具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成，包括：車(chē)架；轉(zhuǎn)向電機(jī)，其固定在車(chē)架上；以及轉(zhuǎn)向托臂，能夠繞轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向架，能夠隨著轉(zhuǎn)向托臂一同旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)向立柱，輪轂可旋轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)向立柱，彈簧減振器總成，其設(shè)置轉(zhuǎn)向托臂和轉(zhuǎn)向立柱之間，用于對(duì)轉(zhuǎn)向托臂支撐和減振；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于對(duì)彈簧減振器總成運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向，本實(shí)用新型采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向并將輪邊電機(jī)設(shè)計(jì)成為簧上質(zhì)量，提高汽車(chē)行駛平順性和動(dòng)力性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)模塊化結(jié)構(gòu)總成?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)理念的不斷深入以及電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不斷進(jìn)步，工程師們希望電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)逐步擺脫傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛設(shè)計(jì)的思維束縛，因此出現(xiàn)了一種以四個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)四個(gè)車(chē)輪的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)形式，即四輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。從國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀來(lái)看， 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)主要采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于輪轂電機(jī)安裝在車(chē)輪內(nèi)部，增加了汽車(chē)非簧載質(zhì)量，使車(chē)輛的平順性和操縱性變差，另外輪轂電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩一般相比輪邊電機(jī)小，汽車(chē)動(dòng)力性不如輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果不能合理設(shè)計(jì)，也會(huì)增大非簧載質(zhì)量，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上很難實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向并將輪邊電機(jī)設(shè)計(jì)成為簧上質(zhì)量，提高汽車(chē)行駛平順性和動(dòng)力性。
[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是將驅(qū)動(dòng)、懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行集成，設(shè)計(jì)出底盤(pán)模塊化總成，使底盤(pán)上的各個(gè)部件連接關(guān)系和位置更加合理，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)更加順暢。
[0005]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成，包括:
[0007]車(chē)架；
[0008]轉(zhuǎn)向電機(jī)，其固定在所述車(chē)架上；以及
[0009]轉(zhuǎn)向托臂，其位于所述車(chē)架下面，所述轉(zhuǎn)向托臂連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸；能夠繞所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)；
[0010]轉(zhuǎn)向架，其固定連接所述轉(zhuǎn)向托臂，能夠隨著轉(zhuǎn)向托臂一同旋轉(zhuǎn)；
[0011]驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其固定在所述轉(zhuǎn)向架上，為車(chē)輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；
[0012]轉(zhuǎn)向立柱，輪轂可旋轉(zhuǎn)的連接所述轉(zhuǎn)向立柱，所述轉(zhuǎn)向立柱具有通孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)所述通孔連接輪轂；
[0013]彈簧減振器總成，其設(shè)置所述轉(zhuǎn)向托臂和所述轉(zhuǎn)向立柱之間，用于支撐和減振； [〇〇14]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其平行于所述彈簧減振器總成設(shè)置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向托臂和所述轉(zhuǎn)向立柱之間，用于對(duì)彈簧減振器總成的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。
[0015]優(yōu)選的是，所述車(chē)架還包括:[0〇16] 主體框架；以及
[0017]上安裝板，其固定設(shè)置在所述主體框架上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在所述上安裝板上；
[0018]下安裝板，其固定設(shè)置在所述主體框架上，所述上安裝板和下安裝板形成一個(gè)具有通孔的封閉的殼體；
[0019]轉(zhuǎn)向軸，其一端穿過(guò)所述殼體連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸；另一端固定在所述轉(zhuǎn)向托臂上；
[0020]兩個(gè)調(diào)心軸承，其套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸，并且位于轉(zhuǎn)向軸和所述通孔的側(cè)壁之間，用于適應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸和所述轉(zhuǎn)向軸之間的角偏差；
[0021]推力球軸承，其設(shè)置在所述兩個(gè)調(diào)心軸承之間，用于承受軸向載荷。[〇〇22]優(yōu)選的是，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架為兩個(gè)平行三角形框架，所述三角形框架的一端固定在所述轉(zhuǎn)向托臂上，所述三角形框架的位置最低的一邊固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[〇〇23]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，其頂部固定在所述轉(zhuǎn)向托臂底部，所述導(dǎo)軌底部通過(guò)直線軸承連接在所述轉(zhuǎn)向立柱上，所述導(dǎo)軌能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向立柱滑動(dòng)。[〇〇24]優(yōu)選的是，所述彈簧減震器總成下端通過(guò)球鉸固定在所述轉(zhuǎn)向立柱上，上端通過(guò)減震器吊耳固定在所述轉(zhuǎn)向托臂上。[〇〇25]優(yōu)選的是，還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括:
[0026]制動(dòng)盤(pán)，其固定設(shè)置在輪轂上，并能夠隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]制動(dòng)卡鉗，其固定在所述轉(zhuǎn)向立柱上，所述制動(dòng)卡鉗能夠夾住制動(dòng)盤(pán)，起到減速或者停車(chē)的作用。[〇〇28]本實(shí)用新型所述的有益效果
[0029]1.本實(shí)用新型提供的四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成設(shè)計(jì)了獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/獨(dú)立轉(zhuǎn)向模塊化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)模塊化安裝，相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)和一般電動(dòng)汽車(chē)在組裝方面大大提高了效率，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于輪轂電機(jī)提高了汽車(chē)動(dòng)力性， 通過(guò)轉(zhuǎn)向架將輪邊電機(jī)設(shè)計(jì)成為簧上質(zhì)量，保證了電動(dòng)汽車(chē)的平順性和操縱穩(wěn)定性。
[0030]2.本實(shí)用新型采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，能夠?qū)崿F(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式，以適應(yīng)各種特殊路段的行駛，尤其適用于狹窄路段，或倉(cāng)庫(kù)等?！靖綀D說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型所述的四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成的原理圖。[〇〇32]圖2為本實(shí)用新型所述的四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成的正視圖。
[0033]圖3為本實(shí)用新型所述的本實(shí)用新型所述的四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成的軸測(cè)圖。
[0034]圖4為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5為本實(shí)用新型所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為本實(shí)用新型所述的前輪轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0037]圖7為本實(shí)用新型所述的后輪轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0038]圖8為本實(shí)用新型所述的四輪轉(zhuǎn)向模式示意圖。
[0039]圖9為本實(shí)用新型所述的斜行模式示意圖。
[0040]圖10為本實(shí)用新型所述的橫行模式示意圖。
[0041]圖11為本實(shí)用新型所述的原地轉(zhuǎn)向模式示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0043]如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成，包括:轉(zhuǎn)向電機(jī)110、轉(zhuǎn)向架200、轉(zhuǎn)向立柱210、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)300、彈簧減震器總成400和車(chē)架800。
[0044]其中，輪胎130和輪輞140安裝在一起，輪輞140和輪轂150通過(guò)四顆螺栓連接在一起；
[0045]轉(zhuǎn)向電機(jī)110通過(guò)法蘭盤(pán)用螺栓連接在車(chē)架上，電機(jī)輸出軸通過(guò)法蘭盤(pán)連接轉(zhuǎn)向架 200;
[0046]轉(zhuǎn)向托臂610,其位于車(chē)架800下面，轉(zhuǎn)向托臂驅(qū)動(dòng)軸連接轉(zhuǎn)向電機(jī)110的輸出軸， 當(dāng)轉(zhuǎn)向電機(jī)11 〇旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向托臂610旋轉(zhuǎn)。[〇〇47]轉(zhuǎn)向架200,其固定連接轉(zhuǎn)向托臂610,設(shè)置在車(chē)架底部，車(chē)輪內(nèi)側(cè)，能夠承受軸向和徑向負(fù)荷，并防止車(chē)架微量變形中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)卡死；
[0048]如圖5所示，轉(zhuǎn)向立柱210,其通過(guò)兩個(gè)軸承過(guò)盈安裝在輪轂150上；即輪轂150可旋轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)向立柱210,轉(zhuǎn)向立柱210包括設(shè)置在中心位置的通孔和設(shè)置在內(nèi)部?jī)蓚?cè)的直線軸承；[〇〇49]彈簧減震器總成400,其設(shè)置在轉(zhuǎn)向立柱210和轉(zhuǎn)向架200之間，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)向托臂支撐和減振；
[0050]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)300,其平行于彈簧減振器總成設(shè)置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向托臂和所述轉(zhuǎn)向立柱之間，用于對(duì)彈簧減振器總成運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向，其一端剛性固定在轉(zhuǎn)向架200底部，另一端固定在轉(zhuǎn)向立柱210上；[〇〇511驅(qū)動(dòng)電機(jī)500，其為電動(dòng)機(jī)，設(shè)置在轉(zhuǎn)向架200底部，輪轂150內(nèi)側(cè)，通過(guò)減速器連接傳動(dòng)軸520，驅(qū)動(dòng)電機(jī)500前端通過(guò)螺栓連接在轉(zhuǎn)向架200上，后部通過(guò)U型螺桿530固定在轉(zhuǎn)向架后部;驅(qū)動(dòng)電機(jī)500的輸出軸穿過(guò)位于轉(zhuǎn)向立柱中心位置的通孔連接輪轂，為車(chē)輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。[〇〇52]內(nèi)球籠510,其通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)500的輸出軸配合;其中，傳動(dòng)軸520懸浮安裝在所述內(nèi)球籠510和輪轂150之間。
[0053]如圖4所示，主體框架；以及轉(zhuǎn)向安裝系統(tǒng)包括:[〇〇54]上安裝板620,其固定設(shè)置在主體框架上，轉(zhuǎn)向電機(jī)110固定安裝在上安裝板620 上；[〇〇55]下安裝板630，其固定設(shè)置在主體框架上，上安裝板620和下安裝板630形成一個(gè)具有通孔的封閉的殼體；
[0056]轉(zhuǎn)向軸100,其一端穿過(guò)殼體連接轉(zhuǎn)向電機(jī)110的輸出軸；另一端固定在轉(zhuǎn)向托臂 610 上；[〇〇57] 兩個(gè)調(diào)心軸承640,其套設(shè)在轉(zhuǎn)向軸100上，并且位于轉(zhuǎn)向軸100和通孔的側(cè)壁之間，用于適應(yīng)轉(zhuǎn)向電機(jī)110輸出軸和轉(zhuǎn)向軸100之間的角偏差；
[0058]推力球軸承660,其設(shè)置在兩個(gè)調(diào)心軸承之間，用于承受軸向載荷。
[0059]其中，轉(zhuǎn)向電機(jī)110通過(guò)電機(jī)安裝板112與車(chē)架上安裝板620連接，車(chē)架上安裝板 620與車(chē)架焊接在一起，轉(zhuǎn)向電機(jī)110輸出軸通過(guò)平鍵113與轉(zhuǎn)向軸100連接，轉(zhuǎn)向軸通過(guò)調(diào)心軸承640,承重墊片670,推力球軸承660與軸承套650連接，軸承套650通過(guò)螺栓與車(chē)架下安裝板630連接，車(chē)架下安裝板630與車(chē)架焊接。
[0060]轉(zhuǎn)向架200為兩個(gè)平行三角形框架，三角形框架的一端固定在轉(zhuǎn)向托臂610上，三角形框架的位置最低的一邊固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)500。
[0061]如圖5所示，轉(zhuǎn)向立柱210內(nèi)設(shè)置直線軸承211，用于防止導(dǎo)向機(jī)構(gòu)300卡死，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)300,包括導(dǎo)軌310通過(guò)導(dǎo)軌固定螺母320與轉(zhuǎn)向架200連接，導(dǎo)軌310能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)向立柱 210滑動(dòng)，彈簧減震器總成400上端通過(guò)安裝吊耳410固定在轉(zhuǎn)向架上，下端通過(guò)固定吊耳 420與轉(zhuǎn)向立柱210連接。
[0062]在另一實(shí)施例中，還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:制動(dòng)盤(pán)710，其固定設(shè)置在輪轂150上，并能夠隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0063]制動(dòng)卡鉗720,其固定在轉(zhuǎn)向立柱210上，制動(dòng)盤(pán)710頂部，制動(dòng)卡鉗720能夠夾住制動(dòng)盤(pán)，起到減速或者停車(chē)的作用。
[0064]在另一實(shí)施例中，還包括轉(zhuǎn)向模式控制模塊，其連接轉(zhuǎn)向電機(jī)110，用于控制轉(zhuǎn)向電機(jī)110轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠控制電動(dòng)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向模式、后輪轉(zhuǎn)向模式、四輪轉(zhuǎn)向模式、斜行模式、原地轉(zhuǎn)向模式和橫行模式中的一種。
[0065]實(shí)施以四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成的工作過(guò)程為例，作進(jìn)一步的說(shuō)明，
[0066]首先，當(dāng)汽車(chē)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，角位移傳感器采集方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息，經(jīng)控制器進(jìn)行處理后，使轉(zhuǎn)向電機(jī)110轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，通過(guò)轉(zhuǎn)向安裝系統(tǒng)傳遞扭矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸100帶動(dòng)轉(zhuǎn)向托臂610和轉(zhuǎn)向架200轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)300固定在轉(zhuǎn)向架200下方，設(shè)置在轉(zhuǎn)向立柱210 上，因此轉(zhuǎn)向架200和轉(zhuǎn)向立柱210隨轉(zhuǎn)向架200轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向立柱210通過(guò)軸承過(guò)盈安裝在輪轂150上，車(chē)輪隨輪轂150擺動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向電機(jī)110為獨(dú)立設(shè)置，每個(gè)車(chē)輪頂部都設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，因此可以通過(guò)控制每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)了四輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式，包括:前輪轉(zhuǎn)向模式、后輪轉(zhuǎn)向模式、四輪轉(zhuǎn)向模式、斜行模式、原地轉(zhuǎn)向模式、橫行模式和倒車(chē)模式。
[0067]如圖6所示，前輪轉(zhuǎn)向模式:當(dāng)汽車(chē)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩前輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度1、92,兩后輪軸線與車(chē)身機(jī)架成一條直線，理論上希望前輪兩軸延長(zhǎng)線的交點(diǎn)始終能落在后輪軸的延長(zhǎng)線上，這樣整個(gè)車(chē)身就能繞車(chē)身轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，以滿足阿克曼定理，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損。
[0068]如圖7所示，后輪轉(zhuǎn)向模式:當(dāng)汽車(chē)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩后輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度93、94,兩前輪軸線與車(chē)身機(jī)架成一條直線，理論上希望后輪兩軸延長(zhǎng)線的交點(diǎn)始終能落在兩前輪輪軸的延長(zhǎng)線上，這樣整個(gè)車(chē)身就能繞車(chē)身轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，以滿足阿克曼定理，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損。
[0069]如圖8所示，四輪轉(zhuǎn)向模式:當(dāng)汽車(chē)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度理論上希望四個(gè)車(chē)輪輪軸沿轉(zhuǎn)向側(cè)的延長(zhǎng)線能夠相交于一點(diǎn)，這樣整個(gè)車(chē)身就能繞車(chē)身轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，以滿足阿克曼定理，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損。
[0070]如圖9所示，在另一實(shí)施例中，還包括斜行模式，電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度￠^=02 = 03 = 04,汽車(chē)沿滾動(dòng)方向行駛，實(shí)現(xiàn)斜行。[0071 ]如圖10所不，在另一實(shí)施例中，還包括橫行模式，電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度，即01 = 02 = 03 = 04=90°，汽車(chē)沿滾動(dòng)方向行駛橫向行駛。
[0072]如圖11所示，在另一實(shí)施例中，還包括原地轉(zhuǎn)向模式，當(dāng)汽車(chē)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪分別在轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，理論上希望調(diào)整01 = 04 = 45°，02 = 03 = -45°，四個(gè)車(chē)輪輪軸沿轉(zhuǎn)向側(cè)的延長(zhǎng)線能夠相交于一點(diǎn)，這點(diǎn)即為車(chē)身轉(zhuǎn)向中心，即車(chē)身質(zhì)心，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0073]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言， 可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成，其特征在于，包括:車(chē)架；轉(zhuǎn)向電機(jī)，其固定在所述車(chē)架上；以及轉(zhuǎn)向托臂，其位于所述車(chē)架下面，所述轉(zhuǎn)向托臂連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸;能夠繞所 述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向架，其固定連接所述轉(zhuǎn)向托臂，能夠隨著轉(zhuǎn)向托臂一同旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其固定在所述轉(zhuǎn)向架上，為車(chē)輪提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；轉(zhuǎn)向立柱，輪轂可旋轉(zhuǎn)的連接所述轉(zhuǎn)向立柱，所述轉(zhuǎn)向立柱具有通孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 輸出軸穿過(guò)所述通孔連接輪轂；彈簧減振器總成，其設(shè)置所述轉(zhuǎn)向托臂和所述轉(zhuǎn)向立柱之間，用于支撐和減振；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其平行于所述彈簧減振器總成設(shè)置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向托臂和所述轉(zhuǎn)向立柱 之間，用于對(duì)彈簧減振器總成的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成， 其特征在于，所述車(chē)架還包括:主體框架；以及上安裝板，其固定設(shè)置在所述主體框架上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在所述上安裝板上；下安裝板，其固定設(shè)置在所述主體框架上，所述上安裝板和下安裝板形成一個(gè)具有通 孔的封閉的殼體；轉(zhuǎn)向軸，其一端穿過(guò)所述殼體連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸；另一端固定在所述轉(zhuǎn)向托 臂上；兩個(gè)調(diào)心軸承，其套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸，并且位于轉(zhuǎn)向軸和所述通孔的側(cè)壁之間，用于適 應(yīng)所述轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸和所述轉(zhuǎn)向軸之間的角偏差；推力球軸承，其設(shè)置在所述兩個(gè)調(diào)心軸承之間，用于承受軸向載荷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總 成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架為兩個(gè)平行三角形框架，所述三角形框架的一端固定在所述轉(zhuǎn) 向托臂上，所述三角形框架的位置最低的一邊固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總成， 其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，其頂部固定在所述轉(zhuǎn)向托臂底部，所述導(dǎo)軌底部通過(guò) 直線軸承連接在所述轉(zhuǎn)向立柱上，所述導(dǎo)軌能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向立柱滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)總 成，其特征在于，所述彈簧減震器總成下端通過(guò)球鉸固定在所述轉(zhuǎn)向立柱上，上端通過(guò)減震 器吊耳固定在所述轉(zhuǎn)向托臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述具有四輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車(chē) 底盤(pán)總成，其特征在于，還包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括:制動(dòng)盤(pán)，其固定設(shè)置在輪轂上，并能夠隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)卡鉗，其固定在所述轉(zhuǎn)向立柱上，所述制動(dòng)卡鉗能夠夾住制動(dòng)盤(pán)，起到減速或者停 車(chē)的作用。
【文檔編號(hào)】B62D6/00GK205615576SQ201620484553
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】聶亮, 厲蔣, 李剛
【申請(qǐng)人】杭州伯坦科技工程有限公司, 遼寧工業(yè)大學(xué)