本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制中，將高壓直流電壓采樣值作為電機(jī)控制的基本參數(shù)之一，高壓直流電壓采樣值的準(zhǔn)確性很大程度的影響電機(jī)輸出扭矩的精度和控制安全。如果高壓直流電壓采樣有過(guò)大偏差的情況下，整車(chē)控制系統(tǒng)未能準(zhǔn)確識(shí)別實(shí)際高壓直流電壓并作出響應(yīng)，可能會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛輸出功率突然增加或減小，該狀態(tài)反應(yīng)到實(shí)際駕駛中，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛的突然的加速或減速，影響駕駛安全。因此實(shí)際車(chē)輛運(yùn)行中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控電控中高壓直流電壓采樣值，以確保采樣值的準(zhǔn)確，如何保證高壓直流電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，以保證車(chē)輛平穩(wěn)的行駛，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于高壓直流電壓采樣結(jié)果的不夠精準(zhǔn)而導(dǎo)致的車(chē)輛無(wú)法平穩(wěn)行駛的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法，包括：

獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值，記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于行駛階段時(shí)，如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值，繼續(xù)對(duì)所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；

當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；

當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；

當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車(chē)輛安全停車(chē)；

當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第四預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述整車(chē)控制器保持電動(dòng)車(chē)現(xiàn)有最大功率或降功率運(yùn)行；

所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法中，還包括：

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于上電預(yù)充階段時(shí)，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個(gè)采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法中，所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值為直接對(duì)動(dòng)力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣得到的電壓值，所述第三輸出電壓采樣值為電動(dòng)汽車(chē)的電池管理器計(jì)算得到的動(dòng)力電池的輸出電壓值。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法中，所述獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值，具體為：

依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值；

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)；

所述第一預(yù)設(shè)條件具體為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件具體為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述M和N為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法中，還包括：

如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)Z次小于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：

采樣電路集合，用于獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值，記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

狀態(tài)判斷單元，用于判斷電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于行駛階段時(shí)向動(dòng)力電池輸出電壓分析單元輸出第一觸發(fā)信號(hào)；

動(dòng)力電池輸出電壓分析單元，用于獲取到所述第一觸發(fā)信號(hào)且所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，繼續(xù)對(duì)所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車(chē)輛安全停車(chē)；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第四預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述整車(chē)控制器保持電動(dòng)車(chē)現(xiàn)有最大功率或降功率運(yùn)行；

其中，所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中，狀態(tài)判斷單元，還用于當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于上電預(yù)充階段時(shí)，向動(dòng)力電池輸出電壓分析單元輸出第二觸發(fā)信號(hào)；

所述動(dòng)力電池輸出電壓分析單元還用于：獲取到所述第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個(gè)采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中，所述采樣電路集合包括：

第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路和第三采樣電壓電路；

所述第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路用于直接對(duì)動(dòng)力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣；

所述第三電壓采樣電路為電動(dòng)汽車(chē)的電池管理器的電壓采樣電路，所述第三輸出電壓采樣值為電動(dòng)汽車(chē)的電池管理器計(jì)算得到的動(dòng)力電池的輸出電壓值。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中，所述采樣電路集合，具體被配置為：依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值；

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)；

所述第一預(yù)設(shè)條件具體為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件具體為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值，且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值；

所述第四預(yù)設(shè)條件具體為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值；

所述M和N為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

優(yōu)選的，上述電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)中，動(dòng)力電池輸出電壓分析單元，還用于：

當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)Z次小于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方案，通過(guò)三個(gè)電壓采樣電路對(duì)動(dòng)力電池電壓進(jìn)行采集，通過(guò)將采集到的三個(gè)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值相互比較，依據(jù)比較結(jié)果確定出采樣結(jié)果精準(zhǔn)性較高的輸出電壓采樣值作為動(dòng)力電池的輸出電壓值，并提供給整車(chē)控制系統(tǒng)，保證了動(dòng)力電池輸出電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證了車(chē)輛的平穩(wěn)行駛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法的流程示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中，難以確保動(dòng)力電池輸出電壓的精準(zhǔn)性進(jìn)而無(wú)法保證車(chē)輛平穩(wěn)行駛的問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制方法和系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1，該方法可以包括：

步驟S101：獲取三路電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池輸出電壓采樣值；

在本方法中，電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)中，設(shè)置有三路動(dòng)力電池輸出電壓采樣電路，各個(gè)電壓采樣電路之間相互獨(dú)立，每個(gè)電壓采樣電路分別對(duì)動(dòng)力電池輸出電壓進(jìn)行采樣，本步驟中通過(guò)采樣多個(gè)動(dòng)力電池輸出電壓值，以保證采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，記為第一輸出電壓采樣值V1、第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3；

步驟S102：判斷當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)處于行駛階段時(shí)，執(zhí)行步驟S103；

本步驟中，在本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案中，根據(jù)所述電動(dòng)汽車(chē)不同的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置了不同的動(dòng)力電池輸出電壓的選取規(guī)則，在執(zhí)行本方法是，系統(tǒng)依據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的狀態(tài)參數(shù)判斷電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)處于行駛階段時(shí)，執(zhí)行步驟S103；

步驟S103：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V1之差的絕對(duì)值是否大于第二預(yù)設(shè)值X2，如果是，繼續(xù)執(zhí)行步驟S104、S105、S106和S107；

在本步驟中，判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2之間差值的絕對(duì)值，如果兩者差值超過(guò)一定預(yù)設(shè)值(第二預(yù)設(shè)值X2)，則可以認(rèn)為所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2中的至少一個(gè)采樣值存在加大的誤差，采樣結(jié)果可靠性低，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)判斷策略，以判斷到出底是哪一個(gè)采樣結(jié)果的誤差較大；

步驟S104：判斷第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1041；

在本步驟中，通過(guò)比較第一輸出電壓采樣值V1、第二輸出電壓采樣值V2與所述第三輸出電壓采樣值V3之間的差值來(lái)判定出V1、V2中的故障采樣電壓，如果判定結(jié)果為|V1–V3|>X3且|V2–V3|＜X3，則認(rèn)定V1的誤差較大，V2、V3的采樣值精準(zhǔn)度較高，因此將V2作為動(dòng)力電池的輸出電壓執(zhí)行步驟S1041，同時(shí)執(zhí)行步驟S108輸出對(duì)應(yīng)的采樣故障信號(hào)，以提醒用戶(hù)系統(tǒng)中出現(xiàn)采樣故障；

步驟S1041：將所述第二輸出電壓采樣值V2作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；

步驟S105：判斷所述第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否大于第三預(yù)設(shè)值且第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1051；

在本步驟中，如果判定結(jié)果為|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＞X3，則認(rèn)定V2的誤差較大，所述V1、V3的精準(zhǔn)度較高，因此將V1作為動(dòng)力電池的輸出電壓，執(zhí)行步驟S1051；

步驟S1051：將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器；

步驟S106：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否大于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1061；

在本步驟中，如果判定結(jié)果為|V1–V3|＞X3且|V2–V3|＞X3，則認(rèn)定為所述V3可能同樣可能存在較大的誤差或者是V1、V2都存在較大誤差，因此，無(wú)法確定V1、V2中精準(zhǔn)度較高的輸出電壓采樣值；因此，執(zhí)行步驟S1061，控制電動(dòng)汽車(chē)安全停車(chē)；

步驟S1061：控制車(chē)輛安全停車(chē)；

步驟S107：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否小于第三預(yù)設(shè)值X3，如果判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S1071；

在本步驟中，如果判斷結(jié)果為|V1–V3|＜X3且|V2–V3|＜X3，此時(shí)有很大概率時(shí)V3出現(xiàn)故障，此時(shí)，執(zhí)行步驟S1071，將上一次向所述整車(chē)控制器輸出的動(dòng)力電池的輸出電壓值作為本時(shí)刻的動(dòng)力電池的輸出電壓值再次輸出至所述整車(chē)控制器；以使得電動(dòng)汽車(chē)保持現(xiàn)有最大功率或降功率運(yùn)行；

步驟S1071：控制所述整車(chē)控制器使得電動(dòng)汽車(chē)保持現(xiàn)有最大功率或降功率運(yùn)行；

當(dāng)然，為了提醒用戶(hù)采樣電路故障，當(dāng)出現(xiàn)上述判斷結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)還用于輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)；

在本步驟中，當(dāng)所述V1、V2、V3滿(mǎn)足步驟S104中的判定條件時(shí)，本步驟具體為輸出用于表征V2對(duì)應(yīng)的采樣電路故障的故障信號(hào)；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿(mǎn)足步驟S105中的判定條件時(shí)，本步驟具體為輸出用于表征V1對(duì)應(yīng)的采樣電路故障的故障信號(hào)；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿(mǎn)足步驟S106中的判定條件時(shí)，本步驟具體為輸出用于采樣電路出現(xiàn)故障的故障信號(hào)，并提示無(wú)法確定故障對(duì)象；

當(dāng)所述V1、V2、V3滿(mǎn)足步驟S107中的判定條件時(shí)，本步驟具體為輸出用于表征至少V3對(duì)應(yīng)的采樣電路出現(xiàn)故障的故障信號(hào)。

當(dāng)然，汽車(chē)在行駛過(guò)程中，如果獲取到車(chē)輛退電指令時(shí)，所述整車(chē)控制器依據(jù)上一時(shí)刻獲取到的動(dòng)力電池輸出電壓進(jìn)行車(chē)輛掉電控制。

通過(guò)本申請(qǐng)上述實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)通過(guò)三個(gè)電壓采樣電路對(duì)動(dòng)力電池電壓進(jìn)行采集，通過(guò)將采集到的三個(gè)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值相互比較，依據(jù)比較結(jié)果確定出采樣結(jié)果精準(zhǔn)性較高的輸出電壓采樣值作為動(dòng)力電池的輸出電壓值，并提供給整車(chē)控制系統(tǒng)，保證了動(dòng)力電池輸出電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證了車(chē)輛的平穩(wěn)行駛。

本申請(qǐng)除了公開(kāi)了一種車(chē)輛在處于行駛階段時(shí)，動(dòng)力電池輸出電壓的選取策略之外，本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)在上電預(yù)充階段動(dòng)力電池輸出電壓的選取方法，參見(jiàn)圖2，該方法包括：

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于上電預(yù)充階段時(shí)，判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2之差的絕對(duì)值是否大于第一預(yù)設(shè)值X1，如果是，表明其中一個(gè)電壓采樣電路的采樣結(jié)果存在故障，選擇所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值中較高的一個(gè)采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，以保證本次預(yù)充不對(duì)其他元件造成損害，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案中，上述三個(gè)電壓采樣電路的具體設(shè)置形式可以依據(jù)用戶(hù)需求自行選擇，只要保證上述三個(gè)電壓采樣電路之間相互獨(dú)立即可，例如，本申請(qǐng)公開(kāi)的技術(shù)方案中，可在電動(dòng)汽車(chē)中新增一條備用電壓采樣電路，將該備用電壓采樣電路、電動(dòng)汽車(chē)中原有的電壓采樣電路以及電池管理器所對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池的電壓采樣電路作為本申請(qǐng)上述實(shí)施例中所用到的三個(gè)電壓采樣電路，其中，電動(dòng)汽車(chē)原有的動(dòng)力電池的電壓采樣電路所采集到的電壓值設(shè)置為第一輸出電壓采樣值V1，所述備用電壓采樣電路直接對(duì)動(dòng)力電池的輸出端電壓進(jìn)行采集，將所采集到的電壓值設(shè)置為第二輸出電壓采樣值V2，所述電池管理器計(jì)算得到的動(dòng)力電池的電壓值為第三輸出電壓采樣值V3；

在本申請(qǐng)上述實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案中，上述為了保證選取的動(dòng)力電池輸出電壓的精準(zhǔn)性，上述三個(gè)電壓采樣電路依據(jù)預(yù)設(shè)的采樣頻率對(duì)動(dòng)力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣和計(jì)算，該預(yù)設(shè)頻率的大小可以依據(jù)用戶(hù)需求自行設(shè)定，例如，可以為1毫秒每次；

在本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的方案中，沒(méi)得到一組采樣結(jié)果(V1、V2和V3)，對(duì)這些采樣結(jié)果進(jìn)行上文所述的比較和判斷，為了防止在判斷過(guò)程中由于電壓波動(dòng)，而造成比較結(jié)果不能真實(shí)體現(xiàn)各個(gè)電壓采樣電路的真實(shí)采樣情況，因此，上述步驟S103具體為：判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V1之差的絕對(duì)值是否連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值X2；

上述步驟S104中的判斷過(guò)程具體被設(shè)置為：

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值之差V3的絕對(duì)值是否連續(xù)超過(guò)M次大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)超過(guò)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

上述步驟S105中的判斷過(guò)程具體被設(shè)置為：

判斷所述第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值且第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

上述步驟S106中的判斷過(guò)程具體被設(shè)置為：

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次大于第三預(yù)設(shè)值X3

所述步驟S107中的判斷過(guò)程，具體被配置為:

判斷所述第一輸出電壓采樣值V1和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3且第二輸出電壓采樣值V2和第三輸出電壓采樣值V3之差的絕對(duì)值是否連續(xù)M次小于第三預(yù)設(shè)值X3；

其中，所述M和N為依據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定的預(yù)設(shè)正整數(shù)，其設(shè)置的大小與電壓采樣電路的采樣頻率有關(guān)，例如，當(dāng)采樣頻率為1毫秒每次時(shí)，所述N設(shè)置為1000，所述M設(shè)置為5。

當(dāng)電壓采樣電路的故障排除以后，第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值之差會(huì)在許可范圍之內(nèi)，將該許可范圍設(shè)置為：第四預(yù)設(shè)值，即，當(dāng)如果所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)Z次小于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，認(rèn)為第一輸出電壓采樣值V1和第二輸出電壓采樣值V2均為可靠值，此時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值V1(V1作為動(dòng)力電池默認(rèn)輸出電壓采樣值)作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

與上述方法相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制系統(tǒng)，上述方法與本系統(tǒng)中的具體實(shí)施方案可相互借鑒，參見(jiàn)圖2，該系統(tǒng)可以包括：

采樣電路集合100，其與步驟S101相對(duì)應(yīng)，用于獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值，采樣記為第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值；

狀態(tài)判斷單元200，其與所述步驟S102相對(duì)應(yīng)，用于判斷電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于行駛階段時(shí)向動(dòng)力電池輸出電壓分析單元300輸出第一觸發(fā)信號(hào)；

動(dòng)力電池輸出電壓分析單元300，其與上述方法中步驟S103-S1071相對(duì)應(yīng)，用于獲取到所述第一觸發(fā)信號(hào)且所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，繼續(xù)對(duì)所述第一輸出電壓采樣值、第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值進(jìn)行比較判斷；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第二輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第三預(yù)設(shè)條件時(shí)，控制車(chē)輛安全停車(chē)，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)；當(dāng)判斷結(jié)果滿(mǎn)足第四預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述整車(chē)控制器保持電動(dòng)車(chē)現(xiàn)有最大功率或降功率運(yùn)行，輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)；

顯示控制單元400，用于控制顯示儀表顯示所述故障信號(hào)；

其中，所述第一預(yù)設(shè)條件為：所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第二預(yù)設(shè)條件為：所述第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且所述第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值；

所述第三預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第三預(yù)設(shè)值，

所述第四預(yù)設(shè)條件為：第一輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值且第二輸出電壓采樣值和第三輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值小于第三預(yù)設(shè)值。

與上述方法相對(duì)應(yīng)，狀態(tài)判斷單元200，還用于當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于上電預(yù)充階段時(shí)，向動(dòng)力電池輸出電壓分析單元輸出第二觸發(fā)信號(hào)；

所述動(dòng)力電池輸出電壓分析單元300還用于：獲取到所述第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，選擇所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值中較高的一個(gè)采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，并輸出用于表征采樣電路采樣故障的故障信號(hào)。

與上述方法相對(duì)應(yīng)，所述采樣電路集合100包括：

第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路和第三采樣電壓電路；

所述第一電壓采樣電路、第二電壓采樣電路用于直接對(duì)動(dòng)力電池的輸出電壓進(jìn)行采樣；

所述第三電壓采樣電路為電動(dòng)汽車(chē)的電池管理器的電壓采樣電路，所述第三輸出電壓采樣值為電動(dòng)汽車(chē)的電池管理器計(jì)算得到的動(dòng)力電池的輸出電壓值。

與上述方法相對(duì)應(yīng)，所述采樣電路集合，具體被配置為：依據(jù)預(yù)設(shè)采集頻率，獲取分別采用三個(gè)電壓采樣電路采樣得到的電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的輸出電壓采樣值。

所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值，具體為：當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)N次大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)；

所述第一預(yù)設(shè)條件、第二預(yù)設(shè)條件、第三預(yù)設(shè)條件和第四預(yù)設(shè)條件的具體設(shè)置方式可參見(jiàn)上述方法中所示，在此不必過(guò)多說(shuō)明。

與上述方法相對(duì)應(yīng)，所述動(dòng)力電池輸出電壓分析單元300，還用于：

當(dāng)所述第一輸出電壓采樣值和第二輸出電壓采樣值之差的絕對(duì)值連續(xù)超過(guò)Z次小于第四預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述第一輸出電壓采樣值作為所述動(dòng)力電池的輸出電壓發(fā)送給整車(chē)控制器，所述Z為預(yù)設(shè)正整數(shù)。

為了描述的方便，描述以上系統(tǒng)時(shí)以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各模塊的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于系統(tǒng)或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。