本發(fā)明屬于自卸車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自卸車。

背景技術(shù)：

自卸車普遍應(yīng)用于物流運輸?shù)刃袠I(yè)，袋裝物料(如袋裝大米、袋裝面粉、袋裝水泥等)在運輸過程中一般采用皮帶傳輸輔助人工在車廂內(nèi)碼垛或者純?nèi)斯ごa垛裝車，到達目的地后再采用卸貨工具輔助或純?nèi)斯さ姆绞街匦略谪浳簧洗a垛的方式轉(zhuǎn)運?，F(xiàn)有技術(shù)中自卸車存在卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例通過提供一種自卸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自卸車卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題，具有人工成本低、時間成本低、物流成本低、提高袋裝物料轉(zhuǎn)運效率的技術(shù)效果。

本申請實施例提供一種自卸車，所述自卸車包括：后門；多級伸縮臂，所述多級伸縮臂的一端與所述自卸車的貨箱連接，所述多級伸縮臂的另一端與所述后門連接；后門伸縮油缸，所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂配合設(shè)置，且所述后門伸縮油缸驅(qū)動所述多級伸縮臂進而實現(xiàn)所述后門的伸縮；后門翻轉(zhuǎn)油缸，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸與所述多級伸縮臂配合設(shè)置，且所述后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動所述多級伸縮臂進而實現(xiàn)所述后門的翻轉(zhuǎn)；貨箱前頂油缸，所述貨箱前頂油缸的一端與所述自卸車的底盤連接，所述貨箱前頂油缸的另一端與所述自卸車的貨箱連接進而實現(xiàn)所述貨箱的前端頂起。

進一步地，所述自卸車還包括：第一銷軸，所述多級伸縮臂的一端通過所述第一銷軸與所述自卸車的貨箱連接。

進一步地，所述自卸車還包括：第二銷軸，所述多級伸縮臂的另一端通過所述第二銷軸與所述后門連接。

進一步地，所述自卸車還包括：第三銷軸，所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂通過所述第三銷軸連接。

進一步地，所述自卸車還包括：第四銷軸，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的一端通過所述第四銷軸與所述多級伸縮臂連接。

進一步地，所述后門伸縮油缸的兩端分別設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)；和/或，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述自卸車還包括：控制器，所述控制器分別與所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸、所述貨箱前頂油缸控制連接，用于控制所述后門伸縮油缸實現(xiàn)所述后門伸縮、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸實現(xiàn)所述后門翻轉(zhuǎn)、所述貨箱的前端頂起實現(xiàn)所述貨箱的前端頂起。

進一步地，所述自卸車還包括：側(cè)向限位板，所述側(cè)向限位板設(shè)置于所述后門伸縮油缸與所述貨箱的連接處，用于限制所述后門伸縮油缸在垂直于所述貨箱側(cè)面的方向上運動。

進一步地，所述自卸車還包括：機械鎖止結(jié)構(gòu)，所述機械鎖止結(jié)構(gòu)包括鎖止件和與所述鎖止件配合的固定件，其中，所述鎖止件設(shè)置在所述貨箱上；所述固定件設(shè)置在所述后門上；其中，所述鎖止件能夠和所述固定件配合將所述后門鎖止在所述貨箱與所述后門的鎖緊狀態(tài)上。

進一步地，所述自卸車還包括：限位支撐板，所述限位支撐板設(shè)置在所述后門翻轉(zhuǎn)油缸和所述多級伸縮臂的結(jié)合處，用于支撐所述多級伸縮臂。

本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

1、本申請實施例提供一種自卸車，通過多級伸縮臂連接所述自卸車的后門和貨箱，通過后門伸縮油缸和后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動所述多級伸縮臂，分別實現(xiàn)所述后門的伸縮、翻轉(zhuǎn)，通過貨箱前頂油缸實現(xiàn)貨箱前端頂起，從而實現(xiàn)袋裝物料保持垛形整齊的自卸過程。解決了現(xiàn)有技術(shù)中自卸車卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝物料保持垛形整齊的自卸過程，具有人工成本低、時間成本低、物流成本低、提高袋裝物料轉(zhuǎn)運效率的技術(shù)效果。

2、本申請實施例通過使用第一銷軸連接所述多級伸縮臂的一端和所述自卸車的貨箱，使用第二銷軸連接所述多級伸縮臂的另一端和所述后門，可將后門配置在貨箱上，在袋裝物料從車廂下滑的初始階段，具有抵擋袋裝物料散落，保持貨物垛形整齊掉落的技術(shù)效果。

3、本申請實施例通過使用第三銷軸實現(xiàn)所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂的配合設(shè)置，使所述多級伸縮臂能夠通過所述后門伸縮油缸驅(qū)動，從而實現(xiàn)所述后門的伸縮，具有使后門伸縮、消除后門受力不均衡、消除左右兩側(cè)伸縮臂運動細微不同步的影響。

4、本申請實施例通過使用第四銷軸將所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的一端與所述多級伸縮臂連接，使所述多級伸縮臂能夠通過所述后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，從而實現(xiàn)所述后門的翻轉(zhuǎn)，具有使后門翻轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。

5、本申請實施例將所述后門伸縮油缸和/或所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別為設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)，具有避免運動變形形成的側(cè)向力影響油缸密封性的技術(shù)效果。

6、本申請實施例通過使用控制器，所述控制器分別與所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸、所述貨箱前頂油缸控制連接，分別實現(xiàn)所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸、所述貨箱前頂油缸驅(qū)動所述后門伸縮、所述后門翻轉(zhuǎn)、所述貨箱的前端頂起，具有實現(xiàn)袋裝物料垛形整齊自卸的技術(shù)效果。

7、本申請實施例通過將所述側(cè)向限位板設(shè)置于所述后門伸縮油缸與所述貨箱的連接處，具有限制所述后門伸縮油缸在垂直于所述貨箱側(cè)面的方向上運動的技術(shù)效果。

8、本申請實施例使用機械鎖止結(jié)構(gòu)，將所述鎖止件設(shè)置在所述貨箱上，將所述固定件設(shè)置在所述后門上，通過所述鎖止件和所述固定件配合將所述后門鎖止在所述貨箱與所述后門的鎖緊狀態(tài)上，具有使后門鎖緊，減小后門對伸縮油缸的沖擊的技術(shù)效果。

9、本申請實施例通過將限位支撐板設(shè)置在所述后門翻轉(zhuǎn)油缸和所述多級伸縮臂的結(jié)合處，分擔所述多級伸縮臂的受力，具有減小所述多級伸縮臂受力的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的一種自卸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種自卸車后門控制裝置示意圖；

圖中：1-后門，2-多級伸縮臂，3-后門伸縮油缸，4-后門翻轉(zhuǎn)油缸，5-貨箱前頂油缸，6-第一銷軸，7-第二銷軸，8-第三銷軸，9-第四銷軸，10-側(cè)向限位板，11-機械鎖止結(jié)構(gòu)，12-限位支撐板。

具體實施方式

本申請實施例通過提供一種自卸車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自卸車卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝物料保持垛形整齊的自卸過程，具有人工成本低、時間成本低、物流成本低、提高袋裝物料轉(zhuǎn)運效率的技術(shù)效果。

本申請實施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

本申請實施例提供一種自卸車，通過多級伸縮臂連接所述自卸車的后門和貨箱，通過后門伸縮油缸和后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動所述多級伸縮臂，分別實現(xiàn)所述后門的伸縮、翻轉(zhuǎn)，通過貨箱前頂油缸實現(xiàn)貨箱前端頂起，從而實現(xiàn)了袋裝貨物的自卸過程，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自卸車卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題，具有人工成本低、時間成本低、物流成本低、提高袋裝物料轉(zhuǎn)運效率的技術(shù)效果。

下面通過附圖以及具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做詳細的說明，應(yīng)當理解本申請實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

實施例1：

圖1為本申請實施例提供的一種自卸車，圖2所示為本申請實施例提供的一種自卸車后門控制裝置。所述自卸車包括：后門1，多級伸縮臂2，后門伸縮油缸3，后門翻轉(zhuǎn)油缸4，貨箱前頂油缸5，第一銷軸6，第二銷軸7，第三銷軸8，第四銷軸9，控制器(未示出)，側(cè)向限位板10，機械鎖止結(jié)構(gòu)11，限位支撐板12。

下面一一介紹所述自卸車的構(gòu)成元件。

后門1；

具體來說，后門1是所述自卸車貨箱的后門，在運輸過程中，所述后門1鎖緊在所述自卸車的貨箱上，抵擋貨物掉落。

多級伸縮臂2，所述多級伸縮臂2的一端與所述自卸車的貨箱連接，所述多級伸縮臂2的另一端與所述后門1連接。

具體來說，所述后門1通過所述多級伸縮臂2連接在貨箱上，所述多級伸縮臂2承受所述后門1的壓力。所述多級伸縮臂2的一端與所述自卸車的貨箱連接，所述連接具體為：所述自卸車的貨箱上設(shè)置有帶孔的支座，所述多級伸縮臂2的兩端也設(shè)置有用于插銷軸的孔，通過將第一銷軸6插入所述貨箱上的支座孔和所述多級伸縮臂2的一端的孔中，并采用螺母將所述第一銷軸6鎖緊，從而實現(xiàn)將所述多級伸縮臂2的一端與所述自卸車的貨箱連接。

進一步地，所述多級伸縮臂2的另一端與所述后門1連接具體為：所述后門1上設(shè)置有鉸接支座，所述鉸接支座上帶孔，將第二銷軸7插入所述鉸接支座和所述多級伸縮臂2的另一端的孔中，并用螺母將所述第二銷軸7鎖緊，從而實現(xiàn)所述多級伸縮臂2的另一端與所述后門1連接。進而，所述后門1通過所述多級伸縮臂2連接在所述自卸車的貨箱上。

后門伸縮油缸3，所述后門伸縮油缸3與所述多級伸縮臂2配合設(shè)置，且所述后門伸縮油缸3驅(qū)動所述多級伸縮臂2進而實現(xiàn)所述后門1的伸縮。

后門翻轉(zhuǎn)油缸4，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4與所述多級伸縮臂2配合設(shè)置，且所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4驅(qū)動所述多級伸縮臂2進而實現(xiàn)所述后門1的翻轉(zhuǎn)。

貨箱前頂油缸5，所述貨箱前頂油缸5的一端與所述自卸車的底盤連接，所述貨箱前頂油缸5的另一端與所述自卸車的貨箱連接實現(xiàn)所述貨箱的前端頂起。

具體來說，所述自卸車在卸下袋裝物料時，首先通過貨箱前頂油缸5將貨箱的前端頂起，同時，將所述后門1解鎖，則袋裝物料會在下滑力作用下下滑，所述后門1在所述袋裝物料下滑力作用下伸出，此時，部分袋裝物料會保持垛形整齊落地，然后控制自卸車怠速前進，同時通過控制器控制所述后門伸縮油缸3驅(qū)動所述多級伸縮臂2使所述后門1向后伸出，從而更多的袋裝貨物保持垛形整齊落地,直到所述后門1伸出距離達到油缸行程限位，控制所述自卸車剎車，鎖死所述后門伸縮油缸3，開啟所述后門1的翻轉(zhuǎn)開關(guān)，通過所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4驅(qū)動所述多級伸縮臂2將所述后門1翻轉(zhuǎn)到堆垛上方，到位鎖死所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4。再次控制自卸車怠速前進，直到所有袋裝物料保持垛形整齊卸下。至此，完成所述袋裝物料的自卸過程。

第一銷軸6，所述多級伸縮臂2的一端通過所述第一銷軸6與所述自卸車的貨箱連接。

第二銷軸7，所述多級伸縮臂2的另一端通過所述第二銷軸7與所述后門1連接。

第三銷軸8，所述后門伸縮油缸3與所述多級伸縮臂2通過所述第三銷軸8連接。

具體來說，將所述第三銷軸8插入所述后門伸縮油缸3與所述多級伸縮臂2上設(shè)置的孔，并使用螺母將所述第三銷軸8鎖緊，則實現(xiàn)所述后門伸縮油缸3與所述多級伸縮臂2的配合設(shè)置，從而可實現(xiàn)所述后門伸縮油缸3驅(qū)動所述多級伸縮臂2實現(xiàn)所述后門1伸縮。

第四銷軸9，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4的一端通過所述第四銷軸9與所述多級伸縮臂2連接。

具體來說，所述第四銷軸9插入所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4的一端的孔與所述多級伸縮臂上設(shè)置的孔，并使用螺母將所述第四銷軸9鎖緊，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4的另一端與所述自卸車的貨箱連接。通過上述連接關(guān)系則實現(xiàn)所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4與所述多級伸縮臂2的配合設(shè)置，從而可實現(xiàn)所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4驅(qū)動所述多級伸縮臂2實現(xiàn)所述后門1翻轉(zhuǎn)。

進一步地，所述后門伸縮油缸4的兩端分別設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)；和/或，所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)，可避免運動變形形成的側(cè)向力影響油缸密封性。

控制器，所述控制器分別與所述后門伸縮油,3、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4、所述貨箱前頂油缸5控制連接，用于控制所述后門伸縮油缸3、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4、所述貨箱前頂油缸5驅(qū)動所述后門1伸縮、所述后門1翻轉(zhuǎn)、所述貨箱的前端頂起。

具體來說，所述后門伸縮油缸3和所述后門翻轉(zhuǎn)油缸4對所述后門1的驅(qū)動，所述貨箱前頂油缸5對所述貨箱的驅(qū)動，均由所述控制器對油缸的控制而實現(xiàn)。

側(cè)向限位板10，所述側(cè)向限位板10設(shè)置于所述后門伸縮油缸3與所述貨箱的連接處，用于限制所述后門伸縮油缸3在垂直于所述貨箱側(cè)面的方向上運動。

具體來說，所述側(cè)向限位板10能夠限制所述后門伸縮油缸3在垂直于所述貨箱側(cè)面的方向上運動而發(fā)生位置偏移。

機械鎖止結(jié)構(gòu)11，所述機械鎖止結(jié)構(gòu)11包括鎖止件和與所述鎖止件配合的固定件，其中，所述鎖止件設(shè)置在所述貨箱上；所述固定件設(shè)置在所述后門上；其中，所述鎖止件能夠和所述固定件配合將所述后門鎖止在所述貨箱與所述后門的鎖緊狀態(tài)上。

具體來說，在所述自卸車運輸過程中，通過所述機械鎖止結(jié)構(gòu)11將所述后門1鎖緊在貨箱上，可減小所述后門1對所述后門伸縮油缸3的沖擊。

限位支撐板12，所述限位支撐板12設(shè)置在所述后門翻轉(zhuǎn)油缸3和所述多級伸縮臂2的結(jié)合處，用于支撐所述多級伸縮臂2。

具體來說，所述多級伸縮臂2承受所述后門1的壓力，通過將所述限位支撐板12設(shè)置在所述后門翻轉(zhuǎn)油缸3和所述多級伸縮臂2的結(jié)合處，可分擔所述多級伸縮臂2的受力，減小所述多級伸縮臂2受力。

本申請實施例提供的一種自卸車至少包括如下技術(shù)效果：

1、本申請實施例提供一種自卸車，通過多級伸縮臂連接所述自卸車的后門和貨箱，通過后門伸縮油缸和后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動所述多級伸縮臂，分別實現(xiàn)所述后門的伸縮、翻轉(zhuǎn)，通過貨箱前頂油缸實現(xiàn)貨箱前端頂起，從而實現(xiàn)袋裝物料保持垛形整齊的自卸過程，解決了現(xiàn)有技術(shù)中自卸車卸下袋裝貨物時垛形不能保持整齊的問題，具有人工成本低、時間成本低、物流成本低、提高袋裝物料轉(zhuǎn)運效率的技術(shù)效果。

2、本申請實施例通過使用第一銷軸連接所述多級伸縮臂的一端和所述自卸車的貨箱，使用第二銷軸連接所述多級伸縮臂的另一端和所述后門，可將后門配置在貨箱上，在袋裝物料從車廂下滑的初始階段，具有抵擋袋裝物料散落，保持貨物垛形整齊掉落的技術(shù)效果。

3、本申請實施例通過使用第三銷軸實現(xiàn)所述后門伸縮油缸與所述多級伸縮臂的配合設(shè)置，使所述多級伸縮臂能夠通過所述后門伸縮油缸驅(qū)動，從而實現(xiàn)所述后門的伸縮，具有使后門伸縮、消除后門受力不均衡、消除左右兩側(cè)伸縮臂運動細微不同步的影響。

4、本申請實施例通過使用第四銷軸將所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的一端與所述多級伸縮臂連接，使所述多級伸縮臂能夠通過所述后門翻轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動，從而實現(xiàn)所述后門的翻轉(zhuǎn)，具有使后門翻轉(zhuǎn)的技術(shù)效果。

5、本申請實施例將所述后門伸縮油缸和/或所述后門翻轉(zhuǎn)油缸的兩端分別為設(shè)置有帶萬向球鉸的軸頭結(jié)構(gòu)，具有避免運動變形形成的側(cè)向力影響油缸密封性的技術(shù)效果。

6、本申請實施例通過使用控制器，所述控制器分別與所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸、所述貨箱前頂油缸控制連接，分別實現(xiàn)所述后門伸縮油缸、所述后門翻轉(zhuǎn)油缸、所述貨箱前頂油缸驅(qū)動所述后門伸縮、所述后門翻轉(zhuǎn)、所述貨箱的前端頂起，具有實現(xiàn)袋裝物料垛形整齊自卸的技術(shù)效果。

7、本申請實施例通過將所述側(cè)向限位板設(shè)置于所述后門伸縮油缸與所述貨箱的連接處，具有限制所述后門伸縮油缸在垂直于所述貨箱側(cè)面的方向上運動的技術(shù)效果。

8、本申請實施例使用機械鎖止結(jié)構(gòu)，將所述鎖止件設(shè)置在所述貨箱上，將所述固定件設(shè)置在所述后門上，通過所述鎖止件和所述固定件配合將所述后門鎖止在所述貨箱與所述后門的鎖緊狀態(tài)上，具有使后門鎖緊，減小后門對伸縮油缸的沖擊的技術(shù)效果。

9、本申請實施例通過將限位支撐板設(shè)置在所述后門翻轉(zhuǎn)油缸和所述多級伸縮臂的結(jié)合處，分擔所述多級伸縮臂的受力，具有減小所述多級伸縮臂受力的技術(shù)效果。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。