本發(fā)明涉及掛彈車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種掛彈車(chē)的舉升平移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

運(yùn)彈車(chē)是屬于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)專用地面保障設(shè)備，其作用是運(yùn)載、暫存導(dǎo)彈。根據(jù)空面導(dǎo)彈使用保障程序，導(dǎo)彈必須由技術(shù)陣地轉(zhuǎn)到發(fā)射陣地，在發(fā)射陣地經(jīng)過(guò)掛彈車(chē)完成導(dǎo)彈向載機(jī)的掛裝與卸載。使用到的保障設(shè)備有運(yùn)彈車(chē)、吊車(chē)、掛彈車(chē)。常規(guī)保障流程為：運(yùn)彈車(chē)將導(dǎo)彈運(yùn)輸至發(fā)射陣地，吊車(chē)將導(dǎo)彈從運(yùn)彈車(chē)吊裝至掛彈車(chē)，掛彈車(chē)將導(dǎo)彈掛裝至飛機(jī)發(fā)射架。但是發(fā)射陣地通常不配備吊車(chē)，所以要完成掛彈工作必須請(qǐng)汽車(chē)吊裝，保障費(fèi)用高。

目前掛彈車(chē)的舉升平臺(tái)通常是利用液壓工作站作為動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，起升穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種掛彈車(chē)的舉升平移系統(tǒng)，平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，舉升系統(tǒng)采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)大行程舉升。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：一種掛彈車(chē)的舉升平移系統(tǒng)，放置在掛彈車(chē)的移動(dòng)底盤(pán)上，所述移動(dòng)底盤(pán)上設(shè)有導(dǎo)軌和齒條，包括平移系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)；

所述平移系統(tǒng)包括平移車(chē)體和位于平移車(chē)體內(nèi)部的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿下方設(shè)有與齒條嚙合的移動(dòng)齒輪；

所述舉升系統(tǒng)包括兩套同步運(yùn)動(dòng)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和與所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連接的兩對(duì)舉升臂。

其中，所述其中一套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、連接桿，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其兩側(cè)的連接桿連接；

所述另一套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、連接桿，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其兩側(cè)的連接桿連接；

所述第二轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩塊連接板連接；

所述第一轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)位于其兩側(cè)的壓緊板連接。

其中，所述第二轉(zhuǎn)軸和電動(dòng)推桿連接。

其中，所述兩對(duì)舉升臂分別連接在第一轉(zhuǎn)軸的兩端和第三轉(zhuǎn)軸的兩端上。

其中，所述平移車(chē)體包括底架、位于底架上方的側(cè)支架及前撐桿。

其中，所述底架為一矩形框架，所述側(cè)支架內(nèi)部設(shè)有斜撐桿，所述側(cè)支架內(nèi)部設(shè)有斜撐桿，所述側(cè)支架的后端上方通過(guò)橫桿連接。

其中，所述壓緊板固定連接在所述前撐桿上。

本發(fā)明的有益效果在于：舉升系統(tǒng)采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，既能夠節(jié)省空間，又能實(shí)現(xiàn)大行程舉升，采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易控制，維護(hù)方便；

平移系統(tǒng)采用電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)齒輪在齒條的驅(qū)動(dòng)下水平運(yùn)動(dòng)，采用精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得平移車(chē)體在移動(dòng)底盤(pán)上水平方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；

平移車(chē)體采用桁架結(jié)構(gòu)，選料簡(jiǎn)單，易制作，節(jié)省材料，重量較輕，運(yùn)行輕松。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～2所示的一種掛彈車(chē)的舉升平移系統(tǒng)，包括平移系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)；所述平移系統(tǒng)包括平移車(chē)體1和位于平移車(chē)體1內(nèi)部的電動(dòng)推桿2，所述電動(dòng)推桿2下方設(shè)有與齒條嚙合的移動(dòng)齒輪21；所述舉升系統(tǒng)包括兩套同步運(yùn)動(dòng)的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和與所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)連接的兩對(duì)舉升臂10。

所述其中一套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、連接桿8，所述第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4通過(guò)位于其兩側(cè)的連接桿8連接。

所述另一套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)軸5、第四轉(zhuǎn)軸6、連接桿8，所述第三轉(zhuǎn)軸5和第四轉(zhuǎn)軸6通過(guò)位于其兩側(cè)的連接桿8連接。

所述第二轉(zhuǎn)軸4和第四轉(zhuǎn)軸6通過(guò)兩塊連接板7連接，所述第一轉(zhuǎn)軸3和第三轉(zhuǎn)軸5通過(guò)位于其兩側(cè)的壓緊板9連接。進(jìn)而將兩套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)相連。

所述第二轉(zhuǎn)軸4和電動(dòng)推桿2連接，將平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與電動(dòng)推桿2連接起來(lái)。

所述兩對(duì)舉升臂10分別連接在第一轉(zhuǎn)軸3的兩端和第三轉(zhuǎn)軸5的兩端上。隨第一轉(zhuǎn)軸3和第三轉(zhuǎn)軸5運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)舉升臂10的升降。

所述平移車(chē)體1包括底架11、位于底架11上方的側(cè)支架12及前撐桿14；所述底架11為一矩形框架，所述側(cè)支架12內(nèi)部設(shè)有斜撐桿13，所述側(cè)支架12的后端上方通過(guò)橫桿15連接。采用桁架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，節(jié)省材料，減輕重量。

舉升平移系統(tǒng)放置在掛彈車(chē)的移動(dòng)底盤(pán)上，移動(dòng)底盤(pán)上安裝有精密直線導(dǎo)軌和滑塊作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，齒條作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)移動(dòng)底盤(pán)行進(jìn)到指定位置時(shí)，移動(dòng)底盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)齒輪21在齒條的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)整個(gè)平移車(chē)體1水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了平移運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)平移車(chē)體1運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，電動(dòng)推桿2向前推動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸4，驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸4和第四轉(zhuǎn)軸6向前順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接桿8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3和第三轉(zhuǎn)軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩對(duì)舉升臂10同時(shí)上升；當(dāng)電動(dòng)推桿2向后拉動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸4，驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸4和第四轉(zhuǎn)軸6向后逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接桿8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3和第三轉(zhuǎn)軸5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩對(duì)舉升臂10同時(shí)下降。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。