本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種坡路輔助后視野裝置和一種車輛。

背景技術：

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，客戶群體對汽車的使用要求越來越高，尤其是安全裝置，后視鏡作為汽車必不可少的零件，客戶也對后視鏡的要求越來越高，后視鏡的各種調節(jié)在平坦路面上都已基本實現，但是后視鏡在坡路上的自我調節(jié)功能尚未實現，無法保證客戶群體在坡路上行駛時對后視野的要求，無法保證其安全行駛。

相關技術中的后視鏡雖然出現完整的電動可調內部具有控制電機和記憶功能，但其在使用過程中僅僅在車輛啟動駕駛員準備行駛時，對后視鏡位置進行調整，重點關注后方視野的情況，此種情況在車輛平整路面直線行駛時足以滿足后方視野的使用要求，但當駕駛員行駛到上坡初期和下坡初期時，后視鏡后視野變差，不能很好的觀察后方車輛，造成視覺盲區(qū)嚴重影響行駛安全。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的第一個目的在于提出一種坡路輔助后視野裝置，能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

本實用新型的第二個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本實用新型第一方面提出了一種坡路輔助后視野裝置，包括：對應后視鏡設置的驅動電機，所述驅動電機用以驅動所述后視鏡進行上下轉動；水平位置傳感器，所述水平位置傳感器用以檢測車輛當前行駛道路的坡度信息；控制單元，所述控制單元分別與所述驅動電機和所述水平位置傳感器相連，所述控制單元根據所述車輛當前行駛道路的坡度信息判斷所述車輛處于上坡工況或下坡工況時控制所述驅動電機進行工作，通過調節(jié)所述后視鏡的角度以調節(jié)所述車輛的后方視野。

根據本實用新型的坡路輔助后視野裝置，通過水平位置傳感器檢測車輛當前行駛道路的坡度信息，控制單元根據車輛當前行駛道路的坡度信息判斷車輛處于上坡工況或下坡工況時，控制對應后視鏡設置的驅動電機驅動后視鏡進行上下轉動，通過調節(jié)后視鏡的角度以調節(jié)車輛的后方視野。該裝置能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

另外，根據本實用新型上述提出的坡路輔助后視野裝置還可以具有如下附加的技術特征：

具體地，所述后視鏡包括左后視鏡和右后視鏡，所述驅動電機包括對應所述左后視鏡設置的左驅動電機和對應所述右后視鏡設置的右驅動電機，所述左驅動電機和所述右驅動電機分別與所述控制單元相連。

具體地，上述坡路輔助后視野裝置還包括：車輪轉速傳感器，所述車輪轉速傳感器用以檢測所述車輛的行駛車速；設置在所述車輛后端的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器用以探測后方車輛的位置；其中，所述車輪轉速傳感器和所述超聲波傳感器分別與所述控制單元相連，所述控制單元在判斷所述車輛處于上坡工況時通過控制所述驅動電機以使所述后視鏡向上調節(jié)角度，并通過所述超聲波傳感器探測到后方預設距離內無車輛時，根據所述車輛的行駛車速和所述車輛處于上坡工況的時間計算上坡行駛距離，以及在所述上坡行駛距離達到預設的第一距離閾值時通過控制所述驅動電機以使所述后視鏡恢復到上坡之前的角度。

具體地，當所述車輛處于下坡工況時，所述控制單元通過控制所述驅動電機以使所述后視鏡向下調節(jié)角度，并通過所述超聲波傳感器探測到后方預設距離內無車輛時，根據所述車輛的行駛車速和所述車輛處于下坡工況的時間計算下坡行駛距離，以及在所述下坡行駛距離達到預設的第二距離閾值時通過控制所述驅動電機以使所述后視鏡恢復到下坡之前的角度。

具體地，所述控制單元的第一端子通過熔斷器與供電電源的正極端相連，所述控制單元的第二端子進行搭鐵設置，所述控制單元的第三端子分別與所述水平位置傳感器的接地端、所述車輪轉速傳感器的接地端和所述超聲波傳感器的接地端相連以作為搭鐵端，其中，所述控制單元的第四端子與所述水平位置傳感器的信號端相連以接收所述水平位置傳感器檢測的坡度信息，所述控制單元的第五端子與所述水平位置傳感器的電源端相連以給所述水平位置傳感器供電；所述控制單元的第六端子與所述車輪轉速傳感器的信號端相連以接收所述車輪轉速傳感器檢測的行駛車速，所述控制單元的第七端子與所述車輪轉速傳感器的電源端相連以給所述車輪轉速傳感器供電；所述控制單元的第八端子與所述超聲波傳感器的信號端相連以接收所述超聲波傳感器檢測的后方車輛的位置信息，所述控制單元的第九端子與所述超聲波傳感器的電源端相連以給所述超聲波傳感器供電。

具體地，所述控制單元的第十端子分別與左驅動電機的第一端和右驅動電機的第一端相連以進行搭鐵設置，所述控制單元的第十一端子與所述左驅動電機的第二端相連以給所述左驅動電機供電，所述控制單元的第十二端子與所述右驅動電機相連以給所述右驅動電機供電。

為了實現上述目的，本實用新型第二方面提出了一種車輛包括：本實用新型第一方面的坡路輔助后視野裝置。

本實用新型的車輛，通過上述坡路輔助后視野裝置，能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

本實用新型附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一個實施例的坡路輔助后視野裝置的方框示意圖。

圖2是根據本實用新型另一個實施例的坡路輔助后視野裝置的方框示意圖。

圖3是根據本實用新型又一個實施例的坡路輔助后視野裝置的方框示意圖。

圖4是根據本實用新型實施例的車輛上坡工況情景示意圖。

圖5是根據本實用新型實施例的車輛下坡工況情景示意圖。

圖6是根據本實用新型實施例的坡路輔助后視野裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參照附圖來描述根據本實用新型實施例提出的坡路輔助后視野裝置和車輛。

圖1是根據本實用新型一個實施例的坡路輔助后視野裝置的方框示意圖。

如圖1所示，本實用新型實施例的坡路輔助后視野裝置包括：驅動電機100、水平位置傳感器200和控制單元300。

其中，對應后視鏡10設置的驅動電機100用以驅動后視鏡進行上下轉動。水平位置傳感器200用以檢測車輛當前行駛道路的坡度信息?？刂茊卧?00根據車輛當前行駛道路的坡度信息判斷車輛處于上坡工況或下坡工況時控制驅動電機100進行工作，通過調節(jié)后視鏡10的角度以調節(jié)車輛的后方視野，其中，控制單元300分別與驅動電機100和水平位置傳感器200相連。

在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，后視鏡10可包括左后視鏡11和右后視鏡12，驅動電機100可包括對應左后視鏡11設置的左驅動電機110和對應右后視鏡12設置的右驅動電機120，左驅動電機110和右驅動電機120分別與控制單元300相連。

具體地，在車輛行駛的過程中，水平位置傳感器200可實時檢測車輛當前行駛道路的坡度信息，并將該坡度信息通過車聯網實時發(fā)送至控制單元300，控制單元300根據該坡度信息判斷車輛是否處于上坡工況或下坡工況。當控制單元300根據該坡度信息判斷車輛處于上坡工況或下坡工況時，可控制驅動電機100進行工作，通過調節(jié)后視鏡10的角度以調節(jié)車輛的后方視野。

例如，當駕駛員駕駛車輛開始上坡時(即車輛處于上坡工況時)或者當駕駛員駕駛車輛開下坡時(即車輛處于下坡工況時)，控制單元300可根據該坡度信息計算出車輛當前行駛路段的坡度(即上坡坡度或下坡度)，并根據該坡度控制驅動電機100進行工作，通過調節(jié)后視鏡10的角度以調節(jié)車輛的后方視野。

其中，需要說明的是，該實施例中所描述的控制單元300可為系統(tǒng)控制ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)，即行車電腦。

綜上所述，本實用新型實施例提供的路輔助后視野裝置，能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

在本實用新型的一個實施例中，如圖3所示，上述坡路輔助后視野裝置還包括：車輪轉速傳感器400和超聲波傳感器500。

其中，車輪轉速傳感器400用以檢測車輛的行駛車速，設置在車輛后端的超聲波傳感器500用以探測后方車輛的位置，其中，車輪轉速傳感器400和超聲波傳感器500分別與控制單元300相連。

具體地，在車輛行駛的過程中，車輪轉速傳感器400可實時檢測當前車輛的行駛車速，并將該行駛車速通過車聯網實時發(fā)送至控制單元300，超聲波傳感器500可實時探測后方車輛的位置，并將該后方車輛的位通過車聯網實時發(fā)送至控制單元300。

控制單元300在判斷車輛處于上坡工況時通過控制驅動電機100以使后視鏡10向上調節(jié)角度，并通過超聲波傳感器500探測到后方預設距離內無車輛時，根據車輛的行駛車速和車輛處于上坡工況的時間計算上坡行駛距離，以及在上坡行駛距離達到預設的第一距離閾值時通過控制驅動電機100以使后視鏡10恢復到上坡之前的角度。其中，預設距離可根據實際情況進行標定，預設的第一距離閾值可根據實際情況進行標定。

具體地，如圖4所示，當駕駛員駕駛車輛1開始上坡時(即車輛1處于上坡工況時)，控制單元300根據車輛1當前行駛道路的坡度信息，判斷車輛1處于上坡工況，并根據該坡度信息控制驅動電機100進行工作，通過調節(jié)后視鏡10的角度以調節(jié)車輛1的后方視野。例如，當控制單元300檢測到駕駛員駕駛車輛1開始上坡時，可立刻控制左驅動電機110和右驅動電機120，將左后視鏡11和右后視鏡12的鏡片向上調整一個角度以擴大后方視野，即在車輛1上坡的初期將左后視鏡11和右后視鏡12的鏡片向上調整一個角度以擴大后方視野。

此時，控制單元300根據超聲波傳感器500實時傳輸的上述后方車輛1的位置，判斷后方預設距離內是否有車輛1。當控制單元300判斷后方預設距離內無車輛時，根據車輪轉速傳感器400實時傳輸的當前車輛1的行駛車速和該車輛1處于上坡工況的時間計算上坡行駛距離，并在上坡行駛距離達到預設的第一距離閾值時通過控制驅動電機100以使后視鏡10恢復到上坡之前的角度。例如，當車輛1后視鏡后視野的觀察范圍只有坡路時，控制單元300通過控制驅動電機100以使后視鏡10恢復到上坡之前的角度。

當控制單元300判斷后方預設距離內有車輛時，則可保持調整后的后方視野不變，以便保證對臨近車輛的視野區(qū)域，從而方便駕駛員觀察，提高行車安全。

在本實用新型的另一個實施例中，如圖3所示，當車輛處于下坡工況時，控制單元300通過控制驅動電機100以使后視鏡10向下調節(jié)角度，并通過超聲波傳感器500探測到后方預設距離內無車輛時，根據車輛的行駛車速和車輛處于下坡工況的時間計算下坡行駛距離，以及在下坡行駛距離達到預設的第二距離閾值時通過控制驅動電機100以使后視10鏡恢復到下坡之前的角度。

具體地，如圖5所示，當駕駛員駕駛車輛1開始下坡時(即車輛1處于下坡工況時)，控制單元300根據車輛1當前行駛道路的坡度信息，判斷車輛1處于下坡工況，并根據該坡度信息控制驅動電機100進行工作，通過調節(jié)后視鏡10的角度以調節(jié)車輛1的后方視野。例如，當控制單元300檢測到駕駛員駕駛車輛1開始下坡時，可立刻控制左驅動電機110和右驅動電機120，將左后視鏡11和右后視鏡12的鏡片向下調整一個角度以擴大后方視野，即在車輛1下坡的初期將左后視鏡11和右后視鏡12的鏡片向下調整一個角度以擴大后方視野。

此時，控制單元300根據超聲波傳感器500實時傳輸的下述后方車輛1的位置，判斷后方預設距離內是否有車輛。當控制單元300判斷后方預設距離內無車輛時，根據車輪轉速傳感器400實時傳輸的當前車輛1的行駛車速和該車輛1處于下坡工況的時間計算下坡行駛距離，并在下坡行駛距離達到預設的第一距離閾值時通過控制驅動電機100以使后視鏡10恢復到下坡之前的角度。例如，當車輛1后視鏡后視野的觀察范圍只有坡路時，控制單元300通過控制驅動電機100以使后視鏡10恢復到下坡之前的角度。

當控制單元300判斷后方預設距離內有車輛時，則可保持調整后的后方視野不變，以便保證對臨近車輛的視野區(qū)域，從而方便駕駛員觀察，提高行車安全。

在本實用新型的一個實施例中，如圖6所示，控制單元300的第一端子A1-1通過熔斷器20與供電電源600的正極端相連，控制單元300的第二端子A2-1進行搭鐵設置，控制單元300的第三端子A11-1分別與水平位置傳感器200的接地端、車輪轉速傳感器400的接地端和超聲波傳感器500的接地端相連以作為搭鐵端。

其中，控制單元300的第四端子A11-2與水平位置傳感器200的信號端相連以接收水平位置傳感器200檢測的坡度信息，控制單元300的第五端子A11-3與水平位置傳感器200的電源端相連以給水平位置傳感器200供電。

控制單元300的第六端子A12-1與車輪轉速傳感器400的信號端相連以接收車輪轉速傳感器400檢測的行駛車速，控制單元300的第七端子A12-2與車輪轉速傳感器400的電源端相連以給車輪轉速傳感器400供電。

控制單元300的第八端子A13-1與超聲波傳感器500的信號端相連以接收超聲波傳感器500檢測的后方車輛的位置信息，控制單元300的第九端子A13-2與超聲波傳感器500的電源端相連以給超聲波傳感器500供電。

在本實用新型的另一個實施例中，如圖6所示，控制單元300的第十端子A21-2分別與左驅動電機110的第一端和右驅動電機120的第一端相連以進行搭鐵設置，控制單元300的第十一端子A21-1與左驅動電機110的第二端相連以給左驅動電機110供電，控制單元300的第十二端子A21-3與右驅動電機120相連以給右驅動電機120供電。

根據本實用新型實施例的坡路輔助后視野裝置，通過水平位置傳感器檢測車輛當前行駛道路的坡度信息，控制單元根據車輛當前行駛道路的坡度信息判斷車輛處于上坡工況或下坡工況時，控制對應后視鏡設置的驅動電機驅動后視鏡進行上下轉動，通過調節(jié)后視鏡的角度以調節(jié)車輛的后方視野。該裝置能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

為了實現上述實施例，本實用新型還提出一種車輛，其包括上述坡路輔助后視野裝置。

本實用新型實施例的車輛，通過上述坡路輔助后視野裝置，能夠在車輛行駛的過程中實現車輛后視鏡角度的自動調整，從而解決了當駕駛員行駛到上坡初期或下坡初期時，后視鏡視野變差的問題，提高了行車安全。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。