本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前，在現(xiàn)有的無人駕駛汽車中由于是系統(tǒng)智能控制，所以行駛的精度還是會(huì)存在一些缺陷，并且對(duì)地面上的凸起和凹坑檢測(cè)時(shí)不夠準(zhǔn)確，在無人駕駛汽車駛?cè)氲酱朔N路面時(shí)會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的顛簸，顛簸產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)對(duì)車頂上的激光測(cè)距儀造成損壞，致使激光測(cè)距儀不能正常的進(jìn)行工作，導(dǎo)致無人駕駛汽車無法行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，解決了汽車的顛簸會(huì)對(duì)激光測(cè)距儀造成損壞的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，包括保護(hù)箱，所述保護(hù)箱的兩側(cè)均對(duì)稱固定連接有支撐架，所述保護(hù)箱的頂部開設(shè)有與其內(nèi)部相連通的通槽，所述保護(hù)箱的內(nèi)部設(shè)置有限位板，所述限位板的頂部固定安裝有激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀遠(yuǎn)離限位板的一端穿過通槽并延伸至保護(hù)箱的上方，所述限位板的底部分別固定連接有限位環(huán)和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座位于限位環(huán)的兩側(cè)并以限位環(huán)的中軸線對(duì)稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸座上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面套接有連接桿，所述保護(hù)箱的內(nèi)壁兩側(cè)分別對(duì)稱固定連接有套桿，所述套桿遠(yuǎn)離保護(hù)箱內(nèi)壁的一端固定連接有擋塊，所述套桿的表面分別套接有滑動(dòng)座和兩個(gè)減震彈簧，兩個(gè)減震彈簧以滑動(dòng)座的中軸線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)減震彈簧的一端分別與滑動(dòng)座的兩側(cè)固定連接，兩個(gè)減震彈簧的另一端分別與保護(hù)箱的內(nèi)壁和擋塊固定連接，所述滑動(dòng)座上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述連接桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端套接在第二轉(zhuǎn)軸的表面，所述保護(hù)箱的內(nèi)壁底端固定連接有限位座，所述保護(hù)箱的內(nèi)部并位于限位板的下方設(shè)置有氣壓減震墊，所述氣壓減震墊的底部與限位座的內(nèi)部底端固定連接，所述氣壓減震墊的頂部固定連接有保護(hù)墊。

優(yōu)選的，所述支撐架靠近保護(hù)箱的一端焊接有固定夾板，所述固定夾板與保護(hù)箱固定連接。

優(yōu)選的，所述通槽的內(nèi)壁固定連接有橡膠保護(hù)環(huán)，所述橡膠保護(hù)環(huán)套接在激光測(cè)距儀的外部。

優(yōu)選的，所述限位板的兩端均套接有限位桿，兩個(gè)限位桿的兩端均與保護(hù)箱的內(nèi)壁固定連接，所述限位桿位于套桿的后方。

優(yōu)選的，所述限位座的兩側(cè)均固定連接有固定板，所述固定板通過螺栓與保護(hù)箱固定連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置。具備以下有益效果：

1、該用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在無人駕駛汽車行駛在凹凸不平的路面時(shí)能夠有效的降低顛簸所產(chǎn)生的震動(dòng)力，對(duì)激光測(cè)距儀起到更好的保護(hù)作用，使激光測(cè)距儀能夠更好的進(jìn)行工作。

2、該用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，通過兩個(gè)限位桿和限位板的配合使用，能夠使激光測(cè)距儀在震動(dòng)時(shí)的位置得到更好的限定，避免了激光測(cè)距儀的位置偏移無法受到減震的保護(hù)，還通過限位座、固定板和螺栓的配合使用，能夠?qū)鈮簻p震墊起到更好的固定，避免了顛簸力較強(qiáng)使激光測(cè)距儀位置移動(dòng)不能起到減震的作用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型保護(hù)箱結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖中：1保護(hù)箱、2支撐架、3通槽、4限位板、5激光測(cè)距儀、6限位環(huán)、7轉(zhuǎn)軸座、8第一轉(zhuǎn)軸、9連接桿、10套桿、11擋塊、12滑動(dòng)座、13減震彈簧、14第二轉(zhuǎn)軸、15限位座、16氣壓減震墊、17保護(hù)墊、18固定夾板、19橡膠保護(hù)環(huán)、20限位桿、21固定板、22螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，如圖1-2所示，包括保護(hù)箱1，保護(hù)箱1的兩側(cè)均對(duì)稱固定連接有支撐架2，支撐架2靠近保護(hù)箱1的一端焊接有固定夾板18，固定夾板18與保護(hù)箱1固定連接，保護(hù)箱1的頂部開設(shè)有與其內(nèi)部相連通的通槽3，保護(hù)箱1的內(nèi)部設(shè)置有限位板4，限位板4的兩端均套接有限位桿20，兩個(gè)限位桿20的兩端均與保護(hù)箱1的內(nèi)壁固定連接，限位桿20位于套桿10的后方，限位板4的頂部固定安裝有激光測(cè)距儀5，采用限位桿20并使其垂直設(shè)置，能夠?qū)す鉁y(cè)距儀5的位置起到垂直的限定，再通過通槽3，使激光測(cè)距儀5延伸至外部，方便激光測(cè)距儀5更好的工作，通槽3的內(nèi)壁固定連接有橡膠保護(hù)環(huán)19，橡膠保護(hù)環(huán)19套接在激光測(cè)距儀5的外部，采用橡膠保護(hù)環(huán)19，在激光測(cè)距儀5經(jīng)過汽車的顛簸出現(xiàn)移動(dòng)的時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行更好的保護(hù)，防止激光測(cè)距儀5撞擊到通槽3槽壁上的時(shí)候出現(xiàn)損壞的狀況，激光測(cè)距儀5遠(yuǎn)離限位板4的一端穿過通槽3并延伸至保護(hù)箱1的上方，限位板4的底部分別固定連接有限位環(huán)6和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座7，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸座7位于限位環(huán)6的兩側(cè)并以限位環(huán)6的中軸線對(duì)稱設(shè)置，轉(zhuǎn)軸座7上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸8，第一轉(zhuǎn)軸8的表面套接有連接桿9，采用轉(zhuǎn)軸座7，能夠?qū)Φ谝晦D(zhuǎn)軸8起到更好的固定作用，并且在限位板4下壓時(shí)連接桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠更加順暢，避免了摩擦力較大出現(xiàn)卡頓或者不能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，保護(hù)箱1的內(nèi)壁兩側(cè)分別對(duì)稱固定連接有套桿10，套桿10遠(yuǎn)離保護(hù)箱1內(nèi)壁的一端固定連接有擋塊11，套桿10的表面分別套接有滑動(dòng)座12和兩個(gè)減震彈簧13，兩個(gè)減震彈簧13以滑動(dòng)座12的中軸線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)減震彈簧13的一端分別與滑動(dòng)座12的兩側(cè)固定連接，兩個(gè)減震彈簧13的另一端分別與保護(hù)箱1的內(nèi)壁和擋塊11固定連接，滑動(dòng)座12上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸14，連接桿9遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸8的一端套接在第二轉(zhuǎn)軸14的表面，在限位板4受力下壓的時(shí)候連接桿9受力會(huì)推動(dòng)滑動(dòng)座12進(jìn)行移動(dòng)，在滑動(dòng)座12移動(dòng)的同時(shí)減震彈簧13會(huì)對(duì)滑動(dòng)座12移動(dòng)的力量進(jìn)行緩沖，消弱了顛簸所產(chǎn)生的震動(dòng)力，保護(hù)箱1的內(nèi)壁底端固定連接有限位座15，限位座15的兩側(cè)均固定連接有固定板21，固定板21通過螺栓22與保護(hù)箱1固定連接，保護(hù)箱1的內(nèi)部并位于限位板4的下方設(shè)置有氣壓減震墊16，氣壓減震墊16的內(nèi)部為空腔，并且空腔內(nèi)為空氣，在限位板4下壓的時(shí)候氣壓減震墊16會(huì)與減震彈簧13一起起到削減震動(dòng)力度作用，氣壓減震墊16的底部與限位座15的內(nèi)部底端固定連接，氣壓減震墊16的頂部固定連接有保護(hù)墊17。

綜上所述，該用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在無人駕駛汽車行駛在凹凸不平的路面時(shí)能夠有效的降低顛簸所產(chǎn)生的震動(dòng)力，對(duì)激光測(cè)距儀5起到更好的保護(hù)作用，使激光測(cè)距儀5能夠更好的進(jìn)行工作。

并且，用于無人駕駛汽車激光測(cè)距儀減震裝置，通過兩個(gè)限位桿20和限位板4的配合使用，能夠使激光測(cè)距儀5在震動(dòng)時(shí)的位置得到更好的限定，避免了激光測(cè)距儀5的位置偏移無法受到減震的保護(hù)，還通過限位座15、固定板21和螺栓22的配合使用，能夠?qū)鈮簻p震墊16起到更好的固定，避免了顛簸力較強(qiáng)使激光測(cè)距儀5位置移動(dòng)不能起到減震的作用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。