本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛防撞控制方法。

背景技術(shù)：

車輛追尾是公路上常發(fā)生的交通事故，其重要原因是遇到意外情況時(shí)不能立即停車。追尾是指同車道行駛的車輛尾隨而行時(shí)，后車車頭與前車車尾相撞的行為。主要由于跟進(jìn)間距小于最小安全間距和駕駛員反應(yīng)遲緩或制動(dòng)系統(tǒng)性能不良所致。

研究發(fā)現(xiàn)，司機(jī)從看到情況到踩剎車需要一段時(shí)間，這段時(shí)間叫反應(yīng)時(shí)間；在反應(yīng)時(shí)間內(nèi)車輛要保持原速前進(jìn)一段距離，這段距離叫反應(yīng)距離；從踩剎車到車停止，車輛還要前進(jìn)一段距離，這段距離叫制動(dòng)距離。

傳統(tǒng)的測(cè)距方法，只是單單的使用測(cè)距儀器測(cè)量前車的一些行車數(shù)據(jù)，并且通過一些簡(jiǎn)單的算法得出一些簡(jiǎn)易的信息，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國日益復(fù)雜的行車路況。有鑒于此，市場(chǎng)就迫切的需要一種能夠提供大數(shù)據(jù)運(yùn)算并且能夠及時(shí)向車載終端反饋路況信息的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛防撞控制方法，該方法能夠在大數(shù)據(jù)運(yùn)算的環(huán)境下及時(shí)進(jìn)行安全的車輛防撞控制。

本發(fā)明的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種車輛防撞控制方法，包括測(cè)距傳感器、航偏角傳感器、定位傳感器、車載終端、無限通訊模塊、后臺(tái)服務(wù)器、報(bào)警裝置，其特征在于，所述車輛防撞方法包括：

(1)發(fā)動(dòng)車輛時(shí)，車載定位傳感器將定位車輛位置并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)車輛定位城市信息，傳輸相應(yīng)駕駛輔助信息到車載終端；

(2)車輛行駛中，車輛利用測(cè)距、航偏角傳感器對(duì)于周圍車輛的行駛信息和自身狀態(tài)信息進(jìn)行收集并發(fā)送到車載終端；

(3)利用車輛自身定位傳感器，通過算法測(cè)算出自身的自身運(yùn)動(dòng)速度；

(4)車載終端利用后臺(tái)服務(wù)器推送的相應(yīng)輔助算法信息，結(jié)合周圍車輛的行使信息和自身狀態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)算，判斷所述狀態(tài)，并利用無線通訊模塊，實(shí)時(shí)將行車信息上傳至后臺(tái)服務(wù)器；

(5)車載終端根據(jù)判斷結(jié)果，控制報(bào)警裝置發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述步驟s1中，測(cè)距傳感器設(shè)置于車輛前端，收集到前方車輛相對(duì)速度和距離后，傳輸給車載終端。

優(yōu)選地，所述步驟s1中，航偏角傳感器設(shè)置于車輛前端，收集到自身車輛航偏角信息后，傳輸給車載終端。

優(yōu)選地，所述步驟s2中，定位傳感器與無限通訊模塊相連，負(fù)責(zé)將位置信息傳輸給車載終端，車載終端通過算法測(cè)算出自身的自身運(yùn)動(dòng)速度后，通過無線通訊模塊上傳至后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選地，其特征在于，所述步驟s5中，報(bào)警裝置設(shè)置于駕駛室中并與車載終端相連。

優(yōu)選地，所述步驟s5中，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于安全距離之外后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器安全信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出綠色信號(hào)。

優(yōu)選地，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于安全距離與危險(xiǎn)距離之間后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器警報(bào)信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)黃色信號(hào)。

優(yōu)選地，所述步驟s5中，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于危險(xiǎn)距離之內(nèi)后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器強(qiáng)警示信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出強(qiáng)警示紅色信號(hào)并開啟蜂鳴器。

優(yōu)選地，所述步驟s4中，車載終端判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間處于危險(xiǎn)距離內(nèi)時(shí)，即上傳違章信號(hào)至后臺(tái)服務(wù)器上報(bào)至交管部門。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本發(fā)明的控制方法能夠?qū)崟r(shí)將車載裝置收集到的行使信息通過數(shù)據(jù)傳輸給后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，進(jìn)行安全的車輛防撞控制。不僅能夠借助大數(shù)據(jù)運(yùn)算，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性；也能通過車載終端，實(shí)時(shí)接收關(guān)于行駛狀況判斷的實(shí)時(shí)反饋，大大提高行駛的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一可能實(shí)施例一種車輛防撞控制方法結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一可能實(shí)施例方法流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本發(fā)明一實(shí)施例一種車輛防撞控制方法，包括測(cè)距傳感器、航偏角傳感器、定位傳感器、車載終端、無限通訊模塊、后臺(tái)服務(wù)器、報(bào)警裝置，包括如下步驟：

步驟s1：發(fā)動(dòng)車輛時(shí)，車載定位傳感器將定位車輛位置并發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)車輛定位城市信息，綜合當(dāng)前城市的天氣和路況因素，選擇相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息傳輸給車載終端；

步驟s2：車輛行駛中，車輛利用測(cè)距、航偏角傳感器對(duì)于周圍車輛的行駛信息和自身狀態(tài)信息進(jìn)行收集并發(fā)送到車載終端；

步驟s3：利用車輛自身定位傳感器，通過算法測(cè)算出自身的自身運(yùn)動(dòng)速度；

步驟s4：車載終端利用后臺(tái)服務(wù)器推送的相應(yīng)輔助算法信息，結(jié)合周圍車輛的行使信息和自身狀態(tài)信息進(jìn)行運(yùn)算，判斷所述狀態(tài)，并利用無線通訊模塊，實(shí)時(shí)將行車信息上傳至后臺(tái)服務(wù)器；

步驟s5：車載終端根據(jù)判斷結(jié)果，控制報(bào)警裝置發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述步驟s1中，測(cè)距傳感器設(shè)置于車輛前端，收集到前方車輛相對(duì)速度和距離后，傳輸給車載終端。

進(jìn)一步地，所述步驟s1中，航偏角傳感器設(shè)置于車輛前端，收集到自身車輛航偏角信息后，傳輸給車載終端。

進(jìn)一步地，所述步驟s2中，定位傳感器與無限通訊模塊相連，負(fù)責(zé)將位置信息傳輸給車載終端，車載終端通過算法測(cè)算出自身的自身運(yùn)動(dòng)速度后，通過無線通訊模塊上傳至后臺(tái)服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述步驟s5中，報(bào)警裝置設(shè)置于駕駛室中并與車載終端相連。

進(jìn)一步地，報(bào)警裝置包括蜂鳴器和警示燈。

進(jìn)一步地，所述步驟s5中，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于安全距離之外后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器安全信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出綠色信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述步驟s5中，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于安全距離與危險(xiǎn)距離之間后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器警報(bào)信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)黃色信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述步驟s5中，當(dāng)車載終端綜合信息判斷處于危險(xiǎn)距離之內(nèi)后，還包括以下步驟：

(1)車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器強(qiáng)警示信號(hào)；

(2)車載終端控制報(bào)警裝置發(fā)出強(qiáng)警示紅色信號(hào)并開啟蜂鳴器。

進(jìn)一步地，所述步驟s4中，車載終端判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間處于危險(xiǎn)距離內(nèi)時(shí)，即上傳違章信號(hào)至后臺(tái)服務(wù)器上報(bào)至交管部門。

在具體的以100km/h駕駛情況為例時(shí)，駕駛員接到緊急停車信號(hào)時(shí)，并不會(huì)立即行動(dòng)，而要經(jīng)過t1秒以后才意識(shí)到應(yīng)進(jìn)行緊急制動(dòng)，并開始移動(dòng)右腳，再經(jīng)過t2秒以后到才開始踩到制動(dòng)踏板。

這一段時(shí)間t＝t1+t2，稱為駕駛員反應(yīng)時(shí)間。這一段時(shí)間，一般為0.4—1.0s，它與制動(dòng)系的性能無關(guān)。反應(yīng)好的駕駛員一般的反應(yīng)時(shí)間在0.4—0.6s之間。

駕駛員受危急驚嚇時(shí)反應(yīng)時(shí)間大多會(huì)大于1s，甚至產(chǎn)生把油門當(dāng)剎車踩的錯(cuò)誤。反應(yīng)在1.5s以內(nèi)屬正常，當(dāng)超過2s時(shí)被認(rèn)為不正常。當(dāng)車輛以100km/h的速度行駛時(shí)，根據(jù)s＝v×t可知，反應(yīng)快的駕駛員在11-12m左右可以作出正確的判斷，并采取了制動(dòng)的動(dòng)作；而反應(yīng)慢的，則需在27-30m以上才能作出正確的判斷和動(dòng)作。

駕駛員開始踏下制動(dòng)踏板到制動(dòng)結(jié)束，車輛制動(dòng)的全過程包括:ta制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間、tb制動(dòng)器起作用時(shí)間(協(xié)調(diào)時(shí)間)、tc持續(xù)制動(dòng)時(shí)間、td放松制動(dòng)器四個(gè)階段。

隨著駕駛員踩踏板的動(dòng)作，踏板克服自由行程、制動(dòng)器間隙所需時(shí)間，一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間為ta為0.015s-0.03s。這一時(shí)間車輛沒有減速運(yùn)動(dòng)。

制動(dòng)器起作用時(shí)間制動(dòng)器起作用時(shí)間經(jīng)過tb后，制動(dòng)壓力迅制速增加到最大值，一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的起作用時(shí)間tb為0.15s-0.3s。這一時(shí)間車輛有減速運(yùn)動(dòng)。

tc為持續(xù)制動(dòng)時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)制動(dòng)減速度相對(duì)穩(wěn)定。

td為放松制動(dòng)器時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)駕駛員放松制動(dòng)踏板，制動(dòng)過程結(jié)束。制動(dòng)釋放時(shí)間不得大于0.8s。

最終的危險(xiǎn)距離為以上所述最大的時(shí)間為基準(zhǔn)所測(cè)算的距離。

本發(fā)明內(nèi)容步驟s1中后臺(tái)服務(wù)器推送的輔助信息將嚴(yán)格根據(jù)交通法規(guī)定義建立自身運(yùn)動(dòng)速度與前向車輛的安全距離(當(dāng)前車發(fā)生緊急停車的時(shí)候，后車有足夠的時(shí)間來處理)關(guān)系和危險(xiǎn)距離(所謂危險(xiǎn)距離就是前車發(fā)生緊急停車時(shí)候，后車不可避免的發(fā)生追尾事故的距離)。

為了進(jìn)一步解釋說明，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作補(bǔ)充說明：

如圖1和圖2所示，當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)時(shí)，車載定位傳感器自動(dòng)定位車輛所在城市同時(shí)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)定位城市的天氣已經(jīng)當(dāng)?shù)氐穆窙r，綜合信息計(jì)算出一張不同車速對(duì)應(yīng)的安全距離的表單反饋給車載終端。

當(dāng)車輛行駛時(shí)，測(cè)距傳感器與航偏角傳感器分別測(cè)量和收集前車相對(duì)與本車的相對(duì)距離、相對(duì)速度以及相對(duì)偏角并傳輸給車載終端。與此同時(shí)，利用車輛自身定位傳感器，通過一系列算法測(cè)算出自身的自身運(yùn)動(dòng)速度并傳輸給車載終端。車載終端綜合接收到的信息，判斷車輛行駛狀況。若判斷處于安全距離外時(shí)，車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器安全信號(hào)，同時(shí)將控制報(bào)警裝置發(fā)出綠色信號(hào)；若判斷處于安全距離到危險(xiǎn)距離之內(nèi)時(shí)，車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器警報(bào)信號(hào)，同時(shí)將控制報(bào)警裝置發(fā)出黃色信號(hào)；若判斷處于危險(xiǎn)距離內(nèi)時(shí)，車載終端發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器強(qiáng)警示信號(hào)，同時(shí)將控制報(bào)警裝置發(fā)出紅色信號(hào)。若后臺(tái)服務(wù)器判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間處于危險(xiǎn)距離以內(nèi)時(shí)，將上報(bào)違章信息至交管部門。

以上所述僅為本申請(qǐng)示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本申請(qǐng)的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)的范圍。