本發(fā)明涉及一種車(chē)載輔助系統(tǒng)，具體涉及使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
據(jù)交通部統(tǒng)計(jì)，約有50％的汽車(chē)交通事故是因?yàn)槠?chē)偏離正常的行駛車(chē)道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23％的汽車(chē)駕駛員一個(gè)月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著一次；66％的卡車(chē)駕駛員自己在駕駛過(guò)程中打瞌睡；28％的卡車(chē)駕駛員在一個(gè)月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤(pán)上睡著的經(jīng)歷。如此驚人的比例足以證明防止車(chē)道偏離的重要意義。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)2002年所有致命的交通事故中44％是跟車(chē)道偏離有關(guān)的，同時(shí)車(chē)道偏離也被看成車(chē)輛側(cè)翻事故的主要原因。四個(gè)駕駛員中就有一個(gè)駕駛員經(jīng)歷過(guò)車(chē)道偏離引起的傷亡事故。adas是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤、車(chē)道穩(wěn)定，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。近年來(lái)adas市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，原來(lái)這類(lèi)系統(tǒng)局限于高端市場(chǎng)，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場(chǎng)，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門(mén)級(jí)乘用車(chē)領(lǐng)域更加常見(jiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會(huì)與策略。
現(xiàn)有的通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)來(lái)為駕駛員提供車(chē)道偏移預(yù)警的系統(tǒng)，車(chē)載電腦功耗較大，不利于長(zhǎng)時(shí)間使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)來(lái)為駕駛員提供車(chē)道偏移預(yù)警的系統(tǒng)，車(chē)載電腦功耗較大，不利于長(zhǎng)時(shí)間使用，目的在于提供使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)來(lái)為駕駛員提供車(chē)道偏移預(yù)警的系統(tǒng)，車(chē)載電腦功耗較大，不利于長(zhǎng)時(shí)間使用的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)，包括汽車(chē)，還包括安裝在汽車(chē)頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過(guò)道路識(shí)別模塊與汽車(chē)內(nèi)的處理器連接，所述處理器上還安裝有imu模塊；
處理器：接收imu模塊發(fā)送的車(chē)輛行駛狀態(tài)，根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到攝像頭模塊和道路采集模塊，接收道路識(shí)別模塊發(fā)送的車(chē)道偏移信息判斷是否出現(xiàn)車(chē)道偏移；
攝像頭模塊：采集車(chē)輛前方的道路信息，將道路信息發(fā)送到道路識(shí)別模塊；
道路識(shí)別模塊：接收攝像頭模塊發(fā)送的道路信息，處理后發(fā)送車(chē)道偏移信息到處理器；
imu模塊：檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，將車(chē)輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器。
所述處理器上還連接有adas模塊。。當(dāng)處理器判斷車(chē)輛出現(xiàn)車(chē)道偏移時(shí)時(shí)激活adas模塊，輔助車(chē)輛在自己的車(chē)道上行駛。
所述處理器上還連接有通信模塊。輔助處理器建立與外界的童鞋
所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺(jué)交互模塊對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
所述警示模塊包括內(nèi)部警示模塊和外部警示模塊。示警模塊向駕駛員和周?chē)h(huán)境進(jìn)行示警。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
1、本發(fā)明使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)，使用imu來(lái)判斷車(chē)輛行駛狀態(tài)，功耗較低，可以長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)啟；
2、本發(fā)明使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)，包括外部示警裝置和內(nèi)部示警裝置，安全性更高。
附圖說(shuō)明
此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明使用imu的車(chē)道偏移判斷系統(tǒng)，包括汽車(chē)，還包括安裝在汽車(chē)頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過(guò)道路識(shí)別模塊與汽車(chē)內(nèi)的處理器連接，所述處理器上還安裝有imu模塊；所述處理器上還連接有adas模塊。。當(dāng)處理器判斷車(chē)輛出現(xiàn)車(chē)道偏移時(shí)時(shí)激活adas模塊，輔助車(chē)輛在自己的車(chē)道上行駛。所述處理器上還連接有通信模塊。輔助處理器建立與外界的童鞋所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺(jué)交互模塊對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。所述警示模塊包括內(nèi)部警示模塊和外部警示模塊。示警模塊向駕駛員和周?chē)h(huán)境進(jìn)行示警。
處理器：接收imu模塊發(fā)送的車(chē)輛行駛狀態(tài)，根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)到攝像頭模塊和道路采集模塊，接收道路識(shí)別模塊發(fā)送的車(chē)道偏移信息判斷是否出現(xiàn)車(chē)道偏移；
攝像頭模塊：采集車(chē)輛前方的道路信息，將道路信息發(fā)送到道路識(shí)別模塊；
道路識(shí)別模塊：接收攝像頭模塊發(fā)送的道路信息，處理后發(fā)送車(chē)道偏移信息到處理器；
imu模塊：檢測(cè)車(chē)輛的行駛狀態(tài)，將車(chē)輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器。
以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。