本實用新型屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

雙向行駛車輛致力于解決隧道及狹窄巷道等特殊環(huán)境下的消防滅火救援問題。目前國內(nèi)外市場上存在兩種雙向行駛車輛，一類是普通柴油驅(qū)動，一類是純電動驅(qū)動。然而，隧道等狹長封閉環(huán)境內(nèi)發(fā)生火災后氧氣將非常稀薄，若采用柴油類雙向行駛車輛，存在由于無氧氣而發(fā)動機無法啟動的風險。而純電動雙向行駛車輛成本較高且行駛里程受限。因此，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足實際需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便可靠地適應長距離隧道救援及隧道內(nèi)無氧環(huán)境作業(yè)，不會因缺氧或無氧影響使用，同時有效提高行駛里程，提高動力性的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型為一種雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)包括車架，車架前端設置驅(qū)動前橋，車架后端設置驅(qū)動后橋，驅(qū)動前橋與電動機Ⅰ連接，驅(qū)動后橋與電動機Ⅱ連接，電動機Ⅰ和電動機Ⅱ分別與電池連接。

所述的電動機Ⅰ和電動機Ⅱ分別與控制部件連接，所述的控制部件設置為能夠控制電動機Ⅰ和電動機Ⅱ啟動和停止的結(jié)構(gòu)。

所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)還包括發(fā)動機，發(fā)動機上安裝發(fā)電機，所述的發(fā)電機與電池連接，發(fā)動機同時與控制部件連接，所述的控制部件設置為能夠控制發(fā)動機啟動和停止的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件設置為能夠控制電動機Ⅰ和電動機Ⅱ分別單獨工作的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件控制電動機Ⅰ單獨工作時，電動機Ⅰ設置為能夠施加向前方或后方的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)，控制部件控制電動機Ⅱ單獨工作時，電動機Ⅱ設置為能夠施加向前方或后方的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件設置為能夠控制電動機Ⅰ和電動機Ⅱ同時工作的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件控制電動機Ⅰ和電動機Ⅱ同時工作時，電動機Ⅰ和電動機Ⅱ設置為能夠向同一方向施加驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。

所述的電池的電量小于設定容量時，控制部件設置為能夠控制發(fā)動機啟動工作的結(jié)構(gòu)，發(fā)動機啟動工作時，發(fā)動機設置為能夠帶動發(fā)電機向電池進行充電的結(jié)構(gòu)。

所述的電池的電量大于設定容量時，控制部件設置為能夠控制發(fā)動機停止工作的結(jié)構(gòu)，發(fā)動機停止工作時，發(fā)動機設置為能夠不再帶動發(fā)電機向電池進行充電的結(jié)構(gòu)。

采用本實用新型的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，當雙向行駛救援車結(jié)構(gòu)在一般路況行駛時，通過控電動機Ⅰ和電動機Ⅱ中的一個電動機啟動工作，這樣，啟動工作的電動機施加驅(qū)動力到與該電動機連接的驅(qū)動橋，從而帶動救援車行駛，當救援車行駛在泥濘路面或坡度路面等惡劣路況時，一個電動機無法有效驅(qū)動救援車行駛，這時，電動機Ⅰ和電動機Ⅱ同時工作，電動機Ⅰ施加驅(qū)動力到前驅(qū)動橋，電動機Ⅱ施加驅(qū)動力到后驅(qū)動橋，而施加到前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的驅(qū)動力方向一致，或一致向前方，或一致向后方，兩個電動機的驅(qū)動力疊加，共同驅(qū)動救援車行駛，這樣就能夠有效確保救援車方便可靠地通過泥濘路面或坡度路面等惡劣路況，提高了救援車的通過性。而且，本實用新型的結(jié)構(gòu)，不再使用柴油機，確保救援車能夠在長距離隧道等缺氧或無氧環(huán)境中開展救援作業(yè)，避免因缺氧或無氧導致救援車無法使用問題出現(xiàn)，提高了救援車可靠性。本實用新型的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便可靠地適應長距離隧道救援及隧道內(nèi)無氧環(huán)境作業(yè)，不會因缺氧或無氧影響救援車使用，有效提高動力性。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標記分別為：1、車架；2、驅(qū)動前橋；3、驅(qū)動后橋；4、電動機Ⅰ； 5、電動機Ⅱ；6、電池；7、控制部件；8、發(fā)動機；9、發(fā)電機。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1所示，本實用新型為一種雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)包括車架1，所述的車架1前端設置驅(qū)動前橋2，車架1后端設置驅(qū)動后橋3，驅(qū)動前橋2與電動機Ⅰ4連接，驅(qū)動后橋3與電動機Ⅱ5連接，電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5分別與電池6連接。上述結(jié)構(gòu)設置，當雙向行駛救援車結(jié)構(gòu)在一般路況行駛時，通過控電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5中的一個電動機啟動工作，這樣，啟動工作的電動機施加驅(qū)動力到與該電動機連接的驅(qū)動橋，從而帶動救援車行駛，當救援車行駛在泥濘路面或坡度路面等惡劣路況時，一個電動機無法有效驅(qū)動救援車行駛，這時，電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5同時工作，電動機Ⅰ4 施加驅(qū)動力到前驅(qū)動橋，電動機Ⅱ5施加驅(qū)動力到后驅(qū)動橋，而施加到前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的驅(qū)動力方向一致，或一致向前方，或一致向后方，兩個電動機的驅(qū)動力疊加，共同驅(qū)動救援車行駛，這樣就能夠有效確保救援車方便可靠地通過泥濘路面或坡度路面等惡劣路況，提高了救援車的通過性。而且，本實用新型所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，不再使用柴油機，工作時不再需要氧氣，確保救援車能夠在長距離隧道等缺氧或無氧環(huán)境中開展救援作業(yè)，避免因缺氧或無氧導致救援車無法使用問題出現(xiàn)，提高了救援車可靠性。本實用新型所述的雙向行駛救援車結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便可靠地適應長距離隧道救援及隧道內(nèi)無氧環(huán)境作業(yè)，不會因缺氧或無氧影響救援車使用，有效提高動力性。

所述的電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5分別與控制部件7連接，所述的控制部件7 設置為能夠控制電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5啟動和停止的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5的工作啟停以及或單獨工作或一同工作的工況均由控制部件控制，控制部件與救援車操縱系統(tǒng)連接，便于車輛駕駛?cè)藛T根據(jù)需要控制。

所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)還包括發(fā)動機8，發(fā)動機8上安裝發(fā)電機9，所述的發(fā)電機9與電池6連接，發(fā)動機8同時與控制部件7連接，控制部件7設置為能夠控制發(fā)動機8啟動和停止的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，當電池電量不足時，控制部件能夠啟動發(fā)動機工作，發(fā)動機帶動發(fā)電機向電池進行充電，有效增加救援車的行駛里程，避免救援車因電量不足而半途無法工作問題出現(xiàn)。

所述的控制部件7設置為能夠控制電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5分別單獨工作的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件7控制電動機Ⅰ4單獨工作時，電動機Ⅰ4設置為能夠施加向前方或后方的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)，控制部件7控制電動機Ⅱ5單獨工作時，電動機Ⅱ5設置為能夠施加向前方或后方的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)，電動機Ⅰ4可以正反轉(zhuǎn)動，從而能夠單獨帶動救援車向前方或后方行駛，電動機Ⅱ5也可以正反轉(zhuǎn)動，從而能夠單獨帶動救援車向前方或后方行駛，這樣，在一般路面行駛時，電動機Ⅰ4或電動機Ⅱ單獨工作，就能夠滿足救援車行駛需求。

所述的控制部件7設置為能夠控制電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5同時工作的結(jié)構(gòu)，所述的控制部件7控制電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5同時工作時，電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5設置為能夠向同一方向施加驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。而當救援車行駛在泥濘路面或坡度路面等惡劣路況時，單個電動機無法有效驅(qū)動救援車，這時通過控制部件控制電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5同時工作，當救援車需要向前方行駛時，電動機Ⅰ4 和電動機Ⅱ5帶動各自的驅(qū)動橋施加向前方的驅(qū)動力，救援車這時向前方行駛，當救援車需要向后方行駛時，電動機Ⅰ4和電動機Ⅱ5帶動各自的驅(qū)動橋施加向后方的驅(qū)動力，救援車這時向后方行駛，滿足救援車行駛需求。

所述的電池6的電量小于設定容量時，控制部件7設置為能夠控制發(fā)動機8 啟動工作的結(jié)構(gòu)，發(fā)動機8啟動工作時，發(fā)動機8設置為能夠帶動發(fā)電機9向電池6進行充電的結(jié)構(gòu)。所述的電池6的電量大于設定容量時，控制部件7設置為能夠控制發(fā)動機8停止工作的結(jié)構(gòu)，發(fā)動機8停止工作時，發(fā)動機8設置為能夠不再帶動發(fā)電機9向電池6進行充電的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)，對發(fā)電機工作的時機進行控制，能夠確保發(fā)電機在需要電量補充的情況下開始充電，在電量充足的情況下停止工作，確保救援車的行駛里程的到有效增加和保障。

本實用新型所述的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，當雙向行駛救援車結(jié)構(gòu)在一般路況行駛時，通過控電動機Ⅰ和電動機Ⅱ中的一個電動機啟動工作，這樣，啟動工作的電動機施加驅(qū)動力到與該電動機連接的驅(qū)動橋，從而帶動救援車行駛，當救援車行駛在泥濘路面或坡度路面等惡劣路況時，一個電動機無法有效驅(qū)動救援車行駛，這時，電動機Ⅰ和電動機Ⅱ同時工作，電動機Ⅰ施加驅(qū)動力到前驅(qū)動橋，電動機Ⅱ施加驅(qū)動力到后驅(qū)動橋，而施加到前驅(qū)動橋和后驅(qū)動橋的驅(qū)動力方向一致，或一致向前方，或一致向后方，兩個電動機的驅(qū)動力疊加，共同驅(qū)動救援車行駛，這樣就能夠有效確保救援車方便可靠地通過泥濘路面或坡度路面等惡劣路況，提高了救援車的通過性。而且，本實用新型的結(jié)構(gòu)，不再使用柴油機，確保救援車能夠在長距離隧道等缺氧或無氧環(huán)境中開展救援作業(yè)，避免因缺氧或無氧導致救援車無法使用問題出現(xiàn)，提高了救援車可靠性。本實用新型的雙向行駛救援車底盤結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便可靠地適應長距離隧道救援及隧道內(nèi)無氧環(huán)境作業(yè)，不會因缺氧或無氧影響救援車使用，有效提高動力性。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。