本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的推廣和普及，越來越多的電動(dòng)車受到消費(fèi)者的追捧?，F(xiàn)有的電動(dòng)車都需要依靠電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即當(dāng)電動(dòng)車在加速到一定閾值時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在弱磁狀態(tài)下，因此，電動(dòng)車在被使用的過程中，常常會(huì)在基速區(qū)和弱磁超速區(qū)之間進(jìn)行工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

雖然，現(xiàn)有技術(shù)中可以通過電壓閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)控制，但是需要引入開平方運(yùn)算等計(jì)算過程，使得對電機(jī)的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間變長，進(jìn)而降低了對電動(dòng)車的控制效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法和裝置，以提高對電動(dòng)車的控制效率。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法，用于對控制電動(dòng)車的電信號進(jìn)行處理，以向電流環(huán)輸出相應(yīng)的直軸電流信息和交軸電流信息，所述方法包括：

若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；

對所述電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息；

獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；

將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置，用于對控制電動(dòng)車的電信號進(jìn)行處理，以向電流環(huán)輸出相應(yīng)的直軸電流信息和交軸電流信息，所述裝置包括：

確定單元，用于若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；

滯環(huán)跟蹤單元，用于對所述電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息；

目標(biāo)值信息單元，用于獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；

輸出單元，用于將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

本發(fā)明的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法和裝置，用于對控制電動(dòng)車的電信號進(jìn)行處理，以向電流環(huán)輸出相應(yīng)的直軸電流信息和交軸電流信息，通過若檢測到觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到電流矢量信息的目標(biāo)值信息；獲取電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行，簡化了電動(dòng)機(jī)的工作模式轉(zhuǎn)換的過程，進(jìn)而調(diào)高了對電動(dòng)車的控制效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的目的在于提供一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法和裝置，以提高對電動(dòng)車的控制效率。

以下結(jié)合具體附圖對本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法流程，為了便于說明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法，包括以下步驟：

S110：若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息。

當(dāng)檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號時(shí)，即可判定電動(dòng)車當(dāng)前的運(yùn)行的速度或當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將被改變。

在步驟S110中，觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號可以是通過對電動(dòng)車油門進(jìn)行操作所輸入的信號，或者是通過對電動(dòng)車剎車進(jìn)行操作所輸入的信號。電流矢量信息包括：電流矢量幅度或電流矢量角度。

需要說明的是，觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，用于描述對電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的加速度控制，與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息即為控制電動(dòng)車內(nèi)電動(dòng)機(jī)變速的信息。

可以理解的是，電動(dòng)機(jī)可以包括感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或永磁電動(dòng)機(jī)，即可以為異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。

S120：對所述電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息。

在步驟S120中，對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，即將電流矢量信息控制在某個(gè)范圍區(qū)間內(nèi)，避免電流矢量的幅度或角度過大或過小。

對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤還能起到濾波除抖的作用，即對瞬間的干擾或者瞬間的過度反應(yīng)進(jìn)行濾除或抑制。

需要說明的是，電流矢量信息的目標(biāo)值信息并非是直接用于控制電動(dòng)車變速的控制指令，或者控制指令中所攜帶的信息。

由于觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，用于描述對電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的加速度控制，即該電信號中攜帶有用于描述電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的加速度大小值或者加速度變化量。即，電流矢量信息的目標(biāo)值信息，用于描述上述的加速度大小或者加速度變化。

S130：獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息。

在步驟S130中，獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息為動(dòng)態(tài)獲取，即實(shí)時(shí)獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息。

需要說明的是，滑動(dòng)平均值信息是取連續(xù)的N個(gè)電流矢量的目標(biāo)值信息為一循環(huán)列表，其中，N為正整數(shù)，且該列表的長度始終為N個(gè)電流矢量的目標(biāo)值信息對應(yīng)的長度。當(dāng)采集到下一個(gè)電流矢量的目標(biāo)值時(shí)，將其放置在列表的最后一位，并將列表最前一位的電流矢量的目標(biāo)值剔除，再計(jì)算列表中N個(gè)電流矢量的目標(biāo)值信息的平均值。

例如，循環(huán)列表中包括：X₁、X₂、X₃、X₄、X₅以及X₆，其中，N為6，當(dāng)采集到下一個(gè)電流矢量的目標(biāo)值時(shí)，即X₇將其放置在列表的最后一位，并將列表最前一位的電流矢量的目標(biāo)值剔除，此時(shí)，循環(huán)列表中包括：X₂、X₃、X₄、X₅、X₆以及X₇。

S140：將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

在步驟S140中，新的電流矢量信息為將電流矢量的目標(biāo)值限制在電流矢量的滑動(dòng)平均值附近所得到的信息。

需要說明的是，在對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制時(shí)，是通過測量和控制電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

可以理解的是，由于功率＝轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速，在恒功率條件下，通過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于控制了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即若轉(zhuǎn)矩越大則轉(zhuǎn)速越小，若轉(zhuǎn)矩越小則轉(zhuǎn)速越大。

上述方案中，通過若檢測到觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到電流矢量信息的目標(biāo)值信息；獲取電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行，簡化了電動(dòng)機(jī)的工作模式轉(zhuǎn)換的過程，進(jìn)而調(diào)高了對電動(dòng)車的控制效率。

圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法流程，為了便于說明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖2所示，一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法，包括以下步驟：

S210：若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號的電流矢量的指令幅值，確定與所述電信號對應(yīng)的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度。

當(dāng)檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號時(shí)，即可判定電動(dòng)車當(dāng)前的運(yùn)行的速度或當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將被改變。

在步驟S210中，觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號可以是通過對電動(dòng)車油門進(jìn)行操作所輸入的信號，或者是通過對電動(dòng)車剎車進(jìn)行操作所輸入的信號。

需要說明的是，觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，用于描述對電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的加速度控制，與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息即為控制電動(dòng)車內(nèi)電動(dòng)機(jī)變速的信息。

可以理解的是，電動(dòng)機(jī)可以包括感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或永磁電動(dòng)機(jī)，即可以為異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。

S220：獲取所述電流環(huán)發(fā)送的交軸電壓值。

在步驟S220中，交軸電壓值為電流環(huán)反饋的信息。

需要說明的是，電流環(huán)可以是現(xiàn)有的電流環(huán)，即是將輸出的電流采用正反饋或負(fù)反饋的方式發(fā)送至處理器，用于提高電流的穩(wěn)定性。

S230：根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息。

在步驟S230中，滯環(huán)跟蹤還能起到濾波除抖的作用，即對瞬間的干擾或者瞬間的過度反應(yīng)進(jìn)行濾除或抑制。

結(jié)合步驟S220，步驟S230具體包括：若所述第一電流矢量角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且所述交軸電壓值在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，將所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

若所述第一電流矢量角度不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息；或者若所述交軸電壓值不在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，根據(jù)第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量角度進(jìn)行調(diào)整，并將所述第一電流矢量幅度與調(diào)整后的所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

需要說明的是，第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)用于對第一電流矢量幅度進(jìn)行調(diào)整，即作為加數(shù)或減數(shù)與對第一電流矢量幅度進(jìn)行求和或求差。同樣，第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)用于對第一電流矢量角度進(jìn)行調(diào)整，即作為加數(shù)或減數(shù)與對第一電流矢量角度進(jìn)行求和或求差。

可以理解的是，在實(shí)際應(yīng)用中，第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)與第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)的數(shù)值大小可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格而定。

例如，若所述第一電流矢量角度大于69°或者小于68°，根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進(jìn)行調(diào)整，其中，第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)為10，即將第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)減少或增加10個(gè)單位幅值。

S240：獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息。

在步驟S240中，獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息，具體為：獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息中，所述第一電流矢量幅度的滑動(dòng)平均值，并以所述第一電流矢量幅度的滑動(dòng)平均值為中間值，將所述第一電流矢量幅度限制在該中間值的預(yù)設(shè)浮動(dòng)范圍內(nèi)；獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息中，所述第一電流矢量角度的滑動(dòng)平均值，并以所述第一電流矢量角度的滑動(dòng)平均值為中間值，將所述第一電流矢量角度限制在該中間值的預(yù)設(shè)浮動(dòng)范圍內(nèi)；

需要說明的是，預(yù)設(shè)浮動(dòng)范圍是所述中間值加減1％的幅度范圍或角度范圍。

S250：將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

在步驟S250中，將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)可以是對新的電流矢量信息進(jìn)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將與新的電流矢量信息相應(yīng)的直軸電流值和交軸電流值輸出給電流環(huán)。

需要說明的是，按照以下公式對新的電流矢量信息進(jìn)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：

其中，IdRef為直軸電流值，IqRef為直軸電流值，IsLen為目標(biāo)值信息中的第一電流矢量幅度，IsAngle為目標(biāo)值信息中的第一電流矢量角度。

需要說明的是，在對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行矢量控制時(shí)，是通過測量和控制電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。

可以理解的是，由于功率＝轉(zhuǎn)矩×轉(zhuǎn)速，在恒功率條件下，通過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的相當(dāng)于控制了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即若轉(zhuǎn)矩越大則轉(zhuǎn)速越小，若轉(zhuǎn)矩越小則轉(zhuǎn)速越大。

上述方案中，通過若檢測到觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到電流矢量信息的目標(biāo)值信息；獲取電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行，簡化了電動(dòng)機(jī)的工作模式轉(zhuǎn)換的過程，進(jìn)而調(diào)高了對電動(dòng)車的控制效率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法，本實(shí)施例提供了一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置。圖3示出了本實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖3所示，一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置300，包括：確定單元301、滯環(huán)跟蹤單元302、目標(biāo)值信息單元303以及輸出單元304。具體地：

確定單元301，用于若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息。

例如，確定單元301若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息，并將電流矢量信息發(fā)送給滯環(huán)跟蹤單元302。

滯環(huán)跟蹤單元302，用于接收確定單元301發(fā)送的電流矢量信息，并對所述電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息，并將所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息發(fā)送給目標(biāo)值信息單元303。

例如，滯環(huán)跟蹤單元302接收確定單元301發(fā)送的電流矢量信息，并對所述電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息，并將所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息發(fā)送給目標(biāo)值信息單元303。

目標(biāo)值信息單元303，用于獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息，并將新的電流矢量信息輸出給輸出單元304。

例如，目標(biāo)值信息單元303獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息，并將新的電流矢量信息輸出給輸出單元304。

輸出單元304，用于接收目標(biāo)值信息單元303發(fā)送的新的電流矢量信息，并將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

例如，輸出單元304接收目標(biāo)值信息單元303發(fā)送的新的電流矢量信息，并將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

上述方案中，通過若檢測到觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到電流矢量信息的目標(biāo)值信息；獲取電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行，簡化了電動(dòng)機(jī)的工作模式轉(zhuǎn)換的過程，進(jìn)而調(diào)高了對電動(dòng)車的控制效率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的方法，本實(shí)施例提供了一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置。圖4示出了本另一實(shí)施例提供的一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖4所示，一種控制電動(dòng)車運(yùn)行的裝置400，包括：確定單元401、交軸電壓獲取單元402、滯環(huán)跟蹤單元403、目標(biāo)值信息單元404以及輸出單元405。具體地：

確定單元401具體用于，若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號的電流矢量的指令幅值，確定與所述電信號對應(yīng)的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度。

例如，確定單元401若檢測到觸發(fā)所述電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)所述電信號的電流矢量的指令幅值，確定與所述電信號對應(yīng)的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度，并將第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度發(fā)送給滯環(huán)跟蹤單元403。

交軸電壓獲取單元402，用于獲取所述電流環(huán)發(fā)送的交軸電壓值，并將交軸電壓值發(fā)送給滯環(huán)跟蹤單元403。

例如，交軸電壓獲取單元402獲取所述電流環(huán)發(fā)送的交軸電壓值，并將交軸電壓值發(fā)送給滯環(huán)跟蹤單元403。

滯環(huán)跟蹤單元403，用于接收確定單元401發(fā)送的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度，接收交軸電壓獲取單元402發(fā)送的交軸電壓值，根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息，并將目標(biāo)值信息發(fā)送給目標(biāo)值信息單元404。

例如，滯環(huán)跟蹤單元403接收確定單元401發(fā)送的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度，接收交軸電壓獲取單元402發(fā)送的交軸電壓值，根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息，并將目標(biāo)值信息發(fā)送給目標(biāo)值信息單元404。

進(jìn)一步的，滯環(huán)跟蹤單元403具體包括：第一目標(biāo)值信息單元和第二目標(biāo)值信息單元或者第三目標(biāo)值信息單元。具體地：

第一目標(biāo)值信息單元，用于若所述第一電流矢量角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且所述交軸電壓值在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，將所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

例如，第一目標(biāo)值信息單元若所述第一電流矢量角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，且所述交軸電壓值在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，將所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

第二目標(biāo)值信息單元，用于若所述第一電流矢量角度不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

例如，第二目標(biāo)值信息單元若所述第一電流矢量角度不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)，根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

第三目標(biāo)值信息單元，用于若所述交軸電壓值不在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，根據(jù)第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量角度進(jìn)行調(diào)整，并將所述第一電流矢量幅度與調(diào)整后的所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

例如，第三目標(biāo)值信息單元若所述交軸電壓值不在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，根據(jù)第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量角度進(jìn)行調(diào)整，并將所述第一電流矢量幅度與調(diào)整后的所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。

目標(biāo)值信息單元404，用于獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息，并將新的電流矢量信息輸出給輸出單元405。

例如，目標(biāo)值信息單元404獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)所述滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息，并將新的電流矢量信息輸出給輸出單元405。

輸出單元405，用于接收目標(biāo)值信息單元404發(fā)送的新的電流矢量信息，并將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

例如，輸出單元405接收目標(biāo)值信息單元404發(fā)送的新的電流矢量信息，并將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行。

上述方案中，通過若檢測到觸發(fā)電動(dòng)車變速的電信號，根據(jù)電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息；對電流矢量信息進(jìn)行滯環(huán)跟蹤，以得到電流矢量信息的目標(biāo)值信息；獲取電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動(dòng)平均值信息，并根據(jù)滑動(dòng)平均值信息得到新的電流矢量信息；將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán)，以控制所述電動(dòng)車運(yùn)行，簡化了電動(dòng)機(jī)的工作模式轉(zhuǎn)換的過程，進(jìn)而調(diào)高了對電動(dòng)車的控制效率。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟，而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。