本發(fā)明涉及車輛行駛的安全防護(hù)裝置，具體涉及一種車輛的行車安全控制裝置。

背景技術(shù)：

氣候和路況好壞直接關(guān)系到車輛行駛安全，遇復(fù)雜情況駕駛員得當(dāng)?shù)奶幚硎怯葹橹匾?。行車途中倒遛和打滑的情況經(jīng)常發(fā)生，遇坡道起步倒遛時(shí)常通過加塞障礙物解決，遇冰雪路面打滑需加裝防滑鏈加以克服。上述操作都存在著作業(yè)復(fù)雜，易損壞路面，大幅縮短輪胎使用壽命的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、易控，安全性高，尤其適用于手動擋車輛坡道處頻繁起步，能顯著減少車輛傳動件磨損的車輛的行車安全控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種車輛的行車安全控制裝置，包括車架及車輪，所述車輪后的車架上斜置有電動推桿，所述電動推桿前端設(shè)置有定位架，所述定位架下方設(shè)置有梯形支架；所述梯形支架后對應(yīng)的車架上設(shè)置有主托板，所述主托板上設(shè)置有相對的軸架，所述軸架間設(shè)置有托板軸，所述托板軸上設(shè)置有鐵質(zhì)輔托板，所述鐵質(zhì)輔托板前端設(shè)置有輔托板弧形沿，所述主托板下方設(shè)置有第二磁鐵；所述梯形支架兩側(cè)的前后分別設(shè)置有下支撐板，所述下支撐板上設(shè)置有上支撐板，所述下支撐板垂向設(shè)置有若干下支撐板導(dǎo)桿，所述下支撐板導(dǎo)桿上端貫穿上支撐板并在下支撐板導(dǎo)桿外延端設(shè)置有第三導(dǎo)桿限位塊，所述下支撐板、上支撐板之間的下支撐板導(dǎo)桿設(shè)置有第六壓縮彈簧，所述下支撐板上分別設(shè)置有若干滾輪；所述梯形支架頂部設(shè)置有推拉電磁鐵；所述梯形支架前端兩側(cè)分別設(shè)置托架，所述托架與梯形支架間分別設(shè)置有若干第三壓縮彈簧，所述托架上分別設(shè)置有若干側(cè)輥?zhàn)樱凰鎏菪沃Ъ茉O(shè)置有中空隔板，所述中空隔板前的梯形支架內(nèi)置有楔形座，所述楔形座設(shè)置有斜口和弧形槽；所述托架間設(shè)置有主輥?zhàn)?，所述主輥?zhàn)又糜诨⌒尾蹆?nèi)；所述梯形支架內(nèi)后置有撥桿軸、撥齒軸、摩擦輥；所述撥齒軸、摩擦輥下方的梯形支架設(shè)置有方形孔，所述撥齒軸上設(shè)置有相對的齒形輪，所述齒形輪間設(shè)置有內(nèi)撥齒，所述齒形輪、摩擦輥下部經(jīng)方形孔外延于梯形支架；所述撥桿軸上設(shè)置有撥桿，所述撥桿一端與斜口相對，所述撥桿另一端設(shè)置有鐵質(zhì)觸頭，所述鐵質(zhì)觸頭與內(nèi)撥齒相對，所述鐵質(zhì)觸頭下方的梯形支架上設(shè)置有第一磁鐵；所述楔形座后端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿貫穿中空隔板后由第二導(dǎo)桿限位塊限位，所述楔形座與中空隔板間的第二導(dǎo)桿上設(shè)置有第五壓縮彈簧；所述中空隔板一側(cè)的梯形支架內(nèi)設(shè)置有相對的固定底座，所述固定底座上方分別由若干第四壓縮彈簧連接有“┻”型活動座；所述中空隔板另一側(cè)設(shè)置有弧形托架，所述弧形托架后置有平行的第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿依序貫穿中空隔板、“┻”型活動座后由第一導(dǎo)桿限位塊限位，所述中空隔板與第一導(dǎo)桿的連接部設(shè)置有腰型孔；所述梯形支架一側(cè)內(nèi)置有上開關(guān)、下開關(guān)，所述上開關(guān)、下開關(guān)同側(cè)的第一導(dǎo)桿前端上設(shè)置有第一觸頭，所述弧形托架與中空隔板間的第一導(dǎo)桿上設(shè)置有第一壓縮彈簧，所述中空隔板上設(shè)置有擋桿；所述弧形托架設(shè)置有第二觸頭，所述第二觸頭相對的中空隔板上設(shè)置有第一觸點(diǎn)、第二觸點(diǎn)，所述第二觸點(diǎn)與中空隔板間設(shè)置有第七壓縮彈簧；所述弧形托架內(nèi)還設(shè)置有單向輥；所述第二觸點(diǎn)連接有第一指示燈，所述第一觸點(diǎn)連接有第二指示燈，所述推拉電磁鐵連接有推拉電磁鐵開關(guān)。

本發(fā)明中空隔板、“┻”型活動座分別對第一導(dǎo)桿限位和支承、且第一導(dǎo)桿可沿中空隔板、“┻”型活動座水平移動，第一導(dǎo)桿限位塊對第一導(dǎo)桿活動行程限位，避免作業(yè)幅度過大滑脫，設(shè)置的腰型孔便于第一導(dǎo)桿活動；第一觸頭在第一導(dǎo)桿后移后可觸碰上開關(guān)、下開關(guān)控制電動推桿的前進(jìn)與后退，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)梯形支架的自動收放；設(shè)置的第四壓縮彈簧便于第一觸頭完成動作后迅速將弧形托架恢復(fù)至水平狀態(tài)；中空隔板上設(shè)置的擋桿對弧形托架上抬行程限位，避免弧形托架動作幅度過大損壞相鄰的結(jié)構(gòu)件。弧形托架上設(shè)置的單向輥只能順時(shí)轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪逆時(shí)轉(zhuǎn)動時(shí)帶動單向輥轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輛后遛時(shí)單向輥不動，單向輥高效傳動便于車輪快速與楔形座全接觸完成攔阻動作。本發(fā)明的側(cè)輥?zhàn)优c第三壓縮彈簧配合，實(shí)現(xiàn)減少裝置與車輪摩擦，緩沖、吸能，延長設(shè)備使用壽命的有益效果；第一壓縮彈簧控制后縮的弧形托架平移復(fù)位。本發(fā)明的主輥?zhàn)觾啥私尤胪屑?，主輥?zhàn)釉谥糜诨⌒尾酆笃鸬綄πㄐ巫尬坏耐瑫r(shí)不影響主輥?zhàn)幼鳂I(yè)的有益效果。設(shè)置的滾輪方便梯形支架來回移動，減少摩擦。本發(fā)明設(shè)置的摩擦輥只能單向逆時(shí)旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的鐵質(zhì)觸頭正常狀態(tài)時(shí)與第一磁鐵磁吸固定；本發(fā)明的撥桿軸為撥桿支點(diǎn)，便于撥桿兩端流暢動作。設(shè)置的上開關(guān)、下開關(guān)分別自動控制電動推桿的伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)梯形支架工作狀態(tài)的調(diào)整。本發(fā)明設(shè)置的第五壓縮彈簧對逆時(shí)轉(zhuǎn)動的車輪吸能，顯著減輕楔形座與車輪間摩擦，延長設(shè)備使用壽命。

本發(fā)明的電動推桿工作時(shí)帶動梯形支架前伸至車輪與地面的夾角處，弧形托架接觸車輪后承壓后縮，至第二觸頭觸碰第二觸點(diǎn)，駕駛室內(nèi)的第一指示燈提示車輪壓觸弧形托架；梯形支架繼續(xù)前伸，車輪壓觸楔形座后阻擋車輛在坡道處后遛，同時(shí)第二指示燈提示楔形座處工作狀態(tài)。

車輪滾動前行時(shí)，旋轉(zhuǎn)的車輪觸壓單向輥并上撥動弧形托架，第一導(dǎo)桿上設(shè)置的第一觸頭觸碰下開關(guān)連通電動推桿后退電源，電動推桿短行程回縮梯形支架，直至單向輥與車輪壓力解除成輕觸狀，同步的弧形托架在第一壓縮彈簧和第四壓縮彈簧帶動下復(fù)位成水平狀，第一觸頭與下開關(guān)分離，電動推桿停止工作。此時(shí)滾輪在無壓力狀態(tài)下自然彈起與路面接觸，單向輥、側(cè)輥?zhàn)?、滾柱與車輪接觸。

優(yōu)選的，所述楔形座前端設(shè)置有齒形沿。采用該技術(shù)方案時(shí)能方便楔形座插入車輪與地面夾角，且能更深的插入夾角。

優(yōu)選的，所述弧形托架兩側(cè)內(nèi)置“︺”型支撐桿，所述“︺”型支撐桿上設(shè)置若干有滾柱；所述“︺”型支撐桿一端與弧形托架間設(shè)置有第二壓縮彈簧。采用該技術(shù)方案時(shí)，車輪壓入弧形托架時(shí)滾柱可隨車輪旋轉(zhuǎn)以減少摩擦，方便車輪順暢的壓入并進(jìn)入下一動作，第二壓縮彈簧可對壓入的車輪緩沖、吸能，延長設(shè)備使用壽命。

優(yōu)選的，所述梯形支架底部兩側(cè)設(shè)置有鋸齒邊。采用該技術(shù)方案時(shí)本發(fā)明適應(yīng)不同路面使用，適用范圍更廣。

優(yōu)選的，所述撥桿一端設(shè)置有墊塊。其有效增大接觸面，推拉電磁鐵工作時(shí)能更精準(zhǔn)的控制撥桿動作。

優(yōu)選的，所述梯形支架前置的滾輪小于后置的滾輪。觸地工作時(shí)，大直徑滾輪可顯著分散和減少摩擦力。

優(yōu)選的，所述電動推桿前端設(shè)置有連桿，所述定位架上設(shè)置有凸臺；所述凸臺上設(shè)置有限位軸，所述連桿一端與限位軸連接并在其間設(shè)置有摩擦墊片；所述凸臺設(shè)置有連桿限位坎，所述電動推桿與定位架間設(shè)置有拉索；所述連桿與電動推桿間設(shè)置有減震彈簧。設(shè)置的拉索對作業(yè)的梯形支架承重，增加作業(yè)穩(wěn)定性的同時(shí)還可確保整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，可顯著延長設(shè)備使用壽命。摩擦墊片可控制連桿與限位軸適宜的摩擦力，進(jìn)而實(shí)施精準(zhǔn)的動作。減震彈簧對梯形支架作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的震動吸能；連桿限位坎對連桿上下動作限位，控制梯形支架始終處于最佳的工作角度。

優(yōu)選的，所述弧形托架兩側(cè)設(shè)置有外展沿?；⌒瓮屑芮岸讼騼蓚?cè)外展形成的大開口便于車輪壓入時(shí)壓入角度自動糾偏，使車輪與楔形座快速進(jìn)入最佳工作狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述撥桿一端設(shè)置有下斜角，另一端設(shè)置有上斜角；所述內(nèi)撥齒設(shè)置有內(nèi)撥齒弧形沿。上斜角便于與斜口配合對楔形座壓觸限位；下斜角便于內(nèi)撥齒循環(huán)撥動撥桿。設(shè)置的內(nèi)撥齒弧形沿便于下斜角上下往復(fù)動作，確保作業(yè)的持續(xù)性、穩(wěn)定性。

綜上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、高效，能杜絕車輛坡道起步后遛、雨雪天行車打滑的安全隱患。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的梯形支架與電動推桿的側(cè)視圖；

圖2是梯形支架的立體示意圖；

圖3是圖2的分解示意圖；

圖4是梯形支架的俯視圖；

圖5是梯形支架的仰視圖；

圖6是楔形座、撥桿、推拉電磁鐵、第一磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是齒形輪及內(nèi)撥齒的側(cè)視圖；

圖9是圖4的a處局部放大示意圖；

圖10是本發(fā)明工作狀態(tài)的示意圖；

圖11是主托板的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖12是主托板的側(cè)視圖；

圖13是電動推桿控制電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

如圖1至圖12所示，本發(fā)明一種車輛的行車安全控制裝置，包括車架b及車輪a，所述車輪a后的車架b上斜置有電動推桿53，所述電動推桿53前端設(shè)置有定位架25，所述定位架25下方設(shè)置有梯形支架1；所述梯形支架1后對應(yīng)的車架b上設(shè)置有主托板51，所述主托板51上設(shè)置有相對的軸架50，所述軸架50間設(shè)置有托板軸48，所述托板軸48上設(shè)置有鐵質(zhì)輔托板52，所述鐵質(zhì)輔托板52前端設(shè)置有輔托板弧形沿52a，所述主托板51下方設(shè)置有第二磁鐵49；所述梯形支架1兩側(cè)的前后分別設(shè)置有下支撐板44，所述下支撐板44上設(shè)置有上支撐板45，所述下支撐板44垂向設(shè)置有若干下支撐板導(dǎo)桿46，所述下支撐板導(dǎo)桿46上端貫穿上支撐板45并在下支撐板導(dǎo)桿46外延端設(shè)置有第三導(dǎo)桿限位塊56，所述下支撐板44、上支撐板45之間的下支撐板導(dǎo)桿46設(shè)置有第六壓縮彈簧47，所述下支撐板44上分別設(shè)置有若干滾輪18；所述梯形支架1頂部設(shè)置有推拉電磁鐵2；所述梯形支架1前端兩側(cè)分別設(shè)置托架13，所述托架13與梯形支架1間分別設(shè)置有若干第三壓縮彈簧17，所述托架13上分別設(shè)置有若干側(cè)輥?zhàn)?2；所述梯形支架1設(shè)置有中空隔板22，所述中空隔板22前的梯形支架1內(nèi)置有楔形座15，所述楔形座15設(shè)置有斜口15a和弧形槽15b；所述托架13間設(shè)置有主輥?zhàn)?6，所述主輥?zhàn)?6置于弧形槽15b內(nèi)；所述梯形支架1內(nèi)后置有撥桿軸21、撥齒軸37、摩擦輥31；所述撥齒軸37、摩擦輥31下方的梯形支架1設(shè)置有方形孔1a，所述撥齒軸37上設(shè)置有相對的齒形輪30，所述齒形輪30間設(shè)置有內(nèi)撥齒39，所述齒形輪30、摩擦輥31下部經(jīng)方形孔1a外延于梯形支架1；所述撥桿軸21上設(shè)置有撥桿36，所述撥桿36一端與斜口15a相對，所述撥桿36另一端設(shè)置有鐵質(zhì)觸頭36a，所述鐵質(zhì)觸頭36a與內(nèi)撥齒39相對，所述鐵質(zhì)觸頭36a下方的梯形支架1上設(shè)置有第一磁鐵38；所述楔形座15后端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)桿41，所述第二導(dǎo)桿41貫穿中空隔板22后由第二導(dǎo)桿限位塊43限位，所述楔形座15與中空隔板22間的第二導(dǎo)桿41上設(shè)置有第五壓縮彈簧42；所述中空隔板22一側(cè)的梯形支架1內(nèi)設(shè)置有相對的固定底座23，所述固定底座23上方分別由若干第四壓縮彈簧24連接有“┻”型活動座26；所述中空隔板22另一側(cè)設(shè)置有弧形托架8，所述弧形托架8后置有平行的第一導(dǎo)桿3，所述第一導(dǎo)桿3依序貫穿中空隔板22、“┻”型活動座26后由第一導(dǎo)桿限位塊20限位，所述中空隔板22與第一導(dǎo)桿3的連接部設(shè)置有腰型孔62；所述梯形支架1一側(cè)內(nèi)置有上開關(guān)28、下開關(guān)29，所述上開關(guān)28、下開關(guān)29同側(cè)的第一導(dǎo)桿3前端上設(shè)置有第一觸頭27，所述弧形托架8與中空隔板22間的第一導(dǎo)桿3上設(shè)置有第一壓縮彈簧4，所述中空隔板22上設(shè)置有擋桿5；所述弧形托架8設(shè)置有第二觸頭32，所述第二觸頭32相對的中空隔板22上設(shè)置有第一觸點(diǎn)33、第二觸點(diǎn)34，所述第二觸點(diǎn)34與中空隔板22間設(shè)置有第七壓縮彈簧35；所述弧形托架8內(nèi)還設(shè)置有單向輥6；所述第二觸點(diǎn)34連接有第一指示燈c，所述第一觸點(diǎn)33連接有第二指示燈d，所述推拉電磁鐵2連接有推拉電磁鐵開關(guān)e。

所述楔形座15前端設(shè)置有齒形沿14。

所述弧形托架8兩側(cè)內(nèi)置“︺”型支撐桿10，所述“︺”型支撐桿10上設(shè)置若干有滾柱9；所述“︺”型支撐桿10一端與弧形托架8間設(shè)置有第二壓縮彈簧7。

所述梯形支架1底部兩側(cè)設(shè)置有鋸齒邊19。

所述撥桿36一端設(shè)置有墊塊40。

所述梯形支架1前置的滾輪18小于后置的滾輪18。

所述電動推桿53前端設(shè)置有連桿58，所述定位架25上設(shè)置有凸臺54；所述凸臺54上設(shè)置有限位軸61，所述連桿58一端與限位軸61連接并在其間設(shè)置有摩擦墊片60；所述凸臺54設(shè)置有連桿限位坎57，所述電動推桿53與定位架25間設(shè)置有拉索55；所述連桿58與電動推桿53間設(shè)置有減震彈簧59。

所述弧形托架8兩側(cè)設(shè)置有外展沿11。

所述撥桿36一端設(shè)置有下斜角36b，另一端設(shè)置有上斜角36c；所述內(nèi)撥齒39設(shè)置有內(nèi)撥齒弧形沿39a。

如圖13所示，電源f與電動推桿53間設(shè)置有三條控制線路，分別是：一、控制電動推桿53整體收放的電源換向開關(guān)63；二、控制電動推桿53小行程前移的上開關(guān)28。上開關(guān)28常態(tài)斷開，工作時(shí)短暫連通；三、控制電動推桿53小行程后移的下開關(guān)29及電動推桿后退輔助開關(guān)29a。下開關(guān)29常態(tài)斷開，工作時(shí)短暫連通；電動推桿后退輔助開關(guān)29a則常態(tài)連通，工作時(shí)斷開。

實(shí)施例1（坡道停車）

1、電源換向開關(guān)63控制電動推桿53前伸，梯形支架1在滾輪18的引導(dǎo)下靠近車輪a與路面夾角處；

2、梯形支架1繼續(xù)前移，在外展沿11引導(dǎo)下弧形托架8合抱車輪a兩側(cè)；

3、梯形支架1繼續(xù)前移，單向輥6和車輪a輕觸受力至弧形托架8后平移，第二觸頭32首先觸碰第二觸點(diǎn)34，第一指示燈c提示車輪a與單向輥6接觸；

4、電動推桿53繼續(xù)前伸，弧形托架8繼續(xù)后移直至車輪a與楔形座15全壓觸，側(cè)輥?zhàn)?2受壓下降，滾輪18與梯形支架1底部處同一平面，楔形座15阻止車輪a后遛，同步的第二觸頭32擠壓第二觸點(diǎn)34后再觸碰第一觸點(diǎn)33，駕駛室第二指示燈d連通提示正常駐車。

實(shí)施例2（坡道正常起步）

1、在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上啟動車輛，前行的車輪a向上撥動弧形托架8；

2、第一觸頭27觸碰下開關(guān)29，電動推桿53帶動梯形支架1短行程回縮；

3、梯形支架1整體后移至車輪a與單向輥6輕觸，弧形托架8在第四壓縮彈簧24和第一壓縮彈簧4的作用下復(fù)位成水平狀，同時(shí)第一觸頭27與下開關(guān)29斷開，電動推桿53停止回縮動作；

4、車輪a的壓力解除后，車輪a輕觸單向輥6、側(cè)輥?zhàn)?2、滾柱9；側(cè)輥?zhàn)?2在第三壓縮彈簧17、滾輪18在第六壓縮彈簧47的作用下恢復(fù)常態(tài)；

5、坡道行進(jìn)時(shí)，滾輪18觸地轉(zhuǎn)動，減少摩擦損耗。

實(shí)施例3（阻止坡道起步后遛）

1、在實(shí)施例2基礎(chǔ)上，車輛后遛，車輪a通過單向輥6后推、下壓弧形托架8；

2、第一觸頭27觸碰上開關(guān)28控制電動推桿53前伸；

3、楔形座15插入車輪a與地面的夾角阻止車輛后遛；

4、車輛行進(jìn)后，車輪a對弧形托架8壓力解除，車輪a與單向輥6、側(cè)輥?zhàn)?2、滾柱9輕觸；

5、弧形托架8在第四壓縮彈簧24和第一壓縮彈簧4帶動下復(fù)位成水平狀。

實(shí)施例4（濕滑路面行進(jìn)）

1、發(fā)生空轉(zhuǎn)，掛空擋，車輪a靜置；

2、電源換向開關(guān)63控制電動推桿53整體前伸，楔形座15對車輪a全壓觸；

3、通過駕駛室內(nèi)設(shè)置的電動推桿后退輔助開關(guān)29a預(yù)先斷開下開關(guān)29控制的電動推桿53小行程后退控制電路，同時(shí)啟動推拉電磁鐵2；

4、推拉電磁鐵2下壓墊塊40，撥桿36的上斜角36c下壓楔形座15的斜口15a對壓楔形座15限位，楔形座15阻止車輪a空轉(zhuǎn)；

5、車輪a前行轉(zhuǎn)動的壓力傳導(dǎo)至楔形座15，楔形座15的反作用力促使車輪a前行；梯形支架1前行的同時(shí)帶動齒形輪30逆時(shí)轉(zhuǎn)動，同步的其內(nèi)撥齒39下壓撥桿36的下斜角36b，楔形座15限位解除；

6、車輛再次行進(jìn)，待正常行駛后再連通電動推桿后退輔助開關(guān)29a。

7、進(jìn)入正常行駛后，由電源換向開關(guān)63控制電動推桿53回收。

實(shí)施例5（梯形支架回收）

1、電源換向開關(guān)63控制電動推桿53后縮；

2、梯形支架1在滾輪18的引導(dǎo)下下壓輔托板52后端；

3、梯形支架1持續(xù)回縮帶動輔托板52成水平狀，輔托板52則反過來對梯形支架1形成支撐保護(hù)。

由上看出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)精巧，作業(yè)穩(wěn)定高效，其能有效杜絕車輛坡道起步后遛、雨雪天行車打滑的安全隱患。