本實用新型涉及一種運動機構(gòu)，具體涉及一種行走車的導(dǎo)輪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

行走車在當(dāng)前的各個工業(yè)領(lǐng)域中均有著較為廣泛的應(yīng)用，一般用來進行原料或產(chǎn)品的運輸。行走車具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、承載能力強的特點。

當(dāng)前在工業(yè)當(dāng)中用到的行走車，其基本結(jié)構(gòu)包括車體以及底部的導(dǎo)輪。為了提升行走車的承載能力，一般會在地面鋪設(shè)軌道，并且采用鋼制導(dǎo)輪。但是，這種行走車需要在其活動的范圍內(nèi)均鋪設(shè)軌道，成本相對較高，尤其在路面地形不規(guī)則時；軌道的改設(shè)也不方便。

而行走車如直接在地面行進，則會非常顛簸；高頻率的震動不僅對導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)造成損傷，并且也可能對車上的貨物產(chǎn)生影響。

當(dāng)前的行走車導(dǎo)輪一般是直接固定式安裝的，缺少對震動因素的考慮，因此需要一種能行走平穩(wěn)，并且能適應(yīng)不同地形、整體成本較低的導(dǎo)輪機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于，提供一種行走車的導(dǎo)輪機構(gòu)，該機構(gòu)能行走于開設(shè)在地面上的簡單輪槽中，并且具有適應(yīng)性強、減震效果好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種行走車的導(dǎo)輪機構(gòu)，包括安裝在行走車底板下方的導(dǎo)向輪以及滾輪；所述的滾輪通過第一輪軸安裝在一對伸縮架上，伸縮架安裝在底板底部的第一旋臺上；所述的導(dǎo)向輪通過第二輪軸安裝在輪架上，輪架安裝在底板底部的第二旋臺上；其中，第一旋臺、第二旋臺可在底板底部轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的導(dǎo)向輪和滾輪在行走車底板下方均成對設(shè)置，其中滾輪布設(shè)在導(dǎo)向輪之間，滾輪與底板底部之間的距離大于導(dǎo)向輪與底板底部之間的距離。

進一步地，所述的第一旋臺可在底板底部設(shè)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，而第二旋臺可在底板底部360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述的第一旋臺上設(shè)置有第一連桿，第一連桿連接有第一轉(zhuǎn)盤，在底板底部分布有第一盤槽，第一盤槽外小內(nèi)大，且第一盤槽呈弧形設(shè)置；在所述的第一轉(zhuǎn)盤圓周上分布有第一彈簧，第一彈簧連接在第一盤槽的內(nèi)壁上。

進一步地，所述的第二旋臺上通過第二連桿連接有第二轉(zhuǎn)盤，在底板底部開設(shè)有縱向截面呈T形的第二盤槽，第二轉(zhuǎn)盤裝配在第二盤槽中。

進一步地，所述的一對伸縮架之間設(shè)置有彈架，彈架支撐在第一輪軸上，在彈架與第一旋臺之間設(shè)置有第二彈簧。

進一步地，所述的伸縮架包括支桿以及與支桿活動式連接的滑筒，其中支桿與所述的第一輪軸連接，滑筒與所述的第一旋臺連接。

進一步地，所述的支桿與滑筒之間設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括設(shè)置在滑筒內(nèi)部的固定板，滑筒內(nèi)活動式裝配有滑盤，滑盤的下表面通過軸桿連接所述的支桿，滑盤的上表面通過第三彈簧連接固定板；在滑筒內(nèi)部下端圓周方向上設(shè)置有第一卡圈。

進一步地，所述的滑筒外壁上沿軸向開設(shè)有限位槽，在支桿上端連接有卡筒，卡筒的上端沿圓周方向設(shè)置有與限位槽配合的第二卡圈，限位槽的下端設(shè)置有卡環(huán)。

本實用新型具有以下技術(shù)特點：

1.該導(dǎo)輪機構(gòu)可以應(yīng)用于各類行走車的底部，適應(yīng)性強；

2.本實用新型對地面環(huán)境要求小，僅需要開設(shè)輪槽即可，遠(yuǎn)低于導(dǎo)軌的鋪設(shè)成本，同時改設(shè)也比較簡單方便；

3.本實用新型具有減震機構(gòu)，能適應(yīng)不同的路況，使導(dǎo)輪機構(gòu)受地面環(huán)境的影響小，同時也減小了震動對車上貨物的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為伸縮架的軸向剖視示意圖；

圖3為底板上第二盤槽部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一旋臺以及第一轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為底板上第一盤槽部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號代表：1—路面，2—邊槽，3—滾槽，4—伸縮架，5—第一輪軸，6—滾輪，7—導(dǎo)向輪，8—第二輪軸，9—輪架，10—第二旋臺，11—底板，12—第一旋臺，13—第二盤槽，14—第二轉(zhuǎn)盤，15—第二連桿，16—第一轉(zhuǎn)盤，17—第一彈簧，18—第一連桿，19—第一盤槽，20—彈架，21—第二彈簧，41—支桿，42—滑筒，43—限位槽，44—第一卡圈，45—卡筒，46—軸桿，47—固定板，48—第三彈簧，49—滑盤，410—第二卡圈，411—卡環(huán)。

具體實施方式

遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種行走車的導(dǎo)輪機構(gòu)，包括安裝在行走車底板11下方的導(dǎo)向輪7以及滾輪6；所述的滾輪6通過第一輪軸5安裝在一對伸縮架4上，伸縮架4安裝在底板11底部的第一旋臺12上；所述的導(dǎo)向輪7通過第二輪軸8安裝在輪架9上，輪架9安裝在底板11底部的第二旋臺上；其中，第一旋臺12、第二旋臺10可在底板11底部轉(zhuǎn)動。

本實用新型設(shè)計的這種結(jié)構(gòu)，在行走車底板11的底部有兩套行走機構(gòu)，一套為導(dǎo)向輪7，起到導(dǎo)向作用，另一套為滾輪6，主要起到支撐和行走作用。導(dǎo)向輪7和滾輪6在行走車底板11下方均成對設(shè)置，即在一個行走車底部，行走輪和導(dǎo)向輪7均為雙數(shù)；其中滾輪6布設(shè)在導(dǎo)向輪7之間，滾輪6與底板11底部之間的距離大于導(dǎo)向輪7與底板11底部之間的距離，這樣設(shè)置是為了使導(dǎo)向輪7基本不承受重量，只起到導(dǎo)向的作用，而滾輪6則采用充氣輪胎，其本身具有減震作用，也主要起到對整體重量的支撐作用。

在本實施例中，為了方便行走車的運行，路面1上開設(shè)了與滾輪6以及導(dǎo)向輪7配合的滾槽3和邊槽2，其中滾槽3較深一些。這樣就可以在路面1上沿設(shè)定的方向使整個行走車運行，較鋪設(shè)軌道相比，這種開槽方式顯然更加簡單，且對路面1的平整性沒有太高的要求。

本方案中考慮到減震因素，主要起到支撐作用的滾輪6是利用伸縮架4來安裝的。伸縮架4上端連接在第一旋臺12上，第一旋臺12在底板11底部設(shè)定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，即底板11底部可供第一旋臺12的旋轉(zhuǎn)空間是有限的，其旋轉(zhuǎn)范圍為±30°的范圍內(nèi)。這樣的設(shè)置是考慮到如果遇到轉(zhuǎn)彎等情況，需要滾輪6的輪面發(fā)生偏轉(zhuǎn)以抵消轉(zhuǎn)向力。伸縮架4采用彈性伸縮的方式，起到減震作用。

具體一種限制第一旋臺12旋轉(zhuǎn)范圍的結(jié)構(gòu)可以是：第一旋臺12上設(shè)置有第一連桿18，第一連桿18連接有第一轉(zhuǎn)盤16，在底板11底部分布有第一盤槽19，第一盤槽19外小內(nèi)大，小的部分供第一連桿18通過，而大的部分容納第一轉(zhuǎn)盤16；且第一盤槽19呈弧形設(shè)置，即第一轉(zhuǎn)盤16可以在這個弧形的范圍中滑動，以改變輪面的角度；在所述的第一轉(zhuǎn)盤16圓周上分布有第一彈簧17，第一彈簧17連接在第一盤槽19的內(nèi)壁上，第一彈簧17起到限制轉(zhuǎn)動和輔助復(fù)位的作用。

如圖1所示，所述的一對伸縮架4之間設(shè)置有彈架20，彈架20支撐在第一輪軸5上，在彈架20與第一旋臺12之間設(shè)置有第二彈簧21，這個結(jié)構(gòu)主要是為了配合伸縮架4進行彈性減震。

如圖2所示，伸縮架4包括支桿41以及與支桿41活動式連接的滑筒42，其中支桿41與所述的第一輪軸5連接，滑筒42與所述的第一旋臺12連接。具體地，支桿41與滑筒42之間設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括設(shè)置在滑筒42內(nèi)部的固定板47，滑筒42內(nèi)活動式裝配有滑盤49，滑盤49的下表面通過軸桿46連接所述的支桿41，滑盤49的上表面通過第三彈簧48連接固定板47；在滑筒42內(nèi)部下端圓周方向上設(shè)置有第一卡圈44，第一卡圈44起到限制作用，防止運動中滑盤49從滑筒42的下端滑脫。

另外，為了保證滑筒42和支桿41在軸向配合的穩(wěn)定性，滑筒42外壁上沿軸向開設(shè)有限位槽43，在支桿41上端連接有卡筒45，卡筒45的上端沿圓周方向設(shè)置有與限位槽43配合的第二卡圈410，第二卡圈410裝配在限位槽43中，限位槽43的下端設(shè)置有卡環(huán)411，防止第二卡圈410滑脫。

安裝導(dǎo)向輪7的第二旋臺10可360°旋轉(zhuǎn)，以在不同的位置進行導(dǎo)向。第二旋臺10上通過第二連桿15連接有第二轉(zhuǎn)盤14，在底板11底部開設(shè)有縱向截面呈T形的第二盤槽13，第二轉(zhuǎn)盤14裝配在第二盤槽13中，以實現(xiàn)導(dǎo)向輪7的自由轉(zhuǎn)動。