本實(shí)用新型涉及汽車行駛安全領(lǐng)域,尤其涉及一種車距保持裝置及汽車。
背景技術(shù):
高速中要求汽車保持安全距離,《道路交通安全法》規(guī)定,高速公路上行駛的車輛,車速超過每小時(shí)100公里時(shí),應(yīng)與同車道前車保持100米以上距離,車速在每小時(shí)100公里以下時(shí),可適當(dāng)縮短與同車道前車車距,但應(yīng)保持50米以上距離。雨天行駛,道路相對(duì)濕滑,此時(shí)的安全車距就需要比平時(shí)多出0.5~1倍左右,可以有足夠的制動(dòng)距離。高速公路上的安全車距應(yīng)與車速相對(duì)應(yīng)。通常情況下以車速作為參考,即車速80km/h,則安全距離最好保持在80m左右。當(dāng)遇到載重車輛或者是長(zhǎng)廂體的公交車,安全距離也應(yīng)該相應(yīng)增加。
通常情況下,車距保持以道路兩旁的“距離確認(rèn)”距離參考牌進(jìn)行參考,如“0米,50米,100米,150米,200米”或是憑借司機(jī)憑經(jīng)驗(yàn)來判斷與前方車輛的安全距離、安全距離全部由司機(jī)自行調(diào)整,對(duì)司機(jī)駕駛技術(shù)要求比較高,如遇夜間,司機(jī)更無法掌握安全距離。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型提供一種車距保持裝置及汽車,解決無法自動(dòng)保持車距的問題,能夠自動(dòng)測(cè)距,并自動(dòng)控制汽車在安全距離下行駛。
為解決上述問題,本實(shí)用新型提供一種車距保持裝置,包括:紅外線測(cè)距器、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、控制電路、ABS控制器、語音報(bào)警提示系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置和節(jié)氣門控制器;
其中,紅外線測(cè)距器的信號(hào)輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連,控制電路的第一端連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器的輸出端,控制電路的第二端連接ABS控制器,控制電路的第三端連接語音報(bào)警提示系統(tǒng),控制電路的第四端連接發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置,控制電路的第五端連接節(jié)氣門控制器。
可選地,車距保持裝置還包括速度傳感器,控制電路的第六端相連接速度傳感器。
可選地,紅外線測(cè)距器設(shè)置在汽車車頭前方。
可選地,控制電路為ECU。
本實(shí)用新型還提供一種汽車,包括上述車距保持裝置。
綜上所述,本實(shí)用新型通過紅外線測(cè)距器獲得汽車與前車的距離,根據(jù)速度傳感器獲得汽車的速度,控制電路對(duì)距離和速度進(jìn)行分析,當(dāng)距離小于設(shè)定值時(shí),控制電路控制語音警告、剎車操作、發(fā)動(dòng)機(jī)降扭以及調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度,自動(dòng)控制車距,保持安全距離,保證行車安全。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的車距保持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明
1、ECU;2、速度傳感器;3、紅外線測(cè)距器;4、信號(hào)轉(zhuǎn)換器;5、ABS控制器;6、語音警報(bào)提示系統(tǒng);7、節(jié)氣門控制器;8、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
參見圖1,本實(shí)施例中車距保持裝置包括:控制電路、速度傳感器2、紅外線測(cè)距器3、信號(hào)轉(zhuǎn)換器4、ABS控制器5、語音報(bào)警提示系統(tǒng)6、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置7和節(jié)氣門控制器8。
本實(shí)施例中,紅外線測(cè)距器3的信號(hào)輸出端與信號(hào)轉(zhuǎn)換器4的輸入端相連,控制電路的第一端連接信號(hào)轉(zhuǎn)換4器的輸出端,控制電路的第二端連接ABS控制器5,控制電路的第三端連接語音報(bào)警提示系統(tǒng)6,控制電路的第四端連接發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置7,控制電路的第五端連接節(jié)氣門控制器8,控制電路的第六端連接速度傳感器2。
紅外線測(cè)距器3用于發(fā)送并接收測(cè)距信號(hào),上述測(cè)距信號(hào)為紅外信號(hào),紅外線測(cè)距器3可以安裝在汽車車頭前方,在汽車行駛過程中測(cè)定汽車與前車的距離;信號(hào)傳感器4用于將測(cè)距信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并將轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)發(fā)送到控制電路中,控制電路通過測(cè)距信號(hào)能夠得到汽車與前車的距離信息。
上述紅外線測(cè)距器3可以是紅外線測(cè)距傳感器,利用紅外線反射原理對(duì)障礙物距離進(jìn)行測(cè)量,紅外線測(cè)距傳感器中的距離發(fā)射器發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)(即測(cè)距信號(hào)),當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來,距離接收器接收這種頻率的紅外信號(hào);上述速度傳感器2可以是汽車原車件,速度傳感器2是控制電路的重要信息源。
本實(shí)施例中,控制電路可以為ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)1,ECU1接收距離信號(hào)和速度信號(hào)并進(jìn)行分析。
ECU1接收到紅外測(cè)距器3發(fā)送的距離信息,當(dāng)距離信息小于預(yù)設(shè)值(例如為汽車行駛的安全距離)時(shí),根據(jù)距離信息確定相應(yīng)的控制信號(hào),例如,ECU1發(fā)送第一信號(hào)給ABS控制器5,ABS控制器5根據(jù)接收的第一信號(hào)進(jìn)行剎車操作;ECU1發(fā)送第二信號(hào)給語音報(bào)警提示系統(tǒng)6,語音報(bào)警提示系統(tǒng)6根據(jù)接收的第二信號(hào)進(jìn)行語音提示,例如可以進(jìn)行減速提示,提醒駕駛員減速;ECU1發(fā)送第三信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置7,發(fā)動(dòng)機(jī)降扭;ECU1發(fā)送第四信號(hào)給節(jié)氣門控制器8,節(jié)氣門控制器8調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度,控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
ECU1還可以接收速度傳感器2發(fā)送的速度信息,當(dāng)速度信息高于期望值時(shí),ECU1根據(jù)速度信息計(jì)算相應(yīng)的減速度,發(fā)送對(duì)應(yīng)的信號(hào),控制發(fā)送機(jī)扭矩控制裝置7或節(jié)氣門控制器8,自動(dòng)進(jìn)行減速,保證與前車的安全距離。
上述ECU的中央處理器可以選用51系列單片機(jī)或是ARM9系列單片機(jī),進(jìn)行距離與速度的分析處理,也可以選用比較器,將采集的信號(hào)值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。
上述發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度是指發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開啟角度,通過控制節(jié)氣門開度可以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量,從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),一般來說,節(jié)氣門開度增大,空氣流量增大,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率增大。
本實(shí)施例中,通過對(duì)本車與前車距離的測(cè)量和對(duì)本車自身速度的測(cè)量,當(dāng)本車與前車的距離小于安全距離時(shí),車距保持裝置中的執(zhí)行單元進(jìn)行工作,控制汽車減速,直至與前車的距離符合安全距離。
需要說明的是,上述ECU的第一端、第二端、第三端、第四端、第五端和第六端可以是不同端,也可以任兩端或兩端以上是同一端;上述速度傳感器提供的速度信息用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)(例如節(jié)氣門控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置),也可以用于控制ABS控制器、語音警報(bào)提示系統(tǒng)。
綜上所述,車距保持裝置通過紅外線測(cè)量器獲得距離信息,通過速度傳感器獲得速度信息,ECU對(duì)距離信息和速度信息進(jìn)行分析,當(dāng)汽車與前車的距離小于安全距離或速度高于期望值時(shí),ECU控制ABS控制器執(zhí)行剎車操作,控制語音警報(bào)提示系統(tǒng)執(zhí)行語音提示,控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制裝置執(zhí)行降扭,控制節(jié)氣門控制器調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度,通過上述措施保障安全距離,保證行車安全。
以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下,還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。