本發(fā)明涉及駕駛系統(tǒng)技術領域，具體涉及智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術：

近些年來汽車的發(fā)展的越來越迅速，交通事故的概率也在逐年增加。為了解決這個問題世界各國提出了很多種想法，其中一種比較好的方法就是智能車的開發(fā)。許多國家在自動駕駛汽車和智能交通系統(tǒng)的研究已取得了良好的效果，一些研究結構已經成功開發(fā)出了原型智能汽車，以及相關的測試。最近10年越來越多半導體和電子應用用在了智能汽車的發(fā)展上。智能汽車已經成為未來的不可阻擋的發(fā)展趨勢。我們國家從20世紀80年代開始研究無人駕駛汽車的發(fā)展，與國外相比，雖然有一定的距離，但是也取得了不錯的效果。清華大學科學院研究所，國防科技大學科學院，上海交通大學科學院，西安交通大學科學院，天津大學研究院等國內交通科學院有過無人駕駛汽車研究項目。我國首個無人駕駛汽車在1992年國防科技大學成功被研制出來。2000年6月，國防科技大學研制的第四代無人駕駛汽車測試成功的76公里最高時速，創(chuàng)下了我國智能汽車的最高紀錄。2003年7月，中國一汽和國防科技大學以紅旗轎車在高速公路共同研制成功測試無人駕駛汽車，自動駕駛最大的穩(wěn)定速度13Okm。早在20世紀70年代初，美歐等發(fā)達國家就已經開始進行無人駕駛汽車的研究。

進入21世紀以來，為了促進智能汽車的開發(fā)，從2004年開始，美國國防部高級研究項目局舉辦了第一屆機器智能車挑戰(zhàn)大賽，該大賽對智能汽車車的發(fā)展起到了至關重要的作用。

國內整車企業(yè)主要通過與科研院及高校合作，以智能汽車技術的研發(fā)跟進為主，并沒有進行太多的自主研發(fā)，其配備的先進的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)產品大多來自已經成熟的市場。和其他前瞻性的科技相比較，人們對于智能汽車的期待好像更加可能實現(xiàn)。如果公路上的汽車都實現(xiàn)了自動駕駛，就沒有那么多因為亂并標識線，突然剎車造成的重大交通事故。目前用戶對于智能汽車的安全，環(huán)保，效率有著最迫切的期待。

綜上所述，本發(fā)明設計了一種智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)，能夠幫助汽車在駕駛過程中最大程度上達到安全、舒適、方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)，包括單片機、顯示電路、聲光報警器、信號處理電路、酒精傳感器、溫度傳感器、超聲波測距傳感器、驅動電路和汽車內部電機，單片機分別與顯示電路、聲光報警器、信號處理電路和驅動電路相連，信號處理電路分別與酒精傳感器、溫度傳感器、超聲波測距傳感器相連；所述的單片機采用MSP430F149。

作為優(yōu)選，所述的顯示電路采用LCD12864。

作為優(yōu)選，所述的驅動電路采用L298N。

作為優(yōu)選，所述的酒精傳感器設置在汽車方向盤處，采用半導體酒精傳感器MQ-3。

作為優(yōu)選，所述的溫度傳感器采用DS18B20。

所述的超聲波測距傳感器采用HR-SR04。

作為優(yōu)選，本發(fā)明具有以下有益效果：智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)就是在汽車中安裝各種高靈敏度的傳感器，通過傳感器檢測汽車的在運行中的各種狀態(tài)，并且控制其狀態(tài)，使處在最安全、舒適的狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)，包括單片機1、顯示電路2、聲光報警器3、信號處理電路4、酒精傳感器5、溫度傳感器6、超聲波測距傳感器7、驅動電路8和汽車內部電機9，單片機1分別與顯示電路2、聲光報警器3、信號處理電路4和驅動電路8相連，信號處理電路4分別與酒精傳感器5、溫度傳感器6、超聲波測距傳感器7相連；所述的單片機1采用MSP430F149。

所述的顯示電路2采用LCD12864。

所述的驅動電路8采用L298N，電機驅動模塊。特點主要如下：最大工作電壓46V左右，并且穩(wěn)定：輸出電流的瞬間最大值大約3A，不間斷工作電流為2A左右；芯片的額定功率為25W。芯片內部包括兩個驅動器為高電壓全橋和大電流全橋，是為了驅動步進電動機和直流電動機，還有其他的負載，使用邏輯電平信號；兩個控制端互補干擾，可以接受檢測外接電阻，通過單片機輸入控制電路一端。內部的邏輯電路部分可以在比較低的電壓下正常運行。L298N電機驅動模塊實用起來比較簡單，性能好，穩(wěn)定性比較高，價格實惠。

所述的酒精傳感器5設置在汽車方向盤處，采用半導體酒精傳感器MQ-3，MQ-3型酒精傳感器是由金屬氧化物(SnO2)的N型半導體微化晶燒結成的。當其表面附著一定數(shù)量的酒精分子時，其導電電子的比例將發(fā)生相應變化，從而導致其表面電阻會隨著酒精濃度的變化而產生相應改變。因為這種變化是雙向的，因此可以重復使用。MQ-3酒精傳感器對乙醇氣體有很高的靈敏度，并且響應和恢復快速的特點，并且MQ-3酒精傳感器簡單的驅動賄賂和較高的穩(wěn)定性是比較于其他型號傳感器的優(yōu)點。MQ3酒精傳感器也可用于機動車駕駛員及其他酒后現(xiàn)場人員的檢測，也用于其他乙醇氣體的檢測。MQ-3酒精傳感器的四個管腳用于讀信號，兩個加熱。

所述的溫度傳感器6采用DS18B20，可以直接得到以數(shù)字形式表示的溫度值，無需進行轉換就可得出結果。

所述的超聲波測距傳感器7采用HR-SR04。

本具體實施方式的智能汽車駕駛輔助系統(tǒng)的電源模塊分為兩部分，一部分由單片機開發(fā)板直接提供5V電源，供系統(tǒng)中報警等部分的使用；另一部分是外部的7.2V電源，用于電機驅動模塊L298N中VCC引腳的使用，用于驅動電機。本系統(tǒng)的單片機采用MSP430F149。MSP430F149單片機是16位的RISC結構處理器，片內具有60KB+256B的Flash存儲器及2KB的RAM存儲器空間，內部接口豐富，功耗低，抗干擾能力強。

本具體實施方式在汽車方向盤附近安裝一個酒精傳感器，當司機發(fā)動汽車前，必須對酒精傳感器呼氣，否則汽車不能啟動。司機呼出的氣體經過酒精傳感器，檢測器放大和AD轉換處理之后，輸入到主芯片進行比較，如果檢測值超過設定的閾值則蜂鳴器報警，同時也使發(fā)動機不能點火啟動；反之，如果沒有超過測試酒精含量的標準，則提示乙醇水平正常，汽車通常就可以開始點火。MSP430微控制器通過溫度傳感器DS18B20以獲得汽車轎箱內部和外部的實時溫度信息，并將這些溫度信息與存儲在存儲單元中預先配置的參數(shù)，通過根據相應控制算法編制的控制程序進行分析，由此得到相應輸出控制指令，控制相應的執(zhí)行機構進行工作。疲勞駕駛是行車安全中的一個重要因素，為了防止疲勞駕駛，我們可以在汽車中安裝一個定時器，設定一個安全時間，當超過這個時間時，汽車報警，提醒司機在確保安全的情況下靠邊停車休息。在汽車中安裝紅外或者雷達，測量前方障礙物的時候，當被測距離小于某一設定值時，汽車報警，提醒司機減速慢行?？傊悄芷囻{駛輔助系統(tǒng)就是在汽車中安裝各種高靈敏度的傳感器，通過傳感器檢測汽車的在運行中的各種狀態(tài)，并且控制其狀態(tài)，使處在最安全、舒適的狀態(tài)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。