi)發(fā)成本的增加和開(kāi)發(fā)周期的延長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便于擴(kuò)展的汽車整車控制器。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：便于擴(kuò)展的汽車整車控制器，包括：至少一個(gè)控制裝置，其頂部設(shè)置有第一機(jī)械接口和第一電氣接口，其底部設(shè)置有第二機(jī)械接口和第二電氣接口；接口裝置，其頂部設(shè)有接插件接口，其底部設(shè)有第三機(jī)械接口和第三電氣接口；所述接口裝置放置在控制裝置頂部，第三機(jī)械接口與第一機(jī)械接口連接，第三電氣接口與第一電氣接口連接。

當(dāng)有多個(gè)控制裝置時(shí)，所有控制裝置層疊式組合連接，接口裝置與最上方的控制裝置進(jìn)行連接。

所述控制裝置包括第一殼體，第一殼體的頂部設(shè)置有第一機(jī)械接口和第一電氣接口，第一殼體的底部設(shè)置有第二機(jī)械接口和第二電氣接口，第一殼體內(nèi)設(shè)置有控制裝置電路板、第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線，控制裝置電路板分別與第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線連接，第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線均與第一電氣接口連接，第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線均與第二電氣接口連接。

所述第一殼體內(nèi)還設(shè)置有第一機(jī)械固定裝置，控制裝置電路板通過(guò)第一機(jī)械固定裝置與第一殼體的內(nèi)部下表面相連接。

所述接口裝置包括第二殼體，第二殼體的頂部設(shè)有接插件接口，第二殼體的底部設(shè)有第三機(jī)械接口和第三電氣接口，第二殼體內(nèi)設(shè)置有接口裝置電路板、第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線，接口裝置電路板分別與接插件接口、第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線連接，第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線連接均與第三電氣接口連接。

所述第二殼體內(nèi)還設(shè)置有第二機(jī)械固定裝置，接口裝置電路板通過(guò)第二機(jī)械固定裝置與第二殼體的內(nèi)部下表面相連接。

所述第一殼體與第二殼體的截面相同。

所述控制裝置與所述接口裝置之間設(shè)置有密封墊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用模塊化的硬件架構(gòu)，有利于實(shí)現(xiàn)整車控制功能的擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中整車控制器的硬件部分示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中控制裝置的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中接口裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種整車控制器，包括：至少一個(gè)控制裝置，其頂部設(shè)置有第一機(jī)械接口和第一電氣接口，其底部設(shè)置有第二機(jī)械接口和第二電氣接口；接口裝置，其頂部設(shè)有接插件接口，其底部設(shè)有第三機(jī)械接口和第三電氣接口；所述接口裝置放置在控制裝置頂部，第三機(jī)械接口與第一機(jī)械接口連接，第三電氣接口與第一電氣接口連接。

所述第一機(jī)械接口、第二機(jī)械接口和第三機(jī)械接口可以為螺栓孔。

當(dāng)有多個(gè)控制裝置時(shí)，所有控制裝置層疊式組合連接，接口裝置與最上方的控制裝置進(jìn)行連接。

如圖2所示，所述控制裝置包括第一殼體，第一殼體的頂部設(shè)置有第一機(jī)械接口和第一電氣接口，第一殼體的底部設(shè)置有第二機(jī)械接口和第二電氣接口，第一殼體內(nèi)設(shè)置有控制裝置電路板、第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線，控制裝置電路板分別與第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線連接，第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線均與第一電氣接口連接，第一數(shù)據(jù)總線和第一電源總線均與第二電氣接口連接?？刂蒲b置電路板通過(guò)第一電源總線、第一電氣接口、第二電氣接口從外界獲取運(yùn)行所需要的電能，控制裝置電路板通過(guò)第一數(shù)據(jù)總線、第一電氣接口、第二電氣接口實(shí)現(xiàn)同其他裝置的數(shù)據(jù)交換。其中第一電源總線可以由多條通道構(gòu)成，例如，支持不同的電壓平臺(tái)，24V/12V/5V等，第一數(shù)據(jù)總線也可以由多條通道構(gòu)成，例如，支持不同傳輸機(jī)制和傳輸速率的總線，SPI/CAN/LAN等。

所述控制裝置電路板包括：主控裝置，用于實(shí)現(xiàn)整車常規(guī)控制功能；功能擴(kuò)展裝置，用于擴(kuò)展整車常規(guī)控制以外的功能，如：電池管理功能、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能、智能駕駛輔助功能、數(shù)據(jù)采集及通訊功能、人機(jī)交互控制功能等。

所述第一殼體內(nèi)還設(shè)置有第一機(jī)械固定裝置和第一散熱裝置，控制裝置電路板通過(guò)第一機(jī)械固定裝置與第一殼體的內(nèi)部下表面相連接，控制裝置電路板通過(guò)第一散熱裝置與第一殼體的內(nèi)部上表面相連接。

如圖3所示，所述接口裝置包括第二殼體，第二殼體的頂部設(shè)有接插件接口，第二殼體的底部設(shè)有第三機(jī)械接口和第三電氣接口，第二殼體內(nèi)設(shè)置有接口裝置電路板、第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線，接口裝置電路板分別與接插件接口、第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線連接，第二數(shù)據(jù)總線和第二電源總線連接均與第三電氣接口連接。所述接口裝置中的第二電源總線與控制裝置中的第一電源總線相同，所述接口裝置中的第二數(shù)據(jù)總線與控制裝置中的第一數(shù)據(jù)總線相同。

所述接口裝置是根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行定制的，可以疊加在所有的控制裝置之上，是所有控制裝置同外界進(jìn)行能量和信息交換的門戶，可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景中所需要的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。接口裝置通過(guò)接插件接口連接有接插件，接插件通過(guò)接口裝置電路板實(shí)現(xiàn)接插件與第二電源總線的能量交換、以及接插件與第二數(shù)據(jù)總線的信息交換。

所述第二殼體內(nèi)還設(shè)置有第二機(jī)械固定裝置和第二散熱裝置，接口裝置電路板通過(guò)第二機(jī)械固定裝置與第二殼體的內(nèi)部下表面相連接，接口裝置電路板通過(guò)第二散熱裝置與第二殼體的內(nèi)部上表面相連接。

所述第一殼體與第二殼體的截面相同。

所述控制裝置與所述接口裝置之間設(shè)置有密封墊，提高了控制裝置和接口裝置之間的連接接口的防水性能。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。