本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及一種車輛備用輪胎檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

車輛通常在車輛的操作期間攜帶備用輪胎來更換漏氣輪胎。車輛操作者通常檢測(cè)輪胎何時(shí)漏氣并且相應(yīng)地用備用輪胎更換漏氣輪胎。自主車輛可以在沒有人類操作者的情況下操作以檢測(cè)漏氣輪胎。缺少檢測(cè)備用輪胎的存在和使用的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，系統(tǒng)包含計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令以：

確定車輛的備用輪胎的壓力；

至少部分地基于壓力來確定是否安裝了備用輪胎；以及

至少部分地基于是否安裝了備用輪胎來使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括一經(jīng)車輛的初始起動(dòng)就確定備用輪胎的第一壓力讀數(shù)的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括在車輛的初始起動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間段確定備用輪胎的第二壓力讀數(shù)并且在第二壓力讀數(shù)大于第一壓力讀數(shù)的情況下使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛子系統(tǒng)是推進(jìn)子系統(tǒng)、制動(dòng)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、速度限制器子系統(tǒng)和導(dǎo)航子系統(tǒng)中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括當(dāng)確定的備用輪胎的壓力低于壓力閾值時(shí)使速度限制器子系統(tǒng)致動(dòng)以將車輛速度限制為速度閾值的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括當(dāng)壓力低于壓力閾值時(shí)識(shí)別維修目的地并且使車輛推進(jìn)子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)致動(dòng)以將車輛移動(dòng)到維修目的地的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括至少部分地基于備用輪胎的壓力來確定操作參數(shù)并且將包含操作參數(shù)的通知發(fā)送到維修目的地的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括確定備用輪胎是否存在并且一經(jīng)確定備用輪胎不存在就使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括確定備用輪胎是否存在于備用輪胎殼體中并且一經(jīng)確定備用輪胎不存在于備用輪胎殼體中就使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中指令進(jìn)一步包括檢測(cè)安裝在備用輪胎中的壓力傳感器的序列號(hào)以確定備用輪胎是否存在的指令。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種方法，包含：

確定車輛的備用輪胎的壓力；

至少部分地基于壓力來確定是否安裝了備用輪胎；以及

至少部分地基于是否安裝了備用輪胎來使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含一經(jīng)車輛的初始起動(dòng)就確定備用輪胎的第一壓力讀數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含在車輛的初始起動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間段確定備用輪胎的第二壓力讀數(shù)并且在第二壓力讀數(shù)大于第一壓力讀數(shù)的情況下使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛子系統(tǒng)是推進(jìn)子系統(tǒng)、制動(dòng)子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、速度限制器子系統(tǒng)和導(dǎo)航子系統(tǒng)中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含當(dāng)確定的備用輪胎的壓力低于壓力閾值時(shí)使速度限制器致動(dòng)以將車輛速度限制為速度閾值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含當(dāng)壓力低于壓力閾值時(shí)識(shí)別維修目的地并且使車輛推進(jìn)子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)致動(dòng)以將車輛移動(dòng)到維修目的地。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含至少部分地基于備用輪胎的壓力來確定操作參數(shù)并且將包含操作參數(shù)的通知發(fā)送到維修目的地。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含確定備用輪胎是否存在并且一經(jīng)確定備用輪胎不存在就使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中進(jìn)一步包括確定備用輪胎是否存在于備用輪胎殼體中并且一經(jīng)確定備用輪胎不存在于備用輪胎殼體中就使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含檢測(cè)安裝在備用輪胎中的壓力傳感器的序列號(hào)以確定備用輪胎是否存在。

附圖說明

圖1是用于檢測(cè)備用輪胎的示例系統(tǒng)的框圖；

圖2示出了備用輪胎的壓力讀數(shù)的示例圖表；

圖3示出了用于檢測(cè)備用輪胎并且基于備用輪胎的檢測(cè)使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)的示例過程；

圖4示出了用于基于備用輪胎的檢測(cè)使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)的示例過程。

具體實(shí)施方式

輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(tmps)使用壓力傳感器以通過確定輪胎壓力在一段時(shí)間內(nèi)是否增加來檢測(cè)備用輪胎的存在和使用。如果備用輪胎在使用中，并且隨后失去壓力，則自主車輛計(jì)算機(jī)可以定位維修目的地并且使車輛子系統(tǒng)致動(dòng)以將車輛移動(dòng)到維修目的地。一經(jīng)到達(dá)維修目的地，車輛就可以在維修目的地為技術(shù)人員提供關(guān)于首先促使維修的輪胎(例如漏氣輪胎，缺失的備用輪胎等)的信息。

圖1示出了用于檢測(cè)備用輪胎的示例系統(tǒng)100。如已知的，車輛101可以包括多個(gè)輪胎，但是可以用少于全部多個(gè)輪胎來操作。例如，如果車輛101是轎車，則車輛101可以用4個(gè)安裝的輪胎和一個(gè)額外的未安裝輪胎(即，備用輪胎)來操作。備用輪胎可以在安裝的輪胎中的一個(gè)放氣(即變平)時(shí)使用，并且不能用于車輛101的操作。

車輛101計(jì)算裝置105被編程為從一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110(例如，車輛101傳感器)接收關(guān)于與車輛101相關(guān)的各種度量的收集的數(shù)據(jù)115。例如，度量可以包括車輛101速度、車輛101加速度和/或減速度、與車輛101路徑或轉(zhuǎn)向相關(guān)的數(shù)據(jù)、車輛101輪胎壓力等。這種度量的另外示例可以包括車輛101系統(tǒng)和部件(例如，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)部感測(cè)器、外部感測(cè)器等)的測(cè)量。另外，可能的是，計(jì)算機(jī)105例如通過蜂窩或其他無線網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收數(shù)據(jù)。

計(jì)算裝置105通常被編程用于在控制器局域網(wǎng)(can)總線等上通信。計(jì)算裝置105還可以具有到車載診斷連接器(obd-ii)的連接。通過can總線、obd-ii和/或其他有線或無線機(jī)制，計(jì)算裝置105可以將消息傳送到車輛中的各種裝置和/或從各種裝置接收消息，各種裝置例如控制器、致動(dòng)器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)收集器110。供選擇地或另外，在計(jì)算裝置105實(shí)際上包括多個(gè)裝置的情況下，can總線等可以用于在本發(fā)明中表示為計(jì)算裝置105的裝置之間的通信。另外，計(jì)算裝置105可以被編程用于與網(wǎng)絡(luò)120通信，如下所述，網(wǎng)絡(luò)120可以包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以是任何已知的類型，例如硬盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、服務(wù)器或任何易失性或非易失性介質(zhì)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器106可以存儲(chǔ)從數(shù)據(jù)收集器110發(fā)送的收集的數(shù)據(jù)115。

車輛101可以包括多個(gè)子系統(tǒng)107。子系統(tǒng)107包括例如推進(jìn)子系統(tǒng)(例如包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)馬達(dá)等)、娛樂子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)、制動(dòng)子系統(tǒng)、氣候控制子系統(tǒng)等。子系統(tǒng)107可以各自控制至少一個(gè)車輛101部件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門、人機(jī)界面、加熱器、冷凝器、火花塞、燃料噴射器等。

數(shù)據(jù)收集器110可以包括各種裝置。例如，車輛中的各種控制器可以操作為數(shù)據(jù)收集器110以通過can總線提供數(shù)據(jù)115，例如與車輛速度、加速度、系統(tǒng)和/或部件功能、輪胎壓力等相關(guān)的數(shù)據(jù)115。此外，傳感器等、全球定位系統(tǒng)(gps)設(shè)備等可以被包括在車輛中并且被配置為數(shù)據(jù)收集器110以例如通過有線或無線連接直接提供數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)105。傳感器數(shù)據(jù)收集器110可以包括如下機(jī)構(gòu)，比如雷達(dá)(radar)、激光雷達(dá)(lidar)、聲納等傳感器，該機(jī)構(gòu)可以被部署為確定環(huán)境數(shù)據(jù)，例如以測(cè)量車輛101和其他車輛或物體之間的距離、車輛101軌跡附近的物體的種類、道路狀況、道路和交通標(biāo)志的位置等。數(shù)據(jù)收集器110可以是包括壓力傳感器110的輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(tmps)的一部分。tmps中的壓力傳感器110可以以已知的方式測(cè)量車輛101輪胎的內(nèi)部壓力。tmps中的每個(gè)壓力傳感器110可以包括大體上唯一的標(biāo)識(shí)符(例如序列號(hào))以識(shí)別例如已知的壓力傳感器110。

收集的數(shù)據(jù)115可以包括在車輛101中收集的各種數(shù)據(jù)，包括但不限于輪胎壓力。以上提供了收集的數(shù)據(jù)115的示例，并且此外，數(shù)據(jù)115通常使用一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110來收集，并且可以另外包括在計(jì)算機(jī)105中從其計(jì)算的數(shù)據(jù)。通常，收集的數(shù)據(jù)115可以包括可以由數(shù)據(jù)收集器110收集和/或從這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算的任何數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包括連接到服務(wù)器125和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130的網(wǎng)絡(luò)120。計(jì)算機(jī)105可以進(jìn)一步被編程為通過網(wǎng)絡(luò)120與一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)(比如服務(wù)器125)通信，這樣的遠(yuǎn)程站點(diǎn)125可能包括或連接到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130。網(wǎng)絡(luò)120表示一個(gè)或多個(gè)機(jī)制，車輛計(jì)算機(jī)105可以通過該一個(gè)或多個(gè)機(jī)制與遠(yuǎn)程服務(wù)器125通信。因此，網(wǎng)絡(luò)120可以是各種有線或無線通信機(jī)制中的一個(gè)或多個(gè)，包括有線(例如，電纜和光纖)和/或無線(例如，蜂窩、無線、衛(wèi)星、微波和射頻)通信機(jī)制的和任何期望的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?或當(dāng)利用多個(gè)通信機(jī)制時(shí)的多個(gè)拓?fù)?的任何期望組合。示例性通信網(wǎng)絡(luò)包括提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，使用藍(lán)牙、ieee802.11等)、局域網(wǎng)(lan)和/或廣域網(wǎng)(wan)，包括因特網(wǎng)。

服務(wù)器125可以是一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)服務(wù)器，每個(gè)通常包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由處理器可執(zhí)行的指令，包括用于執(zhí)行本文所述的各種步驟和過程的指令。如剛剛提及的服務(wù)器125可以包括或通信地連接到用于存儲(chǔ)收集的數(shù)據(jù)115的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130。服務(wù)器125可以存儲(chǔ)當(dāng)計(jì)算裝置105確定車輛101需要維修(例如，漏氣輪胎的更換)時(shí)可以被訪問的維修目的地的位置。

圖2示出了在收起時(shí)和在使用時(shí)的備用輪胎的示例壓力讀數(shù)?？v軸表示來自例如tmps110的壓力讀數(shù)，以千帕(kpa)為單位。水平軸表示時(shí)間，以秒(s)為單位，其中原點(diǎn)是車輛101的操作的開始。因?yàn)榘惭b的輪胎在車輛101的操作期間接觸道路時(shí)被加熱，所以安裝的輪胎內(nèi)的壓力將升高。在圖2中，這通過上部曲線205表示，上部曲線205示出了在使用時(shí)的備用輪胎。當(dāng)備用輪胎由于與道路摩擦而升溫時(shí)，輪胎內(nèi)部的壓力將上升直到達(dá)到平衡壓力。下部曲線210表示收起的備用輪胎的壓力，其保持恒定的壓力讀數(shù)。圖2的曲線205、210表示在干燥道路上在約70華氏度(°f)的環(huán)境溫度下的輪胎壓力。因?yàn)檩喬毫诃h(huán)境溫度而不同，所以初始?jí)毫ψx數(shù)(例如時(shí)間＝0秒的讀數(shù))可能在不同的環(huán)境溫度(例如在更冷或更暖的氣候中)不同。在圖2的示例中，表示安裝的輪胎的曲線205的壓力讀數(shù)在244kpa處開始并且上升800秒，直到輪胎中的溫度停止上升，在該點(diǎn)輪胎壓力讀數(shù)約為260kpa并且停止上升，即“平穩(wěn)”壓力。輪胎壓力讀數(shù)停止上升的時(shí)間量可以基于例如環(huán)境溫度而變化，其中較低的環(huán)境溫度可以導(dǎo)致輪胎壓力達(dá)到平穩(wěn)壓力的較長(zhǎng)時(shí)間。達(dá)到平穩(wěn)壓力的時(shí)間也可以基于道路和輪胎之間的摩擦而變化，其中道路和輪胎之間的較低摩擦(例如，當(dāng)?shù)缆繁挥晁獫駮r(shí))可以產(chǎn)生較少的熱量，并且輪胎壓力可能不快速上升。

通過在各個(gè)時(shí)間測(cè)量輪胎的壓力，計(jì)算裝置105可以確定是否安裝備用輪胎。例如，如果tmps110在兩個(gè)不同時(shí)間測(cè)量壓力，并且第二時(shí)間的壓力讀數(shù)大于第一時(shí)間的壓力讀數(shù)，表示增加的輪胎壓力，則計(jì)算裝置可以確定安裝了備用輪胎。在另一示例中，如果tmps110測(cè)量輪胎壓力并且輪胎壓力的值高于預(yù)定閾值(例如，當(dāng)車輛101不操作時(shí)輪胎的壓力)，則計(jì)算裝置105可以確定備用輪胎在使用中。

圖3示出了用于確定備用輪胎的存在并且基于備用輪胎的存在和使用來使子系統(tǒng)107致動(dòng)的示例過程300。過程300在框305開始，其中車輛101操作者給車輛101通電。

接下來，在框310，計(jì)算裝置105確定備用輪胎是否存在于車輛101中。計(jì)算裝置105可以從數(shù)據(jù)收集器110收集數(shù)據(jù)115，以確定備用輪胎是存在于備用輪胎殼體中還是安裝到輪轂上。數(shù)據(jù)115可以包括例如安裝在備用輪胎中的tmps傳感器110的序列號(hào)、由重量數(shù)據(jù)收集器110檢測(cè)的殼體中的備用輪胎的重量等。如果備用輪胎存在于車輛101中，則過程300在框320進(jìn)行。否則，備用輪胎缺失，并且過程300在框315進(jìn)行。

在框315，計(jì)算裝置105基于缺失的備用輪胎來使車輛子系統(tǒng)107致動(dòng)，并且過程300結(jié)束。例如，計(jì)算裝置105可以使全球定位系統(tǒng)(gps)107致動(dòng)以定位維修目的地以更換備用輪胎。計(jì)算裝置105然后可以使推進(jìn)和轉(zhuǎn)向裝置致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到維修目的地。

在框320，計(jì)算裝置105用例如tmps壓力傳感器110收集備用輪胎的壓力的初始讀數(shù)(即，第一讀數(shù))。tmps壓力傳感器110測(cè)量輪胎的內(nèi)部壓力，如上所述，并且將具有壓力讀數(shù)的數(shù)據(jù)115發(fā)送到計(jì)算裝置105。計(jì)算裝置105可以一經(jīng)起動(dòng)車輛101就收集初始讀數(shù)。

接下來，在框325，計(jì)算裝置105等待一預(yù)定時(shí)間段。因?yàn)樵谲囕v101的操作期間使用中的車輛101輪胎的壓力將增加，所以在一段時(shí)間之后比較備用輪胎的壓力讀數(shù)可以指示備用輪胎在使用中。對(duì)于在干燥道路上約70°f的環(huán)境溫度，預(yù)定時(shí)間段可以是例如800秒，如圖2所示。

接下來，在框330，計(jì)算裝置105用例如tmps壓力傳感器110獲取備用輪胎的壓力的后續(xù)讀數(shù)(即，第二讀數(shù))。

接下來，在框335，計(jì)算裝置105比較兩個(gè)壓力讀數(shù)并且確定備用輪胎是否在使用中。例如，如果第二壓力讀數(shù)比第一壓力讀數(shù)大多于預(yù)定閾值，則備用輪胎中的壓力在增加，表示備用輪胎在使用中。如圖2所示，表示使用中的車輛101輪胎的內(nèi)部壓力的曲線205的高度隨著輪胎加熱而隨時(shí)間增加。例如，表示車輛101的操作開始的0秒的壓力約為244kpa。如果在例如400秒的后續(xù)讀數(shù)讀取約244kpa，則輪胎的壓力沒有增加，并且輪胎不可能在使用中。如果在400秒的后續(xù)讀數(shù)判讀為約252kpa，從先前讀數(shù)244kpa有增加，則輪胎可能在使用中。如果壓力讀數(shù)表示備用輪胎在使用中，則過程300在框350繼續(xù)。否則，過程300在框340繼續(xù)。預(yù)定閾值考慮壓力的微小波動(dòng)，否則其可能錯(cuò)誤地表示備用輪胎已投入使用。

在框340，計(jì)算裝置105確定是否繼續(xù)過程300。例如，如果車輛101點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷，例如變速器處于“駐車擋”，則計(jì)算裝置105可以確定不繼續(xù)過程300。如果計(jì)算裝置105確定繼續(xù)，則過程300返回到框325以等待另一預(yù)定時(shí)間段，并且獲取另一后續(xù)壓力讀數(shù)。否則，過程300結(jié)束。

在框350，計(jì)算裝置105確定車輛101的操作參數(shù)。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“操作參數(shù)”指的是車輛101部件的可測(cè)量的量。例如，對(duì)于車輛101輪胎，操作參數(shù)可以是例如輪胎壓力，對(duì)于車輛101發(fā)動(dòng)機(jī)，操作參數(shù)可以是燃料水平、燃料/空氣比、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等，并且對(duì)于車輛101變速器，操作參數(shù)可以是變速器液位。操作參數(shù)可以提供給維修目的地的信息，以識(shí)別車輛101的維修。

因?yàn)閭溆幂喬ピ谑褂弥校攒囕v101將不能更換另一個(gè)漏氣輪胎。因此，計(jì)算裝置105確定車輛101是否將到達(dá)維修目的地且在維修目的地處的所需服務(wù)。為此，計(jì)算裝置105確定至少一個(gè)操作參數(shù)，例如非備用輪胎的輪胎壓力、燃料水平、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等，以確定使車輛101和子系統(tǒng)107致動(dòng)所需的維護(hù)。計(jì)算裝置105將操作參數(shù)與預(yù)定參數(shù)閾值進(jìn)行比較，以確定與操作參數(shù)相關(guān)聯(lián)的車輛101部件是否需要維護(hù)。例如，如果車輛101輪胎的輪胎壓力低于第一閾值，例如20磅每平方英寸(psi)，則計(jì)算裝置105可以確定車輛101將到達(dá)維修目的地但是應(yīng)該更換輪胎。此外，如果輪胎壓力低于第二閾值，例如15psi，則計(jì)算裝置105可以確定車輛101將不會(huì)到達(dá)維修目的地，因?yàn)檩喬サ妮喬毫μ?。操作參?shù)可以用例如由數(shù)據(jù)收集器110收集的數(shù)據(jù)115來確定。

接下來，在框355，計(jì)算裝置105基于操作參數(shù)使子系統(tǒng)107致動(dòng)。被致動(dòng)的子系統(tǒng)107將取決于操作參數(shù)和維修車輛101的必要?jiǎng)幼鳌＠?，如果維修目的地在附近并且操作參數(shù)表示例如推進(jìn)子系統(tǒng)107正在工作，則計(jì)算裝置105可以使推進(jìn)、轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航子系統(tǒng)107致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到維修目的地。在一個(gè)示例中，當(dāng)輪胎漏氣時(shí)，輪胎可以被評(píng)級(jí)為以約20英里/小時(shí)(mph)行駛300碼，并且如果計(jì)算裝置105在300碼內(nèi)定位維修目的地，則計(jì)算裝置105可以使推進(jìn)子系統(tǒng)107致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到維修目的地。在另一示例中，如果操作參數(shù)表示車輛101不能到達(dá)維修目的地，例如，先前示例的維修目的地遠(yuǎn)于300碼，則計(jì)算裝置105可以使危險(xiǎn)指示燈子系統(tǒng)107和推進(jìn)子系統(tǒng)107致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到路肩的安全部分，并且然后使通信子系統(tǒng)107致動(dòng)以聯(lián)系維修目的地以發(fā)送例如拖車。下面圖4示出了用于在框355使子系統(tǒng)107致動(dòng)的示例過程400。

接下來，在框360，計(jì)算裝置105確定是否繼續(xù)過程300。例如，如果車輛101已到達(dá)維修目的地，則計(jì)算裝置105可以確定不繼續(xù)。如果計(jì)算裝置105決定繼續(xù)，則過程300在框365繼續(xù)。否則，過程300結(jié)束。

在框365，計(jì)算裝置105等待一預(yù)定時(shí)間段，如框325所述，并且然后獲取另一后續(xù)壓力讀數(shù)。過程300然后返回到框355，其中計(jì)算裝置105基于最新的壓力讀數(shù)來確定操作參數(shù)。

圖4示出了用于響應(yīng)于備用輪胎的壓力讀數(shù)而使車輛子系統(tǒng)107致動(dòng)的過程400。計(jì)算裝置105可以在例如過程300的框355中運(yùn)行過程400。過程400在框405開始，其中計(jì)算裝置105從數(shù)據(jù)收集器110接收操作參數(shù)并且確定對(duì)車輛101的維修。如上所述，從關(guān)于車輛101部件收集的數(shù)據(jù)115(例如推進(jìn)溫度、非備用輪胎壓力、制動(dòng)強(qiáng)度等)確定操作參數(shù)。基于這些參數(shù)，計(jì)算裝置105可以確定哪些車輛子系統(tǒng)需要維修。例如，因?yàn)閭溆幂喬ピ谑褂弥?，所以?jì)算裝置105可以確定輪胎需要維修和/或更換。

接下來，在框410，計(jì)算裝置105確定車輛101的位置。如已知的，計(jì)算裝置105可以通過例如導(dǎo)航子系統(tǒng)107來確定車輛101的位置。

接下來，在框415，計(jì)算裝置105基于必要的維修和車輛101位置來確定維修目的地。計(jì)算裝置105可以使用導(dǎo)航子系統(tǒng)107根據(jù)在框405確定的維修來搜索提供維修車輛101所需的服務(wù)的目的地。例如，如果計(jì)算裝置105確定車輛101輪胎中的一個(gè)需要更換，則計(jì)算裝置105可以選擇提供輪胎更換服務(wù)的維修目的地。

接下來，在框420，計(jì)算裝置105使推進(jìn)子系統(tǒng)107和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)107致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到維修目的地。供選擇地，例如，如果維修位置不能被識(shí)別或者不能在安全距離內(nèi)被識(shí)別(例如，備用輪胎可以被評(píng)級(jí)用于有限里程)，則計(jì)算裝置105可以確定要停止的安全位置，例如路肩，并且使推進(jìn)子系統(tǒng)107致動(dòng)以將車輛101移動(dòng)到安全位置。

接下來，在框425，計(jì)算裝置105確定備用輪胎中的壓力是否低于壓力閾值。在低輪胎壓力下，較高的車輛101速度可能導(dǎo)致備用輪胎上的額外的磨損，從而需要進(jìn)一步的輪胎維修。因此，如果備用輪胎壓力低于壓力閾值，則計(jì)算裝置應(yīng)該限制車輛101速度。示例性壓力閾值為20psi。如果備用輪胎壓力低于壓力閾值，則過程進(jìn)行到框430。否則，車輛101繼續(xù)到維修目的地，并且過程400結(jié)束。

在框430，計(jì)算裝置105使速度限制器子系統(tǒng)107致動(dòng)，并且過程400結(jié)束。速度限制器子系統(tǒng)107將推進(jìn)子系統(tǒng)107的速度限制在速度閾值以下。速度閾值可以是預(yù)定值，例如對(duì)于傳統(tǒng)輪胎為20mph，對(duì)于“漏氣續(xù)行”輪胎(即具有支撐插入件和/或額外輪胎襯墊的輪胎，以當(dāng)輪胎被刺破減小輪胎壓力損失)為50mph，如已知的，或者可以基于備用輪胎壓力來確定。速度限制器子系統(tǒng)107可以使推進(jìn)子系統(tǒng)107的部件(例如節(jié)氣門、馬達(dá)等)致動(dòng)，以限制車輛101行進(jìn)的速度。

如本文所使用的，修飾形容詞的副詞“大體上”意思是形狀、結(jié)構(gòu)、測(cè)量、值、計(jì)算等可以偏離精確描述的幾何形狀、距離、測(cè)量、值、計(jì)算等，因?yàn)樵诓牧?、加工、制造、傳感器測(cè)量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等方面的缺陷。

計(jì)算裝置通常各自包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，其中指令可以通過比如上面所識(shí)別的那些的一種或多種計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且用于執(zhí)行上述過程的框或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令可以從計(jì)算機(jī)程序來編譯或解讀，計(jì)算機(jī)程序使用多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和/或技術(shù)建立，這些語(yǔ)言和/或技術(shù)包括但不限于java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等中單獨(dú)一個(gè)或結(jié)合。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過程，包括一個(gè)或多個(gè)在此所述的過程。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以使用多種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)和傳送。計(jì)算裝置105中的文件通常是存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(比如存儲(chǔ)介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)(例如指令)的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)、易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)可以包括，例如光盤或磁盤以及其他持續(xù)內(nèi)存。易失性介質(zhì)可以包括例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)，其典型地構(gòu)成主存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的普遍形式包括，例如軟盤(floppydisk)、柔性盤(flexibledisk)、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom(光盤只讀存儲(chǔ)器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤)、任何其它光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何其它具有孔排列模式的物理介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、prom(可編程只讀存儲(chǔ)器)、eprom(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)，任何其它存儲(chǔ)芯片或內(nèi)存盒，或任何其它計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。

至于在此所述的介質(zhì)、過程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然這些過程的步驟等已被描述成根據(jù)一定的有序序列發(fā)生，但是這樣的過程可以實(shí)施為以不同于在此所述順序的順序來執(zhí)行所述步驟。進(jìn)一步應(yīng)當(dāng)理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，其它步驟可以增加，或在此所述的某些步驟可以省略。例如，在過程300中，步驟中的一個(gè)或多個(gè)可以省略，或者步驟可以以不同于圖3所示的順序執(zhí)行。換言之，提供在此的過程的描述目的在于說明某些實(shí)施例，而不應(yīng)以任何方式被解釋為限制所公開的主題。

因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明(包括上述說明書和附圖以及下面的權(quán)利要求)旨在說明而不是限制。除了提供的示例，在閱讀上述說明書的基礎(chǔ)之上許多實(shí)施例和應(yīng)用對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應(yīng)參照上述說明書來確定，而是應(yīng)該參照在此所附的和/或被包括在基于此的非臨時(shí)專利申請(qǐng)中的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等效范圍來確定。可以預(yù)見和預(yù)期未來的發(fā)展將會(huì)發(fā)生在在此所討論的領(lǐng)域中，且所公開的系統(tǒng)和方法將被結(jié)合到這些未來的實(shí)施例中?？傊?，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開的主題能夠進(jìn)行修改和變化。