本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種踏板機(jī)構(gòu)，特別是一種用于站立式操作車輛的踏板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有車輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)基本上都是通過剎車桿以及與之相連的制動(dòng)踏板即腳剎(行車制動(dòng)器)進(jìn)行行車制動(dòng)，制動(dòng)踏板顧名思義就是限制動(dòng)力的踏板，用于減速停車。

車輛還設(shè)置有停車制動(dòng)，也叫手剎，一般采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以保證達(dá)到長時(shí)間制動(dòng)的目的，用于停車后的制動(dòng)，或當(dāng)腳剎失靈時(shí)緊急使用。

上述的制動(dòng)踏板通常應(yīng)用于坐式駕駛狀態(tài)下，即各種坐姿駕駛的車輛，對(duì)于站立式操作的車輛(例如站姿駕駛的叉車等)，則不便于使用。站立式車輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣包括腳剎和手剎，在制動(dòng)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)減速過快，行駛不夠平穩(wěn)的狀況；除此之外，在行車制動(dòng)之后，還需手動(dòng)對(duì)叉車進(jìn)行停車制動(dòng)，容易遺忘，會(huì)對(duì)車輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的造成影響，且還存在安全隱患。

綜上所述，為解決現(xiàn)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、制動(dòng)效果好的踏板機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計(jì)合理、制動(dòng)效果好的踏板機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種踏板機(jī)構(gòu)，包括：

踏板架，固定安裝在車輛上；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在踏板架底部，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一制動(dòng)踏板且制動(dòng)踏板向上彎折延伸并穿過踏板架，所述制動(dòng)踏板通過上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的行車制動(dòng)。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，當(dāng)制動(dòng)踏板處于擺動(dòng)位置最下方時(shí)，車輛處于行車狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)踏板擺動(dòng)上升時(shí)，車輛處于制動(dòng)狀態(tài)。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在制動(dòng)踏板上連接有電位器，且電位器能將制動(dòng)踏板的擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，所述制動(dòng)踏板包括連為一體的擺動(dòng)部以及腳踏部，所述擺動(dòng)部與踏板架鉸接連接，所述腳踏部向上穿過踏板架，所述電位器通過擺臂與腳踏部相連。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在腳踏部底部設(shè)置有銷軸，在擺臂上開設(shè)有與銷軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的缺口，所述擺臂與銷軸卡接連接。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在腳踏部底部還設(shè)置有第一彈簧，在踏板架底部設(shè)置有限位板，在限位板上插設(shè)有與第一彈簧對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一限位柱，所述第一彈簧套設(shè)在第一限位柱上且第一彈簧抵靠在限位板上。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部安裝有第一微動(dòng)開關(guān)，在擺動(dòng)部上安裝有與第一微動(dòng)開關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸板。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，踏板架上還安裝有支撐板，在支撐板上覆蓋有行車踏板，在行車踏板上穿設(shè)有若干支撐柱，每個(gè)支撐柱均豎直向下穿過支撐板。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在支撐板上固設(shè)有若干第二微動(dòng)開關(guān)，相鄰兩個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)之間設(shè)置有支撐條，每個(gè)支撐條均由支撐板邊沿向支撐板中部延伸。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在支撐板四周還均勻分布有若干第三彈簧，每個(gè)第三彈簧的一端均與支撐板固連，另一端均抵靠在行車踏板上。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架上罩設(shè)有腳墊，且腳墊采用彈性材料制成。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩第二限位柱，每個(gè)第二限位柱上均套設(shè)有第二彈簧。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩支架且兩支架通過固定架相連，兩支架與兩第二限位柱呈相對(duì)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過制動(dòng)踏板的上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的行車制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板向下擺動(dòng)直至觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)時(shí)，車輛啟動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板逐漸向上抬起時(shí)，車輛處于制動(dòng)狀態(tài)；此外，行車踏板與各個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)的配合使用實(shí)現(xiàn)車輛的停車制動(dòng)，整個(gè)踏板機(jī)構(gòu)的制動(dòng)效果良好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1卸去腳墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4的部分剖視圖。

圖中，11、踏板架；12、腳墊；21、制動(dòng)踏板；211、擺動(dòng)部；212、腳踏部；22、電位器；23、擺臂；231、缺口；24、銷軸；25、限位板；26、觸板；31、行車踏板；311、支撐柱；312、彈性擋圈；32、支撐板；321、支撐條；322、支撐塊；323、彈簧柱；41、第一彈簧；42、第二彈簧；43、第三彈簧；51、第一限位柱；52、第二限位柱；61、第一微動(dòng)開關(guān)；62、第二微動(dòng)開關(guān)；71、支架；72、固定架；80、減震墊。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

常見的踏板機(jī)構(gòu)基本上都是應(yīng)用于坐姿駕駛的車輛，對(duì)于站立式操作的車輛(例如站姿駕駛的叉車等)，則不便于使用。

本實(shí)用新型的踏板機(jī)構(gòu)適用于各種站立式操作的車輛，其中，本實(shí)施例中具體對(duì)站立式操作的叉車進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本踏板機(jī)構(gòu)包括：

踏板架11，固定安裝在車輛上；

制動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在踏板架11底部，制動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一制動(dòng)踏板21且制動(dòng)踏板21向上彎折延伸并穿過踏板架11，制動(dòng)踏板21通過上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的行車制動(dòng)。

叉車的制動(dòng)機(jī)構(gòu)是制約叉車行駛運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，它可以用于行駛時(shí)的降速或停止，以及在平地或坡道上較長時(shí)間停車。制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由腳剎和手剎兩個(gè)獨(dú)立部分組成：腳剎用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制及停車，屬于行車制動(dòng)；手剎一般采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，保證達(dá)到長時(shí)間制動(dòng)的目的，用于停車后的制動(dòng)，或者作為行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)，屬于停車制動(dòng)。

叉車行駛的安全性，在很大程度上取決于制動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性，性能良好的制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以保證叉車以較高的平均速度行駛，從而可以提高叉車的生產(chǎn)率。

現(xiàn)有的叉車在制動(dòng)時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)減速過快，行駛不夠平穩(wěn)的狀況；除此之外，在行車制動(dòng)之后，還需手動(dòng)對(duì)叉車進(jìn)行停車制動(dòng)，容易遺忘，會(huì)對(duì)車輛的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的造成影響，且還存在安全隱患。

為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種踏板機(jī)構(gòu)，適用于站立式操作的叉車，通過制動(dòng)踏板21的上下擺動(dòng)對(duì)叉車進(jìn)行行車制動(dòng)。具體的，當(dāng)制動(dòng)踏板21處于擺動(dòng)位置最下方時(shí)，叉車處于行車狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)踏板21擺動(dòng)上升時(shí)，叉車處于制動(dòng)狀態(tài)。

本實(shí)用新型中，制動(dòng)踏板21的制動(dòng)過程與現(xiàn)有的不同，踩下制動(dòng)踏板21時(shí)叉車啟動(dòng)，當(dāng)抬起制動(dòng)踏板21時(shí)，叉車會(huì)受到制動(dòng)力的作用，處于制動(dòng)狀態(tài)，這樣的設(shè)計(jì)是的制動(dòng)效果更好，叉車行駛平穩(wěn)，有利于叉車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。

優(yōu)選地，在制動(dòng)踏板21上連接有電位器22，且電位器22能將制動(dòng)踏板21的擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)。

本實(shí)施例中電位器22采用的是轉(zhuǎn)角電位器，當(dāng)制動(dòng)踏板21向上擺動(dòng)時(shí)，電位器22能檢測(cè)到擺動(dòng)的角度大小并將其轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，反饋給叉車的內(nèi)部系統(tǒng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，對(duì)叉車進(jìn)行行車制動(dòng)。

如圖2、圖5和圖6所示，優(yōu)選地，制動(dòng)踏板21包括連為一體的擺動(dòng)部211以及腳踏部212，擺動(dòng)部211與踏板架11鉸接連接，腳踏部212向上穿過踏板架11，電位器22通過擺臂23與腳踏部212相連。

擺動(dòng)部211與腳踏部212一體成型設(shè)置，整體強(qiáng)度好，有利于承受外力作用，腳踏部212向上穿過踏板架11則便于操作人員施力在制動(dòng)踏板21上。

擺臂23的設(shè)置將制動(dòng)踏板21與電位器22連接在一起，當(dāng)制動(dòng)踏板21擺動(dòng)時(shí)，擺臂23隨之?dāng)[動(dòng)，從而使得電位器22將擺動(dòng)角度轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)。其中電位器22固定安裝在踏板架11底部，擺臂23則分別與腳踏部212、電位器22活動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在腳踏部212底部設(shè)置有銷軸24，在擺臂23上開設(shè)有與銷軸24對(duì)應(yīng)設(shè)置的缺口231，擺臂23與銷軸24卡接連接。

具體的，擺臂23通過銷軸24與腳踏部212連接，銷軸24始終卡接在擺臂23上的缺口231內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于擺臂23隨著腳踏部212擺動(dòng)。

如圖2、圖3和圖6所示，進(jìn)一步地，在腳踏部212底部還設(shè)置有第一彈簧41，在踏板架11底部設(shè)置有限位板25，在限位板25上插設(shè)有與第一彈簧41對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一限位柱51，第一彈簧41套設(shè)在第一限位柱51上且第一彈簧41抵靠在限位板25上。

在腳踏部212向下擺動(dòng)時(shí)第一彈簧41被壓縮，第一彈簧41抵靠在限位板25上能夠避免腳踏部212過度下移，第一彈簧41給腳踏部212施加了反彈力，同時(shí)對(duì)腳踏部212的下移進(jìn)行緩沖，有利于制動(dòng)踏板21的長期使用。

第一限位柱51的設(shè)置限定了第一彈簧41的位置，避免第一彈簧41在持續(xù)的壓縮與回復(fù)過程中發(fā)生偏移，影響制動(dòng)踏板21的正常工作。

如圖2、圖3、圖5以及圖6所示，優(yōu)選地，在踏板架11底部安裝有第一微動(dòng)開關(guān)61，在擺動(dòng)部211上安裝有與第一微動(dòng)開關(guān)61對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸板26。

初始狀態(tài)下，制動(dòng)踏板21處于擺動(dòng)位置最高處，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板21時(shí)，擺動(dòng)部211上的觸板26隨之下移，直至與第一微動(dòng)開關(guān)61接觸，觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)61，此時(shí)叉車開始啟動(dòng)。其中，微動(dòng)開關(guān)上的開關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小，靈敏度較高，工作效果好。

如圖2、圖4和圖5所示，優(yōu)選地，踏板架11上還安裝有支撐板32，在支撐板32上覆蓋有行車踏板31，在行車踏板31上穿設(shè)有多個(gè)支撐柱311，每個(gè)支撐柱311均豎直向下穿過支撐板32。

本實(shí)施例中，支撐板32安裝在踏板架11底部，踏板架11上則預(yù)留有與之對(duì)應(yīng)的通孔，實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，支撐板32也可以由踏板架11直接向下凹陷形成。

行車踏板31通過多個(gè)支撐柱311安裝在支撐板32上，行車踏板31與支撐板32之間形成有工作空間。此處支撐柱311的數(shù)量?jī)?yōu)選為四個(gè)，均勻分布在行車踏板31四周。其中，支撐柱311 下端還套設(shè)有軸用彈性擋圈312，用以緊固支撐柱311，更好地制成行車踏板31。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在支撐板32上固設(shè)有多個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62，相鄰兩個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62之間設(shè)置有支撐條321，每個(gè)支撐條321均由支撐板32邊沿向支撐板32中部延伸。

本實(shí)施例中，優(yōu)選支撐條321的數(shù)量為三個(gè)，在支撐板32中部還固設(shè)有支撐塊322，三支撐條321由支撐板32邊沿向支撐板32中部延伸并與支撐塊322相連，且三支撐條321與支撐塊322連為一體設(shè)置，同樣用于支撐行車踏板31，增強(qiáng)支撐效果。

第二微動(dòng)開關(guān)62的數(shù)量與支撐條321一致，也為三個(gè)，第二微動(dòng)開關(guān)62與支撐條321分別環(huán)繞支撐板32軸心分布。

行車踏板31在外力作用下能夠上下浮動(dòng)，當(dāng)行車踏板31下移時(shí)，能夠與三個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62中的至少一個(gè)接觸，進(jìn)而觸發(fā)第二微動(dòng)開關(guān)62。

值得一提的是，行車踏板31在外力作用下實(shí)現(xiàn)的是叉車的通、斷電，當(dāng)踩踏行車踏板31時(shí)，觸發(fā)第二微動(dòng)開關(guān)62，叉車通電，此時(shí)繼續(xù)踩踏上述制動(dòng)踏板21時(shí)，實(shí)現(xiàn)叉車的啟動(dòng)；當(dāng)叉車行車制動(dòng)之后，制動(dòng)踏板21回復(fù)初始狀態(tài)，此時(shí)撤去行車踏板31上的外力，叉車斷電，實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。

在叉車行駛過程中，行車踏板31始終處于下壓的狀態(tài)，為了保證叉車的正常工作，需要保證叉車行駛中，第二微動(dòng)開關(guān)62至少有一個(gè)處于觸發(fā)狀態(tài)，因此設(shè)置了三個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62，且第二微動(dòng)開關(guān)62環(huán)繞支撐板32軸心分布。

這樣一來即使因路面不佳等而使得行駛不平穩(wěn)的狀態(tài)下，仍然能夠保證行車踏板31至少觸發(fā)一個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62，確保叉車的通電。

優(yōu)選地，在支撐板32四周還均勻分布有多個(gè)第三彈簧43，每個(gè)第三彈簧43的一端均與支撐板32固連，另一端均抵靠在行車踏板31上。

本實(shí)施例中優(yōu)選第三彈簧43的數(shù)量為四個(gè)，分別位于支撐板32四邊角處，既用于支撐支撐板32，同時(shí)能施加反彈力，在撤去外力時(shí)，能及時(shí)將支撐板32脫離各個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62。

此外，上述第三彈簧43通過彈簧柱323與支撐板32固連，每個(gè)第三彈簧43均插設(shè)在對(duì)應(yīng)的彈簧柱323內(nèi)。彈簧柱323的設(shè)置一方面便于第三彈簧43的安裝，同時(shí)也限制了第三彈簧43的位置，避免第三彈簧43發(fā)生偏移。

如圖1和圖2所示，進(jìn)一步優(yōu)選地，在踏板架11上罩設(shè)有腳墊12，且腳墊12采用彈性材料制成。腳墊12罩設(shè)在踏板架11上，用以保護(hù)整個(gè)踏板機(jī)構(gòu)，同時(shí)由彈性材料制成的腳墊12便于在外力作用下壓，有利于行車踏板31下壓出發(fā)第二微動(dòng)開關(guān)62。

其中，上述制動(dòng)踏板21上的腳踏部212同樣穿過腳墊12。在腳墊12上還設(shè)置有多個(gè)凸塊，增大摩擦力，防止操作者腳滑而影響踏板機(jī)構(gòu)正常工作。

如圖1至圖3所示，優(yōu)選地，在踏板架11底部一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩第二限位柱52，每個(gè)第二限位柱52上均套設(shè)有第二彈簧42。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在踏板架11底部另一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩支架71且兩支架71通過固定架72相連，兩支架71與兩第二限位柱52呈相對(duì)設(shè)置。

固定架72、兩第二限位柱52直接與叉車相連，將踏板機(jī)構(gòu)安裝在叉車上，兩支架71與兩第二限位柱52呈相對(duì)設(shè)置，保證踏板機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

第二彈簧42的設(shè)置為踏板機(jī)構(gòu)在工作時(shí)提供緩沖作用，減少整體受力，且在第二彈簧42下方還設(shè)置有減震墊80，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緩沖，增長踏板機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本踏板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過制動(dòng)踏板21的上下擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車的行車制動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板21向下擺動(dòng)直至觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)61時(shí)，叉車啟動(dòng)，當(dāng)制動(dòng)踏板21逐漸向上抬起時(shí)，叉車處于制動(dòng)狀態(tài)；此外，行車踏板31與各個(gè)第二微動(dòng)開關(guān)62的配合使用實(shí)現(xiàn)叉車的停車制動(dòng)，整個(gè)踏板機(jī)構(gòu)的制動(dòng)效果良好。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。