1.一種控制電動車運行的方法,用于對控制電動車的電信號進行處理,以向電流環(huán)輸出相應(yīng)的直軸電流信息和交軸電流信息,其特征在于,所述方法包括:
若檢測到觸發(fā)所述電動車變速的電信號,根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息;
對所述電流矢量信息進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息;
獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動平均值信息,并根據(jù)所述滑動平均值信息得到新的電流矢量信息;
將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán),以控制所述電動車運行。
2.如權(quán)利要求1所述控制電動車運行的方法,其特征在于,所述若檢測到觸發(fā)所述電動車變速的電信號,根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息,包括:
若檢測到觸發(fā)所述電動車變速的電信號,根據(jù)所述電信號的電流矢量的指令幅值,確定與所述電信號對應(yīng)的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度。
3.如權(quán)利要求2所述控制電動車運行的方法,其特征在于,所述對所述電流矢量信息進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息之前,包括:
獲取所述電流環(huán)發(fā)送的交軸電壓值。
4.如權(quán)利要求3所述控制電動車運行的方法,其特征在于,所述對所述電流矢量信息進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息,包括:
根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進行滯環(huán)跟蹤,根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息。
5.如權(quán)利要求4所述控制電動車運行的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進行滯環(huán)跟蹤,根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息,還包括:
若所述第一電流矢量角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),且所述交軸電壓值在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi),將所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息;
若所述第一電流矢量角度不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進行調(diào)整,并將調(diào)整后的所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息;或者
若所述交軸電壓值不在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi),根據(jù)第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量角度進行調(diào)整,并將所述第一電流矢量幅度與調(diào)整后的所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。
6.一種控制電動車運行的裝置,用于對控制電動車的電信號進行處理,以向電流環(huán)輸出相應(yīng)的直軸電流信息和交軸電流信息,其特征在于,所述裝置包括:
確定單元,用于若檢測到觸發(fā)所述電動車變速的電信號,根據(jù)所述電信號確定與所述電信號對應(yīng)的電流矢量信息;
滯環(huán)跟蹤單元,用于對所述電流矢量信息進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息;
目標(biāo)值信息單元,用于獲取所述電流矢量的目標(biāo)值信息的滑動平均值信息,并根據(jù)所述滑動平均值信息得到新的電流矢量信息;
輸出單元,用于將所述新的電流矢量信息輸出給所述電流環(huán),以控制所述電動車運行。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述確定單元具體用于,若檢測到觸發(fā)所述電動車變速的電信號,根據(jù)所述電信號的電流矢量的指令幅值,確定與所述電信號對應(yīng)的第一電流矢量幅度和第一電流矢量角度。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
交軸電壓獲取單元,用于獲取所述電流環(huán)發(fā)送的交軸電壓值。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述滯環(huán)跟蹤單元具體用于,根據(jù)所述第一電流矢量角度對第一電流矢量幅度進行滯環(huán)跟蹤,根據(jù)所述交軸電壓值對所述第一電流矢量角度進行滯環(huán)跟蹤,以得到所述電流矢量信息的目標(biāo)值信息。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述滯環(huán)跟蹤單元具體包括:
第一目標(biāo)值信息單元,用于若所述第一電流矢量角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),且所述交軸電壓值在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi),將所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息;
第二目標(biāo)值信息單元,用于若所述第一電流矢量角度不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),根據(jù)第一預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量幅度進行調(diào)整,并將調(diào)整后的所述第一電流矢量幅度與所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息;或者
第三目標(biāo)值信息單元,用于若所述交軸電壓值不在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi),根據(jù)第二預(yù)設(shè)調(diào)整參數(shù)對所述第一電流矢量角度進行調(diào)整,并將所述第一電流矢量幅度與調(diào)整后的所述第一電流矢量角度作為所述目標(biāo)值信息。