本公開(kāi)的實(shí)施方式涉及電氣制動(dòng)系統(tǒng)，更具體地講，涉及一種利用與制動(dòng)踏板的位移對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來(lái)生成制動(dòng)力的電氣制動(dòng)系統(tǒng)以及能夠利用其來(lái)檢查是否發(fā)生液壓泄漏的檢查方法。

背景技術(shù)：

必須在車輛上安裝用于制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)，近來(lái)已提出了用于提供更強(qiáng)和更穩(wěn)定的制動(dòng)的各種系統(tǒng)。

例如，存在包括用于在制動(dòng)的同時(shí)防止車輪打滑的防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)、用于在車輛快速起動(dòng)和加速時(shí)防止驅(qū)動(dòng)輪打滑的制動(dòng)牽引控制系統(tǒng)(btcs)、通過(guò)將abs與牽引控制組合來(lái)控制制動(dòng)的液壓以穩(wěn)定地維持車輛的駕駛狀態(tài)的電子穩(wěn)定控制(esc)系統(tǒng)等的制動(dòng)系統(tǒng)。

通常，電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓供給裝置，液壓供給裝置在駕駛員踩在制動(dòng)踏板上時(shí)從感測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器以電信號(hào)的形式接收駕駛員的制動(dòng)意圖，然后向輪缸供應(yīng)液壓。

配置有這種液壓供給裝置的電氣制動(dòng)系統(tǒng)在歐洲注冊(cè)專利no.ep2520473中公開(kāi)。根據(jù)該文獻(xiàn)中的公開(kāi)，液壓供給裝置被配置為使得根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力來(lái)操作電機(jī)以生成制動(dòng)壓力。此時(shí)，通過(guò)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)以對(duì)活塞加壓來(lái)生成制動(dòng)壓力。

另外，該電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括能夠根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力向駕駛員提供反作用力的模擬裝置。此時(shí)，模擬裝置連接至儲(chǔ)油器，模擬閥被安裝在將模擬裝置連接至儲(chǔ)油器的油流路處。模擬閥被設(shè)置為當(dāng)電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作時(shí)關(guān)閉，并且將從主缸排放的液壓輸送至輪缸，以使得可執(zhí)行穩(wěn)定制動(dòng)。

然而，在這種電氣制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)在設(shè)置在將主缸連接至輪缸的液壓回路處的組件處或者在設(shè)置在將液壓供給裝置連接至輪缸的液壓回路處的組件處發(fā)生泄漏時(shí)，存在這樣的問(wèn)題：可能由于沒(méi)有生成駕駛員意圖的制動(dòng)力而導(dǎo)致危險(xiǎn)情形。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

(專利文獻(xiàn))2012年11月7日的歐洲注冊(cè)專利no.ep2520473a1(hondamotorco.,ltd.(本田汽車公司))。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開(kāi)的一方面提供了一種電氣制動(dòng)系統(tǒng)及其泄漏檢查方法，其能夠在車輛停駛的同時(shí)檢查從電氣制動(dòng)系統(tǒng)的液壓泄漏以防止事故的發(fā)生。

本公開(kāi)的附加方面將部分地在以下描述中闡述，并且部分地將從該描述顯而易見(jiàn)，或者可通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐學(xué)習(xí)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電氣制動(dòng)系統(tǒng)的泄漏檢查方法，該電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括連接至儲(chǔ)存有油的儲(chǔ)存器并且被配置為根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力生成液壓的主缸、一側(cè)連接至主缸以根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力提供反作用力且另一側(cè)連接至儲(chǔ)存器的模擬裝置、以及設(shè)置在連接至主缸的流路或者連接至儲(chǔ)存器的流路處的模擬閥、通過(guò)感測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器的電信號(hào)來(lái)操作并且被配置為生成液壓的液壓供給裝置、以及被配置為控制從主缸和液壓供給裝置中的一個(gè)或更多個(gè)排放的液壓并且將液壓輸送至設(shè)置在各個(gè)車輪處的輪缸的液壓控制單元，該方法包括通過(guò)在將主缸連接至儲(chǔ)存器的流路處設(shè)置檢查閥來(lái)執(zhí)行用于檢查模擬閥和設(shè)置在主缸的腔室內(nèi)部的密封構(gòu)件的泄漏的檢查模式，其中，所述檢查模式包括以下操作：(a1)當(dāng)檢查閥打開(kāi)時(shí)，將設(shè)置在將主缸連接至液壓控制單元的流路處的切斷閥關(guān)閉；(b1)根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力對(duì)設(shè)置在主缸內(nèi)部的活塞加壓，并且通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否形成壓力；以及(c1)當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定不存在泄漏。

另外，當(dāng)在操作(c1)中通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，確定在模擬閥和密封構(gòu)件中的一個(gè)或更多個(gè)處發(fā)生泄漏。

另外，電氣制動(dòng)系統(tǒng)的泄漏檢查方法還包括以下步驟：(d1)使制動(dòng)踏板返回到其原始位置；(e1)使檢查閥、模擬閥和切斷閥關(guān)閉以改變主缸的腔室以形成閉合回路；(f1)根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力對(duì)設(shè)置在主缸內(nèi)部的活塞加壓并且通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否形成壓力；以及(g1)當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定在密封構(gòu)件處發(fā)生泄漏，當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定在模擬閥處發(fā)生泄漏。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電氣制動(dòng)系統(tǒng)的泄漏檢查方法，該電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括連接至儲(chǔ)存有油的儲(chǔ)存器并且被配置為根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力生成液壓的主缸、一側(cè)連接至主缸以根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力提供反作用力的模擬裝置、通過(guò)感測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器的電信號(hào)來(lái)操作并且被配置為生成液壓的液壓供給裝置、以及被配置為控制從主缸和液壓供給裝置中的一個(gè)或更多個(gè)排放的液壓并且將液壓輸送至設(shè)置在各個(gè)車輪處的輪缸的液壓控制單元，該方法包括通過(guò)在將儲(chǔ)存器連接至液壓供給裝置的油口的流路處設(shè)置檢查閥來(lái)執(zhí)行用于檢查設(shè)置在液壓供給裝置的液壓腔室內(nèi)部的密封構(gòu)件以及在液壓供給裝置的出口側(cè)設(shè)置在連接至儲(chǔ)存器的流路處的止回閥的泄漏的檢查模式，其中，所述檢查模式包括以下操作：(a2)當(dāng)檢查閥打開(kāi)時(shí)，將設(shè)置在將主缸連接至液壓控制單元的流路處的切斷閥關(guān)閉；(b2)操作液壓供給裝置以對(duì)設(shè)置在液壓供給裝置的液壓腔室內(nèi)部的液壓活塞加壓并且通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否形成壓力；以及(c2)當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定不存在泄漏。

另外，當(dāng)在操作(c2)中通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，確定在密封構(gòu)件和止回閥中的一個(gè)或更多個(gè)處發(fā)生泄漏。

另外，電氣制動(dòng)系統(tǒng)的泄漏檢查方法還包括以下步驟：(d2)使液壓供給裝置的液壓活塞返回到其原始位置；(e2)使檢查閥和切斷閥關(guān)閉以改變液壓供給裝置的液壓腔室以形成閉合回路；(f2)操作液壓供給裝置以對(duì)設(shè)置在液壓供給裝置的液壓腔室內(nèi)部的液壓活塞加壓并且通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)是否形成壓力；以及(g2)當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定在密封構(gòu)件處發(fā)生泄漏，當(dāng)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)的壓力不滿足所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)確定在止回閥處發(fā)生泄漏。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電氣制動(dòng)系統(tǒng)，該電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括被配置為儲(chǔ)存有油的儲(chǔ)存器、具有第一液壓口和第二液壓口并且聯(lián)接至儲(chǔ)存器以接收油的主缸、被配置為感測(cè)制動(dòng)踏板的位移的踏板位移傳感器以及連接至主缸并且被設(shè)置為根據(jù)制動(dòng)踏板的踏板力供應(yīng)反作用力的模擬裝置，該電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓供給裝置，其被配置為通過(guò)踏板位移傳感器輸出與制動(dòng)踏板的操作對(duì)應(yīng)的電信號(hào)以操作電機(jī)并且將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；液壓控制單元，其包括通過(guò)液壓流路連接至液壓供給裝置的第一液壓回路和第二液壓回路，并且被配置為通過(guò)由液壓供給裝置生成的力來(lái)接收液壓并且控制被輸送至分別設(shè)置在車輪處的輪缸的液壓的流動(dòng)；以及電子控制單元，其被配置為基于液壓信息和踏板位移信息來(lái)控制電機(jī)和閥，其中，所述電氣制動(dòng)系統(tǒng)還包括檢查閥，該檢查閥包括一側(cè)連接至儲(chǔ)存器且另一側(cè)被設(shè)置為通過(guò)分支流路連接至主缸和液壓供給裝置的內(nèi)流路，并且其中，所述檢查閥被設(shè)置為在制動(dòng)模式下使將儲(chǔ)存器連接至主缸的流路以及將儲(chǔ)存器連接至液壓供給裝置的流路打開(kāi)，在檢查模式下使將儲(chǔ)存器連接至主缸的流路以及將儲(chǔ)存器連接至液壓供給裝置的流路中的一個(gè)或更多個(gè)關(guān)閉。

另外，所述液壓控制單元包括：第一入口閥至第四入口閥，其分別被設(shè)置在輪缸的上游側(cè)并且被配置為控制被輸送至分別安裝在車輪處的輪缸的液壓；第一放泄閥至第四放泄閥，其被配置為分別控制從輪缸排放的液壓的流動(dòng)；以及第一平衡閥和第二平衡閥，其分別被設(shè)置在第一入口閥至第四入口閥與第一放泄閥至第四放泄閥之間，其中，所述第一平衡閥連接至第一入口閥至第四入口閥當(dāng)中的兩個(gè)入口閥，所述第二平衡閥連接至剩余兩個(gè)入口閥。

另外，通過(guò)第一平衡閥彼此連接的兩個(gè)入口閥中的一個(gè)以及通過(guò)第二平衡閥彼此連接的兩個(gè)入口閥中的一個(gè)打開(kāi)，以使得液壓被輸送至分別安裝在車輪處的輪缸。

另外，所述第一入口閥至第四入口閥利用通常關(guān)閉并且當(dāng)接收到打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)的常閉型電磁閥來(lái)配置。

另外，所述第一放泄閥至第四放泄閥利用通常關(guān)閉并且當(dāng)接收到打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)的常閉型電磁閥來(lái)配置。

另外，所述第一平衡閥和第二平衡閥利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從電子控制單元接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥來(lái)配置。

另外，所述電氣制動(dòng)系統(tǒng)還包括：第一后備流路，其被配置為當(dāng)電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作時(shí)將第一液壓口連接至第一平衡閥以直接向輪缸供應(yīng)油；第二后備流路，其被配置為將第二液壓口連接至第二平衡閥；第一切斷閥，其被設(shè)置在第一后備流路處并且被配置為控制其中的油的流動(dòng)；以及第二切斷閥，其被設(shè)置在第二后備流路處并且被配置為控制其中的油的流動(dòng)。

另外，所述第一切斷閥和第二切斷閥利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從電子控制單元接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥來(lái)配置。

另外，所述檢查閥利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從電子控制單元接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥來(lái)配置。

另外，所述電氣制動(dòng)系統(tǒng)還包括：第一壓力傳感器，其被設(shè)置在將主缸連接至模擬裝置的流路處；以及第二壓力傳感器，其被設(shè)置在連接液壓供給裝置和液壓控制單元的液壓流路處。

另外，所述液壓供給裝置包括：電機(jī)，其被配置為響應(yīng)于踏板位移傳感器的電信號(hào)而生成旋轉(zhuǎn)力；動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元，其被配置為將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；液壓活塞，其連接至動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元并且被配置為執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)；液壓腔室，其被設(shè)置為使得液壓活塞在其中滑動(dòng)并且通過(guò)液壓流路連接至第一液壓回路和第二液壓回路；以及液壓彈簧，其被設(shè)置在液壓腔室內(nèi)部并且被配置為彈性地支撐液壓活塞，其中，所述液壓腔室被配置為通過(guò)油口連接至儲(chǔ)存器并且接收油。

另外，在液壓腔室的出口側(cè)形成連通孔以連接至儲(chǔ)存器，并且止回閥被設(shè)置在連接所述連通孔和儲(chǔ)存器的流路處并且被配置為使得油能夠從儲(chǔ)存器流向液壓腔室并且阻止油從液壓腔室流向儲(chǔ)存器。

另外，所述模擬閥和模擬止回閥并行地設(shè)置在連接模擬裝置的模擬腔室的后端部和儲(chǔ)存器的流路處。

另外，所述模擬閥利用通常關(guān)閉并且當(dāng)接收到打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)的常閉型電磁閥來(lái)配置。

附圖說(shuō)明

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)的非制動(dòng)狀態(tài)的液壓回路圖。

圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)正常地執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)的液壓回路圖。

圖3是示出在電氣制動(dòng)系統(tǒng)正常地操作時(shí)建立的制動(dòng)狀態(tài)下釋放制動(dòng)力的情況的液壓回路圖。

圖4是示出在防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)被操作的同時(shí)僅制動(dòng)對(duì)應(yīng)輪缸的情況的液壓回路圖。

圖5是示出電氣制動(dòng)系統(tǒng)在放泄模式下操作并且僅從對(duì)應(yīng)輪缸排放液壓的情況的液壓回路圖。

圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作的情況的液壓回路圖。

圖7和圖8是示出在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)中檢查是否發(fā)生泄漏的狀態(tài)的液壓回路圖。

圖9和圖10是示出在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)中檢查是否發(fā)生泄漏的狀態(tài)的液壓回路圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施方式。下面要描述的實(shí)施方式被提供以充分地向本領(lǐng)域技術(shù)人員傳達(dá)本公開(kāi)的精神。本公開(kāi)不限于本文公開(kāi)的實(shí)施方式，并且可按照其它形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在附圖中，與描述無(wú)關(guān)的一些部分將被省略并且將不示出以便清楚地描述本公開(kāi)，并且組件的尺寸也可被稍微夸大以方便理解。

圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)的非制動(dòng)狀態(tài)的液壓回路圖。

參照?qǐng)D1，電氣制動(dòng)系統(tǒng)通常包括：主缸20，其被配置為生成液壓；儲(chǔ)存器30，其聯(lián)接至主缸20的上部以存儲(chǔ)油；輸入桿12，其被配置為根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力對(duì)主缸20加壓；輪缸40，其被配置為接收液壓并且執(zhí)行各個(gè)車輪rr、rl、fr和fl的制動(dòng)；踏板位移傳感器11，其被配置為感測(cè)制動(dòng)踏板10的位移；以及模擬裝置50，其被配置為根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力提供反作用力。

主缸20可被配置為包括至少一個(gè)腔室并且生成液壓。如圖中所示，主缸20可被配置為包括兩個(gè)腔室25a和25b。第一活塞21a和第二活塞22a分別被設(shè)置在兩個(gè)腔室25a和25b處，第一活塞21a和輸入桿12彼此接觸。在主缸20中設(shè)置兩個(gè)腔室25a和25b的原因是為了即使當(dāng)兩個(gè)腔室25a和25b中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)也確保安全。例如，兩個(gè)腔室25a和25b中的第一腔室25a連接至右前輪fr和左后輪rl，第二腔室25b連接至左前輪fl和右后輪rr。另選地，兩個(gè)腔室25a和25b中的第一腔室25a可連接至兩個(gè)前輪fr和fl，第二腔室25b可連接至兩個(gè)后輪rr和rl。如上所述，獨(dú)立地配置兩個(gè)腔室25a和25b的原因是為了使得即使當(dāng)兩個(gè)腔室25a和25b中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)也可進(jìn)行車輛的制動(dòng)。被配置為分別從第一腔室25a和第二腔室25b排放液壓的第一液壓口24a和第二液壓口24b形成在主缸20處。

另外，第一彈簧21b被設(shè)置在主缸20的第一活塞21a和第二活塞22a之間，第二彈簧22b被設(shè)置在第二活塞22a和主缸20的端部之間。即，第一彈簧21b和第二彈簧22b分別被設(shè)置在兩個(gè)腔室25a和25b處以在第一活塞21a和第二活塞22a被壓縮時(shí)儲(chǔ)存彈力。當(dāng)推壓第一活塞21a的力小于彈力時(shí)，該彈力推壓第一活塞21a和第二活塞22a并且分別使第一活塞21a和第二活塞22a返回到其原始位置。

另外，主缸20包括密封構(gòu)件23，其被設(shè)置為密封主缸20的內(nèi)側(cè)與兩個(gè)腔室25a和25b中的每一個(gè)的外側(cè)之間的間隙。密封構(gòu)件23防止油通過(guò)主缸20的內(nèi)周表面與第一活塞21a和第二活塞22a中的每一個(gè)之間的間隙泄漏，從而使得能夠形成高液壓。密封構(gòu)件23可被設(shè)置在連接至儲(chǔ)存器30的各個(gè)部的兩側(cè)，并且可被安裝在形成在主缸20的內(nèi)表面處的容納凹陷(未示出)處以即使當(dāng)?shù)谝换钊?1a和第二活塞22a前后運(yùn)動(dòng)時(shí)也防止密封構(gòu)件23運(yùn)動(dòng)。

此外，對(duì)主缸20的第一活塞21a加壓的輸入桿12與第一活塞21a緊密接觸以使得主缸20與輸入桿12之間沒(méi)有間隙。即，當(dāng)制動(dòng)踏板10被踩時(shí)，主缸20可被直接加壓，而沒(méi)有踏板死沖程段。

模擬裝置50連接至第一后備流路251(將在下面描述)，以根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力提供反作用力。如圖中所示，模擬裝置50包括：模擬腔室51，其被設(shè)置為儲(chǔ)存從主缸20的第一液壓口24a排放的油；反作用力活塞52，其被設(shè)置在模擬腔室51內(nèi)；踏板模擬器，其設(shè)置有彈性地支撐反作用力活塞52的反作用力彈簧53；以及模擬閥54，其連接至模擬腔室51的后端部。此時(shí)，反作用力活塞52和反作用力彈簧53各自被安裝為在模擬腔室51內(nèi)通過(guò)其中流動(dòng)的油而具有預(yù)定位移范圍。

此外，圖中所示的反作用力彈簧53僅是能夠向反作用力活塞52提供彈力的一個(gè)實(shí)施方式，因此它可包括能夠通過(guò)形變來(lái)儲(chǔ)存彈力的許多實(shí)施方式。作為一個(gè)示例，反作用力彈簧53包括通過(guò)利用包括橡膠等的材料配置來(lái)儲(chǔ)存彈力或者具有線圈或板形狀的各種構(gòu)件。

模擬閥54可被設(shè)置在將模擬腔室51的后端連接至儲(chǔ)存器30的流路處。即，模擬腔室51的入口連接至主缸20，模擬腔室51的后端連接至模擬閥54，模擬閥54連接至儲(chǔ)存器30。因此，當(dāng)反作用力活塞52返回到其原始位置時(shí)，儲(chǔ)存器30內(nèi)部的油可流過(guò)模擬閥54以使得模擬腔室51的內(nèi)部可完全被油填充。

這種模擬閥54配置有通常維持關(guān)閉狀態(tài)的常閉型電磁閥。當(dāng)駕駛員踩在制動(dòng)踏板10上時(shí)，模擬閥54打開(kāi)以將制動(dòng)油輸送至模擬腔室51。

另外，模擬止回閥55可被安裝為與模擬閥54平行地連接在模擬裝置50和儲(chǔ)存器30之間。模擬止回閥55可被配置為允許儲(chǔ)存器30內(nèi)部的油僅朝著模擬腔室51流動(dòng)。即，踏板模擬器的反作用力活塞52壓縮反作用力彈簧53以使得模擬腔室51內(nèi)部的油通過(guò)模擬閥54被輸送至儲(chǔ)存器30。因此，由于模擬腔室51的內(nèi)部處于填充有油的狀態(tài)，所以當(dāng)模擬裝置50操作時(shí)反作用力活塞52的摩擦被最小化，以使得模擬裝置50的耐久性可改進(jìn)，并且還提供了用于阻止來(lái)自外部的異物進(jìn)入的配置。

另外，當(dāng)制動(dòng)踏板10的踏板力被釋放時(shí)，在模擬腔室51內(nèi)部通過(guò)模擬止回閥55供應(yīng)油以確保踏板模擬器的壓力的快速返回。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)包括：液壓供給裝置100，其通過(guò)從感測(cè)制動(dòng)踏板10的位移的踏板位移傳感器11以電信號(hào)的形式接收駕駛員的制動(dòng)意圖來(lái)機(jī)械地操作；液壓控制單元200，其配置有各自設(shè)置有兩個(gè)車輪的第一液壓回路201和第二液壓回路202，并且控制輸送至設(shè)置在各個(gè)車輪rr、rl、fr和fl處的輪缸40的液壓的流動(dòng)；第一切斷閥261，其被設(shè)置在將第一液壓口24a連接至第一液壓回路201的第一后備流路251處以控制其中的液壓的流動(dòng)；第二切斷閥262，其被設(shè)置在將第二液壓口24b連接至第二液壓回路202的第二后備流路252處以控制其中的液壓的流動(dòng)；以及電子控制單元(ecu)(未示出)，其被配置為基于液壓信息和踏板位移信息來(lái)控制液壓供給裝置100以及閥54、60、221、222、223、224、231、232、241、242、261和262。

液壓供給裝置100包括：液壓腔室110，其中形成預(yù)定空間以接收并儲(chǔ)存設(shè)置在液壓腔室110內(nèi)部的油、液壓活塞120和液壓彈簧122；電機(jī)140，其被配置為響應(yīng)于踏板位移傳感器11的電信號(hào)生成旋轉(zhuǎn)力；以及動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130，其被配置為將電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)以使液壓活塞120直線地運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，儲(chǔ)存器30和液壓腔室110通過(guò)油流路101彼此連接以向液壓腔室110供應(yīng)油。這里，通過(guò)踏板位移傳感器11感測(cè)的信號(hào)被發(fā)送至ecu(未示出)，ecu控制設(shè)置在本公開(kāi)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)140和閥(將在下面描述)。根據(jù)制動(dòng)踏板10的位移來(lái)控制多個(gè)閥的操作將在下面描述。

液壓腔室110通過(guò)油流路101連接至儲(chǔ)存器30，并且接收并儲(chǔ)存油。油流路101連接至形成在液壓腔室110的入口側(cè)的油口111。此時(shí)，密封構(gòu)件113被設(shè)置在液壓腔室110內(nèi)部并且與液壓活塞120接觸以防止油泄漏。密封構(gòu)件113被安裝在連接至液壓腔室110內(nèi)部的油流路101的油口111的兩側(cè)。

另外，止回閥112被安裝為與液壓腔室110的出口側(cè)連續(xù)以防止油壓力朝著連接至儲(chǔ)存器30的油供應(yīng)流路102回流。止回閥112在液壓活塞120向前運(yùn)動(dòng)時(shí)阻止液壓腔室110內(nèi)部的油錯(cuò)流向儲(chǔ)存器30，并且在液壓活塞120返回時(shí)使得油被抽吸并儲(chǔ)存在液壓腔室110中。

對(duì)液壓腔室110加壓的液壓活塞120連接至將電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并且在液壓腔室110內(nèi)部滑動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130。

動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130是將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的裝置，并且可配置有滾珠螺桿螺母組件。例如，動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130可配置有與電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸(未示出)一體地形成的螺桿以及與螺桿螺紋聯(lián)接的滾珠螺母，其中滾珠螺母的旋轉(zhuǎn)被限制以根據(jù)螺桿的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。即，螺桿用作電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸并且還使?jié)L珠螺母線性地運(yùn)動(dòng)。液壓活塞120連接至動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130的滾珠螺母以通過(guò)滾珠螺母的直線運(yùn)動(dòng)對(duì)液壓腔室110加壓，液壓彈簧122用于在滾珠螺母返回到其原始位置的同時(shí)使液壓活塞120返回到其原始位置。

另外，在液壓活塞120返回到其原始位置的同時(shí)，液壓腔室110和儲(chǔ)存器30彼此連通。例如，儲(chǔ)存器30內(nèi)部的油流到液壓腔室110中并且防止形成負(fù)壓。

此外，盡管圖中未示出，動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130可配置有通過(guò)從電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)軸接收旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的滾珠螺母以及螺紋聯(lián)接至滾珠螺母的螺桿，其中螺桿的旋轉(zhuǎn)被限制以根據(jù)滾珠螺母的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。這種滾珠螺桿螺母組件是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的裝置，并且由于其結(jié)構(gòu)通常是本領(lǐng)域已知的，其詳細(xì)描述將被省略。另外，應(yīng)該理解，除了滾珠螺桿螺母組件的結(jié)構(gòu)之外，根據(jù)本公開(kāi)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130可采用能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的任何結(jié)構(gòu)。

電機(jī)140是響應(yīng)于從ecu輸出的信號(hào)而生成旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)，并且通過(guò)ecu在向前和向后方向上生成旋轉(zhuǎn)力。此時(shí)，可通過(guò)控制電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)角度或速度來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制。由于這種電機(jī)140通常是本領(lǐng)域已知的，其詳細(xì)描述將被省略。

此外，作為液壓供給裝置100的一個(gè)示例，圖中示出設(shè)置有單個(gè)液壓腔室110和單個(gè)液壓活塞120的單動(dòng)式活塞。與附圖不同，液壓供給裝置100可包括：雙動(dòng)式活塞，其中在單個(gè)液壓活塞的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)液壓腔室；以及串列式活塞，其中在一對(duì)液壓活塞中的每一個(gè)的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)液壓腔室。

液壓控制單元200配置有第一液壓回路201和第二液壓回路202，其各自接收液壓并且控制兩個(gè)車輪。如圖中所示，第一液壓回路201可控制右前輪fr和左后輪rl，第二液壓回路202可控制左前輪fl和右后輪rr。輪缸40被安裝在車輪fr、fl、rr和rl中的每一個(gè)處并且通過(guò)接收液壓來(lái)執(zhí)行制動(dòng)。即，液壓控制單元200通過(guò)連接至第一液壓回路201和第二液壓回路202的主液壓流路210從液壓供給裝置100接收液壓，第一液壓回路201和第二液壓回路202包括多個(gè)閥221、222、223、224、231、232、233、234、241和242以控制液壓的流動(dòng)。

第一液壓回路201包括：第一入口閥221和第二入口閥222，其連接至主液壓流路210并且被配置為控制輸送至輪缸40的液壓；第一放泄閥231和第二放泄閥232，其被配置為控制從設(shè)置在第一液壓回路201中的輪缸40排放的油的流動(dòng)；以及第一平衡閥241，其被配置為連接和阻擋連接至第一入口閥221和第二入口閥222的兩個(gè)輪缸40之間的流路。更具體地講，第一入口閥221被設(shè)置在連接至主液壓流路210和右前輪fr的第一液壓流路211處，第二入口閥222被設(shè)置在連接至主液壓流路210和左后輪rl的第二液壓流路212處。第一放泄閥231連接至第一液壓流路211并且控制從右前輪fr的輪缸40排放的液壓，第二放泄閥232連接至第二液壓流路212并且控制從左后輪rl的輪缸40排放的液壓。第一平衡閥241被設(shè)置在將第一液壓流路211連接至第二液壓流路212的流路處，并且用于根據(jù)打開(kāi)和關(guān)閉操作將第一液壓流路211和第二液壓流路212彼此連接和阻擋。

第二液壓回路202包括：第三入口閥223和第四入口閥224，其連接至主液壓流路210并且被配置為控制輸送至輪缸40的液壓；第三放泄閥233和第四放泄閥234，其被配置為控制從設(shè)置在第二液壓回路202處的輪缸40排放的油的流動(dòng)；以及第二平衡閥242，其被配置為連接和阻擋連接至第三入口閥223和第四入口閥224的兩個(gè)輪缸40之間的流路。更具體地講，第三入口閥223被設(shè)置在連接至主液壓流路210和右后輪rr的第三液壓流路213處，第四入口閥224被設(shè)置在連接至主液壓流路210和左前輪fl的第四液壓流路214處。第三放泄閥233連接至第三液壓流路213并且控制從右后輪rr的輪缸40排放的液壓，第四放泄閥234連接至第四液壓流路214并且控制從左前輪fl的輪缸40排放的液壓。第二平衡閥242被設(shè)置在將第三液壓流路213連接至第四液壓流路214的流路處，并且用于根據(jù)打開(kāi)和關(guān)閉操作將第三液壓流路213和第四液壓流路214彼此連接和阻擋。

此外，示出和描述了第一平衡閥241連接至第一入口閥221和第二入口閥222，第二平衡閥242連接至第三入口閥223和第四入口閥224的示例，但是本公開(kāi)不限于此。另選地，第一平衡閥241可連接至第一至第四入口閥221、222、223和224當(dāng)中的兩個(gè)入口閥，第二平衡閥242可連接至剩余兩個(gè)入口閥。即，第一平衡閥241可連接至第一入口閥221和第三入口閥223或者連接至第一入口閥221和第四入口閥224。應(yīng)該理解，平衡閥241和242與入口閥221、222、223和224之間的這種連接結(jié)構(gòu)可根據(jù)用戶的需求和系統(tǒng)的配置選擇性地更改并使用。

第一至第四入口閥221、222、223和224中的每一個(gè)的打開(kāi)和關(guān)閉操作由ecu獨(dú)立地控制以將液壓供給裝置100處所生成的液壓輸送至輪缸40。即，第一入口閥221和第二入口閥222被配置為控制供應(yīng)給第一液壓回路201的液壓，第三入口閥223和第四入口閥224被配置為控制供應(yīng)給第二液壓回路202的液壓。

另外，第一至第四放泄閥231、232、233和234中的每一個(gè)的打開(kāi)和關(guān)閉操作由ecu獨(dú)立地控制。第一放泄閥231和第二放泄閥232被配置為控制從第一液壓回路201的輪缸40排放的液壓，第三放泄閥233和第四放泄閥234被配置為控制從第二液壓回路202的輪缸40排放的液壓。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式，四個(gè)入口閥221、222、223和224當(dāng)中的兩個(gè)入口閥可被配置為打開(kāi)，以使得液壓被輸送至車輪fr、fl、rr和rl中的每一個(gè)的輪缸40。例如，如圖2所示，第一入口閥221和第二入口閥222當(dāng)中的第一入口閥221打開(kāi)，第三入口閥223和第四入口閥224當(dāng)中的第四入口閥224打開(kāi)以使得液壓被輸送至車輪fr、fl、rr和rl中的每一個(gè)的輪缸40。即，穿過(guò)第一入口閥221和第四入口閥224的液壓通過(guò)第一平衡閥241和第二平衡閥242被輸送至相鄰輪缸40。此時(shí)，示出了第一液壓回路201和第二液壓回路202使入口閥221和224打開(kāi)以將液壓輸送至各個(gè)輪缸40的示例，但是本公開(kāi)不限于此。另選地，根據(jù)流路連接的結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第一液壓回路201處的兩個(gè)入口閥221和222以及設(shè)置在第二液壓回路202處的兩個(gè)入口閥223和224可打開(kāi)以將液壓輸送至各個(gè)輪缸40。此外，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，所有入口閥221、222、223和224可打開(kāi)以將液壓快速地輸送至輪缸40。

這樣的第一至第四入口閥221、222、223和224利用通常關(guān)閉并且當(dāng)接收到打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)的常閉型電磁閥配置。

另外，第一平衡閥241和第二平衡閥242利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從ecu接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥配置，第一至第四放泄閥231、232、233和234利用通常關(guān)閉并且當(dāng)接收到打開(kāi)信號(hào)時(shí)打開(kāi)的常閉型電磁閥配置。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，第一后備流路251和第二后備流路252被設(shè)置為當(dāng)電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作時(shí)將從主缸20排放的油供應(yīng)給輪缸40。更具體地講，被配置為控制油的流動(dòng)的第一切斷閥261被設(shè)置在第一后備流路251處，被配置為控制油的流動(dòng)的第二切斷閥262被設(shè)置在第二后備流路252處。另外，第一后備流路251將第一液壓口24a連接至第一液壓回路201，第二后備流路252將第二液壓口24b連接至第二液壓回路202。如圖中所示，第一后備流路251連接至將第一液壓流路211連接至第二液壓流路212的第一平衡閥241，第二后備流路252連接至將第三液壓流路213和第四液壓流路214連接的第二平衡閥242。第一切斷閥261和第二切斷閥262的操作結(jié)構(gòu)將在下面再次描述。

第一切斷閥261和第二切斷閥262利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從ecu接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥配置。

此外，未描述的標(biāo)號(hào)“ps1”是感測(cè)主缸20的油壓力的第一壓力傳感器，未描述的標(biāo)號(hào)“ps2”是感測(cè)從液壓供給裝置100向輪缸40排放的液壓的第二壓力傳感器。另外，未描述的標(biāo)號(hào)“60”是包括內(nèi)流路的檢查閥，其一側(cè)連接至儲(chǔ)存器30，另一側(cè)通過(guò)分支流路連接至主缸20和液壓供給裝置100。檢查閥60利用通常打開(kāi)并且當(dāng)從ecu接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥配置。檢查閥60被設(shè)置用于檢查電氣制動(dòng)系統(tǒng)中是否發(fā)生泄漏，并且將在下面再次描述。

以下，將詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)的操作。

圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)正常執(zhí)行制動(dòng)操作的狀態(tài)的液壓回路圖。

參照?qǐng)D2，當(dāng)駕駛員開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員所請(qǐng)求的制動(dòng)量可通過(guò)踏板位移傳感器11基于包括由駕駛員施加給制動(dòng)踏板10的壓力等的信息來(lái)感測(cè)。ecu(未示出)接收從踏板位移傳感器11輸出的電信號(hào)并且操作電機(jī)140。

另外，ecu可通過(guò)設(shè)置在主缸20的出口側(cè)的第一壓力傳感器ps1以及設(shè)置在主液壓流路210處的第二壓力傳感器ps2接收再生制動(dòng)量，并且可基于駕駛員所請(qǐng)求的制動(dòng)量與再生制動(dòng)量之差來(lái)計(jì)算制動(dòng)摩擦量以確定各個(gè)輪缸40處的壓力增加或減小的大小。

具體地講，當(dāng)在制動(dòng)的初始階段駕駛員踩在制動(dòng)踏板10上時(shí)，電機(jī)140被操作，電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力被動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并且液壓活塞120向前運(yùn)動(dòng)以對(duì)液壓腔室110加壓以生成液壓。即，從液壓腔室110排放的液壓通過(guò)各自連接至主液壓流路210的第一至第四液壓流路211、212、213和214被輸送至輪缸40。此時(shí)，分別安裝在分別連接至第一液壓口24a和第二液壓口24b的第一后備流路251和第二后備流路252處的第一切斷閥261和第二切斷閥262關(guān)閉以使得在主缸20中生成的液壓不被輸送至輪缸40。

另外，由液壓腔室110生成的液壓根據(jù)第一入口閥221和第四入口閥224的打開(kāi)被輸送至右前輪fr和左前輪fl的輪缸40以生成制動(dòng)力。同時(shí)，通過(guò)第一入口閥221和第四入口閥224輸送的液壓通過(guò)打開(kāi)的第一平衡閥241和第二平衡閥242被輸送至左后輪rl和右后輪rr的輪缸40。即，液壓通過(guò)在四個(gè)入口閥221、222、223和224當(dāng)中選擇的兩個(gè)入口閥221和224的打開(kāi)操作被供應(yīng)給所有輪缸40。

這種操作是一般制動(dòng)操作，當(dāng)需要緊急制動(dòng)時(shí)，所有入口閥221、222、223和224可打開(kāi)以快速地將液壓輸送至輪缸40。

此外，通過(guò)主缸20根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力的加壓而生成的壓力被輸送至連接至主缸20的模擬裝置50。此時(shí)，設(shè)置在模擬腔室51的后端的常閉型模擬閥54打開(kāi)以使得填充在模擬腔室51中的油通過(guò)模擬閥54被輸送至儲(chǔ)存器30。另外，反作用力活塞52運(yùn)動(dòng)，在模擬腔室51內(nèi)部生成與支撐反作用力活塞52的反作用力彈簧53的反作用力對(duì)應(yīng)的壓力以向駕駛員提供適當(dāng)?shù)牟忍じ小?/p>

接下來(lái)，將參照?qǐng)D3描述在電氣制動(dòng)系統(tǒng)如上所述正常地操作時(shí)建立的制動(dòng)狀態(tài)下釋放制動(dòng)力的情況。如圖3所示，當(dāng)施加于制動(dòng)踏板10的踏板力被釋放時(shí)，電機(jī)140與液壓活塞120向前運(yùn)動(dòng)以使液壓活塞120向后運(yùn)動(dòng)時(shí)相比在相反方向上生成旋轉(zhuǎn)力并且使液壓活塞120返回到其原始位置。此時(shí)，第一至第四入口閥221、222、223和224、第一至第四放泄閥231、232、233和234以及第一平衡閥241和第二平衡閥242的打開(kāi)和關(guān)閉操作狀態(tài)按照與它們?cè)谥苿?dòng)操作中相同的方式來(lái)控制。即，第一至第四放泄閥231、232、233和234以及第二入口閥222和第三入口閥223關(guān)閉，而第一入口閥221和第四入口閥224打開(kāi)。結(jié)果，從第一液壓回路201的輪缸40排放的液壓通過(guò)第一平衡閥241和第一入口閥221被輸送至液壓腔室110，從第二液壓回路202的輪缸40排放的液壓通過(guò)第二平衡閥242和第四入口閥224被輸送至液壓腔室110。

在模擬裝置50中，模擬腔室51內(nèi)部的油根據(jù)通過(guò)反作用力彈簧53而返回到其原始位置的反作用力活塞52被輸送至主缸20，油通過(guò)連接至儲(chǔ)存器30的模擬閥54和模擬止回閥55重新填充在模擬腔室51內(nèi)部以確保踏板模擬器的壓力的快速返回。

此外，當(dāng)液壓活塞120通過(guò)電氣制動(dòng)系統(tǒng)的液壓供給裝置100而運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓腔室110內(nèi)部的油的流動(dòng)通過(guò)連接至儲(chǔ)存器30的油流路101和油供給流路102來(lái)控制。

另外，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)兩個(gè)液壓回路201和202的車輪rr、rl、fr和fl中的每一個(gè)處所設(shè)置的輪缸40所需的壓力來(lái)控制設(shè)置在液壓控制單元200處的閥221、222、223、224、231、232、233、234、241和242，從而指定并控制控制范圍。例如，圖4示出在防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(abs)操作的同時(shí)僅制動(dòng)對(duì)應(yīng)輪缸的情況，示出了僅制動(dòng)左車輪fl和rl的狀態(tài)。

參照?qǐng)D4，電機(jī)140根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力而操作，電機(jī)140的旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并且液壓活塞120向前運(yùn)動(dòng)以對(duì)液壓腔室110加壓以生成液壓。此時(shí)，第一切斷閥261和第二切斷閥262關(guān)閉以使得在主缸20中生成的液壓不被輸送至輪缸40。另外，第一入口閥221和第三入口閥223、第一至第四放泄閥231、232、233和234以及第一平衡閥241和第二平衡閥242被控制以關(guān)閉。因此，由液壓腔室110生成的液壓通過(guò)第二入口閥222被輸送至左后輪rl的輪缸40，通過(guò)第四入口閥224被輸送至左前輪fl的輪缸40。因此，液壓僅被輸送至車輪rl、rr、fl和fr當(dāng)中的左車輪rl和fl。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，第一至第四入口閥221、222、223和224、第一至第四放泄閥231、232、233和234以及第一平衡閥241和第二平衡閥242的操作可如上所述獨(dú)立地控制，以使得液壓可僅被輸送至后車輪rr和rl，或者可被輸送至需要液壓的右前輪fr和右后輪rr或者右前輪fr和左后輪rl的輪缸40。

另外，根據(jù)本公開(kāi)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)可在被供應(yīng)制動(dòng)壓力的輪缸40當(dāng)中通過(guò)第一至第四放泄閥231、232、233和234僅從對(duì)應(yīng)輪缸40排放制動(dòng)壓力。例如，圖5示出電氣制動(dòng)系統(tǒng)在放泄模式下操作并且僅從對(duì)應(yīng)輪缸40排放液壓的情況，示出了僅對(duì)左車輪rl和fl進(jìn)行放泄的情況。

參照?qǐng)D5，第二入口閥222和第四入口閥224、第一放泄閥231和第三放泄閥233以及第一平衡閥241和第二平衡閥242被控制以關(guān)閉，第二放泄閥232和第四放泄閥234打開(kāi)。因此，從安裝在左后輪rl和左前輪fl處的輪缸40排放的液壓通過(guò)第二放泄閥232和第四放泄閥234被輸送至儲(chǔ)存器30。

此時(shí)，第一入口閥221和第三入口閥223隨對(duì)應(yīng)輪缸40的液壓根據(jù)第二放泄閥232和第四放泄閥234的打開(kāi)而排放的放泄模式一起被打開(kāi)，以使得液壓可被供應(yīng)給右前輪fr和右后輪rr。

如上所述，液壓控制單元200的各個(gè)閥221、222、223、224、231、232、233、234、241和242可被獨(dú)立地控制以根據(jù)所需的壓力選擇性地向車輪rl、rr、fl和fr中的每一個(gè)的輪缸40輸送液壓或從其排放液壓，以使得可進(jìn)行液壓的精確控制。

最后，將描述電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作的情況。圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作的情況的液壓回路圖。

參照?qǐng)D6，當(dāng)電氣制動(dòng)系統(tǒng)異常地操作時(shí)，各個(gè)閥54、60、221、222、223、224、231、232、233、234、241、242、261和262被設(shè)置在制動(dòng)的初始狀態(tài)，即，未操作狀態(tài)。當(dāng)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板10加壓時(shí)，連接至制動(dòng)踏板10的輸入桿12在向左方向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與輸入桿12接觸的第一活塞21a在向左方向上運(yùn)動(dòng)，并且第二活塞22a通過(guò)第一活塞21a也在向左方向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，由于輸入桿12與第一活塞21a之間沒(méi)有間隙，所以可快速地執(zhí)行制動(dòng)。

另外，通過(guò)主缸20的加壓而生成的液壓通過(guò)為了后備模式下的制動(dòng)而連接的第一后備流路251和第二后備流路252被輸送至輪缸40以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力。此時(shí)，分別安裝在第一后備流路251和第二后備流路252處的第一切斷閥261和第二切斷閥262以及分別安裝在第一后備流路251和第二后備流路252處的第一平衡閥241和第二平衡閥242利用常開(kāi)型電磁閥配置，模擬閥54、第一至第四入口閥221、222、223和224以及第一至第四放泄閥231、232、233和234利用常閉型電磁閥配置，以使得液壓被直接輸送至輪缸40。因此，穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)以改進(jìn)制動(dòng)安全性。

將描述通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)的電氣制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)檢查是否發(fā)生液壓泄漏的檢查方法。此時(shí)，用于檢查是否發(fā)生液壓泄漏的檢查方法執(zhí)行：第一檢查模式，用于檢查在模擬閥54、模擬止回閥55和設(shè)置在主缸20的腔室25a和25b內(nèi)部的密封構(gòu)件23處是否發(fā)生泄漏；以及第二模式，用于檢查在設(shè)置在液壓供給裝置100的液壓腔室110內(nèi)部的密封構(gòu)件113以及設(shè)置在連接至儲(chǔ)存器30的油供給流路102處以與液壓供給裝置100的出口側(cè)連續(xù)的止回閥112處是否發(fā)生泄漏。第一檢查模式和第二檢查模式各自將在下面描述。

首先，將參照?qǐng)D7和圖8描述用于檢查在模擬閥54、模擬止回閥55和設(shè)置在主缸20的腔室25a和25b內(nèi)部的密封構(gòu)件23處是否發(fā)生泄漏的檢查模式(即，第一檢查模式)。

圖7是示出在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)中檢查是否發(fā)生泄漏的狀態(tài)的液壓回路圖。

參照?qǐng)D7，檢查閥60被設(shè)置在電氣制動(dòng)系統(tǒng)中將主缸20連接至儲(chǔ)存器30的流路處。檢查閥60可被安裝在儲(chǔ)存器30與設(shè)置在主缸20的第一活塞21a和第二活塞22a之間的第一腔室25a之間，以控制儲(chǔ)存器30與主缸20之間輸送的液壓。檢查閥60可利用通常打開(kāi)并且當(dāng)接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥來(lái)配置。

通過(guò)包括檢查閥60的電氣制動(dòng)系統(tǒng)的檢查方法可在車輛停駛的同時(shí)執(zhí)行。首先，在檢查閥60打開(kāi)的狀態(tài)下，設(shè)置在流路處(即，將主缸20連接至液壓控制單元200的第一后備流路251和第二后備流路252處)的第一切斷閥261和第二切斷閥262關(guān)閉。即，以上結(jié)構(gòu)與一般制動(dòng)模式的結(jié)構(gòu)相同。

接下來(lái)，設(shè)置在主缸20內(nèi)部的第一活塞21a根據(jù)制動(dòng)踏板10的踏板力被加壓，通過(guò)第一壓力傳感器ps1感測(cè)該處是否形成壓力。此時(shí)，當(dāng)在主缸20中形成壓力時(shí)，確定沒(méi)有發(fā)生泄漏，第一檢查模式終止。否則，當(dāng)主缸20中沒(méi)有形成壓力或者所形成的壓力的值小于設(shè)定的壓力值時(shí)，確定在模擬閥54、模擬止回閥55和密封構(gòu)件23當(dāng)中的一個(gè)處發(fā)生泄漏，并且執(zhí)行以下檢查。

作為一個(gè)示例，當(dāng)沒(méi)有形成壓力時(shí)，制動(dòng)踏板10返回到其原始位置。即，第一活塞21a返回到其原始位置。此后，如圖8所示，檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉以使得主缸20內(nèi)部的腔室25a和25b改變以形成閉合回路。這里，將檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉的原因在于當(dāng)主缸20所生成的液壓通過(guò)檢查閥60流到儲(chǔ)存器30中或者通過(guò)切斷閥261和262流到輪缸40中從而發(fā)生壓力損失時(shí)，難以識(shí)別是否發(fā)生泄漏。

在檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉的狀態(tài)下，設(shè)置在主缸20內(nèi)部的第一活塞21a被制動(dòng)踏板10的踏板力加壓，通過(guò)第一壓力傳感器ps1感測(cè)是否形成壓力。即，根據(jù)通過(guò)第一壓力傳感器ps1感測(cè)是否形成壓力來(lái)檢測(cè)泄漏位置。

例如，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鱬s1檢測(cè)到形成壓力時(shí)確定在密封構(gòu)件23處發(fā)生泄漏，而當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鱬s1檢測(cè)到?jīng)]有形成壓力時(shí)確定在模擬閥54或模擬止回閥55處發(fā)生泄漏。其原因在于，當(dāng)在初始檢查中沒(méi)有形成壓力的狀態(tài)下再次形成液壓時(shí)，當(dāng)液壓向模擬閥54和模擬止回閥55中泄漏時(shí)沒(méi)有形成液壓，并且即使當(dāng)液壓通過(guò)密封構(gòu)件23泄漏時(shí)通過(guò)檢查閥60在儲(chǔ)存器30與主缸20之間提供閉合回路以使得形成液壓并且確定在密封構(gòu)件23處發(fā)生泄漏。

接下來(lái)，將參照?qǐng)D9和圖10描述用于檢查在設(shè)置在液壓供給裝置100的液壓腔室110內(nèi)部的密封構(gòu)件113以及設(shè)置在連接至儲(chǔ)存器30的油供給流路102處以與液壓供給裝置100的出口側(cè)連續(xù)的止回閥112處是否發(fā)生泄漏的第二檢查模式。

圖9是示出在根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)中檢查是否發(fā)生泄漏的狀態(tài)的液壓回路圖。

參照?qǐng)D9，檢查閥60被設(shè)置在電氣制動(dòng)系統(tǒng)中將儲(chǔ)存器30連接至液壓供給裝置100的流路處。檢查閥60可被安裝在將儲(chǔ)存器30連接至液壓供給裝置100的液壓腔室110的油流路101處以控制儲(chǔ)存器30和液壓供給裝置100之間輸送的液壓。檢查閥60可利用通常打開(kāi)并且當(dāng)接收到關(guān)閉信號(hào)時(shí)關(guān)閉的常開(kāi)型電磁閥來(lái)配置。

通過(guò)包括檢查閥60的電氣制動(dòng)系統(tǒng)的檢查方法可在車輛停駛的同時(shí)執(zhí)行。首先，在檢查閥60打開(kāi)的狀態(tài)下，設(shè)置在流路處(即，將主缸20連接至液壓控制單元200的后備流路251和252處)的第一切斷閥261和第二切斷閥262關(guān)閉。其原因在于防止從液壓供給裝置100排放的液壓通過(guò)第一后備流路251和第二后備流路252經(jīng)由入口閥221、222、223和224被輸送至主缸20。

接下來(lái)，液壓供給裝置100操作以對(duì)設(shè)置在液壓腔室110內(nèi)部的液壓活塞120加壓并且通過(guò)第二壓力傳感器ps2感測(cè)該處是否形成壓力。此時(shí)，當(dāng)在液壓供給裝置100中檢測(cè)到液壓時(shí)，即，當(dāng)形成壓力時(shí)，確定沒(méi)有發(fā)生泄漏，并且第二檢查模式終止。否則，當(dāng)在液壓腔室110中沒(méi)有形成壓力，或者所形成的壓力的值小于其設(shè)定值時(shí)，確定在密封構(gòu)件113和止回閥112中的一個(gè)處發(fā)生泄漏，并且執(zhí)行以下檢查。

作為一個(gè)示例，當(dāng)沒(méi)有形成壓力時(shí)，液壓腔室110內(nèi)部的液壓活塞120返回到其原始位置。即，液壓活塞120通過(guò)電機(jī)140和動(dòng)力轉(zhuǎn)換單元130返回到其原始位置。此后，如圖10所示，檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉以使得液壓供給裝置100的液壓腔室110改變以形成閉合回路。這里，將檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉的原因在于當(dāng)液壓供給裝置100所生成的液壓通過(guò)檢查閥60流到儲(chǔ)存器30中或者通過(guò)切斷閥261和262流到主缸20中從而發(fā)生壓力損失時(shí)，難以識(shí)別是否發(fā)生泄漏。

在檢查閥60以及切斷閥261和262關(guān)閉的狀態(tài)下，設(shè)置在液壓腔室110內(nèi)部的液壓活塞120運(yùn)動(dòng)以排放液壓，并且通過(guò)第二壓力傳感器ps2感測(cè)在該處是否形成壓力。即，通過(guò)第二壓力傳感器ps2根據(jù)是否形成壓力來(lái)檢測(cè)泄漏部分。

例如，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鱬s2檢測(cè)到形成壓力時(shí)確定在密封構(gòu)件113處發(fā)生泄漏，而當(dāng)?shù)诙毫鞲衅鱬s2檢測(cè)到?jīng)]有形成壓力時(shí)確定在止回閥112處發(fā)生泄漏。其原因在于，當(dāng)在初始檢查中沒(méi)有形成壓力的狀態(tài)下再次形成液壓時(shí)，當(dāng)液壓向止回閥112中泄漏時(shí)沒(méi)有形成液壓，并且即使當(dāng)液壓通過(guò)密封構(gòu)件113泄漏時(shí)通過(guò)檢查閥60在儲(chǔ)存器30與液壓腔室110之間提供閉合回路以使得形成液壓并且確定在密封構(gòu)件113處發(fā)生泄漏。

如上所述，設(shè)置檢查閥60并且通過(guò)檢查閥60的打開(kāi)和關(guān)閉操作來(lái)檢查電氣制動(dòng)系統(tǒng)中是否發(fā)生泄漏，從而可防止安全危害。此時(shí)，檢查模式可被控制以在手制動(dòng)器當(dāng)前操作的狀態(tài)下在車輛停駛之后過(guò)去了預(yù)定時(shí)間時(shí)或者在駕駛員對(duì)車輛施加預(yù)定制動(dòng)力時(shí)執(zhí)行。另外，在檢查模式狀態(tài)下，當(dāng)確定駕駛員意圖使車輛加速時(shí)可快速地從輪缸40消除液壓。

此外，檢查閥60包括根據(jù)打開(kāi)和關(guān)閉操作來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉的內(nèi)流路，其一側(cè)連接至儲(chǔ)存器30，另一側(cè)通過(guò)分支流路連接至主缸20和液壓供給裝置100。因此，檢查閥60被控制以在制動(dòng)模式下使將儲(chǔ)存器30連接至主缸20并且將儲(chǔ)存器30連接至液壓供給裝置100的流路打開(kāi)，并且在檢查模式下使將儲(chǔ)存器30連接至主缸20或者將儲(chǔ)存器30連接至液壓供給裝置100的流路關(guān)閉。此時(shí)，未描述的標(biāo)號(hào)“62”是與檢查閥60一起被設(shè)置在將儲(chǔ)存器30連接至主缸20并且將儲(chǔ)存器30連接至液壓供給裝置100的流路處以防止液壓被輸送至儲(chǔ)存器30的止回閥。

從以上描述顯而易見(jiàn)，根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施方式的電氣制動(dòng)系統(tǒng)及其泄漏檢查方法操作檢查閥以改變主缸以形成閉合回路，以使得可檢查連接至主缸和模擬裝置的后端部的模擬閥和模擬止回閥的泄漏，這具有可防止由于液壓的泄漏引起的安全危害的效果。

另外，檢查閥被操作以改變液壓供給裝置的液壓腔室以形成閉合回路，以使得可檢查從液壓供給裝置排放的液壓是否泄漏。

另外，各自控制輸送至輪缸的液壓的流動(dòng)的四個(gè)入口閥當(dāng)中的僅兩個(gè)入口閥進(jìn)行操作以對(duì)所有輪缸施加壓力，這具有可使閥的操作噪聲和振動(dòng)最小化的效果。

另外，電機(jī)和閥彼此互鎖并控制，這具有可進(jìn)行壓力的精確控制的效果。另外，兩個(gè)液壓回路分別被配置為連接至兩個(gè)車輪并且被獨(dú)立地控制，并且液壓供給裝置根據(jù)各個(gè)車輪所需的壓力以及優(yōu)先確定邏輯來(lái)與兩個(gè)液壓回路互鎖并控制，這具有可增加控制范圍的優(yōu)點(diǎn)。

此外，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，駕駛員的踏板力可被直接輸送至主缸以允許車輛的制動(dòng)，從而可提供穩(wěn)定的制動(dòng)力。

如上所述，盡管通過(guò)特定實(shí)施方式和附圖描述了本公開(kāi)，其不限于此，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到落入本公開(kāi)的精神和范圍以及所附權(quán)利要求書(shū)所獲得的完整等同范圍內(nèi)的許多其它改變和修改。

本申請(qǐng)要求2015年12月4日提交于韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)no.2015-0172058的權(quán)益，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。